OBJETIVOS:

1. Examinar la estructura de un motor/generador de DC.

2. Medir la resistencia en sus devanados.
3. Estudiar los valores nominales de corriente de los diversos devanados.

FUNDAMENTO TEORICO:
Los motores de corriente continua son insuperables para aplicaciones en las que
debe ajustarse la velocidad, así como para aplicaciones en las que se requiere un
par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores DC en automóviles
trenes y aviones, donde impulsan ventiladores de diferentes tipos, también
mueven limpia parabrisas y accionan los elevadores de asientos y ventanas.
También son muy útiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos,
camiones, autobuses, tractores y lanchas.

El motor DC tiene un estator y un rotor, este último es más conocido como

armadura. El estator contiene uno o más devanados por cada polo, los cuales
están diseñados para llevar corrientes directas que establecen un campo
magnético.

La armadura y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo

magnético y cuando el devanado lleva corriente, se desarrolla un par que hace
girar al motor. Hay un conmutador conectado al devanado de la armadura; en
realidad, el conmutador es un dispositivo mecánico que sirve para que la corriente
de armadura, bajo cualquier polo del estator, circule siempre en el mismo sentido,
sin importar la posición.

Si no se utilizara un conmutador, el motor solo podría dar una fracción de vuelta y

luego se detendría. Fraile, J. (2008)

Figura 1: Motor/Generador DC
PARTES DE UNA MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA

Fig. 02: Partes de un motor DC

Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.

Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de los polos
principales. que al ser recorridos por la corriente de excitación crea el campo
magnético inductor.
Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje.
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo eléctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas
mecánicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante,
conectadas al inducido y giran conjuntamente con él.
Escobillas: Piezas conductoras metalografíticas resistentes al rozamiento que estando
fijas frotan con el colector móvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que
provoca la conmutación para que trabaje con corriente continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento está conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo
contrario al de reacción del inducido evita sus problemas y provoca una buena
conmutación sin chispas Fraile, J. (2008)

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución, y en la otra dirección
durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección, o
continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir
el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador, que al
girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura
giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del
conmutador, cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su
dirección dentro de la bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de
una dirección en
el circuito
exterior al que el
generador
estaba
conectado.
Chapman, S.
(2000)

Fig. 03: Generador

FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

Fig. 04: Motor DC

En general, los motores de corriente
continua son similares en
su construcción a los generadores. De
hecho, podrían describirse como
generadores que funcionan al revés.
Cuando la corriente pasa a través de la
armadura de un motor de corriente
continua, se genera un par de fuerzas por
la reacción magnética, y la armadura gira.
La acción del conmutador y de las
conexiones de las bobinas del campo de los
motores son exactamente las mismas que
usan los generadores.
La revolución de la armadura induce un
voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje
es opuesto en la dirección al voltaje
exterior que se aplica a la armadura, y de
ahí que se conozca como voltaje inducido
o fuerza contra electromotriz.
Cuando el motor gira más rápido, el voltaje
inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequeña,
 y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté
bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido
para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira más lentamente,
reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la
armadura.
El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente, suministrándola y
haciendo más trabajo mecánico. Chapman, S. (2000

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES:

Módulo motor/Generador de CD EMS 8211

Módulo Fuente EMS 8821
(120/208 V,.3 ,120 Vcd)

Módulo de medida de CD EMS 8412

(20/200V, 500Ma, 2.5 A)
Cables de conexión EMS 8941

PROCEDIMIENTO

1. Examine la construcción del módulo de motor/ generador de CD EMS 8211,

poniendo especial atención al motor, reóstato, terminales de conexión y
alambrado. Note que el bastidor del motor ha sido diseñado para que pueda verse
la construcción interior. La mayoría de los motores comerciales no tienen esta
construcción abierta.

Se observó que la cubierta del motor se diseñó de manera que se pueda ver
fácilmente su estructura interna.

2. Observando el motor desde la parte posterior del modulo:

a. Identifique el devanado de la armadura.
b. Identifique los polos del estator.
c. ¿Cuántos polos de estator hay?_________4___________
d. El devanado del campo en derivación de cada polo del estator se compone
de muchas vueltas de alambre de diámetro pequeño. Identifique el
devanado del campo en derivación.
Foto alambre delgado mayores vueltas.
e. El devanado del campo en serie esta arrollado en el interior del devanado
de campo en derivación sobre cada polo del reactor, se compone de menos
 vueltas y el diámetro del alambre es mayor. Identifique el devanado de
campo serie.
Foto alambre grueso menos vueltas.

