ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

V Ciclo
Laboratorio N° 1

“Estructuras del Sipart DR20 y P&ID de las nuevas plantas”

INFORME
Integrantes del Equipo:

ESPINOZA OCHOA, Johan

LOVATON CABREJO, Gustavo
SALVATIERRA HUAMAN, Jhon
VARGAS GONZALES, Álvaro

Profesor: SOBRADO MALPARTIDA, Eddie

Sección: C15-5-C

Fecha de realización: 13 de agosto

Fecha de entrega: 16 de setiembre

2016-II

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Introducción
En un proceso industrial es necesario que haya un mecanismo de control de proceso en forma
aislada, ya que como su nombre lo dice el control debe ser constante, preciso y capaz de
adaptarse a los obstáculos de una forma repetitiva. Hasta hace algunas décadas esto se hacía
por medio de la mecánica y la lógica secuencias-estructural. Sin embargo, cuando entraron
los microcontroladores se desarrollaron software especializados en el control de procesos a
distancias locales (PLCs) o incluso a remoto desde una PC. Por esta razón en el presente
laboratorio haremos un repaso de las estructuras y parámetros de funcionamiento de un
controlador ya visto anteriormente que es de gran utilidad y muy aplicado, hablamos del
SIPART DR20 SIEMENS como también conoceremos un controlador moderno ubicado en
dos plantas nuevas, por lo que veremos que analizaremos brevemente que proceso realiza y
luego realizaremos su P&ID para un mejor entendimiento del proceso.

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 1. Objetivos:
 Explicar las estructuras y parámetros necesarios de un SIPART DR20 SIEMENS.
 Analizar el proceso de las dos plantas nuevas y realizar el P&ID

2. Fundamento teórico
El SIPART DR20 controlador de procesos es un controlador digital. Este
dispositivo cuenta con un contador interno programable para tiempos
largos de función estándar para el control de procesos en aplicaciones
de ingeniería.
The SIPART DR20 controller puede ser usado como:
 Controlador de punto fijo para entradas de señal de una, dos o
tres componentes de control, con la opción de evaluar dos
entradas de señal en un mismo instante.
 DDC punto fijo de control para una, dos o tres componentes de
control.
 Ejecutador, sincronizador o SPC controlador, con la opción de
interno/externo interruptor opcional.

Diseño
El SIPART DR20 controlador de procesos es de diseño modular y consecuentemente de fácil uso en
su operación o configuración o retroalimentación. La unidad estándar en sí mismo es muy funcional
y con todos los equipamientos necesarios. Módulos adicionales pueden ser insertados en las
ranuras traseras de las unidades de salida en orden de extensión esto es rango de aplicación.
Segmentos de ranuras
Ranura 1 entrada analógica 3 (AE3)
Ranura 2 entrada analógica 4 (AE4)
Ranura 3 entradas, salidas digitales (BE/BA)
Ranura 4 módulos de interface

Descripción
El controlador cuenta con dos tipos de entradas estándar, dos entradas analógicas de 0/4 a 20 mA
y dos entradas digitales.
Cuenta con cuatro salidas de señales:
Salida analógica de 0/4 a 20 mA
Dos salidas de señal por relay
Dos señales digitales

Input/Ouput módulos son disponibles para:

Corriente o voltaje en entrada (U/I)
UNI módulo para TC/RTD/R/mV, solo mA y V con adaptador, galvánicamente aislado.
Resistencia de entrada (potenciómetro) (R)
Entradas y Salidas digitales (BE/BA)
Salidas de Relay (Rel)
- Interface serial (SES)

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3. PROCEDIMIENTO
Parte 1
Los laboratorios desarrollados hasta el momento se consideró ciertas estructuras y parámetros para el control
de procesos como: flujo, temperatura, nivel y velocidad.
A continuación se explicara cada uno de las estructuras y parámetros utilizados con el controlador SIPART
DR20.

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 Estructuras Parámetros

Se determina la forma de funcionamiento Determinan los valores de operación.

del equipo.

Funcionalidad Ejemplo Se determina valores

4-20 mA 0 a 100%

S1= 0 (Feedback) cP=Kp: Ganancia del controlador

Para el control de lazo simple con un Tn=Ti: Tiempo integrativo (segundos)
setpoitn fijo.

