DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERAS TÉCNICAS DE INGENIERÍA

Laboratorio de Física II
Integrantes: Trujillo Diego
Vanegas Carlos
Yánez Víctor
Docente: Ing. Guillermo Méndez
NRC: 1503
Fecha de realización de la práctica: 2015 – 10 – 19
Fecha de entrega de informe: 2015 – 10 – 26 Práctica N°: 1
Tema:
OSCILACIONES LIBRES Y AMORTIGUADAS

RESUMEN

Los movimientos oscilatorios o vibratorios constituyen uno los movimientos más

importantes de la naturaleza por la gran cantidad de fenómenos de distintas clases que en esta
aparecen, esto ha provocado un gran interés por parte de la ciencia y la ingeniería, llegando al
punto principal que, en general, se dice que una determinada magnitud oscila cuando su valor
varia o fluctúa en el tiempo dentro de ciertos límites, pasando por un punto fijo de equilibrio.

En la presente práctica, usaremos el “Péndulo de torsión de Pohl” para simular tres tipos
de oscilaciones; la oscilación libre en el cuál recibe una única fuerza y su frecuencia permanece
constante, la oscilación amortiguada, la cual podremos realizarla gracias a una fuente eléctrica
que alimenta un freno electromagnético ayudando a detener proporcionalmente el movimiento
oscilatorio del péndulo, y la oscilación forzada que resulta de aplicar una fuerza periódica y de
magnitud constante sobre el sistema oscilatorio.

Los datos de posición con respecto al tiempo, serán medidos por sensores
electromagnéticos que se procesarán con ayuda de una computadora y del software de
traslación/rotación “Cobra3”.
Palabras Clave: Oscilación, Péndulo, Fluctuación, Vibraciones.

ABSTRACT
The oscillatory or vibratory movements are one of the most important movements of
nature by the many different kinds of phenomena that appear in this, this has caused a great
interest in science and engineering, coming to the main point that, Generally, it is said that a
certain magnitude varies when its value varies or fluctuates over time within certain limits, to a
fixed point of balance.

In this practice, we use the "Pohl torsion pendulum" to simulate three types of
oscillations; free oscillation in which receives a single force and its frequency remains constant,
the damped oscillation, which we can do it thanks to a power source that feeds an
electromagnetic brake proportionally helping stop the oscillatory motion of the pendulum, and
the resulting forced oscillation applying a constant periodic force and magnitude of the
oscillatory system.

Electromagnetic sensors that are processed using a computer and software translation /
rotation “Cobra3” will measure the position data over time

Keywords: Swing, Pendulum, Fluctuation, Vibration.

1. OBJETIVO(s)

 Analizar el estudio experimental de oscilaciones libres con y sin amortiguamiento de

un péndulo de torsión.
 Medir y analizar como determinar una constante de amortiguamiento

2. FUNDAMENTACION TEORICA

AMPLITUD DE ONDA

En física la amplitud de un movimiento

oscilatorio, ondulatorio o señal electromagnética es
una medida de la variación máxima del
desplazamiento u otra magnitud física que varía
periódica o cuasiperiódicamente en el tiempo.
Es la distancia entre el punto más alejado de
una onda y el punto de equilibrio o medio.
LONGITUD DE ONDA
La longitud de onda es la distancia real que
recorre una perturbación (una onda) en un
determinado intervalo de tiempo.
Ese intervalo de tiempo es el transcurrido entre
dos máximos consecutivos de alguna propiedad física
de la onda.
Si representamos en dos dimensiones cómo
varía esa propiedad física con la distancia que recorre
la onda obtenemos una curva cuyo aspecto muestra cierta periodicidad. En muchos casos esa
curva tiene aspecto sinusoidal.

OSCILACIÓN LIBRE

En el caso en que un sistema reciba una única fuerza y oscile libremente hasta detenerse
por causa de la amortiguación, recibe el nombre de oscilación libre. Éste es por ejemplo el caso
cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.

