OBTENCIÓN DEL MODELO MATEMÁTICO ADECUADO O FUNCIÓN DE

TRANSFERENCIA DEL SECADOR ELECTRICO BASADO EN DATOS DE

OPERACIÓN DEL EQUIPO QUE PERMITA LLEVARLO A PUNTOS
ESPECÍFICOS DE FUNCIONAMIENTO Y SU RESPECTIVO
MEJORAMIENTO DEL PROCESO

AGUILAR David1, BARRENO Roxana2, VARGAS Ivonne3

Estudiantes, Facultad de Ciencias, ESPOCH, Riobamba-Ecuador

RESUMEN

El actual trabajo tiene como objetivo obtener la función de transferencia de un secador

eléctrico que se encuentra en el laboratorio de Operaciones Unitarias de la Facultad de
Ciencias en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. A continuación se mostrará
datos obtenidos cuasi experimental para poder visualizar el comportamiento que está
llevando a cabo el equipo, el cual se ajustará a un modelo matemático aproximado de
primer orden con ayuda de Matlab y Simulink donde se plasmarán estos datos en la
función de transferencia y la gráfica de ts (tiempo) vs T(temperatura) de la cual se
intentará mejorar el tiempo (ts) de estabilidad del sistema y por tanto el error (ep) se vea
también disminuido implementando un controlador. Para llevar a cabo este análisis se
ha realizado los ensayos permitentes y se ha tomado datos de tiempo y temperatura
durante el proceso de secado de zanahoria. Para la función de transferencia se ha
establecido una entrada de escalón unitario, y lo graficamos en Matlab y comparamos
con la curva inicial de tiempo real que se obtuvo con los datos experimentales
obtenidos.
Palabras clave

Secador eléctrico// humedad// zanahoria // set point// estabilidad // secado//

sintonización// tiempo// temperatura// controlador

INTRODUCCIÓN

En la actualidad, los sistemas de control constituyen una parte fundamental en el

impulso de las tecnologías de punta, ya que permiten la automatización de procesos y el
desarrollo de sistemas inteligentes. Para diseñar e implementar sistemas de control es
necesario conocer la dinámica de planta que se quiere controlar, es decir, establecer un
modelo matemático que describe el modelo del sistema por medio de la función de
transferencia (F.T.) que determina la estabilidad, los errores y los parámetros que se
desean corregir. (Ogata, 2010)
Sin embargo, los procesos industriales (es este caso secado) se pueden mejorar
considerando tres parámetros tales como la sobre-oscilación (Mp), tiempo de
establecimiento (ts) que corresponde al tiempo que tarda en estabilizarse el sistema y el
error en régimen permanente (ep). Para lo cual se añade un controlador R(s) antes de la
planta para conseguir que el sistema alcance las condiciones de diseño deseadas.
En el equipo “secador eléctrico” ubicado en el laboratorio de Operaciones Unitarias de
la Facultad de Ciencias, no se conoce la función de transferencia que determina la
dinámica del sistema, sin embargo se emplea un método experimental muy conocido
correspondiente al método de sintonización de Ziegler y Nichols para así establecer los
parámetros que ayudan a mejorar el sistema

METODOLOGÍA

Se aplica la metodología experimental en la cual la variable independiente son los datos

