Señales

SEÑALES
Las señales se utilizan para la comunicación entre seres humanos y entre seres humanos y
máquinas. Nos permiten escudriñar el medio ambiente, descubrir detalles de estructuras y
expresar lo que no es fácilmente observable, se emplean para controlar y utilizar la energía y la
información.
Una señal se puede definir como una función que transfiere información, generalmente a cerca
del estado o comportamiento de un sistema físico o de un proceso. Aunque las señales se
pueden representar de varias maneras en todos los casos la información está contenida en
algún patrón de variación. Las señales se representan matemáticamente como funciones de
una o más variables independientes.
CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES
Llevar a cabo una clasificación exhaustiva de las señales está fuera del propósito de este
trabajo. Asimismo, no se realiza una exposición de todas las funciones que existen, sólo se
mencionan algunas y se señalan sus propiedades más importantes.
Señales de tiempo continuo

Se definen a lo largo de una variable continua, usualmente el tiempo y de esta manera se
representan por medio de una variable de tiempo continuo. Frecuentemente se denominan
señales analógicas. Se representan por medio de una función x (t ).
Señales de tiempo discreto

Se definen en tiempos discretos u otra variable discreta. Usualmente con un espaciamiento
uniforme y así la variable independiente tiene valores discretos. Las señales de tiempo discreto
se representan como secuencias de números. Su amplitud puede tener cualquier valor. Se
representan por medio de una función x[ nT ], donde T es una constante y n es un entero. Por
simplicidad, en este trabajo se considerará a T = 1.
Señales digitales o cuantizadas
Son aquellas en las que el tiempo y la amplitud son discretos. Un ejemplo de una señal digital
es la posición del interruptor de la luz que sólo puede tener dos valores o estados: abierto o
cerrado, o la misma lámpara: encendida o apagada. El marcador de un juego de fútbol es otro
ejemplo de una señal digital.
En la Fig. 1 se muestran estos tres tipos de señales.
Señal periódica
Son las que verifican la condición x (t ± T ) = x (t ) para las señales continuas y para las
señales discretas x[ n ± N ] = x[ n]; el número T , N se denomina periodo de la función.
Generalmente se llama periodo al menor número T o N que verifica esta condición.
Señal determinística
Es aquella en la que todo valor de la señal está unívocamente determinado por una expresión
matemática, una tabla de datos o una regla de algún tipo.
Señal aleatoria
Es aquella cuyo valor en un cierto instante depende del azar. Para caracterizarla es necesario
conocer el conjunto de valores posibles que puede tener y también las probabilidades con las
que estos valores pueden aparecer. Estos datos constituyen la ley de distribución de la señal
aleatoria.
Víctor Manuel Sánchez Esquivel
x(t )
xs (t )
xq (t )
Figura 1. (a) Señal continua. (b) Señal discreta. (c) Señal digital o cuantizada.
Am cos(ωt + ϕ)
φ
seg
ω
Am
2π
Periodo =T = seg
ω
Figura 2. Forma de onda sinusoidal de frecuencia angular ω , amplitud Am y fase ϕ.
2
Señal algebraica de variable compleja

Si z es una variable compleja, es decir que toma cualquier valor complejo z = a + jb, el
resultado de realizar con z y, posiblemente, con algunas constantes algunas operaciones, es
una función algebraica de esta variable x ( z ) = ω .
Señal sinusoidal
Se define una señal sinusoidal de frecuencia anular ω a cualquier función del tiempo t
definida desde −∞ < t < +∞ de la forma Am cos(ωt + ϕ ). Donde las constantes reales Am , ω
y ϕ , se denominan amplitud, frecuencia angular y fase de la sinusoidal, respectivamente. Esta
sinusoidal se muestra en la Fig. 2.
Función exponencial
Una función x (t ) es de tipo exponencial si existen dos constantes A y σ tales que
σt
x(t ) < Ae para todo t.
Señal par y señal impar

