Estudiante: Chaug Sánchez Juan Carlos

Curso: 5to Ciclo de Electrónica

Materia: Electrónica Industrial 2
Fecha: 03/03/2018
Troceador clase E
A este troceador se le denomina también como configuración puente en H
La regulación CD se consigue regulando el ancho de banda de la señal a una frecuencia
fija y el dispositivo de conmutación por lo general suele ser un transistor BJT, MOSFET
o IGBT
Es un troceador que trabaja en los cuatros cuadrantes se pueden cambiar en dos modos
diferentes:
 El voltaje de salida oscila en ambas direcciones, es decir, desde + Vdc a -Vdc.
Este modo de cambio se conoce como PWM con cambio de voltaje bipolar.
 El voltaje de salida oscila de cero a + Vdc o cero a -Vdc. Este modo de cambio se
conoce como PWM con conmutación de voltaje unipolar.

El de cuatro cuadrantes opera en los cuatro cuadrantes en las siguientes formas:

 Cuadrante I: el voltaje y la corriente son positivos haciendo que la carga sea

positivo.
 Cuadrante 2: el voltaje sigue siendo positivo, pero la corriente es negativa. Por
lo tanto, la carga es negativo. En este caso, la potencia fluye de carga a fuente y
esto puede suceder si la carga es inductiva.
 Cuadrante 3: en el tercer cuadrante tanto el voltaje como la corriente es negativa
pero la potencia es positiva. En este caso, la potencia fluye de la fuente a la carga.
 Cuadrante 4: en el cuarto cuadrante el voltaje es negativo pero la corriente es
positiva. La carga es por lo tanto negativo.

S1 D1 D2 S2
CARGA
V1
M

S3 D3 D4 S4
Existe otra versión del convertidor de cuatro cuadrantes, llamada configuración puente
en T. Como puede verse en la siguiente figura, este utiliza la mitad de semiconductores
que el puente H, pero requiere una alimentación doble, por lo que es menos utilizado que
el anterior. Por lo tanto, vamos a centrarnos en el estudio del puente de H.
+E

D1
S1
M

D2
S2

-E

Funcionamiento
Método #1: Manteniendo una diagonal permanentemente abierta (por ejemplo S1 y S4),
y proporcionando un ciclo de trabajo a los otros dos interruptores (abriéndolos y
cerrándolos a la vez).

S1 D1 D2 S2
CARGA
V1
M

S3 D3 D4 S4

Método #2: Manteniendo una diagonal permanentemente abierta, como en el caso

anterior, pero dando un ciclo de trabajo sólo a uno de los otros interruptores (el restante
se dejaría cerrado permanentemente). La diagonal activa define el sentido de giro del
motor.

S1 D1 D2 S1 D1 D2
S2 S2
CARGA CARGA
V1 V1
M M

D3 D4 S4 D3 D4 S4
S3 S3
 Este comportamiento también llamado método 2 de excitación su forma de onda seria la
siguiente

Método #3: Hacer que durante el periodo del convertidor se cierren alternativamente las
dos diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta 1, mientras que S2 y S3 lo harían desde 1 hasta
0). De esta manera, un ciclo de trabajo del 50 % significaría que el motor está parado;
ciclos por encima de 0.5 determinan un sentido de giro, mientras que por debajo
corresponden al sentido de giro opuesto.
Cuando conducen S1 y S4 cae en el motor una diferencia de potencial positiva y circula
por él una corriente en sentido negativo.
Al conmutar los interruptores, comienzan a conducir S3 y S2 manteniendo el sentido de
la intensidad pero siendo ahora la diferencia de potencial en los bornes del motor
negativa.

S1 S1 D1 D2
D1 D2 S2 S2
CARGA CARGA
V1 V1
M
M

+ Vo - S4
D3 D4 S4 S3 D3 D4
S3

S1 D1 D2 S1 D1 D2
S2 S2
CARGA CARGA
V1 V1
M M

D3 D4 S4 D3 D4 S4
S3 S3
Su forma de onda seria el siguiente
Aplicación del troceador E
Control de motores C.C. de potencia media. Aplicación al guiado de una unidad
Móvil.

En este apartado se describirá un circuito, cuya finalidad es el control y accionamiento de

un motor dentro de un automóvil eléctrico. Las principales características del mismo son
las siguientes:
 Alimentación con baterías de 24 voltios.
 Dos ruedas motrices con tracción independiente.
 Capacidad de poder invertir el sentido de giro de las ruedas.
 Cargas variables, que pueden alcanzar hasta los 120 Kg. Hay que tener mucho
cuidado de que la carga no sea excesiva, de lo contrario se podrá provocar un
bloqueo mecánico del motor, lo que traerá consigo la aparición de corrientes
relativamente altas, de hasta 50 A.
 Constantes cambios en el régimen de funcionamiento.
 Necesidad de evitar las pérdidas que redujesen la autonomía del sistema.

Todo esto llevó a elegir un puente en H como alternativa a la etapa de potencia encargada
de controlar el correcto funcionamiento del motor. Este puente (capaz de operar en los
cuatro cuadrantes) estará configurado por cuatro transistores MOSFET de potencia.