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煤矿活动抱索器架空乘人装置设计计算说明书

RJHZ90-18/3800YU

壱、 已知参数：
斜长：Ｌ＝3800m　　 坡度：平均 а＝18°

弐、 主要参数的确定：
1、预选电动机：YBK2－280M－4　　90 ＫＷ　　

n 电机＝1480 转／分。
2、预选驱动轮：直径 D＝1.8 m
3、预选行星减速机：GFB50－85.2　　ij＝85.2
4、预选油泵：萨奥 90 系列型号 90 L 130，排量 130mL/r 额定压力 42MPA
5、预选油马达：萨奥 90 系列型号 90 M 075 或 90 K 075，排量 75ml/r，额
定压力 42MPA
钢丝绳最大运行速度：

Ｖ＝Ｋ×（π Ｄ／６０）×n 电机×(VbXηbVXηMV/Vm)／i

＝ 0.98× （ 3.14×1.8 ／ 60 ） ×1480×(130X0.95X0.95/75) ／

85.2≈2.51m/s
Ｋ――钢丝绳运行时蠕动系数.取Ｋ＝０.９８
Vb――油泵的总排量，为 100ml/r
Vm――油马达的排量，为 75ml/r
ηV ----液压马达容积效率，取 0.95
6、预选钢丝绳：6×19S－φ28（q0＝2.81kg／m）
7、设定乘座间距为 λ １＝105m，则运输效率：
Ｑ r＝３６００×Ｖ／λ １＝3600×2.51／105
＝86 人/h
8、托轮间距：λ ２＝０.８５ λ １＝０.８５×105＝89.25m
　取 λ ２＝10 米
9、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数 μ＝0.20～0.25
10、牵引钢丝绳在驱动轮上的围包角 а＝１８０°．

参、 牵引钢丝绳张力的计算：

1
1、 最小点张力的计算　　
　　　　　　 Ｓ min＝Ｃ×q0×g
式中　　Ｓ min――最小张力点的张力，Ｎ；
　　　　 Ｃ―――钢绳的挠度系数，取Ｃ＝１０００；
　　　 　q0―――预选牵引钢绳的每米质量，2.81kg/m；
　　　 　g―――重力加速度，g＝９.８１ m／s ２。
Ｓ min＝1000×2.81×9.81≈27566 Ｎ
2、 各点张力的计算
① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）
线路运行阻力：
Ｗ４－１＝［q0＋（Ｑ１＋Ｑ２）／λ １］×（ωcosα0＋sinα0）Ｌ g
　 　 ＝ ［ 2.81 ＋ （ 95 ＋ 15 ） /105 ］ × （ 0.020×cos18° ＋
sin18°）×3800×9.81
≈47173 Ｎ
Ｗ２－３＝q0×（ωcosα0－sinα0）Ｌ g
　 　＝2.81×（0.020×cos18°－sin18°）×3800×9.81
≈－30377 Ｎ
各点张力：
Ｓ３＝Ｓ min＝27566 Ｎ　　　Ｓ４＝１.０１Ｓ３＝27842 Ｎ
Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝27842＋47173＝75015 Ｎ
Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝27566＋30377＝57943 Ｎ
式中：q0――每米钢丝绳质量
Ｑ 1――吊椅额定负载Ｑ 1＝Ｑ 1 １+Ｑ 1 ２=９５ kg
Ｑ 1 １－乘坐人员重量７５ kg Ｑ 1 ２－重物重量为２０ kg
Ｑ２――每把吊椅重量.取Ｑ２＝１５ kg
ω――牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取 ω＝0.020
　　　　　　　　　　　　　　　制动运行时.取 ω＝0.015
Ｌ――井筒斜长。

2
 ② 当下放侧满员乘座而上升侧无人乘座时.（制动运行状态）
线路运行阻力为：
Ｗ４－１＝q0×（ωcosα0＋sinα0）Ｌ g
　　　＝2.81×（0.015×cos18°＋sin18°）×3800×9.81
≈33864 Ｎ
Ｗ２－３＝［q0＋（Ｑ１＋Ｑ２）／λ １］×（ωcosα0－sinα0）Ｌ g
　 　 　 ＝ ［ 2.81 ＋ （ 95 ＋ 15 ） /105 ］ （ 0.015×cos18° －
sin18°）×3800×9.81≈－42386 Ｎ
各点张力为：
Ｓ３＝Ｓ min＝27566 Ｎ　　　　　Ｓ４＝１.０１Ｓ３＝27842 Ｎ
Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝61706 Ｎ　　Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝69953 Ｎ

四、 驱动轮防滑校验
当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态:
且Ｓ１－Ｓ２>０　　Ｓ１／Ｓ２＝75015／57943＝1.29<еμα=1.87　　
当下放侧满员乘座而上升侧无人乘座时:（制动运行状态）
Ｓ１－Ｓ２<０,且Ｓ２／Ｓ１＝69953／61706＝1.13<еμα=1.87　符合要求
式中 μ――钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数.取 μ＝0.20
　　α――钢丝绳在驱动轮上的围包角 а＝１８０°。

