SINAMICS G120:

El variador de frecuencia modular

Eficiente, seguro y robusto

siemens.com/sinamics-g120

Answers for industry.

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 SINAMICS G120
El variador de frecuencia modular, seguro y eficiente.

SINAMICS G120 es el variador universal para las exigen-

cias más diversas en el ámbito industrial y empresarial. La
industria automotriz, textil, química, de impresión, emba-
laje y maquinaria en general- todos ellos confían en las
soluciones probadas con el SINAMICS G120. Empleado en
todo el mundo en aplicaciones avanzadas tales como en
sistemas de bandas transportadoras, en acereras, en la
industria del petróleo y gas, en soluciones navales y en la
recuperación de energía por regeneración.
Su diseño modular, compuesto por una unidad de control
(CU) y un módulo de potencia (PM) para un rango de
potencia de 0.37kW hasta 250kW, lo convierte en el sis-
tema perfecto para aplicaciones estándar. La gran varier-
dad de componentes disponibles, le permitirá diseñar un
variador óptimo para sus necesidades.
Dependiendo de sus necesidades de hardware, comunica-
ción o funciones de seguridad, puede combinar los com-
ponentes correspondientes. Además, las innovaciones
continuas amplían al SINAMICS G120 continuamente con
nuevos elementos y posibilidades, manteniendo un alto
nivel de ambiente amigable al usuario desde la instalación
y hasta su mantenimiento.

A destacar
Sistema mecánico
• Diseño modular
• Opciones de refrigeración para mayor robustez
Funcionalidad
• Amplio rango de interfaces de enconder
• CUs orientadas a la aplicación con I/Os adicionales
• Capacidad de Posicionamiento Básico (EPos)
• Safety Integrated: STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM
• PMs con bajos niveles de armónicos de línea
• Recuperación de energía sin implementar componen-
tes adicionales.
Comunicación
• Componente integral del Totally Integrated Automa-
tion con PROFINET y PROFIBUS
• Perfiles soportados: PROFIdrive, PROFIsafe y PROFIe-
nergy
• USS / Modbus RTU, CANopen, BacNet MS / TP, Ether-
Net / IP para conexión con sistemas de terceros

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 SINAMICS G120 forma parte de la familia SINAMICS, si-
nónimo de soluciones de variadores innovadoras y con
garantía de futuro.

SINAMICS ofrece la solución adecuada para cada tarea.

Por supuesto es posible configurar, parametrizar, poner
en marcha y manejar todos los variadores de la misma
forma.
■■Amplio rango de potencias desde 0.12kW hasta 120MW
■■Disponible en versiones tanto en baja tensión como
para media tensión
■■Funcionalidad homogénea gracias a una plataforma en
común de hardware y software
■■Una ingeniería en común para todos los variadores:
–– SIZER para configuración y selección
–– STARTER/Startdrive para la paremetrización y puesta
en marcha
■■Alto grado de flexibilidad y capacidad de combinación

Baja tensión Media tensión

SINAMICS G SINAMICS S SINAMICS GM/SM/GL

0.12–2,700 kW 0.12–5,700 kW 0.8–85 MW

3
3

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 Variadores SINAMICS - potencia y desempeño
para cada aplicación

El variador modular SINAMICS G120 resulta ser especialemente idóneo para las aplicaciones importantes en la in-
dustria.

Movimiento continuo Movimiento discontinuo

Calidad*

Uso Básico Medio Alto Básico Medio Alto

Bombas centrí- Bombas centrífu- Bombas Bombas hidráuli- Bombas de

fugas gas excéntricas de cas descascarillado
Ventiladores Ventiladores tornillo sin fin Bombas Bombas
radiales/axiales radiales/axiales dosificadoras hidráulicas
Compresores Compresores
Bombas/Ventilado-
res/Compresoras

Cintas tras- Cintas transportado- Ascensores Transportadores Transportado- Transelevadores

nportadoras ras Trasnportadores Grúas de con- aceleradores res acelerado- Robótica
de rodillos Transpor- Transelevadores res Pick&Place Mesa
Transportado- tenedores
tadorers de cadena giratorias indexa-
res de rodillo Transportado- Transelevado-
Mecanismos eleva- das Alimentadores
Trasnportado- dores Ascensores
res de minería res Cizallas de rodillos Acom-
res de cadena Escaleras mécanicas Excavadoras transersales plamientos/
Mover
Puentes Grúas pórti- en minas Cambiadores Desacomplamien-
cas Propulsión naval Bancos de de bobinas tos
Teleféricos pruebas

Molinos, Molinos Extrusoras • Maquinas para for- Servopresas

Mezcladoras Bobindoras/des- mar, llenar y sellar Variadores para
Mezcladoras
bobinadoras bolsas laminadoras
Amasadoras Amasadoras Tri-
Variadores maes- Controles de mov- Controles de movi-
Trituradoras turadoras Agita- miento multieje
tro/esclavo imiento monoeje
Agitadores dores Extrusoras como:
Calandrias Varia- como:
Centrifugado- Horno rotativo dores para pren- Perfiles de posición
Procesar • Pos. Multieje
ras sas Maquinaria Perfiles de • Levas
de artes gráficas trayectoria • Interpolación

