Principais Equipamentos de

Eletrônica de Potência para

Acionamentos de Motores
CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

➢ É um método moderno, efetivo e de baixo custo, baseado em dispositivos eletrônicos

controlados por microprocessador.

➢ Possibilita variar continuamente a tensão aplicada sobre um motor durante a partida,

desde um pequeno valor até a tensão nominal sem envolver partes mecânicas móveis.
Esta variação é feita através do controle do ângulo de disparo de semicondutores SCR
(tiristores).

➢ Este equipamento possui programação flexível, permitindo controlar torque, corrente e

tempos de partida, sendo o período de partida tipicamente ajustável entre 2 e 30
segundos. Ao final da aceleração o motor passa a operar a plena tensão.

➢ O “Soft-Starter” evita stresses mecânicos nos motores e nas cargas, podendo ainda ter
uma parada suave, especialmente importante no acionamento de bombas pois evita
choques hidráulicos nas tubulações.
CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):
CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):
CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

➢ ACELERAÇÃO:

➢ OTIMIZAÇÃO:

(ECONOMIA DE ENERGIA)

➢ DESACELERAÇÃO:
CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):
CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

In: corrente nominal a plena carga e plena tensão

Ip: corrente consumida pelo motor com o uso da partida direta

Isi: corrente consumida pelo motor com o uso da soft - starter

CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

Mm: conjugado desenvolvido a partir de uma partida a plena tensão (direta)

Msi: conjugado desenvolvido a partir de uma partida com controle do valor eficaz de
tensão aplicada ao motor (chave de partida soft – starter)

ML: conjugado resistente desenvolvido pela carga acionada

CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

✓ Soft-starter com controle em três fases, com relé de by – pass e bimetálico contra
sobrecargas
CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

✓ Exemplo de Esquema de Ligação (Força e Comando).

CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

✓ Parametrização via potenciômetros

CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

✓ Exemplo Parametrização: Kick Start (Impulse Start) + Rampa de Aceleração

CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

✓ Tipos de Partida:

Partidas Simultâneas Partidas em Sequência/Cascata

CHAVE ELETRÔNICA (Soft-Starter):

Partida em seqüência de 3 motores

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ A velocidade (rotação) de um motor de indução pode ser variada através da variação da

frequência aplicada ao motor.
120. f
=> ws =
p

✓ A variação da frequência de alimentação da máquina pode ser obtida por meio de um

conversor de frequência, popularmente conhecido no mercado por inversor de frequência.

Motor
Inversor de
De
freqüência
Indução
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ A utilização de conversores de frequência permitem que uma rede de tensão e frequências

fixas se transforme numa rede de tensão e frequências variáveis.

✓ Acionar uma máquina com este equipamento possibilita controlar a velocidade e o torque
através da variação da tensão e frequência de alimentação do motor.

✓ Os conversores de frequência podem ser constituídos de duas formas:

➢conversão direta

➢conversão em duplo estágio

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Princípio de funcionamento do inversor de freqüência de forma simplificada

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Etapa de Retificação Completa

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Etapa pós retificação ou filtragem

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Etapa Inversor (conversão de tensão cc em tensão ca)

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Modulação por Largura de Pulso (PWM)

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Inversores com alimentação mono ou bifásica e saída trifásica

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Inversores com alimentação trifásica e saída trifásica

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Inversores com alimentação trifásica e saída trifásica

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Conexões Elétricas
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Conexões Elétricas
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Ligação das entradas e saídas digitais, ligação das entradas analógicas, suas funções e
características
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Exemplo de ligação do comando num inversor de freqüência

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Painel da Estação do Acionador de Velocidade Variável do Laboratório

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Entradas e Saídas no Inversor de Frequência PowerFlex

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Módulo de IHM (Interface Homem Máquina) do Inversor de Frequência

INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ Exemplo de ajustes de parâmetros do Inversor de Frequência PowerFlex para modo de

funcionamento básico do motor
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ EXPERIÊNCIA PRÁTICA DE LABORATÓRIO:

1) Configurar o motor para ser completamente acionado via teclado Keypad do

drive. Para esta situação, conectar os terminais 1 e 4 do painel, fazendo com que
haja condição para partir o motor. Ajustar os parâmetros básicos do inversor de
frequência: P031, P032, P033, P034, P035, P036, P037, P038, P039, P40.

Utilizar rampa de partida de 7 segundos e parada por inércia. Partir e parar o

motor com 60 Hz via teclado. Testar reversão da rotação do motor via teclado.
Configurar e testar variação de velocidade do motor pelo potênciometro do
teclado. Visualizar no display do drive o valor da corrente do motor.
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:

✓ EXPERIÊNCIA PRÁTICA DE LABORATÓRIO:

2) Montar as ligações do painel e parametrizar o inversor para acionar o motor

através das chaves S1, S2 e S3 do painel, que funcionarão da seguinte forma:

S1 – Liga o motor avante

S2 – Aciona motor no sentido de rotação reverso

S3 – Para o motor

A velocidade do motor deve ser variada através do potenciômetro do painel.

Ajuste as rotações para as frequências de 5, 10, 20, 30, 40, 50 e 60 Hz. Anote
para cada valor de frequência qual foi o valor correspondente de tensão de saída
em volts. Trace o gráfico que representa a relação Volts/Hertz. Qual é a relação
V/f? A relação é constante para toda faixa de velocidade?
INVERSOR DE FREQUÊNCIA:
✓ EXPERIÊNCIA PRÁTICA DE LABORATÓRIO:

3) Montar as ligações do painel e parametrizar o inversor para acionar o motor através das
chaves S1, S2 e S3 do painel, que funcionarão da seguinte forma:

S1 – Chavear frequências prefixadas de velocidade, combinado com a chave S2

S2 – Chavear frequências prefixadas de velocidade, combinado com a chave S1

S3 – Para/bloqueia o motor (emergência)

O motor deverá partir e parar pelo keypad (teclado) com rampas de 4 segundos. A
velocidade do motor deve ser variada através da combinação de posição (aberto/fechado)
das chaves S1 e S2, que utilizarão contatos NA. Ajuste as rotações para as frequências de
15, 30, 45, e 60 Hz, conforme a combinação das chaves.

1º modo de operação - Faça com que o motor realize a partida/parada através de curva S.

2º modo de operação - Faça com que o motor pare rapidamente através da injeção de
corrente DC para a frenagem, com tempo de injeção de 3 segundos e nível de 2,5 A.

* estes ajustes requerem configuração dos parâmetros do grupo A