Una señal continua se dice que es par si x (t ) = x ( −t ) y es impar si x (t ) = − x ( −t ). Asimismo,
una señal discreta se dice que es par si x ( n) = x ( − n) y es impar si x ( n) = − x ( − n).
MANIPULACIÓN DE SEÑALES
Cuando se suman dos señales el resultado es una señal cuyo valor en todo instante es igual a
la suma de los valores de las dos señales en ese instante. Un sistema cuya señal de salida es
la suma de sus señales de entrada se denomina sumador.
Cuando se multiplican dos señales el resultado es una señal cuyo valor en todo instante es
igual al producto de los valores de las dos señales en ese instante. Un sistema cuya señal de
salida es el producto de sus señales de entrada se denomina multiplicador.
Ejemplo 1
Determínese la suma y el producto de las siguientes señales continuas
⎧t t<0
x(t ) = ⎨ 2
⎩cos π t t≥0
⎧ −t t<0
y (t ) = ⎨ 2
⎩ sen π t t≥0
Su suma causa
⎧0 t<0
x(t ) + y (t ) = ⎨
⎩1 t≥0
y su producto
⎧−t 2 t<0
⎪
x(t ) ⋅ y (t ) = ⎨ 1
⎪ (1 − cos 2π t ) t ≥ 0
⎩8
Ejemplo 2
Determínese la suma y el producto de las siguientes señales discretas
3
⎧ −1 n<0
⎪
x[n] = ⎨2 n=0
⎪ (2) n + 3n n ≥1
⎩
y[ n] = 1
Su suma origina
⎧ 0 n<0
⎪
x[n] + y[n] = ⎨ 3 n=0
⎪1 + (2) n + 3n n ≥ 1
⎩
y su producto
⎧ −1 n<0
⎪
x[n] ⋅ y[n] = ⎨2 n=0
⎪ (2) n + 3n n ≥1
⎩
La integral de una señal continua x (t ) es
t
∫−∞
x(τ )dτ
cuyo valor en todo instante t es el área acumulada bajo la curva de x(τ ) desde −∞ hasta t.
Señal x(t)
2
1
x(t)
-1
-2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t t
2
∫ −∞
x(τ )dτ La integral de x(t)
1.5
0.5
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
Figura 3. Una señal y su integral.
Ejemplo 3
Dibújese y acote la integral de la señal x (t ) que se muestra en la Fig. 3.
4
La derivada de una señal continua x (t ) es
dx (t )
dt
si ésta existe para todo t.

Un sistema cuya señal de salida es la integral de la señal de entrada se denomina integrador y
un sistema cuya señal de salida es la derivada de la señal de entrada se denomina derivador.
Para las señales discretas la sumatoria y la diferencia corresponden a la integral y a la derivada

para señales continuas, respectivamente. La sumatoria de una señal discreta x[ n], es una
señal discreta cuyo valor en el instante n es
∑
m =−∞
x[ n]
La diferencia hacia delante de una señal discreta x[ n], representada por Δx[ n], es la señal
discreta cuyo valor en el instante n es
Δx[n] = x[ n + 1] − x[ n]
La diferencia hacia atrás de una señal discreta x[ n], representada por ∇x[ n], es la señal
discreta cuyo valor en el instante n es
∇x[ n] = x[ n] − x[ n − 1]
x[n] ∑ x[m]
m =−∞
8
6 10
4
5
2
0
0
-2
-4 -2 0 2 -4 -2 0 2
n n
Δx[n] ∇x[n]
8 8
6 6
4 4
2 2
0 0
-4 -2 0 2 -4 -2 0 2
n n
Figura 4. Una señal discreta, su sumatoria, diferencia hacia delante y su diferencia hacia atrás.
5
Ejemplo 4
Dibújese y acote la sumatoria, la diferencia hacia delante y la diferencia hacia atrás de la señal
discreta x[ n], que se observa en la Fig. 4.
Escalamiento en la magnitud
Escalar la magnitud de una señal continua en una constante a, equivale a multiplicar la señal
por otra señal continua cuyo valor es igual a a para todo tiempo. Escalar la magnitud de una
señal discreta en una constante a, equivale a multiplicar la señal por otra señal discreta cuyo
valor es igual a a en todos los instantes de tiempo discreto.
Un sistema cuya señal de salida es igual a la señal de entrada escalada en magnitud por una
constante a es un amplificador si a > 1 y si a < 1 el sistema es un atenuador.
Escalamiento de la variable tiempo

El escalamiento de la variable tiempo de una señal continua x (t ) en una constante positiva a,
se realiza sustituyendo la variable independiente t en la expresión de x(t ) por at.
Ejemplo 5
Considere la señal continua
⎧ et t<0
x(t ) = ⎨
⎩cos π t t≥0
⎛t⎞
dibújese y acote x (2t ) y x ⎜ ⎟.
⎝2⎠
Señal x(t)
1
x(t)
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
1
x(2t)
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
1
x(t/2)
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
Figura 5. Escalamiento de la variable tiempo de la señal x (t ); x (2t ) y x (t / 2).
6
Realizando la sustitución adecuada, resulta
⎧e 2 t t<0
x(2t ) = ⎨
⎩cos 2π t t≥0
⎧ 2t
⎛ t ⎞ ⎪e t<0
x⎜ ⎟ = ⎨
⎝ 2 ⎠ ⎪cos π t t≥0
⎩ 2
⎛t⎞
En la Fig. 5 se muestran las gráficas de las señales x (t ), x (2t ) y x ⎜ ⎟ . Como se aprecia,
⎝2⎠
cuando el factor de escalamiento es mayor a la unidad, la señal se contrae o encoge; cuando el
factor es menor que la unidad la señal se estira o alarga.
Es importante, destacar que no se considerará en esta parte inicial, el escalamiento en el

