LAB No.

4 INFORME LABORATORIO DE CONVERTIDOR DC/DC

ELEVADOR NO AISLADO.
Jorge Andrés Salazar Parada Cód. 1090951
Gerg35@hotmail.com
Yeison Efrain Goyeneche Balaguera Cod. 1091197
yeisongoye22@gmail.com
Johans Haytmeritd Becerra Caceres Cod. 1091199
Haymeritdbc@gmail.com
Orlando Giovanny Galvis Villan Cod. 1090857
Orlans-06@hotmail.com
Resumen: En el siguiente laboratorio se convertidor de motores de tracción de
procederá a realizar el diseño de un automóviles eléctricos, tranvías eléctricos,
convertidor dc/dc que nos permitirá grúas marinas, montacargas y elevadores de
controlar distintos niveles de voltaje dc minas, proporcionan el control en
aplicando un diseño de convertidor cd/cd aceleraciones continuas, una alta eficiencia y
elevador no aislado. una respuesta rápida dinámica.

Palabras clave: Convertidor, voltaje,

corriente, corriente continua cc, componente
magnético. 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

ABSTRACT: In the next lab, we will 2.1 OBJETIVOS.

proceed to design a dc / dc converter that will
allow us to control different levels of dc 2.1.1. Objetivo general.
voltage by applying an uninsulated cd / cd
Diseñar un convertidor cd/cd, no aislado de
converter design.
las siguientes características:

KEYWORDS: Converter, voltage, current,  Voltaje de entrada es de +24 v ±

DC current, magnetic component.
1. INTRODUCCION.
En muchas aplicaciones industriales es
necesario convertir una fuente de voltaje fijo
en una fuente de voltaje variable, un pulsador
dc convierte directamente de dc a dc, por lo
que también se conocen como convertidores
dc/dc un convertidor se puede considerar
como un transformador de corriente alterna
con una relación de vueltas que varía en
forma continua. Al igual que un
transformador se puede utilizar como una
fuente dc reductora o elevadora de voltaje, los
convertidores se utilizan ampliamente en el
25%.
 Voltaje de salida es de 24 v ± 50 mV,
el cual debe permanecer aun en
condición de vacío.
 La potencia de salida es 60 W y el
rizado de corriente debe ser menor a
200 mApico-pico.
 Se permite una tierra común para la
entrada y la salida.
 Con un rango de operación de
temperatura entre 10 y 40 grados
centígrados.
2.1.2. Objetivos específicos.

 Aprender el funcionamiento conjunto

del sg3525 y el IR2110.
 Comprender el funcionamiento de
conmutación dc/dc sin aislamiento.
 Diseñar el control para cumplir los
requerimientos de máximo rango de
trabajo y frecuencia indicado en la
práctica.
 Implementación del control en
MATLAB/ Simulink.
Fig 2. Forma de onda de corriente y voltaje en el
transistor.

3. ANALISIS PRELIMINAR:

En un convertidor elevador, el voltaje de

salida es mayor que el voltaje de entrada, de
ahí la palabra ‘elevador’. La operación del
circuito se puede dividir en 2 modos. El
modo 1 empieza cuando se activa el transistor
como se puede apreciar en la figura 2. La
corriente de entrada, que se eleva, fluye a
través del inductor y del transistor. El modo 2
empieza cuando se desconecta el transistor. Fig 3. Forma de onda de corriente y voltaje en el
La corriente que estaba fluyendo a través del diodo.
transistor fluirá ahora a través de la
Cálculos correspondientes para la relación de
inductancia, la capacitancia, la carga y el
trabajo:
diodo. La corriente del inductor se abate hasta
que se vuelve a activar en el siguiente ciclo 𝑉𝑦𝑧 = 𝑉1 𝐷
el transistor. La energía almacenada en el
inductor es transferida a la carga. Las formas −𝑉2 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝑧𝑥 = 0
de onda de los voltajes y las corrientes del
diodo aparecen en la figura 3. 𝑉𝑥𝑧 = 𝑉2 = 𝑉1 𝐷

𝑉2
=𝐷
𝑉1

12𝑉
𝐷= = 0.5
24𝑉
Calculo de la L:

