A estabilidade do amplificador realimentado � determinada

pelo modo como o ganho de malha varia com a freq��ncia

Estabilidade -> Defini��o matem�tica: para um entrada limitada em qualquer momento

(ou seja,
a integral de -inf at� +inf do m�dulo de uma entrada < inf) a
sa�da deve ser limitada
(ou seja, a integral de -inf at� +inf do m�dulo da sa�da < inf)
O que ocorre, � quando o ganho cria um erro maior que o incial, o sistema �
incapaz de amortecer o
overshoot e o sistema come�a a oscilar e amplificar cada vez mais at� o
limite da linearidade.
Uma entrada limitada resulta em uma sa�da limitada.
Olhando apenas para a fun��o de transfer�ncia, o sistema deve ter os p�los
reais negativos, ou seja,
do lado esquerdo do gr�fico do lugar das ra�zes. Quanto mais pr�ximos
do imagin�rio, maior o amortecimento,
e quanto mais pr�ximos do eixo real menor a frequ�ncia natural.

Dorf, p. 298 -> existem 3 abordagens para a quest�o da estabilidade:

1. plano s
2. dom�nio da frequ�ncia
3. dom�nio do tempo

O lugar das ra�zes da equa��o caracter�stica tr�s mais informa��es que o

necess�rio para se calcular a estabilidade,
de certa forma � muito esfor�o e resposta para pouca necessidade. Isso �
resolvido por Routh-Hurwitz.

Ra�zes repetidas sobre o eixo s tbm � inst�vel.