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Conexiones de Estructuras de Acero ACUPEC Luis Zapata Baglietto

Conexiones en Estructuras de Acero


* Luis F. Zapata Baglietto

RESUMEN
El propósito de este artículo es presentar el conocimiento actual del diseño de conexiones típicas
en estructuras de acero convencionales, uno de los factores más importantes que afecta el costo
y la seguridad de las edificaciones.
1. Se definen los tipos de conexiones para los nudos de armaduras y de pórticos de
acero.
2. Se clasifican las conexiones para determinar sus características y las condiciones
de su diseño, según las Especificaciones AISC 2005 para sismos.
3. Se determinan las formas y los materiales que deben emplearse para generar
disipación de energía contra las acciones dinámicas de los sismos.
4. Se presentan recomendaciones para el diseño automatizado utilizando hojas de
cálculo o programas especializados.

CONEXIONES

Para el diseñador de estructuras de acero es tan importante optimizar los


perfiles a emplear como unirlos adecuadamente para que el conjunto trabaje
armoniosamente. No hay estructura segura si las uniones no funcionan
apropiadamente, en especial en zonas donde las cargas laterales son
significativas; una demostración de ello es que en el terremoto de
Northridge, 1994, en donde no se produjeron caídas de edificios de acero
pero sí se notaron fallas significativas en las conexiones que pondrían en
riesgo a las construcciones si hubiera otro sismo similar. Es por ello que el
Instituto Americano de Construcción en Acero, AISC, emprendió un trabajo
de investigación en la década pasada que se refleja en sus normas actuales.
Esto significa que el diseñador en zonas símicas debe tener en mente
conceptos de ductilidad que se consigue con detalles adecuados.

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En nuestros días cuando un ingeniero entra a un proceso de diseño


estructural cuenta con un arsenal de programas de estructuras que permiten
que el diseñador consiga soluciones ajustadas a la economía y factibilidad.
El modelo matemático se establece en base, entre otros parámetros, a un
determinado comportamiento de los nudos de la estructura para que en un
caso real este comportamiento aproximadamente coincida
con el pensado. En las construcciones de acero se tienen muchos tipos de
conexiones en consideración a la geometría y cargas. Cada conexión tiene
que cumplir una serie de requisitos para asegurar su ductilidad, rotación y
capacidad de tomar momentos, cortes y cargas axiales. Los clientes desean,
y lo hacen saber frecuentemente, de que los ingenieros diseñadores sean los
que adecuen las conexiones a estos requisitos Para el diseñador esto puede
convertirse en un tema tedioso en la tarea diaria ya que puede convertirse en
un trabajo porque involucra una serie de diseños. Por otro lado, para
facilidad de construccion, en lo posible, las conexiones deben ser igualadas
para evitar un trabajo excesivo en el sitio de la obra con conexiones distintas
unas de otras.
En este artículo trataremos conexiones en dos tipos de estructuras, aquellas
que se emplean en Armaduras y las que emplean Pórticos en Edificios.

-----* Profesor Emérito, Universidad Nacional de Ingeniería, Lima-


Perú.

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CONEXIONES EN ARMADURAS
Para un mejor seguimiento veamos una Armadura convencional y su forma
para explicar un procedimiento para el diseño de las conexiones.

Fig.·1 Armadura continua

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Se trata de tres armaduras A-1, A-2 y A-3 que se unen para formar una armadura
continua sobre 4 apoyos, tres de ellos son deslizantes y uno fijo. La sección típica
es la mostrada a la derecha. Se emplea Acero A-36, Electrodos E-70, Normas de
diseño: AISC-LRFD
Veamos las conexión 6:

Fig. #2 Conexión de nudo típico con las cargas a trasmitir

El análisis de esfuerzos en las barras indica los valores en toneladas. Los ejes de
los elementos concurren a un único punto denominado Punto de Trabajo evitando
excentricidades. Se amplían los lados de los Ls de las bridas mediante planchas
6mm, del mismo espesor que dichos Ls, y con soldadura a tope a lo largo. La
diagonal transfiere un esfuerzo de tracción de 8.7 ton. mediante una soldadura de
filete de 3mm de tamaño a ambos lados con electrodos E70XX cuya resistencia
es de 0.48ton/cm. Si aceptamos un largo de los cordones de 8cm dicha soldadura
resistirá: 0.48x2x8x2 = 15.6 ton. OK