Principalmente Principalmente para Principalmente Principalmente para Principalmente Principalmente

para aplicaciones: para aplicaciones de ejes: para aplicacio- para aplicaciones
aplicaciones: aplicaciones: nes de ejes: de ejes:
Taladrar Tornear
Tornear Serrar Tornear Fresar Tornear Tornear
Fresar Fresar Taladrar Taladrar Fresar
Taladrar Taladrar Serrar Taladrar
Maquinar Tallado de dien- Tallado de dientes
tes Rectificar
Rectificar Punzonar y
troquelar

*) Requisitos de precisón de par, precisión de velocidad, precision de posicionamiento/coordinación de ejes/funcionalidad

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 SINAMICS G120:
amigable al usuario por su modularidad

La flexibilidad para combinarse con otros sistemas, la

gran facilidad de manejo y la homogeneidad del sof-
tware hacen del SINAMICS G120 una solución cómoda
desde el prmer momento.

La modularidad ofrece otras ventajas:

• Selección fácil de los componentes
• Costos reducidos y sustitución rápida de piezas
• Reducción de refacciónes en almacen PM CU Panel Variador
• Expanción sencilla (Opcional) SINAMICS G120
• Comunicación integrada para mayor confiabilidad

El variador perfecto en tan sólo algunos sencillos pasos

Selecciona la Unidad de Potencia (PM/Power Module) Seleccina la Unidad de Control (CU/Control Unit)

El módulo de potencia óptimo puede seleccionarse rápida-
mente en función de la potencia del motor, el voltaje de
alimentación del sistema y los ciclos de frenado de la
aplicación.
PM230 - con grado de protección IP55/IP20
Diseñado para su uso en bombas, ventiladores y compre-
sores, con control V/F cuadrático; sin necesidad de conec-
tar una resistencia de frenado.
PM240/PM240-2 - con grado de protección IP20
Adecuado para toda aplicacion; chopper de frenado inte-
grado con posibilidad de conectar una resitencia de
frenado.
PM250 - con grado de protección IP20
Especialmente diseñada para aplicaciones relacionadas
con bandas transportadoras; en donde la energía del fre-
nado es directamente realimentada a la red de
alimentación.
El módulo de control óptimo depende del número de E/S y de las
funciones requeridas, tales como Satety Integrated o bombas
especiales, ventiladores y funciones de compresión.
CU230P-2
Diseñada especialmente para aplicaciones de bombas,
ventiladores y compresores.
CU240B-2/CU240E-2
Adeacuadas para aplicaciones múltiples en el sector de la
maquinaría en general. (mezcladoras y agitadoras)
CU250S-2
Adecuada para aplicaciones demandantes (extrusoras y
centrifugadoras)
Selección de componentes opcionales

Según las necesidades, también pueden seleccionarse

otros componentes: Paneles de operacion (IOP o BOP-2) o
tapa ciega.

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 Una vista esquemática para mayor
eficiencia energética

Nuestros variadores de frecuencia permiten ahorrar hasta un 65% de energía mediante una regula- Hasta un
ción de la velocidad selectiva y específica para cada aplicación, así como la retroalimentación a la
red de la energía generada al frenar. Además, las funciones de ahorro de energía integradas pue- 65%
den minimizar aún más los gastos de electricidad.
Ahorro energético

Efficient Infeed Technology Standard Efficient Infeed

Gracias a la Efficient Infeed Technology, una innovación Technology Technology
única en todo el mundo en la clase compacta de variado-
res que permite incluso los equipos pequeños, ligueros y Reactor de linea Requeridas No necesarias
económicos, tener capacidad de recuperación de energía. y resistencia de
frenado
Las aplicaciones son todas aquellas en las que se emplea
una resitencia de frenado, ejem. aplicaciones con movi- Costos de confi- Estádar Mínimo
mientos verticales, variadores para sistemas transportado- guración y de
res y maquinaria especializada con alto momento de instalación
incercia como centrifugadoras. Pero también en el ámbito Armónicos Estándar Mínimos
de energías renovables como la hidráulica y la eólica. generados
Generación de Sí No
calor al frenar
Consumo y ali- Estándar Aprox. 22% menos
mentación de
energía
Eficiencia Estándar Buena
energética

Sostenibilidad gracias a PROFIenergy Consumo energético sin Consumo energético con

SINAMICS G120 con interfase PROFINET, admite PROFIe- PROFIenergy PROFIenergy
nergy. PROFIenergy es un perfil de datos basado en PROFI-
NET que permite desconectar consumidores en periodos
de inactividad de forma coordinada y centralizada,
pudiendo aportar datos analíticos para el manejo efciente
de energía.
• Función Standby disponible
• Transparencia en el consumo de energía gracias a un
control total de la aplicación PROFINET/PRO
• Reducción de costosos picos de carga
SINAMICS SINAMICS
• Reducción de la banda de energía, ofreciendo tarifas G120 G120
bajas.