tiempo para las señales discretas.
Desplazamiento o traslación
Para trasladar una señal continua x (t ), se reemplaza la variable independiente t en la
expresión de x (t ) port + τ , donde τ es un número real positivo o negativo. Asimismo, para
desplazar una señal discreta x[ n], se sustituye la variable independiente n en la expresión de
x[ n] por n + m, donde m es un número entero positivo o negativo.
−t
2e
2
x(t)
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
− t −2 t
2e
2
x(t - 2)
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
− t +2 t
2e
2
x(t + 2)
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
Figura 6. Señal continua x(t ); Señal atrasada x(t − 2); Señal adelantada x (t + 2).
Ejemplo 6
−t
Sea la señal continua x (t ) = 2e .
7
− t −2
a. Dibújese y acote x (t − 2) = 2e , en este caso la señal está atrasada.
− t+2
b. Dibújese y acote x (t + 2) = 2e , en este caso la señal está adelantada.
Un sistema cuya señal de salida es una versión atrasada de su señal de entrada se denomina
unidad de atraso; y un sistema cuya señal de salidas es una versión adelantada de su señal de
entrada se conoce como predictor. Como se verá mas adelante es imposible construir en forma
física un predictor.
Ejemplo 7
Considérese la señal discreta
⎧ 0 n < −5
⎪ n+5 −5 ≤ n < 0
⎪
x[n] = ⎨
⎪ −n + 5 0≤n<6
⎩⎪ 0 6≤n
Cuando la señal se atrasa tres unidades de tiempo se tiene
⎧ 0 n − 3 < −5
⎪ (n − 3) + 5 −5 ≤ n − 3 < 0
⎪
x[n − 3] = ⎨
⎪ −(n − 3) + 5 0 ≤ n−3< 6
⎪⎩ 0 6 ≤ n−3
simplificando
5
x(n)
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
n
5
x(n - 3)
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
n
6
x(n + 2)
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
n
Figura 7. Señal discreta x[ n]; Señal atrasada x[n − 3]; Señal adelantada x[( n + 2)].
8
⎧ 0 n − 3 < −5
⎪ n+2 −2 ≤ n < 3
⎪
x[n − 3] = ⎨
⎪ −n + 8 3≤ n<9
⎪⎩ 0 9≤n
Cuando la señal se adelanta dos unidades de tiempo
⎧ 0 n + 2 < −5
⎪ (n + 2) + 5 −5 ≤ n + 2 < 0
⎪
x[n + 2] = ⎨
⎪ −(n + 2) + 5 0≤ n+2< 6
⎪⎩ 0 6≤ n+2
finalmente
⎧ 0 n < −7
⎪ n+7 −7 ≤ n < −2
⎪
x[n + 2] = ⎨
⎪ −n + 3 −2 ≤ n < 4
⎩⎪ 0 4≤n
En la Fig. 7 se muestran las gráficas correspondientes.
Transposición
Para transponer una señal ya sea continua o discreta se sustituye, en la expresión analítica de
la señal, la variable independiente t por −t y n por −n , respectivamente. La transposición
equivale a intercambiar el pasado y el futuro de una señal del tiempo.
No existe un sistema físico que puede llevar a cabo esta operación. La transposición se
introduce únicamente por conveniencia matemática.
Ejemplo 8
Sea la señal continua
⎧0 t < −1
⎪
x(t ) = ⎨1 −1 ≤ t < 1
⎪ − (t −1) 1≤ t
⎩e
entonces
⎧0 −1 < −t
⎪
x(−t ) = ⎨ 1 −1 ≤ − t < 1
⎪ e− ( − t −1) 1 ≤ −t
⎩
que se reduce a
⎧0 t <1
⎪
x(−t ) = ⎨ 1 −1 ≤ t < 1
⎪ et +1 t ≤ −1
⎩
9
Las gráficas de x (t ) y x ( −t ) se muestran en la Fig. 8
1.5
1
x(t)
0.5
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
1.5
1
x(-t)
0.5
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
Figura 8. Gráficas de la señal x(t ) y la señal transpuesta x( −t ).
15
10
x[n]
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
n
15
10
x[-n]
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
n
Figura 9. Gráficas de la señal x[ n] y la señal transpuesta x[ − n].
10
Ejemplo 9
Considérese ahora, la señal discreta
⎧0 n<0
x[n] = ⎨ n
⎩2 0≤n
su transpuesta es
⎧0 0<n
x[− n] = ⎨ − n
⎩2 n≤0
Sus representaciones gráficas se observan en la Fig. 9.
FUNCIONES SINGULARES DE TIEMPO CONTINUO:
Existe otra clase de señales que no son realmente funciones en un sentido matemático estricto,
pero que nos permiten manipular y representar con elegancia y certidumbre características de
señales que se encuentran en el mundo físico y hacen factible la obtención de modelos; tales
señales reciben el nombre de funciones singulares.
La función escalón unitario y la función impulso unitario