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Fig.#2A Fig.#2 B Fig.#2 C


En la Fig. #2 A:
Por otro lado, el bloque de corte que podría producirse en las cartelas PL6 se
muestra en la figura y al calcular la resistencia tendremos:
Rn = 2x0.75 (0.6x4.08x2x8x0.6 + 4.08x5x0.6) <=2x0.75 (0.6x2.53x0.6x2x8 +
4.08x5x0.6)
Rn = 53.61 < 40.2ton, se emplea Rn =40.2ton. superior a lo requerido. OK
En la Fig.#2 B:
A continuación se comprueba si la unión de la cartela los Ls de la brida inferior
es adecuada para corte:  Rn = 0.75x0.6x4.08x21x0.6x2 = 46.3 ton.> 6 ton
OK
En la Fig.#2 C:
Se comprueba la flexión en el borde de la PL: 6x5200x5/(2x0.6x212)=
295kgf/cm2. OK

Otras conexiones muy interesantes son aquellas que determinan la continuidad


entre las armaduras como son las conexiones 4,5 ,7 y 8. Estudiaremos una de
ellas, la conexión 4 y

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Fig. # 3 Conexión de continuidad


en donde solo nos ocuparemos de las planchas de continuidad entre las bridas
superiores de las armaduras, planchas A y B; en ese nudo dejaremos de lado las
uniones de las diagonales y montantes a las bridas, asunto que se ha tratado
anteriormente.. La fuerza a trasmitir es: 13500kgf
La resistencia de la soldadura de 4 mm es: 6x15cmx630kgf/cm = 56700 kgf.
La resistencia a la tracción de las planchas A y B será:
(12.5 + 2x 7.5)0.6x0.9x2530 = 37500 kgf superior a la demanda.

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CONEXIONES EN EDIFICIOS

Fig. # 4 Edificio de acero


Un edificio de acero convencional consta de elementos como columnas, trabes
(vigas principales, o de pórticos), vigas de piso y arrostramientos; también se
integran elementos como las losas de pisos, las cimentaciones y sistemas de
protección contra los incendios (no tratado en este artículo).
En la Fig. 4 se presenta la estructura de una edificio de cuatro pisos con el objeto
de definir los tipos de conexiones más comunes y que deberán siempre estar a
cargo del ingeniero diseñador y que deben están de acuerdo al tipo de estructura
que integran.

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En las direcciones principales vemos pórticos ortogonales conformados por


trabes y columnas. En una dirección existe un sistema de arrostramiento vertical
(arrostramientos denominados tipo Chevron) conformando los llamados pórticos
arriostrados, (pórticos 1 y 4), los cuales por su rigidez toman la mayor parte
del cortante que se genera ya sea por viento o sismo en su dirección; en esa
misma dirección hay pórticos sin arriostres (pórticos 2 y 3), paralelos, que se
denominan pórticos soportados, porque ceden su participación para las acciones
horizontales a los pórticos arrostrados En la otra dirección, los pórticos A, B, C y
D, por la falta de de arrostramientos verticales, deben tomar las acciones
horizontales confiando en la rigidez de sus conexiones para absorber los
momentos que se generan alrededor de sus nudos. Es por ello que estos pórticos
se denominan pórticos de momentos.
Para los pisos, se usan planchas colaborantes con losa de concreto formando un
diafragma rígido, concepto aceptado para edificios de no mas 10 pisos, otros
refuerzos en el piso se requerirán para edificios de mayores alturas y cargas al
desconfiar en la capacidad de estos pisos sin refuerzos para trasmitir las cargas a
las crujías arrostradas.

Las conexiones entre vigas y columnas se definen como Completamente


Restringidas (FR, Fully Restrained), Conexiones Parcialmente Restringidas
(PR, Partially Restrained) y Conexiones Simples o “articuladas”.