Conveyor belt Conveyor belt

Otras funciones de ahorro de energía
• Modo V/F ECO: para reducir las corrientes del motor en la zona
de carga parical; ahorra hasta un 5% adicional de energía
• Modo de hibernación: conexión y desconexión automá-
ticas del variador, según las necesidades del proceso
• Topología del DC-Link (circuito intermedio): reduce la co- Sensor 1 Actua- Actuador 2 Sensor 1 Actua- Actuador 2
dor 1 dor 1
rriente de red como resultado de la elevada componente de
potencia activa
• Energía eléctrica consumida mostrada en display

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 Safety Integrated: La respuesta inteligente a
mayores necesidades de seguridad

Siempre que se uitilizan unidades rotativas como sierras, rodillos y

cabezales; pero tambíen allí donde existan ejes de manipulación y
carros mecánicos (a menudo a gran velocidad) que se muevan de
forma lineal, la persona que maneja la máquina está expuesta a
un riesgo de lesión elevado. Safety Integrated es el sistema de se-
guridad que resuelve con fiabilidad estas situaciones de peligro.

Tiempos de reacción mucho más rápidos y alta funcionalidad, per-

miten que la productividad no se vea disminuida y, en ocasiones,
incluso se vea aumentada. Los componentes están certificados se-
gún IEC 61508/SIL 2, EN ISO 13849-1 cat. 3 y PL d.

Funciones de seguridad en SINAMICS G120

Safe Torque Off Safe Stop 1 Safe Brake Control

(STO) (SS1) (SBC)
v STO v STO v
STO
G_D211_XX_00210

SBC
t ∆t t t

• Protección frente arranques • Paro rápido y seguro del variador • Control seguro del frendo del mo-
involuntarios del variador (sin se- con monitoreo, especialemnte tor el cual es activado en cuando
Beneficios

paración galvánica entre el motor diseñado para altos momentos de no hay corriente en el motor
y el convertidor) inercía • Previene caídas/golpes de ele-
• Conmutación segura del variador • No se requiere encóder mentos colgantes
a par cero
• Ejem: Transporte de equipajes/pa- • Ejem: Desbobinadores, centrifu- • Ejem: Grúas, bobinadores
quetes, suministros, expedición gadoras, elevadores, extrusoras
Aplicaciones

Banda trasnportadora Sierra Grúas

Safely Limited Speed Safe Direction Safe Speed Monitor (SSM)

(SLS) (SDI)
v
v SLS v
G_D211_XX_00209
G_D211_XX_00208

t
G_PM21_XX_00116

1
SDI
∆t t
0
t

• Reducción y monitoreo continuo • La función asegura que el varia- • La función da una señal de salida
Beneficios

de la velocidad del variador mien- dor pueda rotar el motor sola- segura en caso que la velocidad
tras la máquina está trabajando mente en la dirección deseada del variador caiga por debajo de
• No se requiere de encóder un límte específico

• Ejem: Punzadoras, embobinado- • Ejem: Almacenes aéreos (grúas), • Ejem: Taladros, líneas trasporta-
ras, bandas trasportadoras prensas, desembobinadoras doras, fresadoras, empaqueta-
doras.
Aplicaciones

Prensa Gantry de carga Fresadoras

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 Funciones específicas para aplicaciones
Funciones Beneficios
Posicionamiento Básico con EPos
• Implementación en procesos con requerimientos de • Implementación en procesos con
posicionamiento: requerimientos de posicionamien-
–– Ejes lineales y rotatorios to altamente dinámico
–– Posicionamiento absoluto y relativo • Los módulos pueden ser elimi-
–– Los límites pueden ser definidos para velocidad, nados, por ejemplo, módulos
aceleración y jerk adicionales para posicionamiento,
–– Control por parametros prestablecidos interfases para encóder y muchos
–– Funciones de monitorieo más
–– Intervención posible aún en movimiento. (Cambio de
referencia)
–– Posicionamiento a través de MDI (Direct setpoint
input)
–– Posicionamiento a través de traversing blocks (hasta
16 bloques)
–– Mandar a referencia (Homing)
–– Modo Jog

Funciones Beneficios
Bombas, Ventiladores, Compresores
• Interfase para sensores de • Conexión directa de sensores de temperatura a la CU
temperatura: Pt1000 / LG-
Ni1000

• Conexión directa a relé de • Componentes auxiliares pueden ser directamente controla-

230 V
• Arranque automático
• Arranque al vuelo
• Omisión de frecuencias
• Monitoreo de torque
• Reloj en tiempo real
• Hasta 4 contoles PID
• Modo de hibernación
• Arranque en cascada
• Bypass
• Control en lazo cerrado en
2-zonas/multi-zonas
• Operación de emergencia
dos por la CU
• Después de una falla eléctrica, el variador de forma auto-
mática eliminará errores e inciará por sí mismo
• Cuando está activo, el variador se podrá sincronizar con un
motor en movimiento
• Puntos de alta resonancia mecánica en el sistema y en la
red de tubería pueden ser omitidos
• Protección de bloqueo para bombas, monitorieo en bandas
para ventiladores
• Estado presiso de errores y alarmas, suficiente buffer de
diagnóstico hasta para 5 dias
• La velocidad del variador es controlada en funcion de la
temeperatura/presión de un flujo por control de válvulas
• El variador puede ser apagado a través del PID, si su valor
de referencia es menor a la frecuencia mínima de operación
• La potencia de bombeo es adaptada a la demanda en un
sistema eficiente de energia, controlando hasta 3 variado-
res adicionales
• Cambio automático a la línea de alimentación al ocurrir una
falla o cuando la velocidad nominal es alcanzada
• Presión, temperatura y calidad de aire puden ser controla-
das hasta en 3 zonas (valor promedio, valor mínimo, valor
máximo) con una referencia o dos zonas con dos referen-
cias
• Modo de operación en caso de incendio (ejem: para mante-
ner libre de humo las rutas de evacuación)