La función escalón unitario, mostrado en al Fig. 10, se denotada por u−1 (t ) y se define como
⎧0 t>0
u−1 (t ) = ⎨ (1)
⎩1 t≤0
u−1 (t ) u−1 (t + τ )
1 1
0 t −τ 0 t
Figura 10. Función escalón unitario y escalón unitario adelantado.
o de una modo general
⎧0 f (t ) > 0
u−1 [ f (t ) ] = ⎨ (2)
⎩1 f (t ) ≤ 0
La función impulso unitario o delta de Dirac, se representa por la letra δ (t ), aunque también
es frecuente encontrarla indicada por el símbolo u0 (t ). Se le puede considerar el límite de
algunas funciones verdaderas o distribuciones, si éstas satisfacen ciertas propiedades.
La manera más sencilla de visualizar tales propiedades es por medio del pulso rectangular
Pa (t ), el cual tiene una altura de 1/ a y una anchura de a, por lo que su área es igual a la
unidad para todo valor de a. Conforme su anchura disminuye, su altura se incrementa y en el
límite cuando el valor de a tiende a cero, también lo hace su anchura y su altura tiende a
infinito simultáneamente. La Fig. 11 permite visualizar esta idea.
11
Pa (t ) Pa (t ) δ (t )
1
1
a
1
a
a 0 a t a 0 a t 0 t
− −
2 2 2 2
Figura 11. El pulso rectangular y la función impulso unitario.
Teniendo este concepto en mente, matemáticamente, el impulso unitario se puede considerar

como
δ (t ) = lim Pa (t )
a →0
De lo anterior, es posible dilucidar, que cualquier función que en un proceso de considerar el

límite se incremente su altura, se decremente su anchura y el área sea unitaria, podrá
representar un impulso unitario. Para el caso del pulso rectangular
Incremento de la altura: lim x(t ) →∞

a →0 t =0
Decremento de la anchura: lim x(t ) =0

a →0 t ≠0
∞
Área unitaria: ∫−∞
x(t )dt = 1
Propiedades
La amplitud de una función impulso se denomina momento o peso.
La unidad del impulso es el reciproco de su argumento.
El impulso unitario es una función par, esto es
δ (t ) = δ ( − t )
El producto del impulso unitario por una función es igual a un impulso cuyo momento o peso es
igual a valor de la función donde ocurre el impulso unitario, esto es
x (t )δ (t ) = x (0)δ (t ) (3)
si x (t ) es continua en t = 0, y
x(t )δ (t − τ ) = x(τ )δ (t − τ ) (4)
si x (t ) es continua en t =τ.
La integral de una función multiplicada por un impulso unitario es igual al valor de la función
evaluada donde ocurre el impulso unitario, o sea
12
∞
∫ −∞
x(t )δ (t − τ )dt = x(τ ) (5)
si x (t ) es continua en t = τ . Demostración
∞ ∞ ∞
∫ −∞
x(t )δ (t − τ )dt = ∫ x(τ )δ (t − τ )dt =x(τ ) ∫ δ (t − τ )dt =x(τ )
−∞ −∞
Esta propiedad se denomina, propiedad de muestreo de la función impulso y desempeña un

papel muy importante en el estudio de los sistemas. En la Fig. 12 se presenta la interpretación
gráfica de esta propiedad.
1
x(τ )
x(t )
δ (t − τ )
0 τ t
Figura 12. Propiedad de muestreo de la función impulso unitario.
La integral de una función por la derivada del impulso unitario es
∞
∫ x(t )δ(t − τ )dt = − x (τ ) (10)
−∞
dx (t )
Si es continua en t = τ . Para demostrar esta propiedad, integremos por partes. Sea
dt
dx
u=x du = dt
dt
dv = δ (t − τ )dt v = δ (t − τ )
entonces
∞ ∞ ∞ dx (t ) dx(t )
∫ x(t )δ(t − τ )dt = x(t )δ (t − τ ) −∞ − ∫ δ (t − τ )dt = −
−∞ −∞ dt dt t =τ
La relación entre la función impulso unitario y la función escalón unitario es
d
[u−1 (t )] = u0 (t ) = δ (t ) (11)
dt
o
t t
u−1 (t ) = ∫ u0 (τ )dτ = ∫ δ (τ )dτ (12)
−∞ −∞
En la propiedad dada por la Ec. 10, aparece la derivada del impulso, debe ser obvio para el
lector avezado que si éste no se presenta en el mundo real, mucho menos se halla presente su
derivada. A continuación se estudian estas funciones que como ya se mencionó, se emplean
por conveniencia matemática para poder manipular a las señales.
13
Se define el doblete unitario, denotado por u1 (t ), como la derivada de u0 (t ); el triplete unitario