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Fig. 2

Fig. 5. Comportamiento de las conexiones M vs 


Para determinar el comportamiento de las conexiones, en la Fig.5, especimenes
como el mostrado se someten a la acción de las cargas P y se miden los ángulos
de rotación . Los resultados se grafican en las curvas M vs  y se observan tres
tipos de comportamiento: FR, conexión rígida; PR, parcialmente restringida y
PR”articulada”. Se traza una recta que une el valor de momento de
empotramiento de una viga Mfa =(wl2/12), y la rotación del extremo de una viga
simplemente apoyada  = (wL3/24EI) y las intersecciones de esta recta con las
curvas sirven para definir los momentos que se pueden aplicar en las conexiones
en condiciones de servicio; otra recta trazada a una distancia de 1.7 veces la
carga de servicio indica la máxima resistencia que se puede esperar en la práctica
cuando se usa el método de diseño LRFD. Las conexiones rígidas tienen una
capacidad de momento que se acerca a la máxima que se puede aplicar al caso de
una viga, en cambio la rotación es casi libre para las conexiones “articuladas”
con poca capacidad de momento.

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En la Fig. 6 se presentan tres conexiones típicas que se usan frecuentemente en la


práctica aplicables a nudos formados trabes y columnas en edificios de acero.

Fig. 6
-Conexión Simple “articulada”- Conexión Semi-rígida PR -Conexión
Rígida FR

El concepto con que se diseñan los conectores, pernos o soldaduras así como los
elementos conectantes se basa en aceptar que la transmisión del cortante V se
realiza en el alma de la viga y que las fuerzas provenientes de la flexión: F = M/d
se transmiten a través de las alas de las trabes. Como la conexión “articulada”
está destinada a trasmitir el corte, los elementos conectantes y los conectores se
escogen para soportar el corte, se espera que la ductilidad de la misma permita
una rotación adecuada para que se pueda considerar como una especie de rótula.
En el caso de las conexiones rígidas, adicionalmente a la transmisión del corte
indicada anteriormente, se deberá considerar que las fuerzas generadas por el
momento flector sean adecuadamente llevadas de la alas de las vigas a las
columnas, ello se consigue uniendo las alas de vigas y columnas; por otro lado,
para evitar que se dañe el alma de la columna por estas fuerzas se colocan
frecuentemente planchas opuestas a las alas de las vigas, denominadas
“atiesadores opuestos a las alas”; finalmente, el alma de la columna deberá ser
capaz también de soportar los esfuerzos cortantes radiales que se generan por el
momento y, en muchos casos, se deberá reforzar mediante “planchas dobladoras”
o “atiesadores diagonales”. Las conexiones semi-rígidas son intermedias entre
ambos de tipos ya tratados y que por los elementos conectantes usados no se

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puede asegurar una rotación simultánea al requerimiento de la flexión entre viga


y columna. Para su diseño se requiere un conocimiento especial de la cantidad de
flexión a transmitir y las curvas M vs  del caso.
Todas estas conexiones han sido ya sometidas a sismos reales siendo su
comportamiento bueno, excepto en el caso de las conexiones rígidas viga-
columna que tuvieron muchos problemas en el terremoto de Northridge,
California, USA, 1994. Este tipo de falla ya había sido debidamente detectada en
ensayos de Laboratorios (Ref. 2).
Las conexiones PR “articuladas” se emplean generalmente en los pórticos
soportados y en los pórticos arrostrados aunque en este caso se debe contemplar
también los arriostres inclinados como se muestra en la Fig. 7
Las conexiones en pórticos arrostrados generalmente se hacen del tipo
“articulada” pero para tomar las acciones axiales de los arriostres diagonales es
necesario colocar planchas denominadas cartelas de nudo

Fig. #7 Conexión Viga-columna con arriostre diagonal

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Diseño de conexiones en edificios de acero:


Encuentros:
Volviendo a la Fig. 4 donde se presentó la estructura de un edificio de acero, el
encuentro de todos sus elementos origina conexiones que el diseñador debe
tomar en consideración.

Fig. # 8 Encuentros que originan conexiones en edificios de acero

Como conectores se usan pernos o soldaduras. En edificios se prefieren que las


conexiones empernadas sean del tipo de uniones sin deslizamientos.
Una descripción breve de las conexiones se detalla a continuación.
Columna-trabe-arriostre: Son uniones típicas en pórticos arrostrados, se deberá
considerar elementos y conectores preparados para corte y acciones axiales, si los
ejes concurren a un solo punto se denominan conexiones concéntricas, en otro
caso se denominan excéntricas y se deberá considerar también el momento que se
produce por la excentricidad.