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 Software estándar y amigable selección,
puesta en marcha y operación
SIZER
DT Configurator
Operación de control
amigable: IOP y BOP-2
Panel de operación
Puesta en marcha rápida sin
necesidad de conocimientos
de expertos
Manejo cómodo e intuitivo
Minimización de los tiempos
de espera
Flexibilidad de uso
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El SINAMICS G120 no solo resulta fácil de configurar, sino que
ofrece un cómodo manejo desde la puesta en marcha y en
operaciones subsecuentes. La homogeneidad del software lo
hace posible.
DT Configurator: La herramienta para seleccionar y orde-
nar rápidamente sus productos
STARTER /  SIZER: La herramienta para configurar eficientemente la
Startdrive ingeniería de un sisetma completo de variadores
STARTER / Startdrive: La herramienta para configurar y
poner en marcha en el TIA Portal
IOP (Intelligent Operator Panel) BOP-2 (Basic Operator Panel)
• Puesta en marcha en serie gracias a la función de clonación.
• Lista de parámetros personalizada, sólo parámetros seleccionados por el usuario
• Puesta en marcha de aplicaciones • Visualización simultanea de parame-
estándar con asistentes especificos tros y valoles
para cada aplicación, sin necesidad de
conocer los parámetros
• Puesta en marcha sencilla en sitio con
la terminal portátil (HandHeld)
• El variador puede ser operado manualmente - cambio sencillo entre modo manual
y automático
• Display gráfico para mostrar variables • La pantalla cuenta con 2 lineas para
como: presión o flujo en forma de mostrar valores del proceso con texto
diagramas de barra
• Muestra del estado con unidades de • Estado de variables en unidades pre-
libre elección para indicar valores físicos definidas
• Diagnóstico a través de texto claro, sin • Diagnóstico guiado por menús y con
dicumentación en sito indicador de 7 segmentos
• Actualización sencilla de idiomas, asis-
tentes y firmware vía USB
• Puede ser montado directamente en • Puede ser montado directamente en la
la CU, en la puerta del gabinete o en CU o en la puerta del gabinete (depen-
la terminal portatil (Handheld -depen- diendo del tipo de variador)
diendo del tipo de variador)
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 Ventajas adicionales para el cliente
Funciones Beneficios
Modularidad
• Los componentes pueden combinarse fácil- • Reducción de costos
mente en sitio –– en el precio inicial de compra
• Sólo es necesario sustituir un componente –– almacenaje (menos stock)
• El cliente solamente paga por funciones que –– en caso de sustitución
relamente necesita • Rápida sustitución cuando se requiere de servicio
• Sustitución de módulos bajo voltaje y sin nece- • Equipamiento del sistema rápido y económico
sidad de reinstalar el software • Selección sencilla del variador adecuado
• Las potencias y funciones pueden ampliarse
fácilmente sustituyendo componentes indivi-
duales
• Todas las aplicaciones típicas pueden manejar-
se con un variador

Integración perfecta con SIMATIC a través del Totally Integrated Automation

• Manejo amigable con funciones del TIA Portal • Bajos costos de ingenieria y capacitación
para variadores –– menores errores de entrada
• Una sola base de datos para el projecto entero –– sin herramientas adicionales
• Una sola herramienta de ingeniería con • Sin duplicar entradas
STEP 7motion control • Paros cortos
• Mensajes de diagnóstico del variador automá-
ticamente disponibles en el sistema: control,
HMI y variador
• Monitoreo a través del SIMATIC S7-1500 trace,
para una simple navegación

Instalación y puesta en marcha amigables al usuario

• Puerto USB integrado
• Páneles de control montables a elegir
–– con display gráfico
–– con display de 2 líneas
• Según la apliación, se puede elegir entre el
panel básico o inteligente
• Slot para MicroMemoryCard, SINAMICS SD
• Bornes y conectores de potencia enchufables
Fiabilidad incrementada
• Versión Push-Through en algunas potencias
• Disipación de pérdidas a través de disipador de
calor externo
• Sin módulos electrónicos en el canal de aire
• Módulos electrónicos especialmente barniza-
dos, más robustos
• Amplio rango de voltaje de alimentación
380 V–480 V ± 10 %
• Puede ser utilizado en temperatura ambiente
hasta 60 °C
• El aire fluye exclusivamente a tráves del disipa-
dor de calor
• Conexión (online) de forma intuitiva que simplifica
la ingeniería y el diagnóstico
• Puesta en marcha rápida sin necesidad de conoci-
miento experto
• Mínimo tiempo dedicado a tareas de mantenimiento
• Puesta en marcha, diagnsticos y mantenimientos´
simplificados
• Puesta en marcha en serie y respaldo de datos
sencillo en caso de servicio técnico
• Instalación sencilla sin necesidad de herramientas
especiales
• El calor producido se conduce al exterior, ahorran-
do así espacio en el armario eléctrico
• Incremento considerable en la robustés y fiabilidad
del equipo
• Uso incluso en condiciones climáticas adversas