indicado por u2 (t ), la derivada de u1 (t ); y en general, el ( k + 1) plete, denotado por uk (t ),
como la derivada de uk −1 (t ). En la Fig. 13 se representan estas funciones singulares.
u1 (t ) u2 (t ) u3 (t )
1 1 1
0 t 0 t 0 t
Figura 13. Doblete unitario, triplete unitario y tetraplete unitario.
Por otro lado, también se define la rampa unitaria, como
⎧0 t<0
u−2 (t ) = ⎨ (13)
⎩t t≥0
en forma abreviada
u−2 (t ) = tu−1 (t )
La parábola unitaria por
⎧0 t<0
⎪
u−3 (t ) = ⎨ t 2 (14)
⎪ t≥0
⎩2
o
t2
u−3 (t ) = u−1 (t )
2
En general
⎧0 t<0
⎪
u− k (t ) = ⎨ t k −1 (15)
⎪ (k − 1)! t≥0
⎩
Resumiendo
d
[uk (t )] = uk +1 (t ) para toda k (16)
dt
t
∫−∞
uk (τ )dτ = uk −1 (t ) para toda k (17)
Además, generalizando la Ec. 10, para k >0
14
∞ d
∫−∞
x(t + τ )uk (t ) dt = (−1) k [ x(t )] t =τ (18)
dt
d k x(t )
si es continua en t = τ .
dt k
Para realizar el escalamiento de la variable tiempo, en las funciones singulares, se tiene
1
uk (at ) = uk (t )
a k +1
Así
1
u0 (2t ) = u0 (t )
2
1
u1 (2t ) = u1 (t )
4
Y para la transposición
uk ( −t ) = ( −1) k uk (t ) k≥0 (19)
Como ejemplo de la manipulación de las funciones singulares, consideremos el producto de un

doblete unitario u1 (t ) y una función continua x (t )
d du (t ) dx(t )
[ x(t )u0 (t )] = x(t ) 0 + u 0 (t )
dt dt dt
d
[ x(0)u0 (t )] = x(0)u1 (t ) = x(t )u1 (t ) + x (0)u0 (t )
dt
despejando el producto que nos interesa
x(t )u1 (t ) = x(0)u1 (t ) − x (0)u0 (t )
si x (t ) y x (t ) son continuas en t = 0. En general
x(t )u1 (t − τ ) = x(τ )u1 (t − τ ) − x (τ )u0 (t − τ )
si x (t ) y x (t ) son continuas en t =τ.
SISTEMAS
Tratar de mencionar todas las propiedades inherentes a una idea o concepto es riesgoso pues
es posible que se omitan o no se haga énfasis en algunas características fundamentales de lo
que se habla. No obstante, lo anterior, un sistema se puede conceptualizar como un conjunto
de elementos o una asociación de componentes ordenados entre sí y que contribuyen a un
determinado objeto.
Los sistemas tienen al menos una señal de entrada (causa) y al menos una señal de salida
(efecto). En la Fig.1 se muestra la representación grafica o simbólica de un sistema.
15
x(t ) y (t ) = H { x(t )}
Figura 1. Sistema general con una sola entrada x(t ) y una sola salida y (t ).
La notación y (t ) = { x(t )} sugiere una correspondencia entre la señal de la entrada x(t ) y la

señal de la salida y (t ) o indica que el sistema opera sobre la señal de la entrada x (t ) para
producir la señal de la salida y (t ) . El enfoque que se presenta se circunscribe a sistemas de
una sola entrada y una sola salida; sin embargo, diversas propiedades se pueden aplicar
también a sistemas con varias entradas y varias salidas, como el que se observa en la Fig. 2.
Figura 2. Sistema general con varias entradas x (t ) y varias salidas y (t ).
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
Sistema instantáneo o sin memoria

Es un sistema en donde la salida en el tiempo t depende solamente de la entrada en el tiempo
t y no depende de valores pasados o futuros de la entrada. También se conocen como
sistemas algebraicos, ya que la relación entre la entrada y la salida, se describe por medio de
una relación algebraica. Un ejemplo de este tipo de sistema es una balanza, en la cual el
despliegue del cursor indicador del peso (salida) depende del cuerpo que se desea pesar
(entrada). Un resistor que obedece la ley de Ohm también es un sistema algebraico.
Sistema dinámico
Un sistema que no es instantáneo se dice que es dinámico o que tiene memoria. Un sistema
dinámico, es un sistema en el que la salida en el tiempo t depende de la entrada en el tiempo
t y de valores anteriores de la entrada en ese tiempo t. Como un ejemplo de este tipo de
sistema, consideremos un condensador en el que como se sabe la relación entre la diferencia
de potencial en sus terminales y la corriente eléctrica que fluye en él está dada por
dv(t )
i (t ) = C (1)
dt
integrando
1 t t
C ∫t0 ∫t0 dv = v(t ) − v(t0 )