3. Viendo el motor desde el frente del modulo:

a. Identifique el conmutador.
b. ¿Aproximadamente cuantas barras de conmutación hay?______2_________
c. La posición neutral de las escobillas se indica mediante una línea roja
marcada en la cubierta del motor. Identifíquela.

4. Viendo la parte delantera del modulo se nota que:

a. El devanado de campo en derivación (vueltas numerosas de alambre fino)
está conectado con las terminales _______5_____ y ______6______.

b. El devanado de campo serie (pocas vueltas de alambre más grueso) está

conectado con las terminales _______3______ y _______4____.

c. La corriente nominal de cada devanado está indicada en la carátula del

modulo. ¿Podría responder a las preguntas (a) y (b) contando solo con
estos datos? Explique su respuesta.

d. Las escobillas (segmentos del conmutador y devanado del inducido) se

conectan a las terminales ______1_____ y _____2_____.

5. El reóstato, montado en la caratula del modulo está diseñado para controlar (y

llevar con seguridad) la corriente del campo en derivación.
a. El reóstato está conectado a las terminales ______7______ y
_____8______.

b. ¿Cuál es el valor nominal de su resistencia? 0-500Ω.

6. A continuación medirá la resistencia de cada devanado del motor utilizando el

método voltimetrico – amperimetrico. Con estos datos calculara la perdida de la
potencia en cada devanado. Implemente el circuito de la figura 2.
 Figura 2
7. Conecte la fuente de alimentación.
a. Aumente lentamente el voltaje hasta que el devanado de campo en
derivación llegue a 0.15 A de corriente, según lo indique el amperímetro
(este es el valor de la corriente nominal del devanado de campo de
derivación).

a. Mida y anote el voltaje a través del devanado de campo en derivación.

E(campo en derivación) = 107 Vdc

b. Reduzca la tensión a cero y desconecte la fuente de alimentación.

c. Calcule la resistencia del devanado de campo en derivación.

R(campo en derivación) = E / I = 107 /0,4 = 267.5 Ω

b. Calcule las pérdidas de I2R (potencial) del devanado de campo en

derivación.
P(campo serie) = I2R = (0,4) 2x 267.5 = 42,8 W

8. Conecte el circuito de la figura 3.

a. Aumente lentamente el voltaje hasta que el devanado de campo en
derivación llegue a 1.5 A de corriente, según lo indique el amperímetro
(este es el valor de la corriente nominal del devanado de campo serie).
 Figura 3

d. Mida y anote el voltaje a través del devanado del campo serie.

E(campo serie) = 5.1 Vdc

e. Reduzca la tensión a cero y desconecte la fuente de alimentación.

f. Calcule la resistencia del devanado de campo serie.

R(campo serie) = E / I = 5.1 V / 3 A= 1.7 Ω

g. Calcule las pérdidas de I2R (potencial) del devanado de campo serie.

P(campo serie) = I2R = (3)2 x 1.7 Ω = 15.3 W

9. Conecte el circuito de la figura 4.

a. Aumente lentamente el voltaje hasta que el devanado de la armadura
llegue a 1.5 A de corriente, según lo indique el amperímetro (este es el
valor de la corriente nominal del devanado de armadura).

Figura 4
 b. Mida y anote el voltaje a través del devanado de la armadura (mas las
escobillas).
E(armadura) = 23 Vdc

c. Reduzca la tensión a cero y desconecte la fuente de alimentación.

d. Calcule la resistencia del devanado del inducido (mas las escobillas)

R(armadura) = E / I = 23 V / 3A= 7.66 Ω

e. Calcule las pérdidas de I2R del devanado (mas las escobillas).