que se obtiene del comportamiento de la temperatura del material (zanahoria) a ser
procesado en el secador eléctrico a través del tiempo. La variable dependiente y motivo
de estudio son las diferentes funciones de transferencias calculadas a partir de los datos
que me arroja el equipo con el proceso en operación de la variable de interés, en nuestro
caso la temperatura del material dentro del secador en función del tiempo, esto si se
analiza la función de transferencia en el equipo. Para la modelación se ha realizado un
ensayo cuasi experimental, con dos repeticiones, debido a que la tendencia de estas dos
muestras es alrededor de los mismos puntos, se ha considerado como representativos los
datos obtenidos para el comportamiento del equipo en función del tiempo y por tal
razón no es necesario un análisis estadístico para la validación de los datos necesarios
para la obtención de la función de transferencia. Para encontrar la gráfica representativa
del comportamiento de la temperatura del secador en función del tiempo, se ha
desarrollado una tabla en Excel con los valores finales de tiempo y temperatura,
correspondiendo a una gráfica de orden 1, se empieza entonces a obtener la función de
transferencia, conociendo los parámetros de temperatura de salida y de entrada
correspondientes a la temperatura de estabilización del equipo y la del setpoint
establecido en el mismo (t int, t out), se asigna una entrada de tipo escalón unitario a la
FT calculada, para este caso se utiliza la temperatura de entrada del equipo (set point).
Para encontrar el valor de tao, se levanta una perpendicular al punto donde se da la
estabilización del sistema, exactamente en se punto de temperatura encontraremos el
punto 5 tao, despejamos y encontramos el valor de t. Una vez encontrada la gráfica de la
función de transferencia utilizando simulink, se proceden a calcular los reguladores del
tipo P, PI y PID, para ello se utiliza un método de sintonización empírica “Ziegler -
Nichols” en el que se traza la tangente a la gráfica, determinando los dos puntos T y L,
con estos datos se construye la tabla para encontrar los reguladores. Finalmente se
compara con la gráfica del trazo de los datos de la tabla representativa y se realiza el
análisis de las gráficas proporcionadas por los tres tipos de reguladores, obteniendo el
mejor regulador para los requerimientos que se necesitan.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Parte experimental
Del secador eléctrico se tomó datos experimentales correspondientes al tiempo (min)
cada 15, temperatura (ºC) y peso de la muestra de zanahoria (gr) representados en la
tabla 1.
TABLA 1. Datos experimentales del secador eléctrico (repetición 1)

Tiempo (min) T (°C)

0 0
10 2
20 3
30 4,5
40 6
50 7,8
60 9,5
70 13,8
80 17
90 20
100 28
110 47
120 52
130 54
140 55
150 56
160 56
170 57
180 57
190 56
200 56
210 57
220 57
230 57
240 57
250 57,4
260 57,6
270 57,8
Fuente: AGUILAR David , BARRENO Roxana , VARGAS Ivonne3. ESPOCH. 2018
1 2

TABLA 2. Datos experimentales del secador eléctrico (repetición 2)

Tiempo (min) T (°C)

0 0
10 2
20 3
 30 4,2
40 5
50 7,9
60 10
70 14
80 15
90 21
100 28
110 39
120 51
130 54
140 55
150 56
160 57
170 56
180 57
190 57
200 56
210 57
220 57
230 57
240 57
250 57,4
260 57,6
270 57,8

Fuente: AGUILAR David1, BARRENO Roxana2, VARGAS Ivonne3. ESPOCH. 2018

Para lo cual se obtuvo la gráfica 1 del proceso con los datos experimentales de la tabla 1
repetición 1

Grafica 1 en MATLAB

Fuente: AGUILAR David1, BARRENO Roxana2, VARGAS Ivonne3. ESPOCH. 2018

La grafica 1 representa el comportamiento de la temperatura con respecto al tiempo de
la muestra (zanahoria) que se encuentran dentro del secador eléctrico.
La grafica 1 corresponde a un sistema de primer orden, para lo cual la función de
transferencia se calcula mediante la siguiente ecuación:
τo 𝑘
𝐺(𝑠) = =
τi τs + 1

Dónde:

(𝑠) = Planta
𝑡𝑖 = Temperatura de Ingreso (T in), Valor Deseado
𝑡𝑜 = Temperatura de Salida (T out), Valor Obtenido
𝐾 = Valor final de 𝜏(𝑡), valor al que llega nuestra variable en el procesos
Sp= Set Point, consigna o valor que se desea llegar el proceso o también 𝑡i