𝑆2 → 𝑜𝑛
Fig 1. Forma teoría del convertidor dc/dc con el
correspondiente flujo de energía de V2 a V1.
 𝑑𝑖𝐿 ∆𝑖2 El sistema básico para poder implementar una
𝑉𝐿 = 12𝑉 = =𝐿
𝑑𝑡 ∆𝑡 sola salida lo podemos ver a continuación.
Este puede ser visto de forma más detallada
∆𝑖2
12𝑉 = 𝐿 en los anexos en el datasheet SG3525
(1 − 𝐷)𝑇

(12𝑉)(1 − 𝐷)
𝐿=
∆𝑖2 𝑓𝑐

(12𝑉)(1 − 0.5)
𝐿=
(200𝑚𝐴)(100𝑘𝐻𝑧)

𝐿 = 300𝜇𝐻

𝑃𝑖𝑛 = −𝑃𝑜

𝑉1 𝐼1 = −𝑉2 𝐼2

(24𝑉)(2.5𝐴)
𝐼2 = −
12𝑉

𝐼2 = 5𝐴 =< 𝑖𝐿 > Fig 4. Conexionado base para una sola salida variable
en el SG3525
4. PLANIFICACIÓN:
Al momento de empezar el diseño es
4.1. Elaborar el diseño del convertidor indispensable tener algunos elementos
propuesto. importantes principalmente para el control,
aislamiento y conmutación de la señal PWM
4.1.1. Etapa de control y aislamiento. con la cual se procederá ejecutara el
laboratorio, primero que todo el oscilador con
Para la elaboración del convertidor
el que se trabajara, (SG3525) por medio de
necesitamos variar el ancho de pulso de 0 a
una alimentación dc de 8 a 30 voltios y
100% por medio del SG3526 el cual por su
mediante distintas configuraciones de
dificultad para ser conseguido no se pudo
capacitores y resistencia se puede controlar la
implementar en este convertidor, por lo tanto
señal PWM cuyas variables controlables
se utilizó un encapsulado que cumpliera con
serian el ancho del pulso y su frecuencia.
los requerimientos de diseño aproximados sin
perjudicar al sistema; lo cual nos llevó a
implementar el SG3525. Este circuito nos
permite utilizar de forma independiente
ambos puertos de salida como el primer
circuito nombrado pero este a diferencia del
SG3526 no puede variar de forma completa
el ancho de pulso de 0 a 100% pero si puede
conseguir una variación máxima de 95% este
valor máximo hace útil al elemento para ser
implementado.
 Fig 5. Definición de los puertos de conexión del
SG3525
el variador de ancho de pulso cumple con el
requerimiento base de variar el ancho del
pulso, pero no suministra la suficiente
potencia para que el sistema sea
completamente efectivo, lo cual hace
necesario el uso de un driver de potencia que
resista la corriente para el sistema. El driver a
utilizar será el IR2110, este driver está
diseñado para el disparo de MOSTFET de
alto voltaje y alta velocidad de conmutación
con independencia para los canales a la salida
del lado de alta y el lado de baja. Basado en
tecnología cmost las entradas lógicas son
compatibles con estándar SRTTL a la salida.
Fig 6. Definición de los puertos de conexión del
IR2110.
Fig 7. Conexión típica ir 2110.
4.1.2. Etapa de potencia.
Para el desarrollo de la etapa de potencia
se realizaron cálculos tomando como base
elementos reales tales como la resistencia que
aparece cuando el transistor está
conduciendo, la caída de voltaje en el diodo y
el ESR del capacitor para tener un punto de
vista más a la realidad de lo que está
sucediendo en el circuito del convertidor
dc/dc aislado.
Según los respectivos datasheet de los
elementos de potencia usados en la práctica
de laboratorio se obtiene los siguientes datos:
 En el transistor: (IRF730), La
resistencia drenaje fuente tiene un
valor de 1 ohmio y el voltaje de
activación del transistor va desde 8 a
20 voltios.
 En el diodo: ( PKMUR4601225), La
resistencia del diodo es de 0.015
ohmios y una caída de voltaje en el
diodo de 1.05 voltios.
Sabiendo los respectivos valores
dibujamos el circuito y calculamos los
respectivos valores de inductancia y
capacitancia necesarios para el trabajo del
circuito convertidor dc/dc.
 Lo que nos lleva a que el Vin pueda quedar
en función de la relación de trabajo D y
Transistor OFF obtengamos un rango de trabajo apreciable
Diodo ON para la variación de voltaje de entrada.