P(armadura) = I2R = (3)2 x 7.66 = 68.9 W

10. Rote el devanado de armadura aproximadamente a 90 0 a la izquierda.
a. Las escobillas hacen ahora contacto con segmentos diferentes del
conmutador.
b. Repita el procedimiento 9
c. E= 23 Vcd ,R = 7.66 Ω, P=68,9 W
R=23V / 3 = 7.66 Ω
I2R = (3)2 x 7.66 = 68.9 W
11. Rote la armadura 15 grados mas a la izquierda.
a. Repita el procedimiento 9
b. E= 23 Vcd ,R = 7.66 Ω, P=68,9 W

PRUEBA DE CONOCIMENTOS

1. Cual será la corriente de campo derivación del motor si este devanado

se excita con 120 Vcd ?.

I= E / R = 120V / 267,5 = 0.44 A

2. Si una corriente de 3 Acd fluye por el campo serie de motor, cual será
la caída de voltaje resultante en este devanado.?

∆V= I * R =3 A* 1.7 Ω =5.1 V

3. Si el reóstato se conecta en serie con el campo derivación y esta

combinación se alimenta con 120 Vcd, que variaciones de corriente
ase pueden hacer en el campo derivación del motor.
I máx.= 120 V / 267,5 Ω = 0.44 A
I mín.= 120 V / 500 + 267,5 = 0.15 A

Esto dependerá de la resitencia del reostator.

4. Todos los devanados y el conmutador de su motor están hechos de

cobre. Por qué ?
Porque el cobre es un material de excelente conducción y además es mas
barato que otros conductores.

5. Por qué las escobillas del motor están hechas de carbón en vez de
cobre.?
Esto debe evitar el calentamiento a causa del rozamiento entre el conmutaodr y
las escobillas.

6. Si el devanado de campo en serie del motor se conectara

directamente a la fuente de energía de 120V c-d:

a) ¿Qué flujo de corriente se tendría?

I = V/ resistencia de armadura
b) ¿Cuál sería la perdida de potencia (en watts)?
P = I2 * V
c) ¿se pierde toda esta energía solo en forma de calor?
Si ya que las bobinas tienen una pequeña resistencia interna que
disipa calor.
d) ¿Qué cree que le suceda al devanado si la corriente se
mantuviera durante algunos minutos?
Comenzaría a calentarse los devanados.

7. ¿Qué significa “corriente nominal” y “voltaje nominal”?

Es la corriente a la cual el motor opera a su máxima eficiencia.

8. Si el devanado de la armadura y el de campo en serie del motor se

conectaran en serie a una fuente de 120V c-d, ¿Cuál sería la
corriente inicial?

I= 120/(7.66 +1.7)
I= 120 / 9.36
I= 12.82 A
 9. En este motor, ¿es la resistencia de la armadura (más las
escobillas) substancialmente la misma para cualquier posición de
rotación de la armadura?
No, ya que mediante cambia la posición del devanado de la armadura,
varia también su resistencia. Va a depender de la ubicación del plano
neutro.

Recomendaciones:

ϫ No retire o abrir el circuito en paralelo de campo de conexión en

derivación mientras esté en marcha, ya que, el motor se embalará y
este se dañará.
ϫ Tener mucho cuidado de no tocar ninguna de las conexiones de uno de
los terminales y ningún metal, al efectuar las mediciones de los
motores.
ϫ Se debe tener en cuenta las conexiones de los circuitos de los motores
DC ilustrados en las figuras, ya que si no los conectáramos
correctamente se podría producir cortocircuitos y daños en los
devanados.

Conclusiones:

ϫ Se midió la resistencia de los devanados de derivación, serie y

armadura, obteniendo que la de derivación tiene mayor resistencia de
los tres. Además, se calculó la potencia de perdida de los tres
devanados obteniendo que la de derivación tiene mayores pérdidas en
sus devanados.
ϫ Se examinó la estructura de un motor / generador DC logrando
identificar los 4 polos del estator, los devanados de campo en derivación
(conductor delgado), devanados de campo en serie (conductor grueso)
y los devanados de la armadura (rotor).
ϫ Se estudió los valores nominales de corriente de los diversos
devanados. El devanado en serie tiene una corriente de 1.5 A y el de
derivación (shunt) tiene un valor de 0.5 A.

Bibliografía:
 Fraile, J. (2008). Máquinas eléctricas (6ª ed). Madrid: McGraw-
Hill.
 Chapman, S. (2000). Máquinas Eléctricas (3° ed). Madrid:
McGraw-Hill