FIGURA 01: Oscilación libre. La envolvente muestra fases de ataque y caída

OSCILACIÓN AMORTIGUADA

Si en el caso de una oscilación libre nada perturbara al sistema en oscilación, éste seguiría
vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se conoce como fuerza de fricción (o
rozamiento), que es el producto del choque de las partículas (moléculas) y la consecuente
transformación de determinadas cantidades de energía en calor.

Ello resta cada vez más energía al movimiento (el sistema oscilando), produciendo
finalmente que el movimiento se detenga. Esto es lo que se conoce como oscilación amortiguada.
 FIGURA 02: Oscilación amortiguada

OSCILACIÓN FORZADA

Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza periódica y de magnitud

constante (llamada generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R). En esos
casos puede hacerse que el sistema oscile en la frecuencia del generador (ƒg), y no en su
frecuencia natural (ƒr).
Es decir, la frecuencia de oscilación del sistema será igual a la frecuencia de la fuerza que
se le aplica. Esto es lo que sucede por ejemplo en la guitarra, cuando encontramos que hay
cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por simpatía".
Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza periódica sobre un
sistema se produce una oscilación forzada. La generación de una oscilación forzada dependerá de
las características de amortiguación del sistema generador y de las del resonador, en particular su
relación.

FIGURA 03: Amplitud con la frecuencia del generador (Wo), y la frecuencia natural (Wf)

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Péndulo de Torsión de Pohl

La práctica del péndulo de Pohl consiste en medir las oscilaciones de una masa con
respecto al tiempo en diferentes situaciones.
 El péndulo de Pohl es un péndulo de torsión constituido por un volante o disco metálico
(v.g., cobre) que puede rotar alrededor de un eje y que, mediante un resorte espiral, recupera su
posición de equilibrio, oscilando alrededor de ésta.

El mecanismo de los relojes de pulsera mecánicos, accionado mediante un resorte espiral,

tiene un periodo de oscilación que puede calcularse mediante la fórmula anterior. El reloj está
regulado mediante el ajuste del momento de inercia de la rueda de o volante de inercia,
(mediante unos tornillos) y de forma más precisa mediante el cambio del coeficiente de torsión
del resorte.

La idea original se debe al físico alemán Robert Wichard Pohl

Sensor de Movimiento

Estos elementos conocidos también como captadores tienen

por objeto introducir al circuito eléctrico las señales procedentes de
diferentes puntos de la instalación.

Y que están agrupados en: captadores pasivos que cambian

su estado lógico (activado- no activado) por medio de una acción
mecánica como son los interruptores, pulsadores, finales de carrera,
etc. Y captadores activos que necesitan ser alimentados por una
tensión para que cambie su estado lógico como es el caso de los
sensores.

Fuente de Alimentación

En general, una fuente de poder es una fuente de

energía, esta energía puede ser de varios típos, energía
térmica, atómica, eléctrica, Etc.
 En el medio de la electrónica, la mayoria de la gente llama fuente de poder a un circuito
eléctrico que convierte la electricidad de un voltaje de corriente alterna (Vca o Vac en inglés) a
un voltaje de corriente directa (Vcd o Vdc en inglés).

El voltaje de corriente alterna o Vca es, por ejemplo, el que obtenemos de la toma de
corriente de nuestras casas, el voltaje y la corriente es alterna ya que su polaridad varia con una
frecuencia especifica. Por ejemplo el voltaje nominal de México es de 110 volts a 60 Hz.

Puente Rectificador

El puente rectificador es un circuito electrónico

usado en la conversión de corriente alterna en corriente
continua. También es conocido como circuito o puente de
Graetz, en referencia a su creador, el físico alemán Leo
Graetz (1856-1941).

Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten

una señal con partes positivas y negativas en una señal
únicamente positiva. Un simple diodo permitiría quedarse
con la parte positiva, pero el puente permite aprovechar
también la parte negativa.
“Cobra3” Unidad Básica
Con una unidad de medición Cobra3, las mediciones
también pueden ser realizadas sin utilizar una computadora,
hasta 8 unidades de medición pueden ser conectadas
simultáneamente. Conexiones de extensión hacen que está
configuración sea totalmente estable.