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 Funciones
Comunicación PROFINET
• PROFINET
–– Detección de dispositivos vecinos (LLDP)
–– Comunicación inalámbrica
–– Estructuras tipo anillo (MRP, MRPD)
–– PROFIenergy, PROFIsafe, PROFIdrive
–– Shared Device
• 2 puertos integrados de PROFINET
–– I/Os estándar y fail-safe pueden ser utilizadas
como I/Os distribuidas para el control
• Múltiples nodos y distintas topologías de redes
sin necesidad de componentes adicionales
• Comunicación integrada en el variador
Funciones integradas en el software
• Función de generación de rampa con redondeo
• Control de velocidad en lazo cerrado con
–– Precontrol
–– Droop
–– Adaptación de parámetros de control
–– Límites de Torque
• Control PID con referencia suplementaria
• Free function blocks para operaciones lógicas y
procesamiento de señales
• Data sets para controlar el variador y datos del
motor que pueden ser seleccionadas entre sí
Funcionalidad adaptada a las necesidades del operador
• Características de voltaje/frecuencia para par
constante, variable y con puntos de interpola-
ción programables para optimización manual
• Función suplementaria para incrementar el
torque inicial
• Control de flujo de corriente
• Reducción de flujo utilizando el ECO mode
• Control Vectorial con y sin encóder
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Beneficios
• PROFINET
–– Comunicación rápida con funciones innovadoras
–– Alto grado de disponibilidad en el sismtea
–– Capacidad de diagnóstico y manejo de energía
–– Reemplazamiento fácil en caso de falla
• Estructura de línea sin componentes adicionales
–– Tiempos de cableado reducidos
–– Ahorro en costos
• Manejo sencillo
• Menor número de interfases
• Rampas de aceleración y desaceleración con dife-
rentes tiempos y límites de sacudida
• La velocidad del variador es controlada sin sobrepa-
so en cambios de referencia con iajuste de torque
entre variadores mecánicamente acoplados
• Control de parámetros en función de la velocidad
• Limitación deTorque
• Operación posible con lazo cerrado de tensión y
control de posición del dancer roll
• Tareas rápidas de control pueden ser directamente
implementadas, por ejemplo cambiar de movi-
mientos rápidos a lentos
• Control local/remoto o manual/automaáico
• Técnicas básicas de control para variadores con
requerimientos de baja dinámica, tales como
–– Cintas transportadoras
–– Mezcladoras, molinos y agitadores
–– Bombas centrífugas
–– Compresores radiales
–– Ventiladores
• Funcionamiento especial para motores de magneti-
zación no lineal
• Modo de control para aplicaciones demandantes en
lazo cerrado para torque y velocidad
–– Compresores y bombas reciprocantes
–– Centrifugadoras
–– Equipo para levantar y bajar cargas
–– Grúas pórticas
–– Extrusoras
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 Datos técnicos
PM - Power Modules
Unidades de potencia
Voltaje de línea
Potencia
HO = High Overload
LO = Low Overload
Corriente de entrada nomi-
nal (depende de la carga del
motor y de la impediancia
de la línea)
Corriente de salidad nominal 0.9 … 145 A (HO)
(con disminución en tempe- 1.3…178 A (LO)
raturas ambiente de
> 40 °C (LO) ó
> 50 °C (HO))
Dimensiones de montaje
(Anc x Alt x Pro) en mm
Tamaños del frame A-GX
(Profundidad sin CU)
Incremento de profundidad
con CU en mm
Incremento de profundidad
con panel en mm
Cumplimiento de normas
Normas CE
Datos eléctricos
Frecuencia de salida
Capacidad de sobrecarga
(para LO)
Capacidad de sobrecarga
(para HO)
Capacidad de sobrecarga (LO/HO)
Frecuencia de salida
Pulso de frecuencia
Compatibilidad electromagné- Filtro de Línea Clase A o B
tica de acuerdo con EN 55011 disponible
Funciones
Funciones de frenado
Motores compatibles
Funciones de protección
1)
Profundidad reducida en 53 mm para la versión push-through
2)
Ciclo de sobrecarga reducido para PM230 IP20 de 22 kW (HO y LO) y PM240 de 90 kW (HO), para detalles, ver documentación
