FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica
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LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°11
1. TEMA
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (IV Parte)
MANEJO DE VARIABLES ANALÓGICAS

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el manejo de variables analógicas desde un PLC.

2.2. Conocer el funcionamiento y operación de un variador de velocidad.

3. MARCO TEÓRICO
Una variable analógica es aquella que tiene un margen de variación infinito, es decir, puede
tomar distintos valores en el transcurso del tiempo. Los sentidos del ser humano perciben
de forma analógica el mundo que nos rodea. Por ejemplo, el ser humano puede diferenciar
una infinidad de colores entre el negro y el blanco, de forma contraria a lo que sería una
respuesta digital (negro o blanco).

Las señales analógicas que se encuentran a nivel industrial pueden citarse: temperatura,
presión, velocidad, distancia, sonido, etc. y son transformadas en señales eléctricas,
mediante el adecuado transductor, para su tratamiento electrónico.

En la actualidad, la mayoría de PLC’s incluyendo los de gama inferior traen incorporados o

tienen la posibilidad de añadir módulos de entradas y salidas analógicas, módulos de
termocuplas y otros especiales.

Las entradas y salidas analógicas de los PLC’s generalmente trabajan con valores estándar
de voltaje de 0 a 5 Vdc o de 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA.

Módulos de entradas y salidas analógicas: realizan una conversión A/D en las entradas
y una conversión D/A en las salidas, puesto que el autómata solo trabaja con señales

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digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (10, 12 y
hasta de 16 bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo de muestreo).

Las salidas analógicas sirven de referencia para el mando de actuadores que admitan
mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, control de tiristores en
hornos o reguladores de temperatura.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Realizar un cuadro resumen de la función de cada uno de los terminales de los
variadores (ATV32H055M2 y VFD007L21A) existentes en el laboratorio.

4.2. Realizar un resumen del funcionamiento conjunto del diagrama de conexiones

(Fig.1a), con el circuito de fuerza (Fig.1b).

4.3. Indique las ventajas de controlar un variador de velocidad mediante una señal
analógica respecto a una señal digital.

4.4. Diseñar el circuito de control para la operación de un sistema de refrigeración de

un generador eléctrico, que consta de una bomba accionada por un variador de
velocidad que permite modificar su frecuencia de operación entre 0 y 60 Hz,
dependiendo de la temperatura en el generador determinada por un sensor.

Dentro del proceso, la señal del sensor de temperatura ingresa a una entrada
analógica del PLC (%IW0.4.0) con un valor de voltaje normalizado entre 0 y 10 V.
Esta señal debe ser escalada a un rango de temperatura entre 30 y 200 °C.

La bomba debe funcionar de la siguiente manera:

- Mediante un interruptor (Sg) se puede escoger operación manual (ON) o

automática (OFF).

- En operación automática, si la temperatura es menor a 50°C, la bomba

permanece apagada. Si la temperatura es mayor a 50 °C la bomba se enciende
a una frecuencia proporcional a la temperatura hasta alcanzar los 60 Hz cuando
se tenga una temperatura de 200 °C.

- En operación manual, inicialmente el usuario deberá ingresar los valores de

frecuencia de operación de la bomba para los rangos de temperatura entre 50 -

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125 °C y entre 125 - 200 °C. Se debe tener en cuenta que, a mayor temperatura
del generador, el refrigerante debe circular con mayor rapidez. Si no se han
ingresado estos valores, bajo la condición indicada, no se podrá dar inicio al
sistema en este modo de operación.

Mediante un pulsante de marcha (Sm) la bomba arranca y funciona a la

frecuencia designada si la temperatura está entre 50 y 125 ºC, de igual manera
si la temperatura se encuentra entre 125 y 200 °C. La bomba no debe operar
cuando la temperatura sea menor a 50 ºC y se detiene en cualquier momento
con un pulsante de paro (Sp).

- En cualquier modo de operación, si el variador de velocidad detecta sobrecarga

o falla, se desconecta completamente el sistema y se enciende una luz piloto de
forma intermitente para alertar al usuario el problema.

- Implementar un HMI sencillo que permita visualizar la temperatura y la

frecuencia de operación del motor. Considere que el sistema se puede operar
tanto desde el tablero como del HMI.