Adquisición de datos extremadamente rápida

(500,000 Hz) garantiza excelentes resultados de medición.
El sistema puede también ser empleado como un buen sustituto de un osciloscopio en muchos
experimentos.
 4. PROCEDIMIENTO PARA LA PRACTICA

PARTE A: Oscilaciones Libres sin Amortiguamiento

 Una a través de un hilo, el indicador del péndulo de Pohl a un peso de un gramo, pasando
la polea por el sensor de movimiento, el mismo que está conectado a la interface Cobra3,
la cual esta enlazada a la computadora
 Encere el péndulo de Pohl, para lo cual, el movimiento la excéntrica que esta junto al
motor, consiga que el indicador se ubique en la posición cero.
 Identifique el software Measure en la computadora, defina traslación/rotación, escoja
“registrador de movimiento”, luego “rotación”, medida punto rojo, continuar.
 Desplace el péndulo hasta la posición 15 y suéltelo. A su vez en el menú de la
computadora colocar “iniciar medida”. Comprobar que el hilo no se salga de la ranura
periférica del disco de cobre.
 Después de 10 oscilaciones. Finalizar mediante “para medición”.
 Seleccione una porción del grafico sinusoidal donde se exhiba regularmente las
oscilaciones, mediante los comandos correspondientes, marque en el cuadro de dialogo,
suavizar, análisis de curva, calcular, mostrar resultados, y anote los mismos.
Correspondientes al sector seleccionado, escoja “Transformada de Fourier” y anote la
frecuencia del péndulo.

PARTE B: Oscilaciones Libres con Amortiguamiento

 Conecte la salida C.A. de la fuente de alimentación a la bobina del péndulo de Pohl,

pasando previamente por el puente rectificador y el amperímetro en serie, para generar el
amortiguamiento (Posición 4-6).
 Repita el procedimiento que utilizo para oscilaciones sin amortiguamiento, considerando
en este caso que ellas irán paulatinamente disminuyendo su amplitud. Utilice todo el
grafico obtenido, excepto lo inicial.
 Registre los datos en las unidades que dan los instrumentos con las apreciaciones en la
hoja técnica de datos.
 5. TABULACIÓN DE DATOS

Oscilaciones Libres sin Amortiguamiento.

Tabla Nº 1

Curva 𝝋 (rad) t (s) f (Hz)

mínimo -0.441 0.900

máximo 0.458 1.900

mínimo -0.525 2.750 0.625 Hz/-0.54

máximo 0.421 3.750 0.162 rad

mínimo -0.451 4.650

máximo 0.436 5.650

Oscilaciones Libres con Amortiguamiento.

Tabla Nº 2

Curva 𝝋 (rad) t (s) f (Hz)

mínimo -0.473 0.550

máximo 0.437 1.500 0.544 Hz / -0.55

mínimo -0.512 2.350 0.122 rad

máximo 0.416 3.350

 mínimo -0.408 4.300

máximo 0.338 5.250

mínimo -0.300 6.200

máximo 0.247 7.150

mínimo -0.205 8.200

máximo 0.162 9.050

mínimo -0.125 10.000

máximo 0.091 10.950

6. PREGUNTAS

A. Con los datos obtenidos en el cuadro 1, grafique: posición angular – tiempo y analice:

Gráfica datos experimentales.

Ecuación de la elongación: 𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟒𝟑𝟗𝒄𝒐𝒔(𝟑. 𝟒𝟖𝟕𝒕 − 𝟎. 𝟑𝟎𝟕)

Gráfica ajustada a la ecuación de la elongación.

ANALISIS:

B. Determine el Periodo T(s), la frecuencia fo (Hz), la amplitud (rad) y la frecuencia

𝒓𝒂𝒅
angular (𝝎𝒐 = 𝟐𝝅𝒇𝒐 ( ). Compare la frecuencia fo con la obtenida mediante la
𝒔
transformada de Fourier. Analice el error cometido.

