MECÁNICA DE FLUIDOS I

FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE

SUPERFICIES INCLINADAS Y CURVAS

MG.TC. ING. CARLOS A. LOAYZA RIVAS

ALVITES RODRIGUEZ RONALD

CABANILLAS MORENO PATRICIA
CABRERA BERMUDEZ MARKO
CAIPO CARDOSO CARLOS
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INTRODUCCIÓN

Tanto en la naturaleza como en el desarrollo de las actividades constructivas

del hombre encontramos estructuras que se encuentran sometidos a la
acción de fuerzas, las mismas que causan efectos que deforman las
estructuras de maneras diversas, estás deformaciones son las que se
estudian con la finalidad de comprender su comportamiento, para de esta
manera predecir y mitigar su posibles consecuencias.

Para esta sesión abarcaremos específicamente las fuerzas de presión sobre

las superficies inclinadas y curvas, las mismas que están presentes en los
tanques de almacenamiento de agua, diques, presas, compuertas, los cascos
de los barcos, ejemplifican la necesidad de llevar a cabo diseños de
estructuras que soporten las fuerzas procedentes de los fluidos con los que
entran en contacto. Una parte importante de la mecánica de fluidos es la
determinación de las fuerzas de presión que esas estructuras tienen que
soportar a fin de funcionar de manera apropiada.

En este informe explicaremos la distribución de fuerzas hidrostáticas en

superficies inclinadas y curvas, y hallamos su posición para que podamos
entender en dónde y cómo actúa el fluido sobre las superficies.

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OBJETIVO GENERAL

 Determinar y demostrar, la fuerza y posición que actúa sobre una

superficie inclinada y curva.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar la fuerza hidrostática que actúa sobre las superficies

inclinadas y curvas.

 Determinar la componente vertical y horizontal de las fuerzas de

presión sobre una superficie inclinada y curva, para poder determinar la
fuerza de presión resultante de las mismas.

 Demostrar teóricamente la magnitud de la fuerza ejercida por la presión

de un fluido sobre una superficie inclinada y curva, a través de
ejercicios propuestos que desarrollaremos.

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FUERZA HIDROSTÁTICA DE UNA SUPERFICIE PLANA INCLINADA

Sobre la superficie, debido a

la acción de la presión
hidrostática, aparecerá una
fuerza normal a la misma.
La presión hidrostática
depende de la profundidad,
tendremos:

𝑃ℎ = 𝑃ℎ (ℎ) → 𝑑𝐹 = 𝑃ℎ (ℎ). 𝑑𝐴 = 𝛾. ℎ. 𝑑𝐴 = 𝛾. 𝑦. sin 𝜃. 𝑑𝐴

Integrando a toda la superficie:

𝐹 = ∫ 𝛾. 𝑦. 𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑑𝐴 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝜃. ∫ 𝑦. 𝑑𝐴 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑦𝐶𝐷𝐺 . 𝐴

𝐴 𝐴

Si llamamos ℎ𝐶𝐷𝐺 a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida:

𝐹 = 𝛾. 𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑦𝐶𝐷𝐺 . 𝐴 = 𝛾. (𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑦𝐶𝐷𝐺 ). 𝐴 = 𝛾. ℎ𝐶𝐷𝐺 . 𝐴

𝐹 = 𝛾. ℎ𝐶𝐷𝐺 . 𝐴

La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presión hidrostática

sobre el CDG multiplicada por el área de la misma.

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COMPONENTES DE LA FUERZA HIDROSTÁTICA DE UNA SUPERFICIE

PLANA INCLINADA
C
B

Fh  Fsen

Fh   .hG . A.sen

Fh   .hG . Av Dónde:

Av=LAB.Anchura
FH  PG . Av

FV  F cos 

FV   .hG . A. cos 

FV   .hG . Ah
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FV  pG . Ah

Siendo: FV  hG Ah

Luego:

𝐹𝑣 = 𝛾∀𝐴𝐵𝐶

“Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre

una superficie inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de
las proyecciones de dicha superficie sobre planos perpendiculares a dichas
componentes”.