3)
Certificación UL para tamaños de frame FSD-FSF está siendo procesada actualmente
4)
Sólo para tamaños de frame C
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PM230 IP20 PM240-2 IP20 PM240 / PM240-2 IP20 PM250 IP20
Bombas/Ventiladores/Compresores; Maquinaria en general; Maquinaria en general; Maquinaria en general;
Comportamiento de frenado restringido frenado con resistencia de freno frenado con resistencia de freno frenado con regeneración
3 AC 380 V … 480 V +/–10 % 1 AC / 3 AC 200 ... 240 V +/–10 % 3 AC 380 V … 480 V +/–10 % 3 AC 380 V … 480 V +/–10 %
0.25 ... 55 kW (HO) 1 AC Sin filtro Sin filtro
0.37 ... 75 kW (LO) 0.55 ... 4 kW (LO) 0.37 ... 200 kW (HO) 15 ... 75 kW (HO)
0.37 ... 3 kW (HO) 0.55 ... 250 kW (LO) 18.5 ... 90 kW (LO)
3 AC Con filtro Con filtro
0.55 ... 7.5 kW (LO) 0.37 ... 75 kW (HO) 5.5 ... 75 kW (HO)
0.37 ... 5.5 kW (HO) 0.55 ... 90 kW (LO) 7.5 ... 90 kW (LO)
0.9 … 135 A (HO) 1 AC PM240 FS A-GX sin filtro: 13.2 … 135 A (HO)
1.3 … 166 A (LO) 7.5 ... 43 A (LO) 2/2.3 ... 442 A (HO/LO) 18 ... 166 A (LO)
6.6 ... 37.5 A (HO)
3 AC PM240 FS B-F con filtro:
4.3 ... 37 A (LO) 2/2.3 ... 204 A (HO/LO)
3.8 ... 33 A (HO)
1 AC PM240 FS A-GX sin filtro: 1.3 ... 145 A (HO)
3.0 ... 17.5 A (LO) 1.3 ... 370 A (HO) 1.7 ... 178 A (LO)
2.3 ... 13.6 A (HO) 1.7 ... 477 A (LO)
3 AC PM240 FS B-F con filtro:
3.0 ... 28 A (LO) 1.3 ... 145 A (HO)
2.3 ... 22 A (HO) 1.7 ... 178 A (LO)
Sin filtro (potencia en LO): Con/Sin filtro (potencia en LO): Sin filtro (potencia en LO): Sin filtro (potencia en LO):
A: 73 x 196 x 1651) A: 73 x 196 x 1651) A: 73 x 196 x 1651) D: 275 x 419 x 204
B: 100 x 292 x 1651) B: 100 x 292 x 1651) B: 100 x 292 x 1651) E: 275 x 499 x 204
C: 140 x 355 x 1651) C: 140 x 355 x 1651) C: 140 x 355 x 1651) F: 350 x 634 x 316
D: 275 x 419 x 204 D: 275 x 419 x 204
E: 275 x 499 x 204 E: 275 x 499 x 204
F: 350 x 634 x 316 F: 350 x 634 x 316
GX: 326 x 1,533 x 547
Con filtro (potencia en LO): Con filtro (potencia en LO): Con filtro (potencia en LO):
A: 73 x 196 x 1651) A: 73 x 196 x 1651) C: 189 x 334 x 185
B: 100 x 292 x 1651) B: 100 x 292 x 1651) D: 275 x 512 x 204
C: 140 x 355 x 1651) C: 140 x 355 x 1651) E: 275 x 635 x 204
D: 275 x 512 x 204 D: 275 x 512 x 204 F: 350 x 934 x 316
E: 275 x 635 x 204 E: 275 x 635 x 204
F: 350 x 934 x 316 F: 350 x 934 x 316
CU230P-2: 65 CU230P-2: 65
CU240E-2: 46 CU240E-2: 46
CU240B-2: 46 CU240B-2: 46
CU250S-2: 67
Excepción FS GX: 0
BOP-2: 12
IOP: 22
Excepción GX: 0
UL3), CE, C-Tick, SEMI F47 UL, cUL, CE, C-Tick, SEMI F47 UL 3), cUL 3), CE, C-Tick
Según la directiva de bajo voltaje 2006/95/EC
47 ... 63 Hz
1.1 x la corriente nominal durante 1 min dentro de un ciclo de carga de 5 min
1.5 x la corriente nominal durante 3s dentro de un ciclo de carga de 5 min2)
1.5 x la corriente nominal durante 1 min dentro de un ciclo de carga de 5 min
2.0 x la corriente nominal durante 3s dentro de un ciclo de carga de 5 min2)
Cuando la capacidad de sobre carga es utilizada, la corriente de salida no es reducida2)
0 ... 650 Hz (Modos de control U/f y FCC)
4 kHz (estándar) ó 4 ... 16 kHz (reducida) 4 kHz (estándar) o
4 kHz ... 16 kHz (reducida)
FS F: 4 kHz (estándar) o
4 kHz ... 8 kHz (reducida)
Filtro de Línea Clase A disponible Filtro de Línea Clase A disponible Filtro de Línea Class A or B4)
disponible
Frenado por corriente continua Freno dinámico, Freno por corriente continua, control de freno del motor, Retroaliementación de energía en
freno combinado operación regenerativa
Motores trifásicos síncronos y asíncronos
Bajo voltaje, sobre voltaje, sobrecarga, falla a tierra, corto circuito, protección de motor bloqueado, sobre temperatura del motor, sobre temperatura
del variador, bloqueo de parametros
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 CU - Control Units
Unidades de control CU230P-2 CU240B-2  |  CU240E-2 CU250S-2