Período(T)

Tiempo inicial de ciclo= 0.550 [s]

Tiempo final de ciclo = 2.350 [s]

Periodo = 2.350 – 0.550 = 1.800 [s]

Amplitud (rad)

̅= ∑ Ai 0.458+0.421
𝐀 n
= 2
= 𝟎. 𝟒𝟑𝟗 [𝐫𝐚𝐝]

Frecuencia (Hz)
𝟏 1
𝒇𝒐 = 𝑻 [𝑯𝒛] → 𝑓𝑜 = 1.800 → 𝑓𝑜 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟓[𝑯𝒛]
Frecuencia Angular (wo)
𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅
𝝎𝒐 = 𝟐𝝅𝒇𝒐 [ ] → 𝜛𝑜 = 2(𝜋)(0.555) → 𝜛𝑜 = 𝟑. 𝟒𝟖𝟕 [ ]
𝒔 𝒔

Comparación

Resultado obtenido por la transformada de Fourier = 0.544 [Hz]

Resultado obtenido por el método matemático = 0.555 [Hz]

Cálculo del error

Error Calculado a partir de los períodos entre puntos máximos y mínimos.

1
Frecuencia obtenida a partir de la fórmula 𝑓𝑜 = 𝑇 [𝐻𝑧]

 Oscilación Libre No Amortiguada.

Diferencia de Tiempo (Período)(T) Frecuencia Obtenida(1/T) (Hz)
1.8 0.5555
1.95 0.5128
1.9 0.5263
1.9 0.5263
1.9 0.5263
1.9 0.5263
1.9 0.5263
1.9 0.5263
1.85 0.5405

∑9𝑛=1 𝑓𝑜
̅̅̅̅ =
𝑓𝑜 → ̅̅̅̅ = 0.5296 [𝐻𝑧]
𝑓𝑜
2
𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 − 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 0.5555 − 0.5263
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 → → → 0.0146
2 2

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑓𝑜 = 𝟎. 𝟓𝟐𝟗𝟔 ± 𝟎. 𝟎𝟏𝟒𝟔 [𝑯𝒛]

C. Con los datos obtenidos en el cuadro 2, grafique: posición angular – tiempo y analice.
Trace la envolvente y analice la misma.

Ec. De la elongación: 𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟑𝟗𝟏𝒆−𝟎.𝟎𝟏𝟗𝒕 {𝒄𝒐𝒔(𝟑. 𝟑𝟗𝒕 − 𝟎. 𝟑𝟗𝟏)}

Gráfica de la envolvente.
ANÁLISIS:

D. Con la ayuda de expresión decaimiento logarítmico determine la Constante de

Amortiguamiento.

𝑿𝟏 𝟐𝝅(𝝃) 𝜷
𝒍𝒏 ( )= 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝝃 =
𝑿𝟏 + 𝒏 √𝟏 − 𝝃𝟐 𝜷𝒄

0.458 (𝟐𝝅)𝟐 𝝃𝟐 39.43𝜉2

ln ( )= → −0.07 ≈ → 39.43𝜉2 − 0.049 ≈ 0
0.441 𝟏 − 𝝃𝟐 𝟏−𝝃 𝟐

𝝃 ≈ 𝟎. 𝟎𝟑𝟓 (𝒅𝒂𝒎𝒑𝒊𝒏𝒈)

Sea la masa del péndulo 1[gr] y sea la frecuencia wo= 0.544 [Hz]

Entonces 𝜆 = 𝜉 ∗ 𝜔𝑜 → 𝜆 ≈ 0.035 ∗ 0.544 → 𝝀 ≈ 𝟎. 𝟎𝟏𝟗

Así para obtener la constante de amortiguamiento operamos con la siguiente fórmula:

𝜷 𝛽 𝑵
𝟐𝝀 = → 2(0.019) = → 𝜷 = 𝟑. 𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟓 [ ]
𝒎 0.001 𝒎

E. Obtenga el Periodo T(s), la frecuencia fo (Hz), la amplitud (rad) y la frecuencia angular

𝒓𝒂𝒅
(𝝎𝒐 = 𝟐𝝅𝒇𝒐 ( ). Compare la frecuencia fo con la obtenida mediante la transformada de
𝒔
Fourier. Analice el error obtenido.

