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25 de julio de 2008
1
Topologı́a
Índice
1. Homotopı́a de caminos 3
2. El grupo fundamental 4
3. Espacios recubridores 6
5. Retracciones 10
7. El grupo fundamental de S n 14
10.Apéndice 19
1. Homotopı́a de caminos
Definición. Si f y f 0 son aplicaciones continuas del espacio topológico X en el espacio topolófico
Y , decimos que f es homotópica a f 0 si existe una aplicación continua F : X × I → Y tal que
F (x, 0) = f (x) F (x, 1) = f 0 (x)
para cada x ∈ X, donde I = [0, 1]. La aplicación F se conoce como homotopı́a entre f y f 0 . Si
f es homotópica a f 0 , escribimos f ∼
= f 0 . Si f ∼
= f 0 y f 0 es una aplicación constante, decimos que
f es homotópicamente nula.
Si pensamos al parámetro t como representante del tiempo, la homotopı́a F describe una de-
formación continua de la aplicación f en la aplicación f 0 , cuando t se mueve de 0 a 1.
Consideremos ahora el caso en que f es un camino desde x0 a x1 , es decir, f : [0, 1] → X
es una aplicación continua tal que f (0) = x0 y f (1) = x1 . Decimos también que x0 es el punto
inicial y que x1 es el punto final del camino f . Ahora bien, definimos una relación más fuerte que la
homotopı́a, en el caso de caminos. Por convención llamaremos I = [0, 1] a lo largo de todo el trabajo,
y llamaremos los espacios topológicos X, Y , Z simplemente espacio X, Y y Z respectivamente.
Definición. Dos caminos f y f 0 , que aplican el intervalo I en X, se dice que son homotópicos por
caminos si tienen el mismo punto inicial x0 y el mismo punto final x1 y si existe una aplicación
continua F : I × I → X tal que
F (s, 0) = f (s) F (s, 1) = f 0 (s)
F (0, t) = x0 F (1, t) = x1
para cada s ∈ I. La aplicación F recibe el nombre de homotopı́a de caminos entre f y f 0 . Si f
es homotópico por caminos a f 0 escribimos f ∼ =p f 0 .
Observación. Las relaciones ∼
=y∼
=p son de equivalencia.
Observación. Sea A un subespacio convexo de Rn , es decir, dados dos puntos a y b de A, el
segmento de recta que los une está en A. Entonces, dos caminos cualesquiera f, g en A de x0 a x1
son homotópicos por caminos en A, ya que la función F : I × I → A dada por
es una homotopı́a de caminos entre f y g. A esta función F se la conoce como homotopı́a por
rectas.
Definición. Si f es una camino en X de x0 a x1 y g un camino en X de x1 a x2 , definimos el
producto f ∗ g de f y g como el camino h dado por las ecuaciones
(
s ∈ 0, 12
f (2s)
h(s) =
s ∈ 21 , 1
g(2s − 1)
[f ] ∗ [g] = [f ∗ g]
∼p f 0 y g ∼
Para comprobar esta afirmación, basta ver que si f = =p g 0 entonces f ∗ g ∼
=p f 0 ∗ g 0 . Sea
F homotopı́a de caminos entre f y f 0 y sea G una homotopı́a de caminos entre g y g0. Definimos
(
s ∈ 0, 21
F (2s, t)
H(s, t) =
G(2s − 1, t) s ∈ 21 , 1
En efecto, está bien definida, es continua por el lema del pegamiento y es la homotopı́a requerida.
La operación ∗ sobre las clases de homotopı́a satisface propiedades de grupoide. Una diferencia
respecto de las propiedades de grupo es que [f ] ∗ [g] no está definida para cualquier par de clases,
sino únicamente para aquellos pares [f ], [g] para los que f (1) = g(0).