伍、 牵引钢丝绳计算
ＳＫ＝m×Ｓ max　　　
式中：ＳＫ－－钢丝绳破断拉力总和.
m――钢丝绳的最低安全系数.取 m＝６
Ｓ max――最大张力点张力
ＳＫ＝6×75015＝450090 Ｎ=450.1KN
因此，选择钢丝绳６×19－Ф28　（1960Mpa） 进口钢丝绳
其钢丝绳破断拉力：507kN，满足要求。

六、 驱动轮直径Ｄ １及尾轮直径Ｄ ２的确定

D1＝D2≥60ds＝60×28＝1680mm （ds――选定钢丝绳直径）
同时考虑到运行速度的需要，故选取直径为Ｄ＝1800mm 的驱动轮和尾轮。

七、 拉紧力的确定
Ｓ i=Ｓ３＋Ｓ４＝27566＋27842＝55408 Ｎ
机尾采用双滑轮四绳牵引，再接拉紧油缸：拉紧油缸拉力为 18141N

八、 拉紧行程确定
Ｌ i＝０.００５Ｌ＝0.005×3800×2＝38m

3
 考虑富裕系数，最终确定 L=39m

九、 驱动轴强度计算
驱动轮直径 φ2200mm, 根据以上计算得知，摩擦驱动轮两钢丝绳拉力分别
为
76364N 和 59650N,则摩擦轮上总拉力
F= S1+S2=75015+57943=132958N
所要传递的扭矩
T=(S1-S2)×D/2=(75015－57943)×1.8/2=15364N.m
轴的强度校核，按许用切应力校核该处直径 d:

T
d≥ 3
 
0.2  T

式中  T  ---- 根据材料为 45﹟钢，故选  T  =80MPa

T-----扭矩为 15364N.m=15364000N.mm
计算得 d=98.7
设计选定驱动轮轴直径为 120mm,故强度足够.

壱零、 尾轮轴强度计算
1 尾轮轴受力分析

55408N
0

A
134.5

该尾轮轴最大弯矩点在 0 点其值 M 0 =55408×134.5

=7452380 N.mm
=7452.4 N.m
1) 该轴为固定心轴
M
其轴径计算公式 D  21.68  3 (见<<机械设计手册>>第二卷 6-21 页)


式中 p  260M pa ( 45 调质钢)
#

将 p  260M pa ( 45 调质钢) 条件代入得:

#

4
 M
D  21.68  3 =66.3mm

设计选定 0 点截面直径为 120 mm，强度足够.

壱壱、 行星减速机校核
1 设备运行输出扭矩：
T=T 减速机=（Ｓ１－Ｓ２）×D/2
=（75015－57943）×1.8/2
=15364N.m
设计选定减速机为 GFB50－85.2 额定输出扭矩:38000N.m > 15364N.m 满
足要求

十二、液压马达选型
根据整机对液压系统的要求拟定液压原理图，初选变量柱塞泵
和定量柱塞马达。
（1）、液压马达的输出扭矩 T 马达
要求液压马达的最大输出扭矩为:
T 马达=T 减速机 /i 减速机=15364/85.2=180.3N.m
（2）、液压马达的最大转速

n 马达= n 驱动轮*i 减速机

=60V/(Kπ Ｄ)*i 减速机
=60*2.51/（0.98*3.14*1.8）*85.2
=2316.5（r/min）

n 马达---- 油马达最大运行转速（r/min）

n 驱动轮---- 驱动轮及减速机输出轴最大运行转速（r/min）
V --- 钢丝绳最大运行速度（m/s）
D ----驱动轮直径（m）
K-----钢丝绳蠕动系数，取 0.98
（3）、液压马达的压力差
△P=20π T 马达/（V 马达 ηm 机）
=20*3.14*180.3/（75*0.95）
=158.9bar=15.9Mpa
V 马达----液压马达排量（ml/r）

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T 马达----液压马达的输出扭矩（Nm）
△P—液压马达进出口压力差（Mpa）
ηm 机—液压马达的机械效率，齿轮及柱塞马达取 0.95
（4）、液压马达所需的最大输入流量