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Trabe-columna: pueden ser preparadas para trasmitir solo corte en uniones


simples o para corte y flexión como unión rígida o semi-rígida.
Arriostre-trabe-arriostre: Los arriostres transmiten acciones axiales y los
elementos de la conexión serán preparados para tracción o compresión. Según
AISC se deberá asimismo suponer que uno se los arriostres ha fallado y el otro
deberá tomar todo el efecto del sismo, en ese caso la viga deberá soportar los
efectos de la falta de un arriostre.
Viga-trabe: Llamada también “conexión de piso” y se preparan para soportar
solamente corte, con el ala superior “copada”.
Columna-plancha de apoyo: Destinada a trasmitir las acciones de la estructura a
la cimentación, debe estar preparada también para efectos de sismo en especial
en las crujías arrostradas, se prefieren “llaves de corte” para las acciones
horizontales de viento o sismo; puede haber efectos de levantamiento que serán
tomados por pernos de anclaje.

Metodología del diseño:


Todas las conexiones que se emplean en la práctica han sido ensayadas para
acciones estáticas y/o dinámicas y de acuerdo a sus resultados se ha establecido
la forma de verificar sus diversos elementos para que cumplan su función. Se
presenta, a manera de ejemplo, los pasos a seguir para la verificación de tres tipos
de conexiones:

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Viga-trabe: Conexión por corte

Fig. #9 Detalle de conexión Viga-trabe


Pasos:
Definir los elementos: Perfiles, pernos, soldaduras y ángulos clip, y dimensiones
del copado.
Plantear una solución, número de pernos, tamaño de ángulo clip, tipo de
soldadura, y verificar distancias libres entre pernos y bordes.
Teniendo el corte V aplicado (definir si es corte de servicio, ASD o corte último,
LRFD), proceder entonces de acuerdo al método de diseño correspondiente.
Verificar la capacidad de los pernos al corte y aplastamiento; soldaduras,
tamaños máximos y mínimos, seleccionar el tamaño y encontrar su capacidad.
1. Chequear la capacidad de la viga al corte, resistencia del alma de la viga al
pandeo por copado y verificar su resistencia a la flexión por haber sido
copada.
2. Verificar la capacidad al corte de los ángulos clip.
3. Dibujar el esquema respectivo.
Trabe-columna: Diseño por Corte y Flexión

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Fig. #10 Detalle de Conexión de Momentos: Columna-Trabe

Pasos:
1. Definir los elementos: perfiles, pernos, soldaduras, planchas de alas y
ángulos clip.
2. Plantear una solución, número de pernos, tamaño de ángulos clip, tipo de
soldadura, y planchas de alas, verificar distancias libres entre pernos y
bordes.
3. Teniendo los cortes V y momentos M aplicados (definir si son de
servicio, ASD, o acciones últimas, LRFD), proceder entonces de acuerdo
al método de diseño correspondiente. En zonas sísmicas aplicar los
factores de sobre-resistencia
4. Diseño por corte:
a.-Verificar la capacidad de los pernos al corte y aplastamiento; soldaduras,
tamaños máximos y mínimos, seleccionar el tamaño y encontrar su
capacidad.
b.- Chequear la capacidad de la viga al corte.
c.-Verificar la capacidad al corte de los ángulos clip.
5. Conexión de Momentos usando planchas de alas:
a.- Determinación de fuerzas en las alas por momentos, F = M/d

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b.- Ala superior: en tracción, determinar tamaño de ala y soldaduras


acanaladas y de filete
c.- Ala inferior: en compresión, determinar tamaño, verificar pandeo,
soldaduras acanaladas, de filete.
6. Refuerzo de alma de la columna:
a.-Determinación de refuerzo del alma dentro de los linderos de la conexión:
plancha dobladora.
b.- Diseño de soldaduras de la plancha dobladora al alma y alas de
columnas.
c.- Selección de planchas para los atiesadores opuestos a las alas, en
tracción y en compresión.
d. -Diseño de soldaduras de filete para unir los atiesadores al alma y alas.
7. Dibujar el esquema respectivo
Conexión Trabe-columna-arriostre

Fig. #11 Detalle de conexión de Arriostre

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Pasos: (Método de la Fuerza Uniforme). Pág. 13-3 del Manual AISC 2005
1. Definir los elementos: perfiles, pernos, soldaduras.
2- Plantear una solución, número de pernos, planchas conectantes, tipo de soldadura,
verificar distancias libres entre pernos y bordes.

