Professional Documents
Culture Documents
INFORME DE LABORATORIO N° 02
1. Información General:
1.1. Docente: Msc. Jose Varela
1.2. Alumno: Luis Nicolás Ramos Bonilla, Franklin Patricio
Yucailla Masabanda
1.3. Nivel: Noveno
1.4. Paralelo: A
1.5. Fecha de realización de la práctica: 29/06/2018
1.6. Fecha de entrega del informe: 02/07/2018
2. Tema: CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO
3. Objetivos:
3.1. Objetivo General:
4. Marco Teórico
1
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
El grado de libertad
Se puede definir como cada una de las variables necesarias para
obtener los movimientos de un cuerpo en el espacio. El máximo
de variables es de 6, cuando el número de grados de libertad es
mayor se denomina redundancia.
2
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
5. Materiales y Equipos:
5.1. Materiales:
DESCRIPCION CANTIDAD DISPONIBILIDAD A RESERVA
EN DEL
LABORATORIO ESTUDIANTE
SI NO SI NO
Lego Mindstorm 1 x x
baterias 6 x x
5.2. Equipos:
DESCRIPCION CANTIDAD DISPONIBILIDAD A RESERVA
EN DEL
LABORATORIO ESTUDIANTE
SI NO SI NO
Computador 1 x x
6. Procedimiento de la Práctica:
En los procedimientos utilizados en la práctica correspondiente se han
utilizado los siguientes:
Selección de piezas
3
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
Construcción de la base
7. Resultados:
El resultado esperado se obtuvo mediante el ingenio y la
elaboración del brazo robótico con sus respectivos grados de
libertad, bajo manipulación manual se realizó los movimientos
esperados.
8. Análisis/interpretación de los resultados obtenidos:
Una vez terminada la práctica se puede analizar que la misma fue
un gran éxito, gracias al apoyo y la correcta toma de decisiones al
momento de construir el brazo robótico, de lo cual se obtuvo un
excelente resultado al poder observar el diseño elaborado y
moverse el brazo manualmente de manera correcta.
10. Conclusiones:
4
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
11. Recomendaciones
5
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
12. Bibliografía
6
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
13. Anexos
Anexo 1
Brazo robótico
7
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
Anexo 2
Brazo robótico
8
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
Anexo 3
Movimientos Brazo robótico
9
UTI - FITIC
CARRERA DE ING. SISTEMAS
P.F. Robótica
Anexo 4
Posiciones Brazo robótico
10