q 马达=V 马达*n 马达/（1000*ηV）

V 马达 ----液压马达最大排量（ml/r）

n 马达---- 液压马达最大转速（r/min）

q 马达----液压马达在最大转速和最大排量的流量（L/min）
ηV ----液压马达容积效率，取 0.95

q 马达=75*2316.5/（1000*0.95）=182.88L/min

十三、液压油泵选型
（1）、液压油泵的最大排量
选油泵：萨奥 90 系列，总排量 130ml/r

Q 泵=V 泵 Xn 电机/1000

Q 泵输出=V 泵 Xn 电机 X0.95/1000

V 泵 ---液压油泵的最大排量（ml/r）

q 马达 ---马达最大工作流量（L/min）
n 电机 ---电机额定转速（r/min）
Q 泵 =130*1480/1000

=192.4L/MIN
Q 泵输出=130*1480*0.95/1000

=182.8L/MIN

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（2）、液压油泵最大工作压力
P 泵 = K（p+△p＇）
P 泵 ---液压油泵最大工作压力（Mpa）
P 马达----液压马达最大工作压力（Mpa）
K----系统压力备用系数，取 1.15
△p---油泵的回路压力损失，回路压力损失取△p＇=1.5MPa
P 泵 =K（p+△p＇）=1.15*（15.9+1.5）=20.01Mpa
确定选用萨奥 90 系列排量为 130ml 的油泵，总排量 V 为 130ml/r，
额定工作压力为 42Mpa，满足使用要求。
（3）、泵所需要的输入功率
P=Q 泵 *P 泵 /(600*ηT)=192.4*20.01/(600*0.90)=71.29kw
P 泵 ---液压油泵最大工作压力（bar）
Q 泵---液压油泵的最大输出流量
ηT---油泵总效率

十四、电机选型

驱动电机功率 Pe

Pe= K*P

Pe ---驱动电机功率（Kw）
K----机电功率备用系数，取 1.2
Pe =1.2*71.29
=85.55Kw

确定 选 用 电机 型号 为 YBK2-280M-4 ，额 定 功 率 90Kw ，额 定电 压
380V/660V，转速 1480r/min，满足要求。

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 液压件选择
1、胶管的内径，根据公式：d》1130*（Q/V）1/2mm
Q--液体流量 m3/S，V-流体速度
系统的主管路为泵-马达-泵循环，根据机械设计手册关键内径计算
公式，对于压油管 v《3-6m/s，经计算系统流量为 0.003047m3/s，
因 此 系 统 主 油 管 内 径 为 《 25.46-36.01mm ， 因 此 主 管 路 内 径 为
32mm，预选长度为 1.5m
5、预选油马达：萨奥 90 系列型号 90 M 075 或 90 K 075，排量 75ml/r，额
定压力 42MPA

2、油泵
萨 奥 90 系 列 90 L 130 ， 内 置 补 油 泵 的 规 格 有 三 种 ，
20ml/r，26ml/r，34ml/r，预选规格为 34ml 的内置补油泵。补油压力暂定为
20bar，即系统低压侧的压力为 20bar。
3、马达
萨奥 90 系列型号 90 M 075 或 90 K 075，排量 75ml/r，额定压力 42MPA
，并且带回路冲洗阀
4、速度控制系统（闭式）
采用伺服油缸控制斜盘，因此需要向供应商寻求控制系统流量以计
算发热量。
5、平衡阀
本计算中暂不考虑平衡阀带来的压降引起的发热
6、制动器
选择带自制动的减速机，不需要另加制动系统
7、溢流阀
溢流阀的开启压力应低于系统中额定压力最小的液压件的压力
9、压力检测设备以及压力继电器
选择承压能力满足系统最高压力的检测设备，压力继电器的设定值
和溢流阀设定值相同。

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 系统发热量计算
主油管单管管路的压力损失暂取 0.5MPA

1、泵的发热功率

P1=16.9*182.8*(1-0.95*0.95)/(60*0.95*0.95)=5.56KW
备注：补油泵规格为 34ml/r,补油压力设定为 20BAR

2、液压马达的发热功率

9
P2=15.9*182.8*(1-0.95*0.95)/(60*0.95*0.95)= 5.23KW
马达实际出口流量为

qcx=(0.034*1480*0.95-1480*0.13*0.05+1480*0.13*0.95*0.05)/2
=14.52L/MIN
Qml=182.8*0.95-14.52=159.14L/MIN

3、液压管路的发热功率

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暂取单根管路的压力损失为 0.5MPA，因此管道沿程的发热功率为：
P3=(182.8+159.14)*0.5/60=2.85KW
4、液压阀发热功率：
A、控制机构阀所需要的流量及其发热功率：

式中 ，Pcp--补油泵补油压力
因为猴车不经常变速，因此此发热功率可以忽略不计

B、冲洗溢流阀发热功率

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式中 ，qcx--马达冲洗流量
P5=2.0*14.52/60=0.5KW
C、补油溢流阀溢流量及发热功率：

补油泵的补油量必须大于冲洗阀冲洗量加控制机构流量加泄漏量之
和，因此选补油泵排量为 34ml/R
qby=1480*0.034*0.95-18.76-0-14.52=14.52L/MIN
P6=2*14.52/60=0.48KW

因此，系统总发热功率 P 总=5.23+5.56+2.85+0.5+0.48=14.62KW

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