Operación del variador de velocidad:

1. Tomando en cuenta la figura 1, el equipo requiere que se realice un puente entre el

terminal Gnd y M0 o 24V y LI1, dependiendo del variador, por medio de una salida
del PLC (%Q0.3.0).
2. Es recomendable utilizar un elemento de conexión entre la línea y el variador. En
este caso se utiliza un contactor (CL - %Q0.3.8) para controlar la alimentación
principal.
3. Para dar inicio a la operación se debe activar la salida %Q0.3.0 y el contactor de
línea (CL) %Q0.3.8, tomando en cuenta que son dos salidas de diferente fuente
externa.
4. Para modificar la frecuencia se envía desde una salida analógica del PLC
(%QW0.4.4) un voltaje continuo variable entre 0 y 10 V a la entrada analógica del
variador.
5. En caso de sobrecarga, el variador activa un contacto interno (RA – RC o R1A –
R1C) para alertar sobre el evento al circuito de control. Para el efecto, se simulará
este punto mediante el selector de la entrada %I0.2.8.

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NOTA: Tener en cuenta el variador a utilizarse para la correspondencia en la

nomenclatura de los terminales.

Fig.1 a) Conexión en tablero de control. b) Circuito de fuerza del ventilador.

5. EQUIPO Y MATERIALES

 Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el laboratorio.

 Módulo de trabajo con PLC M580, disponible en el laboratorio.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Verificar el funcionamiento del diseño del trabajo preparatorio y realizar los cambios
necesarios si fuera el caso.

6.2. Con ayuda del instructor, armar el circuito de fuerza que alimenta al variador de
velocidad y realizar las conexiones de entradas y salidas al PLC.

6.3. Cargar el programa al PLC y verificar su correcto funcionamiento con el circuito de

fuerza y control armado.

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7. INFORME
7.1. Diseñar el circuito de control para operar un tanque de centrifugado de 14 metros
de profundidad Fig.2, que dispone de un motor trifásico de inducción, accionado
por un variador de velocidad que modifica su frecuencia de operación entre 0 y 60
Hz.

Se tiene además una válvula proporcional para el

ingreso del líquido al tanque, la cual es operada por
una salida analógica del PLC con un valor
normalizado entre 0 a 10V, que permite su apertura
del 0 al 100%, respectivamente.

El nivel del tanque es determinado por un sensor cuya

señal ingresa a una entrada analógica del PLC con un
valor normalizado entre 0 y 10 V. La señal debe ser
escalada a un rango de altura entre 0 y 14 metros. Fig.2. Tanque de centrifugado

El proceso de centrifugado debe funcionar de la siguiente manera:

o En condición inicial el tanque está vacío, las válvulas cerradas y el motor

apagado.

o Mediante un pulsante de marcha (Sm), la válvula proporcional se activa con una

apertura del 35% y permite el ingreso del líquido hasta alcanzar los 4.5 metros
en el tanque.

o Una vez alcanzado este nivel, la válvula proporcional se abre al 100% y la bomba
se enciende a una frecuencia de 30Hz en sentido horario, y se modifica
proporcionalmente al nivel del líquido hasta alcanzar los 60 Hz cuando se tenga
un nivel de 14 metros.

o Cuando el tanque alcanza el nivel máximo, la válvula proporcional se cierra y el

motor opera durante 5 segundos en sentido horario y 5 segundos en sentido anti
horario a una frecuencia de 60 Hz.

o Terminado este proceso se evacua el líquido mediante una válvula ubicada en

la base del tanque, hasta quedar vacío y el proceso vuelve a condiciones
iniciales.

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o Los tiempos de operación del motor deben ser modificables desde el HMI.

o Por medio de un pulsante de paro (Sp) se detiene el proceso de centrifugado en

cualquier momento. De igual manera, al completarse el ciclo de centrifugado el
sistema de detiene.

o En caso de sobrecarga del motor, se deberá vaciar el tanque y el sistema deberá

volver a condiciones iniciales.

Operación del variador de velocidad con inversión del sentido de giro: Los variadores
pueden hacer funcionar al motor en los dos sentidos de giro, para lo cual se operan dos
entradas digitales del variador, M0, M1 o LI1, LI2, dependiendo del variador. Cuando se
envía la señal de Gnd a la entrada M0 el motor arranca en sentido horario y para cambiar
el sentido de giro se debe quitar la señal de la entrada M0 y colocar la misma sobre la
entrada M1 (Ver Fig.1).

7.2. Presentar el circuito de fuerza, circuito de control, diagrama de conexiones de

entradas y salidas al PLC, tabla de declaración de variables, tabla de animación y
grabar el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio.

7.3. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en

la práctica.

7.4. Conclusiones y recomendaciones.

7.5. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

 Catálogo del PLC Schneider M580.

 Catálogo de software UNITY.

 Notas de clase.

Elaborado por: Ing. Cristian Fabara R.

Ing. Vanessa Benavides. MSc.
Ing. Cristian Tasiguano. MSc.
Revisado por: Ing. Cristian Tasiguano. MSc.

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