LVK 1:
𝐼𝑙𝑜𝑎𝑑
𝑉𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝐼𝑙 × 𝑅𝑙 ; 𝑉𝑖𝑛 = 𝐷 ( ) × 𝑅𝑑𝑠(𝑜𝑛)
1−𝐷
Ecuación 1. 𝐼𝑙𝑜𝑎𝑑
+ (1 − 𝐷) (𝑉𝑜𝑢𝑡 + ( )
1−𝐷
LVK 2: 𝐼𝑙𝑜𝑎𝑑
× 𝑅𝑑 + 𝑉𝑑) + ( ) × 𝑅𝑙
1−𝐷
𝑉𝑡 = 𝑉𝑜𝑢𝑡 + 𝑉𝑑 + 𝐼𝑙 × 𝑅𝑑;
Y graficando en Matlab la respectiva curva
Ecuación 2. de comportamiento del voltaje entrada
tenemos en el anexo 1.
Por definición:
Como se puede observar para valores de D
𝑉𝑡 = 𝐼𝑙 × 𝑅𝑑𝑠(𝑜𝑛);
entre 0.4 y 0.8 se puede ajustar variar el
Ecuación 3. voltaje de entrada de 9 a 15 voltios para
poder mantener a la salida 24 voltios.
Si unimos las ecuaciones 3 y 2 tenemos para
el rango completo del funcionamiento del Teniendo en cuenta valores como:
transistor:
Iload= 2.5 Amperios;

Rds(on)= 0.4 ohmios;

𝑉𝑡 = 𝐷(𝐼𝑙. 𝑅𝑑𝑠(𝑜𝑛)) + (1 − 𝐷)(𝑉𝑜𝑢𝑡 Vout= 24 voltios;
+ 𝐼𝑙. 𝑅𝑑 + 𝑉𝑑);
Rd= 0.015 ohmios;
Ecuación 4.
Vd= 1.05 voltios;
Igualando la ecuación 4 y 1 tenemos:
Rl= 0.02 ohmios.
𝑉𝑖𝑛 − 𝐼𝑙. 𝑅𝑙 = 𝐷. 𝐼𝑙. 𝑅𝑑𝑠(𝑜𝑛) + (1
− 𝐷)(𝑉𝑜𝑢𝑡 + 𝐼𝑙. 𝑅𝐷 + 𝑉𝑑).