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FUERZA HIDROSTÁTICA EN SUPERFICIES CURVAS

La Resultante total de las fuerzas de presión que obran sobre una superficie curva,
está formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza (𝐝𝐅 = 𝐩𝐝𝐀)
normales a la superficie. La magnitud de la Resultante de estas fuerzas elementales,
no puede determinarse fácilmente por los métodos usados para superficies planas.
Sin embargo, se pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y
vertical de la Resultante para luego combinarlas vectorialmente.

Considérense las fuerzas que obran sobre el prisma de líquido ilustrado en la fig. (A),
limitado por la superficie libre a-o, por la superficie vertical plana o-b, y por la
superficie curva a-b. El peso de este volumen es una fuerza “w” vertical hacia abajo,
y actuando de derecha a izquierda, sobre o-b está la fuerza horizontal ph = γhG Av ,
en donde “Av” es el área de la superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos
bordes es ob. Estas fuerzas se mantienen en equilibrio por fuerzas iguales y
opuestas de reacción de la superficie curva (a − b). Se deduce en consecuencia,
que la componente horizontal de la Resultante total de las presiones sobre una
superficie curva es igual, y está aplicada en el mismo punto, que la fuerza que actúa
sobre la superficie plana vertical formada al proyectar en dirección horizontal la
superficie curva. Por otra parte, la componente vertical de dicha Resultante total
sobre la superficie curva es igual al peso del líquido que se encuentra encima de
ésta, y está aplicada en el centro de la gravedad del volumen líquido. Un
razonamiento semejante demostrará que cuando el líquido se encuentra debajo de
la superficie curva, la componente vertical es igual al peso del volumen imaginario
del líquido que se encontraría encima de la superficie y está aplicada hacia arriba
pasando por su centro de gravedad.

Por ejemplo la componente vertical de la Resultante total de presiones, ejercida

sobre la componente radial o de abanico de la fig. (B), es igual al peso del volumen
representado por LNM y actúa hacia arriba pasando por “G” como se indica.

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 La diferencia básica en el cálculo de la fuerza que actúa sobre una superficie

curva respecto de una plana radica en el hecho de que dF es perpendicular
en todo momento a la superficie, entonces cada diferencial de fuerza tiene
una dirección diferente.

 Para simplificar la operación de totalización solo debemos sumar los

componentes de los vectores fuerza, referidos a un eje de coordenadas
adecuado. Por lo tanto en este caso debemos aplicar 3 veces, como máximo,
la ecuación para la superficie.

COMPONENTES DE LA FUERZA

 Si se tiene la superficie mostrada en la figura N° − 1

Figura N°-1

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 La fuerza de presión en este caso está dada por:

𝐅
𝐏= → 𝐅 = 𝐏. 𝐀
𝐀

𝐝𝐅⃗𝐑 = 𝐏. 𝐝𝐀
⃗⃗

 La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada

elemento diferencial:

∫ 𝐝 𝐅⃗𝐑 = ∫ 𝐏. 𝐝𝐀
⃗⃗
𝐀

𝐅⃗𝐑 = ∫ 𝐏. 𝐝𝐀
⃗⃗ … … … … … … (𝐈)
𝐀

 Esta fuerza resultante (𝐅⃗𝐑 ) se puede descomponer en componentes:

𝐅⃗𝐑 = 𝐅𝐑𝐱 𝐢 + 𝐅𝐑𝐲 𝐣 + 𝐅𝐑𝐳 𝐤 … … … … (𝐈𝐈)

⃗⃗ se puede descomponer en sus componentes :