1. Asociatividad. Si [f ] ∗ ([g] ∗ [h]) está definida, entonces también lo está ([f ] ∗ [g]) ∗ [h] y son
iguales
[f ] ∗ [ex1 ] = [f ] y [ex0 ] ∗ [f ] = [f ]
3. Inverso. Dado el camino f en X desde x0 hasta x1 , sea f el camino definido por f (s) = f (1−s),
que se conoce como inverso de f . Entonces
[f ] ∗ [f ] = [ex0 ] y [f ] ∗ [f ] = [ex1 ]
2. El grupo fundamental
El conjunto de clases de homotopı́a de caminos en un espacio X no es un grupo con la operación
∗ porque el producto de dos clases de equivalencia no está siempre definido. Si tomamos un punto
x0 de X como punto base y nos restringimos a aquellos caminos que comienzan y terminan en x0 ,
el conjunto de sus clases de homotopı́a si es un grupo con la operación ∗. Este será denominado
grupo fundamental de X.
b : π1 (X, x0 ) → π1 (X, x1 )
α
por la ecuación
Esta aplicación está bien definida, porque la operación ∗ está bien definida.
Teorema 1. La aplicación α
b es un isomorfismo de grupos.
b([f ]) ∗ α
α b([g]) = ([α] ∗ [f ] ∗ [α]) ∗ ([α] ∗ [g] ∗ [α])
= [α] ∗ [f ] ∗ [g] ∗ [α]
b([f ] ∗ [g]).
= α
β([h])
b = [β] ∗ [h] ∗ [β] = [α] ∗ [h] ∗ [α],
α
b(β([h]))
b = [α] ∗ ([α] ∗ [h] ∗ [α]) ∗ [α] = [h]
b α([f ])) = [f ] para todo [f ] ∈ π1 (X, x0 ).
De manera similar se muestra que β(b
Observación. En un espacio simplemente conexo, dos caminos cualesquiera con los mismos puntos
inicial y final son homotópicos por caminos.
h : (X, x0 ) → (Y, y0 )
h∗ : π1 (X, x0 ) → π1 (Y, y0 )
por la ecuación
h∗ ([f ]) = [h ◦ f ].
La aplicación h∗ se denomina morfismo inducido por h, relativo al punto base x0 .
La aplicación h∗ es una aplicación bien definida ya que si F es una homotopı́a de caminos entre
f y f 0 , entonces h ◦ F es una homotopı́a de caminos entre entre h ◦ f y h ◦ f 0 . El hecho de que h∗
sea un morfismo se deduce de la ecuación
(h ◦ f ) ∗ (h ◦ g) = h ◦ (f ∗ g).
El morfismo h∗ no sólo depende de la aplicación h sino también del punto base x0 . En el caso
en que usemos distintos puntos bases lo haremos notar escribiendo (hxi )∗ i = 1, 2, ..., n.
Demostración.
i∗ ([f ]) = [i ◦ f ] = [f ]
3. Espacios recubridores
Definición. Sea p : E → B una aplicación continua y suryectiva. Un conjunto abierto U de B
se dice que está regularmente cubierto por p si la preimagen p−1 (U ) puede escribirse como unión
disjunta de conjuntos abiertos Vα de E tales que, para cada α la restricción de p a Vα es un
homeomorfismo entre Vα y U . La colección {Vα } será denominada una partición de p−1 (U ) en
rebanadas
p × p0 : E × E 0 → B × B 0
es una aplicación recubridora.
Una aplicación directa de este teorema nos permite encontrar un espacio recubridor del toro
S 1 ×S 1 . Ya hemos presentado una aplicación recubridora mediante la cual R es un espacio recubridor
de S 1 . Luego, el producto de esta aplicación consigo misma será una aplicación recubridora mediante
la cual R2 es un espacio recubridor del toro.
E
}}>
fb}
}} p
}}
X /B
f
Lema. Sea p : E → B una aplicación recubridora con p(e0 ) = b0 . Cualquier camino f : [0, 1] → B
comenzando en b0 tiene un único levantamiento a un camino fb en E que comienza en e0 .