3. Conexión: Diagonal - Cartela

Cargas en la diagonal
Pu: Fuerza en la diagonal -7.00 ton (en el caso mostrado)
Número de pernos :2
-Aplastamiento de pernos sobre la cartela - Aplastamiento de pernos sobre la
diagonal
-Bloque de corte en alma diagonal - Bloque de corte en cartela
Verificaciones de la diagonal
-Tensión de fluencia - Tensión de rotura
Verificaciones de la cartela
-Fluencia de la sección de Whitmore -Pandeo de la sección de Whitmore
4. Conexión Cartela - Columna
Fuerzas: aplicación del Método de la Fuerza Uniforme, Manual Pág.13-3
H= 1.59 ton V= 1.65ton
Conexión con placa simple
Tamaño de soldadura requerido: 3mm
Número de pernos: 2
-Resistencia al corte de pernos -Aplastamiento de pernos en placa simple
-Aplastamiento axial de pernos en placa simple - Aplastamiento de pernos por cortante en
cartela
-Aplastamiento axial de pernos en cartela - Corte en área bruta en placa
-Corte en área neta en placa - Corte en área bruta en cartela
-Corte en área neta en cartela -Bloque de corte en placa simple
-Bloque de corte en cartela -Resistencia de la soldadura

5. Conexión Cartela - Viga

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Fuerzas: aplicación del Método de la Fuerza Uniforme, Manual Pág.13-3


H= 3.85ton V= 3.28ton
Directamente soldada

Tamaño de soldadura 6mm

-Resistencia de la soldadura - Espesor mínimo de cartela


-Fluencia de cartela por corte - Fluencia de cartela por esfuerzo
normal
-Bloque de corte de viga

6. Conexión Viga - Columna


Fuerzas: aplicación del Método de la Fuerza Uniforme, Manual Pág.13-3
H= 3.85ton V= 22.54ton
Conexión con placa simple

Pernos: 5
Tamaño de soldadura requerida 8mm

-Resistencia al corte de pernos -Aplastamiento de pernos en placa simple


-Aplastamiento axial de pernos en placa simple -Aplastamiento de pernos por cortante en
viga
-Aplastamiento axial de pernos en viga - Corte en área bruta en placa
-Corte en área neta en placa - Corte en área bruta en viga
-Corte en área neta en viga - Bloque de corte en placa simple
-Bloque de corte en viga -Resistencia de la soldadura

Automatización de los cálculos en el diseño de las conexiones para edificios:

Se ha visto que en los pasos que se siguen para el diseño de todos los elementos
de una conexión, como se muestra en los ejemplos presentados, hay una serie de
cálculos que pueden ser automatizados mediante programas aliviando así la tarea
de efectuarlos. (Ref.7)
Hay también programas comerciales de diseño de conexiones.

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Especificaciones AISC para Edificios de acero en zonas sísmicas


De acuerdo a las Provisiones Sísmicas de AISC 2005 se clasifican las
las construcciones en acero para determinar sus características las
condiciones de su diseño.

Para construcciones con pórticos de momentos


 Pórticos ordinarios de momentos (OMF, siglas en inglés): construcción en
zonas no sísmicas, R = 3.5
 Pórticos especiales de momentos (SMF): construcción en zonas sísmicas
donde se procura obtener la mejor ductilidad posible mediante cuidados en
las conexiones, R = 8
 Pórticos intermedios de momentos (IMF): construcción en zonas sísmicas
donde se procura solamente cumplir con algunos requisitos del buen
diseño de elementos, R = 4.5
Para construcciones arrostradas verticalmente:
 Pórticos ordinarios arriostrados con conexiones concéntricas (OCBF):
construcciones en zonas no sísmicas, R = 3.25
 Pórticos especiales arriostrados con conexiones concéntricas (SCBF):
construcciones en zonas sísmicas, R = 6

También figura el caso de pórticos con arrostramientos excéntricos, idea del Prof.
Popov, para zonas símicas, R = 7 u 8
El tratamiento de que se da a estas categorías en el diseño está reflejado en el
valor que se considera al tratar las fuerzas sísmicas y sus factores de reducción R,
siendo mayores para los pórticos especiales pero al mismo tiempo se incluyen
cuidados en la selección de elementos (relación ancho-espesor mas bajas por
ejemplo) y consideraciones especiales en sus conexiones y/o elementos
específicos en cada sistema estructural mediante un factor denominado de sobre-
resistencia  aplicable a las fuerzas sísmicas; a continuación se ilustra la

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aplicación del factor en el diseño de una columna perteneciente a un Pórtico


especial de arrostramiento concéntrico (SCBF).