 El 𝐝𝐀

⃗⃗ = 𝐝𝐀 𝐱 𝐢 + 𝐝𝐀 𝐲 𝐣 + 𝐝𝐀 𝐳 𝐤 … … (𝐈𝐈𝐈)
𝐝𝐀

 Reemplazando (II) y (III) en (I)

𝐅𝐑𝐱 𝐢 + 𝐅𝐑𝐲 𝐣 + 𝐅𝐑𝐳 𝐤 = ∫ 𝐏 (𝐝𝐀 𝐱 𝐢 + 𝐝𝐀 𝐲 𝐣 + 𝐝𝐀 𝐳 𝐤)

𝐀

𝐅𝐑𝐱 𝐢 + 𝐅𝐑𝐲 𝐣 + 𝐅𝐑𝐳 𝐤 = ∫ 𝐏 . 𝐝𝐀 𝐱 𝐢 + ∫ 𝐏. 𝐝𝐀 𝐲 𝐢 + ∫ 𝐏 . 𝐝𝐀 𝐳 𝐤

𝐀 𝐀 𝐀

Se obtiene

𝐅𝐑𝐱 = ∫𝐀 𝐏. 𝐝𝐀 𝐱

𝐅𝐑𝐲 = ∫ 𝐏. 𝐝𝐀 𝐲
…..…(𝜶)
𝐀

𝐅𝐑𝐳 = ∫ 𝐏. 𝐝𝐀 𝐳
𝐀

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⃗⃗
 Proyecciones del elemento 𝐝𝐀

⃗⃗| = 𝐝𝐀 … … … 𝐌ó𝐝𝐮𝐥𝐨
|𝐝𝐀

𝐂𝐚𝐭𝐞𝐭𝐨 𝐚𝐝𝐲𝐚𝐜𝐞𝐧𝐭𝐞.
𝐂𝐨𝐬𝛉 =
𝐇𝐢𝐩𝐨𝐭𝐞𝐧𝐮𝐬𝐚

𝐝𝐀 𝐱
𝐂𝐨𝐬𝛉𝐱 = → 𝐝𝐀 𝐱 = 𝐂𝐨𝐬𝛉𝐱 . 𝐝𝐀
𝐝𝐀

𝐝𝐀 𝐲
𝐂𝐨𝐬𝛉𝐲 =
𝐝𝐀
→ 𝐝𝐀 𝐱𝐲 = 𝐂𝐨𝐬𝛉𝐲 . 𝐝𝐀 …..…(𝜷)
𝐝𝐀 𝐳
𝐂𝐨𝐬𝛉𝐳 = → 𝐝𝐀 𝐳 = 𝐂𝐨𝐬𝛉𝐳 . 𝐝𝐀
𝐝𝐀

 Remplazando 𝛃 en 𝛂 se obtiene: Cada una de estas componentes de fuerza

se puede expresar como:

𝐅𝐑𝐱 = ∫𝐀 𝐏. 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐱 . 𝐝𝐀 = ∫𝐀 𝐏. 𝐝𝐀 𝐱
COMPONENTE DE
FUERZA HORIZONTAL
𝐅𝐑𝐲 = ∫ 𝐏. 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐲 . 𝐝𝐀 = ∫ 𝐏. 𝐝𝐀 𝐲
𝐀 𝐀

COMPONENTE DE 𝐅𝐑𝐳 = ∫𝐀 𝐏. 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐳 . 𝐝𝐀 = ∫𝐀 𝐏. 𝐝𝐀 𝐳

FUERZA VERTICAL

DONDE:

𝛉𝐱, 𝛉𝐲, 𝛉𝐳. Son los ángulos entre 𝐝𝐀 y los vectores unitarios (𝐢, 𝐣 , 𝐤)
respectivamente.

Por lo tanto 𝐝𝐀 𝐱 , 𝐝𝐀 𝐲 , 𝐝𝐀 𝐳 son las proyecciones del elemento 𝐝𝐀 sobre los

planos perpendiculares a los ejes 𝐱, 𝐲, 𝐳 respectivamente.