Teorema 4. Sea p : E → B una aplicación recubridora con p(e0 ) = b0 . Sean f y g dos caminos
en B de b0 en b1 , y sean fb y gb sus respectivos levantamientos a caminos en E comenzando en e0 .
Si f y g son homotópicos por caminos, entonces fb y gb terminan en el mismo punto de E y son
homotópicos por caminos.
φ : π1 (S 1 , b0 ) → Z
gb(s) = n + gb(s)
b
5. Retracciones
Probaremos ahora algunos resultados que se deducen del conocimiento del grupo fundamental
de S 1 .
Demostración. Por hipótesis, existe una homotopı́a H : X ×I → Y entre h y k tal que H(x0 , t) = y0 ,
para todo t. Por lo tanto, si f es un lazo en X basado en x0 , la composición
f ×id H
I ×I → X ×I →Y
Demostración. Sea X = Rn+1 − 0 y b0 = (1, 0, ..., 0). Sea r : X → S n la aplicación r(x) = x/ kxk.
Entonces r ◦ j es la aplicación identidad de S n , de manera que r∗ ◦ j∗ es el morfismo identidad de
π1 (S n , b0 ).
Consideremos ahora la composición j ◦ r, la cual aplica X en sı́ mismo;
r j
X → S n → X.
¿Qué hace que la demostración anterior funcione? Hablando a grandes rasgos, su realización es
posible porque disponemos de una manera natural de deformar la aplicación identidad de Rn+1 − 0
a una aplicación que colapsa todo Rn+1 − 0 sobre S n . La deformación H colapsa gradualmente
cada recta radial que parte del origen al punto donde se corta con S n ; cada punto de S n permanece
fijo durante esta deformación.
Estos comentarios nos conducen a formular una situación más general en la cual se aplica el
mismo procedimiento.
π1 (Y, y1 )
Demostración. Sea f : I → X un lazo en X basado en x0 . Debemos probar que
k∗ ([f ]) = α
b(h∗ ([f ])).
Esta ecuación afirma que [k ◦ f ] = [α] ∗ [h ◦ f ] ∗ [α], o equivalentemente , que
[α] ∗ [k ◦ f ] = [h ◦ f ] ∗ [α].
Comprobemos esta última ecuación.
Para empezar, consideremos los lazos f0 y f1 en el espacio X × I dados por las ecuaciones
(H ◦ f0 ) ∗ (H ◦ c) = (h ◦ f ) ∗ α
(H ◦ c) ∗ (H ◦ f1 ) = α ∗ (k ◦ f ),
f∗ : π1 (X, x0 ) → π1 (Y, y0 )
es un isomorfismo.
π1 (X, x1 ) / π1 (Y, y1 )
(fx1 )∗
Ahora bien,
g ◦ f : (X, x0 ) → (X, x1 )
es, por hipótesis, homotópica a la aplicación identidad, de manera que existe un camino α en
X tal que
(g ◦ f )∗ = α
b ◦ (iX )∗ = α
b.
7. El grupo fundamental de S n
Teorema 11. Supongamos que X = U ∪V , donde U y V son conjuntos abiertos de X. Supongamos
que U ∩ V es arco-conexo y que x0 ∈ U ∩ V . Sean i y j las aplicaciones inclusión de U y V ,
respectivamente, en X. Entonces las imágenes de los morfismo inducidos
Demostración. Este teorema establece que, dado un lazo f en X basado en x0 , éste es homotópico
por caminos a un producto de la forma (g1 ∗ (g2 ∗ (... ∗ gn ))), donde cada gi es un lazo en X basado
en x0 enteramente contenido en U o en V .
Paso 1. Probemos que existe una subdivisión a0 < a1 < ... < an , del intervalo [0, 1] tal que
f (a1 ) ∈ U ∩ V y f ([ai−1 , ai ]) está contenido en U o V , para cada i.