Durante el proceso de secado se obtuvieron los siguientes datos:

TABLA 3. Datos experimentales del equipo (secador eléctrico)

𝟓𝟕 °𝐂
𝛕𝐨(𝐭)= 57 °C 𝛕𝐨 (𝐬)= 𝒔

60 °C
𝛕𝐢 (𝐭)= 60 °C τi (s)= 𝑠

Fuente: AGUILAR David1, BARRENO Roxana2, VARGAS Ivonne3. ESPOCH. 2018

La grafica 1 se puede observar que el tiempo de establecimiento ts corresponde a los

180 min, tiempo donde la dinámica del sistema es ya estable. Por tanto

5τ = 180
180
τ=
5
𝛕 = 36

Reemplazando en la ecuación de la función de transferencia de la planta ante una

entrada de escalón unitario:

τo 57
𝐺(𝑠) = =
τi 36s + 1

Analizando la función de transferencia en SIMULINK ante una entrada en escalón

unitario, tenemos:
Colocamos los parámetros establecidos en el step con un set point de 60 °C y en el otro
bloque la función de transferencia y se analiza el comportamiento del sistema en la
gráfica del Scope.
 Aplicando el método de sintonización de Ziegler – Nichols, se establece los parámetros
de T y L para calcular el regulador que permita mejorar dicho proceso, como se presenta
a continuación:

TABLA 4. Parámetros de T y L para el método de sintonización

Parámetros
T 1,7
L 0,5
Fuente: AGUILAR David1, BARRENO Roxana2, VARGAS Ivonne3. ESPOCH. 2018

TABLA 5. Método de sintonización de Ziegler-Nichols

ki kp Kd
P 3,4 ∞ 0
PI 3,06 1,66 0
PID 4,08 1 0,25
Fuente: AGUILAR David , BARRENO Roxana , VARGAS Ivonne3. ESPOCH. 2018
1 2

Seguidamente, se procede a insertar en SIMULINK los diferentes controladores con los

parámetros establecidos en la tabla 5 del Método de sintonización de Ziegler-Nichols

Posteriormente se analiza las gráficas con cada uno de los controladores P, PI Y PID
P = amarrillo
PI = morado
PID= celeste

Y finalmente se compara con la gráfica del comportamiento del sistema sin controlador
para analizar y decidir cuál es el controlador que mejora el proceso de dicho equipo.

Sin controlador=Rojo

CONCLUSIÓN

Se realizó el modelado matemático del equipo Secador Eléctrico del laboratorio de

Operaciones Unitarias de la facultad de Ciencias, para ello se determinó la función de
transferencia con su respectiva gráfica de respuesta ante una señal escalón unitario, y
mediante métodos de modelación empírica se determinó el mejor regulador, al que
corresponde del tipo Proporcional (P), a diferencia de los otros reguladores calculados
de tipo PI y PID, este regulador permite al sistema alcanzar el setpoint o temperatura de
entrada deseado por el operador, a la vez el tiempo de respuesta del sistema se ve
minorado, no obstante al analizar las gráficas proporcionadas por los otros dos
reguladores observamos que aunque el tiempo de respuesta del sistema es igual para los
tres casos, no lo es el del set point, para el de tipo PID existe una sobre oscilación no tan
pronunciada como en el de tipo PI, en el que dicha sobre oscilación, al relacionarla con
un proceso en el que necesitamos que el sistema trabaje idealmente con un set point
ajustado a nuestros requerimientos, podría conllevar a serios problemas en la estructura
de los materiales a secar.

BIBLIOGRAFÍA

 JÁCOME, Marcos. Obtención del modelo matemático adecuado o función de

transferencia del mezclador para la obtención de crema solar basado en datos
de operación del equipo que permita llevarlo a puntos específicos de
funcionamiento.
 OGATA, K. (2010). Ingeniería de Control Moderna. 5ta Edición. Pearson
Educación S.A. Madrid-España.