Aquí se pueden diferenciar dos casos:

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• Las componentes horizontales de la fuerza de presión sobre una superficie

curva es igual a la suma vectorial de las fuerzas de presión ejercidas sobre la
proyección de la superficie curva en los planos verticales.

• La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curva es

igual al peso Del líquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha
superficie hasta la superficie libre.

 Esto, ya que, si analizamos la expresión para la fuerza vertical y

tomando en cuenta que: 𝐏 = 𝛄. 𝐡
 Obtenemos lo siguiente:

𝐅𝐑𝐳 = ∫ 𝐏. 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐳 . 𝐝𝐀 = 𝛄 ∫ 𝐡. 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐳 . 𝐝𝐀 = 𝛄 ∫𝐝∀

𝐀 𝐀 ∀

CASO DE SUPERFICIE CON CURVATURA EN DOS DIMENSIONES

 Para comprender mejor el problema lo vamos a simplificar al caso de una

superficie curva en dos dimensiones. Es decir una superficie curva con ancho
constante en la dirección x. Por lo tanto no existirán fuerzas hidrostáticas en
esa dirección.

 En este caso las componentes de la fuerza se expresan:

𝐅𝐑𝐲 = ∫ 𝐏. 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐲 . 𝐝𝐀 = ∫ 𝐏. 𝐝𝐀 𝐲
𝐀 𝐀

𝐅𝐑𝐳 = ∫ 𝐏. 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐳 . 𝐝𝐀 = ∫ 𝐏. 𝐝𝐀 𝐳
𝐀 𝐀

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• Y las coordenadas del centro de presión se obtienen con las

expresiones:

𝟏
𝐲´ = ∫ 𝐲𝐏. 𝐝𝐀 𝐳
𝐅𝐑𝐳 𝐀𝐳

𝟏
𝐳´ = 𝐅 ∫𝐀𝐲 𝐳𝐏. 𝐝𝐀 𝐲
𝐑𝐲

 Cuando se trabaja con superficies

cilíndricas (radio de curvatura constante) es

conveniente expresar el dA en función del

ángulo de barrido en la circunferencia, es

decir:

𝐝𝐀 = 𝐖. 𝐑. 𝐝𝛉
𝛉𝟐
𝐅𝐑𝐥 = ∫ 𝐏. 𝐜𝐨𝐬𝛉. 𝐝𝐀 = ∫ 𝐏. 𝐜𝐨𝐬𝛉. 𝐖. 𝐑. 𝐝𝛉
𝐀 𝛉𝟏

Dónde:

R: ancho del cilindro

W: de la superficie
𝛉 es el ángulo entre el vector 𝐝𝐀 y el vector unitario de la dirección 𝐥.

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EJERCICIOS

1. Determinar la fuerza resultante que actúa sobre la placa mostrada en la figura,

cuya base es 2 metros, la presa está llena con 2 líquidos: agua y mercurio.

FR= 𝛾 ∗ 𝐻𝑔 ∗ 𝐴

FR= 𝑃𝑔 ∗ 𝐴

𝑃𝑔 = (𝑃1 + 𝑃2 )

𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓

𝑃𝑔 = 1000 + 13600 𝑃𝑔 = 146000
𝑚2 𝑚2 𝑚2

𝑘𝑔𝑓
FR= 146000 ∗ 2𝑚 ∗ 2√2𝑚
𝑚2

FR= 82590,07204𝑘𝑔𝑓

Otro método:

𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓
𝑤1 = 𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝑏 𝑤1 = 1000 ∗ 2 ∗ 1 𝑤1 = 2000
𝑚 𝑚

𝑘𝑔𝑓
𝑤2 = 𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝑏 𝑤2 =Ph*b Ph = (1000+27200) 𝑚2

𝑘𝑔𝑓
𝑤2 = 28200
𝑚

𝑤1 +𝑤2
FR= ( )ℎ
2

FR= 82590.07204𝑘𝑔𝑓

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2. ¿Cuál es la fuerza resultante producida por los fluidos que actúan sobre la
compuerta AB cuya sección es un cuarto d círculo? El ancho de la puerta es
1.3m.