Para comenzar, elijamos una subdivisión b0 , b1 , ..., bm de [0, 1] tal que, para cada i, el conjunto
f ([bi−1 , bi ]) esté contenido en U o en V (utilizando el lema del número de Lebesgue). Si f (bi ) ∈ U ∩V ,
para cada i habremos terminado. Si no es ası́, sea i un subı́ndice tal que f (bi ∈ / U ∩ V . Cada uno de
los conjuntos f ([bi−1 , bi ]) y f ([bi , bi+1 ]) está contenido en U o en V . Si f (bi ) ∈ U , entonces ambos
conjuntos deben estar en U ; si f (bi ) ∈ V , ambos conjuntos deben estar en V . En cualquier caso,
podemos suprimir bi obteniendo una subdivisión c0 , ..., cm+1 que sigue satisfaciendo la condición
de que f ([ci−1 , ci ]) esté contenido en U o en V , para cada i. Un número finito de repeticiones nos
permite conseguir la subdivisión deseada.
Paso 2Dado f , sea a0 , ..., an la subdivisión antes construı́da. Definamos fi como el camino en
X igual a la aplicación lineal de [0, 1] en [ai−1 , ai ] compuesta con f . Entonces fi es un camino que
está contenido en U o en V , y por un teorema anterior
gi = (αi−1 ∗ fi ) ∗ αi
Demostración. Sea p = (0, 0, ..., 1) ∈ Rn+1 y q = (0, 0, ..., −1) el polo norte y el polo sur de S n ,
respectivamente.
Paso 1 Veamos que S n − {p} es homeomorfa a Rn .
Definimos f : S n − {p} → Rn por la ecuación
1
f (x) = f (x1 , ..., xn+1 ) = (x1 , ..., xn )
1 − xn+1
La aplicación f se denomina proyección estereográfica. Se comprueba que f es un homeomor-
fismo viendo que la aplicación g : Rn → (S n − {p}) dada por
p∗ : π1 (X × Y, (x0 , y0 )) → π1 (X, x0 ),
q∗ : π1 (X × Y, (x0 , y0 )) → π1 (Y, y0 ).
Definimos un morfismo
dos elementos consecutivos yi e yi+1 , y donde yi 6= 1 para todo ı́ndice i. Tal palabra se denomina
palabra reducida. Utilizaremos el convenio de que el conjunto vacı́o es una palabra reducida (de
longitud cero) que representa al elemento neutro de G.
Definición. Sea G un grupo, sea {Gα }α∈J una familia de subgrupos que generan G. Supongamos
que Gα ∩Gβ está formado sólo por el elemento neutro cuando α 6= β. Diremos que G es el producto
libre de los grupos Gα si para cada x ∈ G existe una única palabra reducida en los grupos Gα que
representa a x. En este caso escribiremos
G = ∗α∈J Gα
Q
φ1 : π1 (U, x0 ) → H y φ2 : π1 (V, x0 ) → H
morfismos. Sean i1 , i2 , j1 , j2 los morfismos indicados en el siguiente diagrama, cada uno de ellos
inducido por la inclusión.
π1 (U, x0 )
o7 HH
o
i1
o ooo HH φ1
HH
o ooo j1 HH
oo HH
$
π1 (U ∩ V, x0 ) / π1 (X, x0 ) Φ /
OOO O v :H
v
OOO vv
OOO
O j2 vvv
O v
i2 O' vv φ2
π1 (V, x0 )
Si φ1 ◦ i1 = φ2 ◦ i2 , entonces existe un único morfismo Φ : π1 (X, x0 ) → H tal que Φ ◦ j1 = φ1 y
Φ ◦ j2 = φ2 .
Teorema 15. (Versión clásica del teorema de Seifert-van Kampen) Supongamos las hipótesis del
teorema precedente. Sea
el morfismo del producto libre que extiende los morfismos j1 y j2 inducidos por la inclusión.