Diseñada para Bombas, Ventilado- Diseñada para aplicaciones generales de la cons- Diseñada para aplicaciones de
res y Compresores trucción de maquinaria como: Cintas transporta- alta demanda en el área de varia-
doras, Mezcladoras, Extrusoras dores estándar, por ejemplo:
Extrusoras y Centrifugadoras
Arquitectura Diseñada para aplicaciones con E/S Cantidad básica de Cantidad estándar de E/S con E/S adicionales, con funciones de
optimizadas E/S funciones de seguridad seguridad integrada y funciones de
integradas posicionamiento básico
Dimensiones de montaje 73 x 199 x 65.5 73 x 199 x 46 73 x 199 x 46 73 x 199 x 67
(Anc x Alt x Pro) in mm
Funciones de comunicaión
PROFINET CU230P-2 PN – CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F CU250S-2 PN
PROFIBUS DP CU230P-2 DP CU240B-2 DP CU240E-2 DP, CU240E-2 DP-F CU250S-2 DP
EtherNet/IP CU230P-2 PN – CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F CU250S-2 PN
Modbus RTU and USS CU230P-2 HVAC CU240B-2 CU240E-2, CU240E-2 F CU250S-2
BACnet MS/TP CU230P-2 HVAC – – –
CANopen CU230P-2 CAN – – CU250S-2 CAN
USB interface 1 1 1 1
Funciones de seguridad según la categoria 3 de EN 954-1 o según SIL2 de IEC 61508
IFunciones de seguridad integradas:
STO – – CU240E-2, DP, PN –
STO, SS1, SLS, SDI, SSM – – CU240E-2 F, DP-F, PN-F –
STO, SBC, SS1 – – – CU250S-2, DP, PN, CAN
STO, SBC, SS1, SLS, SSM, SDI – – – CU250S-2, DP, PN, CAN
(SLS, SSM, SDI con licenia de
seguridad)
Datos eléctricos
Voltaje de alimentación 24 V DC (a través del PM o externos)
Entradas Digitales 6 4 6 11
Entradas Digitales de seguridad – – CU240E-2, CU240E-2 DP: 1 3
CU240E-2 DP-F: 3
Entradas Analógicas parametrizables 2 x (–10 a +10 V, 0/4 a 20 mA) 1 x (–10 a +10 V, 2 x (–10 a +10 V, 2 x (–10 a +10 V, 0/4 a 20 mA)
1 x (0/4 a 20 mA, Pt1000 / LG-Ni1000) 0/4 a 20 mA) 0/4 a 20 mA)
1 x (Pt1000 / LG-Ni1000)
Salidas Digitales 2 x (relés NA/NC, 250 V AC, 2 A, 1 x (transistor, 1 x (transistor, 30 V DC, 0.5 A) 4 x (transistor, 30 V DC, 0.5 A)
30 V DC, 5 A)1) 30 V DC, 0.5 A) 2 x (relé NA/NC, 30 V DC, pueden ser utilizados como Entrada
1 (relés NA, 30 V DC, 0.5 A) 1 x (relé NO/NC, 0.5 A) Digital
30 V DC, 0.5 A) 1 x relay: NA: 30 V DC, 0.5 A
2 x relay: NA/NC: 30 V DC, 0.5 A
Salidas Analogicas 2 x (0 a 10 V, 0/4 a 20 mA) 1 x (0 a 10 V, 1 x (0 a 10 V, 0/4 a 20 mA) 2 x (0 a 10 V, 0/4 a 20 mA)
0/4 a 20 mA) 1 x (0 a 10 V, 0 a 20 mA)
Funciones
Modos de control de lazo abierto/ U/f (lineal, cuadrático, libre FFC, ECO), Vector (SLVC): orientado al control de velocidad o torque sin encóder
cerrado
U/f, Vector: orientado al control de
velocidad o torque con encóder
Referencias Selección de referencias: Valor analógico, preseleccionadas (hasta16), potenciometro, bus de campo, por control de PID para
procesos variados
Canal de referencia: velocidad mínima, velocidad máxima, generador de rampas, omisión de hasta hasta 4 frecuencuas
Funciones de proteccion Para el variador: Sobre voltaje y sobre corriente asi como fallo en alguna fase, proteccion de sobre corriente, sobre temperatura
de la CU y PM, rotura del cableado de señales analógicas, evaluación de hasta 3 fallas/alarmas externas
Para el motor: monitoreo de la temperarutra sin/con sensor de temperatura del motor, sobre velocidad, bloquedo del motor
Para el variador: monitorieo del torque
Para la comunicación: fallo en el telegrama de comunicacion, interrupción en el bus de campo
Para le memoria de fallas: buffer para hasta 8 errores presente, cada uno con valores y tiempo de presencia, buffer para hasta 56
alarmas con valores y tiempo de presencia
Datos mecánicos
Gtrado de protección IP20
Software
STARTER, SIZER, DT Configurator, x x x x
SINAMICS Startdrive
Accesorios
IOP, BOP-2, kit de chapa de conexión, PC connection kit 2, memory card (SINAMICS SD card)
1)
Para plantas y sistemas correspondientes aUL, aplicando en: via terminales 18/20 (DO 0 NC) y 23/25 (DO 2 NC) max. 3 A, 30 V DC o 2 A, 250 V AC