i (τ ) dτ =
Entonces el voltaje en el tiempo t es
1 t
C ∫t0
v(t ) = v(t0 ) + i (τ )dτ (2)
16
Como se observa, el voltaje en el tiempot depende de la corriente en el condensador desde el

tiempo t0 hasta el tiempo t y también depende del voltaje en condensador en el tiempo t0 , el
cual es consecuencia de otras corrientes (entradas) que han circulado a través de él desde su
fabricación hasta antes del tiempo t0 .
El capital en una cuenta de ahorro, es otro ejemplo de un sistema dinámico. El capital y[ n] al

final del periodo n depende del capital en el periodo anterior, del interés i que ha generado y
de los depósitos x[ n ] realizados durante el periodo, esto es
y[ n] = (1 + i ) y[ n − 1] + x[ n] (3)
Un sistema dinámico está constituido por al menos un elemento que almacena energía y un
elemento que la disipa.
Sistema de tiempo continuo

Es un sistema en el que las señales de las entradas y de las salidas son continuas y son
función de una variable continua (usualmente el tiempo) o de varias variables continuas. Cabe
subrayar que las entradas y salidas de este sistema pueden ser discontinuas.
Sistema de tiempo discreto

Es un sistema en el que las señales de las entradas y de las salidas son discretas o secuencias
de números.
Sistema lineal
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposición. Un sistema es lineal si y sólo si
H {α x a (t ) + β x b (t )} = α H { x a (t )} + β H { x b (t )} (4)
Donde α y β son números reales y
⎡ xa1 (t ) ⎤ ⎡ xb1 (t ) ⎤
⎢ x (t ) ⎥ ⎢ x (t ) ⎥
x a (t ) = ⎢ a 2 ⎥ y x b (t ) = ⎢ b 2 ⎥
⎢ # ⎥ ⎢ # ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ xaM (t ) ⎥⎦ ⎢⎣ xbM (t ) ⎥⎦
Si x b (t ) = 0
H {α x a (t )} = α H { x a (t )} Homogeneidad
Si α = β =1
H { x a (t ) + x b (t )} = H { x a (t )} + H { x b (t )} Aditividad
Ejemplo 1
Determínese si el lineal el sistema cuya relación entre la entrada y la salida está dada por
H { x(t )} = mx(t ) + b (5)
donde b es una constante.
17
Si el sistema es lineal, debe satisfacer las propiedades de homogeneidad y aditividad. Para la

propiedad de homogeneidad se tiene
H {α x(t )} = mα x(t ) + b ≠ α H { x(t )} = α ( mx(t ) + b )
por consiguiente el sistema no es lineal y con este resultado se soluciona el problema. Sin
embargo, con la finalidad de mostrar la forma de aplicar la propiedad de aditividad se continúa
con el ejercicio
H { x a (t ) + x b (t )} = m ( x a (t ) + x b (t ) ) + b ≠ H { x a (t )} + H { x b (t )} = mx a (t ) + b + x b (t ) + b
Esta propiedad tampoco se satisface y nuevamente se concluye que el sistema no es lineal. Es

importante notar que la constante b no es una entrada pero aparece en la salida, si se hace
igual cero, el principio de superposición se satisface y el sistema es lineal.
Ejemplo 2
Repita el ejercicio anterior, pero ahora para un sistema con dos entradas y una salida descrito
por
⎧ x (t ) ⎫
y (t ) = H ⎨ 1 ⎬ = mx1 (t ) + x2 (t )
⎩ x2 (t ) ⎭
Primero verificamos la propiedad de homogeneidad
⎧α x (t ) ⎫ ⎧ x (t ) ⎫
H ⎨ 1 ⎬ = mα x1 (t ) + α x2 (t ) = α H ⎨ 1 ⎬ = α ( mx1 (t ) + x2 (t ) )
⎩α x2 (t ) ⎭ ⎩ x2 (t ) ⎭
como es obvio, la homogeneidad se satisface. Para comprobar la aditividad, se tiene
⎧ x (t ) + x1b (t ) ⎫
H ⎨ 1a ⎬ = m ( x1a (t ) + x1b (t ) ) + x2 a (t ) + x2b (t ) =
⎩ x2 a (t ) + x2b (t ) ⎭
⎧ x (t ) ⎫ ⎧ x (t ) ⎫
H ⎨ 1a ⎬ + H ⎨ 1b ⎬ = mx1a (t ) + x2 a (t ) + mx1b (t ) + x2b (t )
⎩ x2 a (t ) ⎭ ⎩ x2b (t ) ⎭
como también se satisface, se concluye que el sistema es lineal.
A partir de los resultados obtenidos en los dos ejemplos anteriores, es posible deducir un
corolario importante en el estudio de los sistemas lineales. En el ejemplo 1, si la constante b
se considera una condición inicial y ésta es diferente de cero no se cumple el principio de
superposición. Dicho en otras palabras, para aplicar la superposición es necesario que las
condiciones iniciales sean nulas. Pero si éstas son diferentes de cero y se quiere aprovechar la
superposición. ¿Cómo se puede proceder? Como se infiere de los ejemplos anteriores; se
cancelan las condiciones iniciales y se sustituyen por entradas apropiadas,
La importancia del concepto de linealidad se origina de la siguiente consideración: si se