S2 Yo=MR: Para que el error tienda a cero

0= Salida (out) que varía en el tiempo.
1= Salida(out) estado alto_ bajo (no on-off)
S3=1
Frecuencia de la red de 60 Hz.
manualmente.
Tf: Constante de filtro
LA= 0 Valor mínimo del sensor (%).
LE= 100 Valor máximo del sensor (%).

S4=1 SA= 0 valor mínimo del SP

Cuando la señal de entrada al controlador,
proveniente del transmisor es de 4 a 20 mA. SE= 100 valor máximo del SP

S10 (estructura dependiente de las entradas YA: 0 valor mínimo del OUT.
analógicas: AE1, AE2, AE3, AE4).
-2= para entrada AE1 (4 a 20 mA). YE: 100 valor máximo del OUT.
Asignacion de las entradas analógicas.
S20=0
Punto decimal en el display de 4 digitos
(Error =x x x. x)

S21=-1
Actualizacion del display
(0.5 sec)

S22=0
Error=xd

Para el control
S26=0
Normal o directa, xd= w - x

S27=0
Es cuando el error (xd) pasa a ser derivado.

S28
0=Algoritmo de control PI o PID.
1=Algoritmo de control P o PD.

S37
0= Señal de control de 0 a 20 mA
1= Señal de control de 4 a 20 mA
Salidas analógicas dependientes de la
estructura S2=0,

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Parte 2
Componentes nuevos vistos en las plantas

Regulador de posición electro neumático digital para el montaje integrado en válvulas

reguladoras de proceso

Tipo 8692
 Diseño compacto y robusto en acero inoxidable
 Fácil puesta en servicio con la función automática X-Tune
 Transductor de desplazamiento sin contacto
 Conducción de aire de control integrada y ventilación de cámaras de resortes
 Profibus DPV1 o comunicación DeviceNet (opcional)

Intercambiadores de calor para gases de escape

Los intercambiadores de calor para gases de escapa de Bowman están diseñados para eliminar el
calor del gas de escape y transferirlo al circuito de agua.
Estos intercambiadores de calor para gases de escape, por lo tanto permiten recuperar el calor
residual y pueden usarse en equipos de cogeneración/calor y energía combinados (CHP) de hasta 1
MW.
Los intercambiadores de calor para gases de escape de Bowman están
construidos con tubos, placas tubulares, y cuerpo de acero inoxidable y
tapas de fundición de hierro en los extremos, lo que permite su uso con
blogas, gases de diésel y gas natural.
Cuando se utilizan conjuntamente con otras unidades Bowman tales
como: intercambiadores de calor para tanque de compensación,
enfriadores de aire de admisión y enfriadores de aceite Bowman. Es
posible recuperar hasta un 60% del calor perdido del motor. Véase a
continuación un folleto que incluye especificaciones técnicas y
rendimientos de recuperación de calor.
Los intercambiadores de calor para gases de escape de Bowman se
puede usar también para reducir la temperatura de escape en motores
que trabajan en entornos peligrosos en los que por razones de
seguridad, es necesario reducir la temperatura de los gases de escape.

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 Diagrama P&ID de la planta 1

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 Diagrama P&ID de la planta 2

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Conclusiones

 Se logró a explicar las estructuras y parámetros dados siendo así poniendo en práctica todo
lo que se aprendió en el controlador SIPART DR20 SIEMENS.
 Se logró realizar el diagrama P&ID de las dos plantas siendo así también se conoció algunos
componentes nuevos con el que se realiza el proceso.

Recomendaciones

 Se recomienda antes de realizar el diagrama P&ID hacer un breve escaneo con la mirada
toda la planta para ubicarte donde comenzaras, y hacer un mejor plano.
 Se recomienda al configurar las estructuras del SIPART hacerlo con paciencia y no tocar
otro parámetro o estructura que no se conoce ya que podría complicar el proceso.

ANEXOS

Figura 1. Planta nueva #1

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 Figura 2. Trasmisores y componentes de la planta nueva

Figura 3. Intercambiadores de calor de la planta

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