Para calcular la resistencia de lastre esta se

selecciona como 1% de la potencia nominal
Y obteniendo una ecuación práctica para el a la salida obteniendo como resultado:
manejo de la corriente en la carga con
respecto a la corriente en la bobina 1%  0.6 vatios;
obtenemos:
Rlastre= 960 ohmios;
𝐼𝑙𝑜𝑎𝑑
𝐼𝑙 = ;
1−𝐷
Para calcular el valor de la inductancia se 4.2 Desarrollo en Simulink.
utiliza la siguiente ecuación:
En la ecuación que describe la
𝑉𝑖𝑛 × 𝐷 entrada con respecto a la salida y la
𝐿≥ ;
∆𝑖𝑙 × 𝐹𝑐 relación de trabajo fue la que se tuvo
en cuenta para darle una simulación
Sabiendo que el producto según el grafico del
por medio de simulink.
anexo 1 nos da máximo cuando voltaje de
entrada es igual a 9.38 voltios y la relación de Sabemos que la relación de trabajo es
trabajo es igual a 0.82. un porcentaje de utilidad de la señal
de entrada, y en la ecuación se toma
Dándonos el valor de la inductancia:
como constante. Por esta razón en la
(9.38)(0.82) simulación se tienen en cuenta ambas
𝐿≥ ; particularidades de la ecuación para
(200𝑚𝑎𝑝𝑖𝑐𝑜 − 𝑝𝑖𝑐𝑜)(100𝑘ℎ𝑧)
así poder demostrar el valor de la
salida en función de la frecuencia de
conmutación.
𝐿 ≥ 0.38 𝑚𝐻;
Recomendaciones a tener en cuenta a
Por motivos de diseño se escoge un valor de la hora de la simulación es que al
10 veces la inductancia lo que nos lleva a un momento de variar la relación de
valor de: trabajo esta de debe de variar tanto en
𝐿 ≥ 3.84 𝑚𝐻; los valores del PWM como en los
valores constantes puestos a lo largo
El capacitor se escoge siguiendo los del diagrama de bloques.
requerimientos de rizado de voltaje a la salida
del convertidor dc/dc: Según la simulación para 9 voltios a
la entrada tenemos 28 voltiospk-pk a
𝐼𝑙𝑜𝑎𝑑 × 𝐷 la salida con una relación de trabajo
𝐶≥ ;
∆𝑉𝑜𝑢𝑡 × 𝐹𝑐 del 80 % lo que nos permite tener un
voltaje promedio de
aproximadamente 23 voltios, y
(2.5)(0.82) consecutivamente para el siguiente
𝐶≥ ; nivel de trabajo de 12 voltios a la
(100𝑚𝑉)(100𝑘ℎ𝑧)
entrada obtenemos un valor de 42
𝐶 ≥ 205 𝑢𝐹; voltios pk-pk con una relación de
trabajo del 60% con un valor
Y se selecciona un capacitor de 470 uF. promedio de 25 voltios y
correspondientemente con el
siguiente nivel de 15 voltios a la
entrada obtenemos un valor de 57
voltios pk-pk con una relación de
trabajo de 40% permitiendo obtener
valor promedio de 23 voltios
 permitiendo ajustar el voltaje a la voltio del voltaje requerido por la
salida de valores variables a la carga a variaciones en el voltaje de
entrada de niveles de tensión. entrada.
 Se acondiciono el IR2110 para el
manejo de transistor por lado de baja
5. EJECUCIÓN. para el requerimiento del circuito
convertidor dc/dc de carácter
Vin D Vout Iout Iin Pin Pout elevador.
9v  Por medio de medios matemáticos se
12v simulo en Simulink las variaciones
15v de rangos de trabajo efectivamente
acorde lo que en realidad sucedia en
Tabla1. Datos medidos del convertidor dc/dc.
el convertidor dc/dc.
6. COMPARACIÓN.

Calculado Simulado Medido

D Vin Vout Vin Vout Vin Vout
0.43 15 24 15 23
0.62 12 24 12 25
0.79 9.21 24 9 23
Tabla 2. Datos comparativos de voltaje del
convertidor dc/dc.

6.1 Simulación alterna.

Simulado
D Vin Vout Io
0.4 15 19.02 1.9
0.6 12 27,26 2.726
0.8 9 22.8 2.28
Tabla 3. Datos de simulación alterna
basado en método circuital.

7. CONCLUSIONES.

 Utilizando un adaptación creada por

el fabricante del producto, pues el
SG3525 no se deja controlar al 100%
obtuvimos una operación de más o
menos el 97% de lo que permite el
control del ancho de pulso en el
oscilador PWM.
 Los cálculos y posterior simulación
se adaptan muy bien no existiendo
más allá un margen de error en 1
 ANEXOS

1. voltaje de entrada con respecto a la relación de trabajo.

2. Diagrama circuital del SG3525.
3. Grafico en simulink del voltaje a la salida aplicándole 9 voltios a la entrada.

4. Grafico en simulink del voltaje a la salida aplicándole 15 voltios a la entrada.

5. Grafico en simulink del voltaje a la salida aplicándole 12 voltios a la entrada.

6. Diagrama de bloques ejecutado en simulink del sistema control y potencia del convertidor
dc/dc no aislado.
7. Diagrama alterno del convertidor dc/dc no aislado y diagrama circuital real de potencia.

8. Diagrama circuital del IR2110.