A continuación se presenta un extracto de la Tabla 12.2-1 (ASCE 07-2005),


donde se presenta los factores R y para diferentes sistemas estructurales de
edificios de acero.

TABLE 12.2-1 DESIGN COEFFICIENTS AND FACTORS FOR SEISMIC FORCE-RESISTING SYSTEMS (ASCE 07-2005)
Response Modification
SEISMIC FORCE-RESISTING SYSTEM System Overstrength Factor, o
Coefficient, R

B. BUILDING FRAME SYSTEMS

1. Steel eccentrically braced frames, moment resisting


8 2
connections at columns away from links
2. Steel eccentrically braced frames, non-moment-resisting
7 2
connections at columns away from links
3. Special steel concentrically braced frames 6 2
4. Ordinary steel concentrically braced frames 3 1/4 2
C. MOMENT-RESISTING FRAME SYSTEMS
1. Special steel moment frames 8 3
2. Special steel truss moment frames 7 3
3. Intermediate steel moment frames 4.5 3
4. Ordinary steel moment frames 3.5 3

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Asimismo, según ASCE-07 2002, 2005, las combinaciones de cargas que


incluyen sismo y las cargas sísmicas a considerar en un diseño estructural se dan
en la Tabla C-I-4.1 según el extracto siguiente:
Por efectos aditivos a la gravedad:

Combinaciones de cargas:
Combinación Básica:
1.40D + 0.5L + ρ QE + 0.2S

Combinación Especial
(Cargas Sísmicas Amplificadas):
1.40D + 0.5L + Ωo QE + 0.2S

Para efectos contrarios a la gravedad:


Combinaciones de cargas:
Combinación Básica:
0.7D ± ρ QE

Combinación Especial:
0.7D ± Ωo QE

D: carga muerta, L: carga viva, S: carga de nieve, si la hay, QE: efecto de la


fuerza horizontal del sismo,   
sobre-resistencia.

En general AISC Seismic Provisions 2002 y 2005 señala usar las combinaciones
estipuladas en códigos como IBC 2006 ó ASCE 07.

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Se concluye entonces que ahora el diseño estructural de edificios de acero en


zonas sísmicas es tratado en forma muy especial conforme se muestra en el
resumen dado anteriormente.

Conclusiones:
Se ha presentado en forma breve el conocimiento que se tiene de las
conexiones que se emplean en estructuras de acero haciendo notar aspectos
del diseño sísmico y procedimientos, basado en las Especificaciones AISC,
FEMA y ASCE últimas, para que las conexiones presenten un buen
comportamiento y sean confiables. Se han mostrado los diversos y más
comunes tipos de conexiones en Armaduras y Pórticos de edificios y se ha
establecido una metodología para su diseño. También se plantea la
automatización de los cálculos para aliviar el trabajo del diseñador.
Referencias:
1- Diseño Estructural en Acero, 1997. Luis F. Zapata Baglietto
2- An Investigation of Steel Welded Pipe Connections, L. Zapata
3- Recommended Seismic Design Criteria for New Steel Moment Frames
Buildings, FEMA- 350
4- ASCE 2005. Minimum Loads for Buildings and other Structures.
5- AISC 2005, Manual.
6- Design of Reduced Beam Sections (RBS) Moment Frame Connections, Kevin
S. Moore, James O. Malley, Michael D. Engelhardt
7- Diseño de Conexiones de Edificios. Conic 2003. L. Zapata y Karina Carvajal.

Agradecimientos: A Ing. Luis Romero y a Audrey Camacho por su


colaboración en la presentación de este artículo.

Luis F. Zapata Baglietto, MSc., Lima, Perú

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