Física General 1

Proyecto PMME - Curso 2007

Instituto de Física
Facultad de Ingeniería – UdelaR

MOMENTO ANGULAR

• Marco teórico
• Aplicación
• Conclusiones
 INTRODUCCIÓN

• En esta presentación realizaremos el estudio

teórico y practico de un dispositivo masa-cilindro-
resorte, en el cual se conserva el momento angular.

• Desarrollaremos el ejercicio de manera tal de

explicar con detalle los sucesos con diferentes
variables. Llegando a concluir las distintas
proporcionalidades entre las variables.
 Momento angular (L)
Definimos momento angular de una
partícula, para luego extender su
definición a un sistema de partículas o
rígido.
 Para una partícula
 
• L es el producto vectorial entre
r y P (vectores
posición y momento lineal respectivamente)
   
L = r p = r v. m

• L es perpendicular al plano definido por los

 
vectores r y P y sus sentidos los indicamos
con la regla de la mano derecha.
• Él módulo de Lo se obtiene de la
siguiente ecuación:

L = p r s en 

• para un sistema de partículas L se obtiene

sumando la contribución de cada una de
las partículas
• Cuando el torque externo es nulo (= 0) L
 
se conserva( Li = L ) . f

• Para la resolución del ejercicio utilizamos

conceptos de energía definidos por la
siguiente ecuación.
Ec total = Ec ro t a ci ó n + Ec t ra sl a ci ó n
 2  2
I m VCM
2 2
 En el siguiente ejercicio aplicaremos lo
dado anteriormente

• Un cilindro de radio R y masa M que está

inicialmente en reposo y montado sobre un eje
horizontal que pasa por su centro de masa.
Este eje está apoyado sobre un par de guías
horizontales sobre las cuales desliza sin fricción
y unido a dos resortes de igual constante k
sujetos por sus otros extremos a una pared
lejana.
• Al cual se le lanza un trozo de arcilla de masa m y
rapidez v siendo m << M.

• El trozo de arcilla impacta sobre el cilindro (quedando

pegado luego a él) siguiendo una dirección
perpendicular al eje y a una distancia d por encima del
mismo (d < R).

• Dado que la masa m es pequeña, se puede suponer que

la simetría del conjunto (masa y momento de inercia del
conjunto masa+cilindro) es la misma que la del cilindro
solo.
Y más gráficamente …
 Nuestros objetivos son:
1. Calcular la velocidad angular del conjunto
luego del impacto.

2. Hallar la compresión máxima que pueden

alcanzar los resortes.

3. Calcular la energía perdida durante la colisión.

4. Repetir las partes 1. y 3. suponiendo que el eje

del cilindro no puede desplazarse sobre las
guías.
 1. Calcular la velocidad angular del conjunto
luego del impacto.

Como el ‫ ح‬ext = o  
Li = Lf
• Y siendo:
Li = d.m.v ( k ) y L f = I .  (k  )

• Es decir:
d.m.v =I.

Entonces: y como en este caso : sustituyendo:

I= M.R
2
 = 2 d.m.v
 = d.m.v 2
2 MR
I
 2. Hallar la compresión máxima que pueden
alcanzar los resortes.
• instante después del choque
• Se conserva la energía mecánica
• ausencia de fuerzas no conservativas

Em i = E m f (2)

k x 2 I 2
Emf  2 
2 2
• Sea: Em i = I  + MV
2 2
2 2

• Sustituimos en (2): I  + MV
2 2
k x I
2 2
2 
M 2 2 2 2
x  V
2k
• Por el mismo supuesto la cantidad de
movimiento del centro de masas se conserva:
 
Pf = Pi
• Siendo:
P i = m.v P f = ( m + M ). V
y
• Entonces: m.v = ( m + M ). V

m.v
• Despejamos V: V =
(m+M)

• (Como m << M podemos suponer que (m+M) =

M)
• Sustituyendo V : mv
x 
2kM
3. Para calcular la energía perdida durante la
colisión nos consideramos dos instantes:

• Antes de la colisión, donde la masa m se

encuentra a una altura d respecto por encima
del CM del cilindro.

• luego de la colisión, encontrándonos con el

movimiento combinado de ambos objetos.
• Primer instante: E m i = K + Ug
2
m.v
• Ug es despreciable: Em i = K =
2
2 2
M.V I.
• Segundo instante: E m f = K tra s + K ro t Em f = +
2 2
2 2 2
m.v - MV - I
• Calculando la energía perdida: E p =
2
E p e rd i d a = Em i - Em f
• Sustituyendo en: m.v d.m.v
V= =
M I

mv 2  m md 2 
EP  1   
2  M I 
4.Ahora suponemos la misma situación pero el eje
del cilindro no puede desplazarse sobre las guías.

• f es igual a la calculada
anteriormente, dado que las magnitudes
para calcularla no se ven afectadas por
el cambio citado; siendo estas: m (masa
de la partícula), v (la velocidad de la
misma), d (la distancia de la partícula al
centro de masa de el cilindro) e I (la
inercia).
• Al suponer que el eje del cilindro no puede
desplazarse sobre las guías, el cilindro no posee
energía de traslación (su velocidad final V es
nula) y como consecuencia solo rota.

2 2 2
m.v - MV - I
Ep =
2
2 2
m.v - I
V=0 Ep =
2 2
¿Como varía W en función de los parámetros?

2 dmv
ω=
MR 2

Mostraremos dichas rel. con

valores a modo de ej. en las
siguientes gráficas
  14
12

10

W
6

V (m/s)  (Rad./s) 0
0 5 10 15 20 25
0 0 v V
5 2,92
10 5,83
15 8,75
20 11,66
 9
8
d (m) (Rad./s) 7
6
0 0
5
0,05 (R/4) 2,08

W
4
0,1 (R/2) 4,17 3
2
0,15 (3R/4) 6,25
1
0,2 (R) 8,3 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
d
d

El siguiente gráfico tiene sentido físico solo

hasta d = R.
  14

12

10

W
6

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
M
m
m
M (Kg) 
W (Rad./s)

0,6 11,66

1,2 5,83

2 3,5

3 2,3
 

R (m) 
W (Rad./s)
0,1 33,33
0,2 5,83
0,3 3,7
0,4 2,08
0,5 1,33
 ¿Cómo varía la energía perdida en función del
parámetro de impacto?

Siendo Ep la

energía perdida

[ ]
2
mv m 2 d2 m
Ep (d) = 2 1− − 2
M R M
Ep 5
4,5
4
3,5
3
Ep
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6
d
d
d (m) Ep
-0,447 0
0 4,59
0,447 0
 Conclusiones
• Cuando d = 0, la energía perdida es
máxima pues el cilindro no realiza un
movimiento rotacional. De esta manera
llegamos a que la energía rotacional que
el cilindro hubiera obtenido (si d fuera
mayor que cero) es entregada a los
resortes, y como consecuencia el rígido
solo se traslada.
• según el gráfico, cuando d = R no se pierde
energía.
• La energía rotacional
alcanza
su valor máximo

No se produce traslación.

• Al no trasladarse el cilindro no brinda energía

a los resortes pues nunca llega a ellos.

El sistema no pierde energía

Pablo Milanese, Sabrina Masante, Jonatan Aguirre, Ana Plavan