Entonces j es suryectivo y su núcleo es el menos subgrupo normal N del producto libre que contiene
todos los elementos representados por palabras de la forma (i1 (g)−1 , i2 (g)), para g ∈ π1 (U ∩ V, x0 ).
Probaremos que N = ker j demostrando que k es inyectivo. Para ello será suficiente con probar
que k posee una inversa por la izquierda.
Sea H el grupo π1 (U, x0 ) ∗ π1 (V, x0 )/N . Definamos φ1 : π1 (U, x0 ) → H igual a la inclusión de
π1 (U, x0 ) en el producto libre compuesta con la proyección del producto libre en su cociente con
N . Sea φ2 : π1 (V, x0 ) → H la aplicación definida de modo análogo. Consideremos el diagrama
π1 (U, x0 )
oo7 HH
HH φ1
oo ooo
i1 HH
oo j HH
ooo i
1
HH
$
π1 (U ∩ V, x0 )
∗
/ π1 (X, x0 ) o
Φ /H
OOO O v :
OOO vv
k v
OOO vv
OOO j2
vv
i2 ' vv φ2
π1 (V, x0 )
Es fácil ver que φ1 ◦ i1 = φ2 ◦ i2 . Si g ∈ π1 (U ∩ V, x0 ), entonces φ1 (i1 (g)) es la clase i1 (g)N en
H, y φ2 (i2 (g)) es la clase i2 (g)N . COmo i1 (g)−1 i2 (g) ∈ N , las clases son iguales.
Se deduce del teorema anterior que existe un morfismo Φ : π1 (X, x0 ) → H tal que Φ ◦ j1 = φ1
y Φ ◦ j2 = φ2 . Veamos que Φ es un inverso por la izquierda de k. Será suficiente con demostrar que
Φ ◦ k actúa como el elemento neutro sobre cualquier generador de H, esto es, sobre cualquier clase
de la forma gN , donde g ∈ π1 (U, x0 ) o π1 (V, x0 ). Pero si g ∈ π1 (U, x0 ), tenemos
de modo que
10. Apéndice
Lema. (Lema del pegamiento). Sea X = A ∪ B, donde A y B son cerrados en X. Sean f : A → Y
y g : B → Y aplicaciones continuas tal que f (x) = g(x)∀x ∈ A ∩ B. Entonces la función h : X → Y
dada por
(
f (x) si x ∈ A
h(x) =
g(x) si x ∈ B
es continua.
Lema. (Lema del número de Lebesgue). Sea A un cubrimiento del espacio métrico (X, d). Si X es
compacto, existe δ > 0 tal que para cada subconjunto de X con diámetro menor que δ, existe un
elemento de A que lo contiene.
Demostración. Sea A = {Uα }α∈I cubrimiento por abiertos del espacio compacto X.
Supongamos que ∀δ > 0, ∃ Aδ ⊂ X tal que diam(Aδ ) < δ y Aδ no está contenido en Uα ∀α ∈ I.
Luego, ∀n ∈ N, ∃ A1/n ⊂ X tal que diam(A1/n ) < 1/n y A1/n no está contenido en Uα ∀α ∈ I.
Sea (xn )n∈N sucesión en X tal que xn ∈ A1/n . Por ser X compacto, existe xnj j∈N tal que
xnj converge a x ∈ X. Luego ∃ α0 ∈ I tal que x ∈ Uα0 . Dado que Uα0 es abierto, ∃r > 0 tal que
Br (x) ⊂ Uα0 .
Por converger xnj a x, ∃ j0 ∈ N tal que ∀j ≥ j0
A1/nj ⊂ Br (x).
En efecto, dado y ∈ A1/nj ,
r r
d(y, x) ≤ d(y, xnj ) + d(xnj , x) < + = r.
2 2
Como Br (x) ⊂ Uα0 , tenemos que A1/nj ⊂ Uα0 , lo cual es absurdo.