Período(T)

Tiempo inicial de ciclo= 0.900 [s]

Tiempo final de ciclo = 2.750 [s]

Periodo = 2.750 – 0.900 = 1,850 [s]

Amplitud

𝑨 = 𝟎. 𝟑𝟗𝟏[𝒓𝒂𝒅]

Frecuencia (Hz)

𝟏 1
𝒇𝒐 = [𝑯𝒛] → 𝑓𝑜 = → 𝑓𝑜 = 𝟎. 𝟓𝟒𝟏 [𝑯𝒛]
𝑻 1,850
Frecuencia Angular (wo)

𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅
𝝎𝒐 = 𝟐𝝅𝒇𝒐 [ ] → 𝜛𝑜 = 2(𝜋)(0.541) → 𝜛𝑜 = 𝟑. 𝟑𝟗 [ ]
𝒔 𝒔
Comparación

Resultado obtenido por la transformada de Fourier = 0.625 [Hz]

Resultado obtenido por el método matemático = 0.541 [Hz]

Análisis de Error

Error Calculado a partir de los períodos entre puntos máximos y mínimos.

1
Frecuencia obtenida a partir de la fórmula 𝑓𝑜 = 𝑇 [𝐻𝑧]

 Oscilación Libre Amortiguada.

Diferencia de Tiempo (Período)(T) Frecuencia Obtenida(1/T) (Hz)
1.85 0.5405
1.9 0.5263
1.85 0.5405
1.93 0.5181
1.9 0.5263
1.85 0.5405
1.91 0.5235
1.85 0.5405
1.9 0.5263

∑9𝑛=1 𝑓𝑜
̅̅̅̅
𝑓𝑜 = → ̅̅̅̅
𝑓𝑜 = 0.5325 [𝐻𝑧]
2
𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 − 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 0.5405 − 0.5181
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 → → → 0.0112
2 2

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑓𝑜 = 𝟎. 𝟓𝟑𝟐𝟓 ± 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟐 [𝑯𝒛]

7. CONCLUSIONES
 Las frecuencias obtenidas en los experimentos de oscilaciones libres y amortiguadas
fueron distintas entre sí, además, los valores obtenidos y el comportamiento de las
gráficas nos ayudó a determinar los demás cálculos realizados
 Con los datos obtenidos por el software Measure y a través de los modelos matemáticos
para calcular los demás datos, se obtuvo una constante de amortiguamiento de forma
experimental.
8. RECOMENDACIONES
 Encerar correctamente el péndulo para obtener mediciones precisas sin errores antes de
las mediciones
 Realizar varias mediciones hasta que se pueda obtener una gráfica de oscilaciones muy
estable, pues muchas veces, el freno electromagnético altera significativamente las
medidas
 Verificar que la cuerda que une el péndulo con una masa, este siempre sobre el eje de
medición.
9. BIBLIOGRAFIA
 Arboleda Jorge, (2015-10-24) “Oscilaciones Mecánicas y Tipos”
Tomado de: http://www.dspace.uce.edu.ec/bitstream/25000/1916/1/T-UCE-0010-291.pdf
 Pérez José, (2015-10-24) “La Física Experimental y sus Fundamentos Teóricos y
Prácticos”
Tomado de: http://www.lafisicaestaconnosotros.net/Fisica_Experimental_FTP.php
 Campos Pedro,(2015-08-25) “El péndulo de Pohl, usos y verificaciones”,
Tomado de http://www.elettrorava.es/espanol/docum/MOI-CG/secc-3.htm