conocen las salidas yi producidas por un conjunto de entradas xi cuando las condiciones
iniciales son nulas; es posible determinar la respuesta debida a una entrada arbitraria x (con
condiciones iniciales nulas) si
18
n
x = ∑ ai xi (6)
i =1
Entonces la respuesta que suscita la entrada arbitraria está determinada por
⎧ n ⎫ n n
y = H { x} = H ⎨∑ ai xi ⎬ = ∑ ai H { xi } = ∑ ai yi (7)
⎩ i =1 ⎭ i =1 i =1
Sistema invariante en el tiempo

Es un sistema en el cual la forma de onda de la salida depende solamente de la forma de onda
de la entrada y no del instante en el que se aplica la entrada. Un sistema invariante en el
tiempo descrito por
y(t ) = H { x (t )}
implica
y(t + τ ) = H { x (t + τ )}
para todo τ . Este tipo de sistema también recibe el nombre de sistema fijo o estacionario. Un
sistema discreto invariante con el tiempo se dice que es invariante con el corrimiento o con el
desplazamiento si y sólo si
y[n] = H { x[n]}
involucra
y[n + m] = H { x[n + m]}
para todo m.
Ejemplo 3
Considere el sistema lineal e invariante en el tiempo H que se muestra en la Fig.3a. Se sabe
que la entrada x1 (t ) = u−1 (t ) origina la salida y1 (t ) = u−1 (t ) − 2u−1 (t − 1) + u−1 (t − 2), cuando
las condiciones iniciales son nulas. Determínese y2 (t ) en el sistema en cascada que se
muestra en la Fig. 3b cuando x2 (t ) es la que se muestra en la Fig. 3c.
x1 (t ) H y1 (t ) x2 (t ) H H y2 (t )
x2 (t )
Figura 3. (a) Sistema lineal e invariante en el tiempo. (b) Conexión en cascada.
Teniendo presente siempre la linealidad e invariancia en el tiempo del sistema, y dado que
19
x2 (t ) = u−1 (t ) − u−1 (t − 2)
la respuesta que ocasiona el primer escalón unitario ya se conoce, es y1 (t ); la respuesta al

segundo escalón atrasado es igualmente y1 (t ) atrasada, es decir y1 (t − 2). La suma de estas
dos respuestas individuales proporciona la respuesta del primer sistema H , o sea
ymedia (t ) = [u−1 (t ) − 2u−1 (t − 1) + u−1 (t − 2)] − [u−1 (t − 2) − 2u−1 (t − 3) + u−1 (t − 4) ]
simplificando
ymedia (t ) = u−1 (t ) − 2u−1 (t − 1) + 2u−1 (t − 3)u−1 (t ) − u−1 (t − 4)
esta respuesta intermedia es ahora la entrada del segundo sistema H . Procediendo de una
manera semejante; las respuestas que generan los escalones son, respectivamente
y2 (t ) = [u−1 (t ) − 2u−1 (t − 1) + u−1 (t − 2) ] − 2 [u−1 (t − 1) − 2u−1 (t − 2) + u−1 (t − 3) ]

+ 2 [u−1 (t − 3) − 2u−1 (t − 4) + u−1 (t − 5) ] − [u−1 (t − 4) − 2u−1 (t − 5) + u−1 (t − 6) ]
reduciendo los términos semejantes
y2 (t ) = u−1 (t ) − 4u−1 (t − 1) + 5u−1 (t − 2) − 5u−1 (t − 4) + 4u−1 (t − 5) − u−1 (t − 6)
En la Fig. 4 se representan ymedia (t ) y y2 (t ).
1
y media(t)
-1
-2
0 1 2 3 4 5 6
t
2
y 2(t)
-2
-4
0 1 2 3 4 5 6 7
t
Figura 4. Respuestas ymedia (t ) y y2 (t ).
20
Sistema causal
Un sistema se dice que es causal, físico, realizable o no anticipatorio si no responde antes de
que se aplicar la entrada. Todo sistema que se puede construir físicamente es un sistema
causal. Un sistema no causal, donde el tiempo es la variable independiente es un sistema que
no se puede construir. El sistema continuo
t +3
y (t ) = H { x(t )} = ∫ x(τ )dτ
o
es un sistema no causal. El sistema discreto
y[n] = H { x[n]} = x[−n]
es otro ejemplo de un sistema no causal.
El sistema H del ejemplo 3 es un sistema causal. Cuando se trataron las señales se afirmó
que un predictor no se podía construir. ¿Por qué? Explique.
El curso de Análisis de Sistemas y Señales está orientado al estudio de los sistemas dinámicos
lineales e invariantes en el tiempo. A lo largo él, se presentan técnicas matemáticas poderosas
que permiten entender, comprender y analizar sus características y propiedades, amén de se
pueden aplicar a sistemas que se aproximan o consideran lineales e invariantes en el tiempo
dentro un rango determinado.
21

