Introducción Automatismos Industriales

Automatismos Industriales

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1

Introducción Automatismos Industriales

Objetivos/Índice/Bibliografía
• Aprender las técnicas para control de procesos industriales
desde un punto de vista lógico
• Indice
– 1. Introducción a la Automatización
– 2. Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)
– 3. Codificación de la información
– 4. Introducción al autómata programable
– 5. Sistemas secuenciales (Automatismos secuenciales)
– 6. Metodología para el diseño de sistemas secuencias: GRAFCET
– 7. Funciones integradas en un autómata
– 8. Sensores y actuadores
– 9. Introducción al control distribuido
• Bibliografía
– Balcells, Romeral. “Autómatas programables”. Marcombo 1997

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Palabras clave
• Automatismo
– Máquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando,
regulación y control sin que medien agentes exteriores.
– Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere
carácter automático.
• Automático
– Que obra o se regula por sí mismo.
• Automatizar
– Usar máquinas o aparatos automáticos en una industria.
– Someter a automatización [un procedimiento industrial o una serie
de operaciones administrativas o de investigación, un mecanismo,
un conjunto de máquinas].
• Automatización industrial
– Utilización de técnicas y equipos para el gobierno de un proceso
industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma
autónoma, con poca o ninguna intervención humana.
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Ejemplo de automatización
Agitador

Válvula Alimentación
Reactivo ácido

Reactivo alcalino
Sensor de temperatura

Sensor de pH

Resistencia térmica
STOP
AUTOMÁTICO MANUAL

Válvula Salida

PLANTA

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Modos de funcionamiento de la planta

• Manual STOP
– El operador a través de
pulsadores, interruptores, AUTOMÁTICO MANUAL
teclado, etc va ordenando las
diferentes operaciones a
realizar en la planta.
• Automático
– La planta funciona de forma
automática sin intervención del
operador
• Semiautomático
– Parte de las operaciones de la
planta se realizan de forma
automática y otras las realiza el
operador.

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Elementos más importantes de la automatización

• Planta
• Sistema de control
– El conjunto de equipos que permiten que la planta funcione de
forma automática.
• Automatismo industrial
– Equivalente a sistema de control.

Sistema de control Planta

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Más palabras clave

• Control
– Manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema
denominado planta a través de otro sistema denominado sistema
de control
• Automática
– Ciencia que estudia la automatización y sus aplicaciones.
– Conjunto de las técnicas desarrolladas con el fin de reducir y
eliminar la intervención humana en la producción o en el
funcionamiento de bienes y servicios.

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Objetivos de la automatización
• Incrementar la productividad
• Incrementar la calidad y precisión de los productos
• ¿Quitar puestos de trabajo?
– Reemplaza en parte o totalmente la intervención humana en el
proceso
– Hay procesos que con sólo la intervención humana no pueden ser
gobernados
• Exactitud en la temporización
• Simultaneidad de muchas operaciones (Refinería)
• Operación continua (Tren de laminación)
• Riesgos para el hombre (Sustancias tóxicas)
– El hombre es liberado de labores tediosas

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Breve historia de los automatismos

• Componentes mecánicos:
– Engranajes
– Palancas
– Ejemplos: reloj, regulador de Watt.
• Componentes electromecánicos:
– Relés.
– Pequeños motores.
• Componentes electrónicos:
– Microprocesador. Aparece el PLC.

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Conocimientos necesarios para la automatización

• Conocimiento del proceso en sí:
– Mecánico
– Químico
– Termodinámico
• Lógica
• Teoría de Control
• Programación
• Electrónica
• Sistemas digitales
• Tecnología eléctrica
• Tecnología mecánica, neumática e hidráulica.
• Comunicaciones

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Sistema de Control
Energía

Consigna
Respuesta
Unidad Salidas
Entradas Accionamientos Planta
de Control
Señales
de control
Señales de
realimentación

Interfaces Sensores

Elementos de señal Elementos de potencia

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Elementos de un sistema de control

• Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)
• Unidad de control
– Decide las operaciones a realizar.
– Trabaja con señales
• Accionamientos
– El sistema de control gobierna la planta a través de los
accionamientos.
– Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las
salidas de baja potencia del control.
– Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentación.
• Transductores: sensor + interfaz.
– El sensor convierten las magnitudes físicas de la planta (velocidad,
aceleración, pH, etc) en magnitudes eléctricas.
– La interfaz adapta las señales del sensor a las entradas del
sistema de control.
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Tipos de señales en un sistema de control

• Analógicas +5
– Señales de tipo continuo.
– Se discretizan para se tratadas
como una señal digital.
• Lógicas o binarias V
– Señales todo o nada Tiempo
– Dos niveles codificados como 0
y 1. –5
– Bit.
• Digitales
+5
– Agrupación de señales
binarias. 1 0 1
– Tamaños típicos: V
• 8 bit: byte
• 16 bit: palabra
Tiempo
• 32 bit: larga palabra –5

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Señales de E/S de la unidad de control

Entradas Salidas
digitales Pulsador
digitales
Teclado Relé
0 1 2
Display
3 4 5
Consigna
6 7 8 Unidad -28º
de
Potenciómetro Control
D/A V
A/D
Conversor
PTC Digital/Analógico M
Conversor Variador de
Analógico/Digital velocidad

Entradas Salidas
Analógicas Analógicas

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Clasificación de los automatismos

• Automatismos analógicos
– Reguladores
– PLCs con funciones de regulación
• Automatismos lógicos
– Lógica de contactos, neumática. Automatismos
– PLCs
Industriales
• Automatismos digitales
– PLCs
– Ordenadores con tarjetas de entrada/salida adecuados para
ambiente industrial.

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Fases en la automatización
• Especificación
– Conocer la planta
– Estudio de necesidades
– Variables a controlar
• Diseño
– Elección de sensores y accionamientos
– Algoritmos de control (MODELADO)
– Simulación
– Elección de la tecnología
– Diseño del hard y del soft (METODOLOGIA)
• Implantación
• Pruebas
• Explotación

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Modelado
y=f(x)
• Se necesita un modelo
independiente de la Entrada
Función de
Salida
tecnología, tratable transferencia
matemáticamente
• Modelo de caja negra:
– Variables de entrada (x)
– Variables de salida (y) Consigna
Salida
– Función de transferencia (f) Realimentación
Función f2
• Expresión matemática que (Control)
relaciona la entrada con la
salida.
• y=f(x) Salida
Función f1
• Principio fundamental: Entrada (Planta)
“Divide y vencerás”

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Tecnologías y modelos

Tecnología Tipo de Almacenam. Herramienta

variable
Interruptores Lógica Bit Algebra de Boole,
Pulsadores Teoría de
Bombillas Autómatas Finitos
Relés
Finales de
carrera
Tensión Analógicas Aproximado: Teoría de Control:
Intensidad Coma flotante transformada de
Velocidad Coma fija Laplace,
Aceleración Transformada z
pH
Transmisión Digitales Coma fija Técnicas de
serie programación
Consigna

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Implantación del sistema de control

• Sistemas cableados
– Neumática, interruptores, relés, puertas lógicas.
– Control totalmente fijo.
– Muy rápidos en el caso de puertas lógicas.
• Sistemas programables
– PLCs y ordenadores industriales.
– Programables.
– Generalmente muy flexibles.

Automatismo más importante hoy PLC

Programmable Logic Controller

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