Datos:

R= 1m

L= 1.3m

ρw= 1000 kg/m3

FR =??

Fuerza Horizontal: en la figura se muestra el área proyectada de la superficie curva

en un plano perpendicular a la fuerza horizontal.

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El módulo de la fuerza horizontal está dado por

FH = PCG A

FH= ρw g hCG A

FH= (103 kg/m3) (9.8 m/s2) (0.5m + 0.7m) (1.3m) (1m)

FH= 15288 kg m/s2

FH= 15288 N

Fuerza Horizontal: está dada por el peso del fluido real o imaginario sobre la
superficie curva, extendido desde la superficie curva hasta la superficie libre del
fluido, es decir:

FV= γw VABDE

FV= γw (VACBEDA - VABC)

FV= γw (AACBEDA - AABC) (L)

FV= ρw g (AACBEDA - AABC) (L)

FV= (103 kg/m3) (9.8m/s2) [(0.7m + 1m) (1m) – π (1m)2/4]

FV= 11652.0274 kg m/s2

FV= 11652 N

Fuerza Resultante: la fuerza resultante ejercida por el agua sobre la compuerta.

𝐹𝑅 = √𝐹𝐻 2 + 𝐹𝑉 2

𝐹𝑅 = √152882 + 116522

𝐹𝑅 = 19222.176 N

𝐹𝑅 = 19222 N

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3. Encuentre la fuerza vertical y la horizontal sobre la compuerta en forma de

cuarto de cilindro AB, con agua en un lado y aire en el otro, la compuerta
tiene “2 m” de ancho. Encontrar las componentes de la fuerza hidrostática
sobre la compuerta AB.

SOLUCION:

Para calcular la fuerza horizontal “Fx ”, se proyecta la superficie de la compuerta

curva sobre un plano paralelo al plano “yz”. Esta área es un rectángulo de 1m y 2m
mostrado en perfil como “OB”. Ahora, puede utilizarse la ecuación para una
superficie plana con el fin de determinar “Fx ”. La presión atmosférica sobre la
superficie libre claramente ejerce una fuerza horizontal en el lado izquierdo de la
compuerta “AB”, la cual se cancela completamente con la fuerza horizontal causada
por la atmosfera sobre el lado derecho de la compuerta. Solamente es necesario
preocuparse por el efecto gravitacional sobre el agua. Entonces, se tiene:

Fx = Pc A = [(9806) (2.5)] (1) (2) = 49,030 N

= 49.0 kN

Es claro que la componente de la fuerza en la dirección “z” es cero debido a que el

área proyectada en esta dirección tiene el mismo valor.

Para la componente vertical, solo es necesario considerar el peso de la columna de

agua localizada directamente por encima de la compuerta “AB”. Luego, se tiene:

Fy = (9806) [(3) (1) (2) – 1

4
π(12 )(2) ]

∴ Fy = 43,400 N = 43.4 kN

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Por consiguiente, la fuerza resultante es:

FR = √49.02 + 43.42 = 65.46 kN

Debido a que las fuerzas de presión siempre son perpendiculares a la compuerta

circular “AB”, es evidente que la resultante más simple tiene una línea de acción que
pasa por el punto “O”, que es el centro del círculo.

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ANEXOS:

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CONCLUSIONES:

 Determinamos la fuerza y posición que actúa, sobre una superficie plana

inclinada y una superficie curva.

 Determinamos la componente vertical y la componente horizontal así como

también a partir de estas la resultante.

 Determinamos teóricamente la magnitud de la fuerza ejercida por la presión

de un fluido sobre una superficie curva, a través de ejercicios propuestos que

desarrollamos.

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