Señales

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SEÑALES

CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES

Señales de tiempo continuo

Señales de tiempo discreto

En la Fig. 1 se muestran estos tres tipos de señales.

Figura 2. Forma de onda sinusoidal de frecuencia angular ω , amplitud Am y fase ϕ.

Señal algebraica de variable compleja

Señal par y señal impar

La integral de una señal continua x (t ) es

Figura 3. Una señal y su integral.

La derivada de una señal continua x (t ) es

si ésta existe para todo t.

Para las señales discretas la sumatoria y la diferencia corresponden a la integral y a la derivada

Escalamiento de la variable tiempo

Figura 5. Escalamiento de la variable tiempo de la señal x (t ); x (2t ) y x (t / 2).

Realizando la sustitución adecuada, resulta

Es importante, destacar que no se considerará en esta parte inicial, el escalamiento en el

Cuando la señal se atrasa tres unidades de tiempo se tiene

Cuando la señal se adelanta dos unidades de tiempo

En la Fig. 7 se muestran las gráficas correspondientes.

Las gráficas de x (t ) y x ( −t ) se muestran en la Fig. 8

Figura 8. Gráficas de la señal x(t ) y la señal transpuesta x( −t ).

Figura 9. Gráficas de la señal x[ n] y la señal transpuesta x[ − n].

Sus representaciones gráficas se observan en la Fig. 9.

FUNCIONES SINGULARES DE TIEMPO CONTINUO:

La función escalón unitario y la función impulso unitario

Figura 10. Función escalón unitario y escalón unitario adelantado.

o de una modo general

Figura 11. El pulso rectangular y la función impulso unitario.

Teniendo este concepto en mente, matemáticamente, el impulso unitario se puede considerar

De lo anterior, es posible dilucidar, que cualquier función que en un proceso de considerar el

Incremento de la altura: lim x(t ) →∞

Decremento de la anchura: lim x(t ) =0

La unidad del impulso es el reciproco de su argumento.

El impulso unitario es una función par, esto es

x(t )δ (t − τ ) = x(τ )δ (t − τ ) (4)

Esta propiedad se denomina, propiedad de muestreo de la función impulso y desempeña un

La integral de una función por la derivada del impulso unitario es

La relación entre la función impulso unitario y la función escalón unitario es

Se define el doblete unitario, denotado por u1 (t ), como la derivada de u0 (t ); el triplete unitario

Figura 13. Doblete unitario, triplete unitario y tetraplete unitario.

Por otro lado, también se define la rampa unitaria, como

La parábola unitaria por

Además, generalizando la Ec. 10, para k >0

Para realizar el escalamiento de la variable tiempo, en las funciones singulares, se tiene

uk ( −t ) = ( −1) k uk (t ) k≥0 (19)

Como ejemplo de la manipulación de las funciones singulares, consideremos el producto de un

x(t )u1 (t ) = x(0)u1 (t ) − x (0)u0 (t )

si x (t ) y x (t ) son continuas en t = 0. En general

x(t )u1 (t − τ ) = x(τ )u1 (t − τ ) − x (τ )u0 (t − τ )

si x (t ) y x (t ) son continuas en t =τ.

La notación y (t ) = { x(t )} sugiere una correspondencia entre la señal de la entrada x(t ) y la

Figura 2. Sistema general con varias entradas x (t ) y varias salidas y (t ).

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS

Sistema instantáneo o sin memoria

C ∫t0 ∫t0 dv = v(t ) − v(t0 )

Entonces el voltaje en el tiempo t es

Como se observa, el voltaje en el tiempot depende de la corriente en el condensador desde el

El capital en una cuenta de ahorro, es otro ejemplo de un sistema dinámico. El capital y[ n] al

Sistema de tiempo continuo

Sistema de tiempo discreto

Donde α y β son números reales y

H { x(t )} = mx(t ) + b (5)

donde b es una constante.

x(t )u1 (t ) = x(0)u1 (t ) − x (0)u0 (t )

si x (t ) y x (t ) son continuas en t = 0. En general

x(t )u1 (t − τ ) = x(τ )u1 (t − τ ) − x (τ )u0 (t − τ )

si x (t ) y x (t ) son continuas en t =τ.