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 Datos de pedido
PM - Power Modules

PM230 PM240 / PM240-2 PM250

grado de protección IP20/IP55 grado de protección IP20 grado de protección IP20
Los PM230 están diseñados para su uso Los PM240 y PM240-2 tienen un chopper Los PM250 son aptos para las mismas apali-
en bombas, ventiladores y compresores. de frenado integrado (aplicaciones de caciones que los PM240. El posible retorno
No tiene chopper de frenado integrado cuatro cuadrantes) y son aptos para un de energia por frenado se realimenta direc-
(aplicaciones de un cuadrante). gran núero de aplicaciones en la contruc- tamente a la red (aplicaciones de cuatro
ción de maquinaria en general. cuadrantes, no es ncesario un chopper de
frenado).
Power Module 3 AC 380 … 480 V 1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
Potencia Corriente de Tama- PM230 PM240 /PM240-2 PM250 Corriente de Tama- PM240-2
asignada1) salida IN 2) ño grado de protección grado de protección grado de protección salida IN 4) ño grado de protección
IP20 IP20 IP20 IP20
Compatible con la Compatible con todas Compatible con todas Compatible con todas
CU230P-2 y las CU’s las CU’s las CU’s
CU240B/E-2
kW hp A Referencia Referenacia Referenacia A Referenacia
0.37 0.5 1.3 FSA 6SL3210-1NE11-3 L0 6SL3210-1PE11-8 L1 –
3.0 FSA 6SL3210-1PB13-0 L0
0.55 0.75 1.7 6SL3210-1NE11-7 L0 6SL3210-1PE11-8 L1 –
3.0 6SL3210-1PB13-0 L0
0.75 1.0 2.2 6SL3210-1NE12-2 L0 6SL3210-1PE12-3 L1 –
3.9 6SL321 -1PB13-8 L0
1.1 1.5 3.1 6SL3210-1NE13-1 L0 6SL3210-1PE13-2 L1 –
5.5 FSB 6SL3210-1PB15-5 L0
1.5 2.0 4.1 6SL3210-1NE14-1 L0 6SL3210-1PE14-3 L1 –
7.4 6SL3210-1PB17-4 L0
2.2 3.0 5.9 6SL3210-1NE15-8 L0 6SL3210-1PE16-1 L1 –
10.4 6SL321 -1PB21-0 L0
3.0 4.0 7.7 6SL321 -1NE17-7 L0 6SL321 -1PE18-0 L1 –
13.6 FSC 6SL3210-1PB21-4 L0
4.0 5.0 10.2 FSB 6SL3210-1NE21-0 L0 6SL3210-1PE21-1 L0 –
17.5 6SL321 -1PB21-8 L0
5.5 7.5 13.2 6SL3210-1NE21-3 L0 6SL3210-1PE21-4 L0 – 22 6SL3210-1PC22-2 L05)
7.5 10 18 6SL321 -1NE21-8 L0 6SL321 -1PE21-8 L0 – 28 6SL3210-1PC22-8 L05)
7.5 10 18 FSC – – 6SL3225-0BE25-5AA1
11 15 26 6SL3210-1NE22-6 L0 6SL3210-1PE22-7 L0 6SL3225-0BE27-5AA1
15 20 32 6SL3210-1NE23-2 L0 6SL321 -1PE23-3 L0 6SL3225-0BE31-5AA1
18.5 25 38 6SL321 -1NE23-8 L0 – –
18.5 25 38 FSD – 6SL3224-0BE31-5 A0 6SL3225-0BE31-5 A0
22 30 45 6SL3210-1NE24-5 L0 6SL3224-0BE31-8 A0 6SL3225-0BE31-8 A0
30 40 60 6SL3210-1NE26-0 L0 6SL3224-0BE32-2 A0 6SL3225-0BE32-2 A0
37 50 75 FSE 6SL3210-1NE27-5 L0 6SL3224-0BE33-0 A0 6SL3225-0BE33-0 A0
45 60 90 6SL3210-1NE28-8 L0 6SL3224-0BE33-7 A0 6SL3225-0BE33-7 A0
55 75 110 FSF 6SL3210-1NE31-1 L0 6SL3224-0BE34-5 A0 6SL3225-0BE34-5 A0
75 100 145 6SL3210-1NE31-5 L0 6SL3224-0BE35-5 A0 6SL3225-0BE35-5 A0
90 125 178 – 6SL3224-0BE37-5 A0 6SL3225-0BE37-5 A0
110 150 205 – 6SL3224-0BE38-8UA0 –
132 200 250 – 6SL3224-0BE41-1UA0 –
160 250 302 FSGX – 6SL3224-0XE41-3UA0 –
200 300 370 – 6SL3224-0XE41-6UA0 –
250 400 477 – 6SL3224-0XE42-0UA0 –

Filtro de linea integrado

Sin filtro U U U U
Clase A (para sistemas TN) A A A A
Versión con disipador:
Estándar 0 0 0
Push-through 1 1 1

1) La potencia asignada indicada corresponde a ciclos de carga Low Overload (LO). 2) Estos valores de corriente son válidos 6) Para tamaños FS GX braking chopper
Se utiliza normalmente para aplicaciones con par cuadrático como bombas, ven- para 400 V opcional
tiladores y compresores. El ciclo de cargaHigh Overload (HO) se utiliza normal- 3) PM230 IP20 apartir de 22 kW
mente para aplicaciones con par constante como cintas trasnportadoras (Para 4) Estos valores de corriente aplican a
mas datos, ver Catálogo D31). 200 V
5) Solo 3F-AC 200 ... 240V

14

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 CU - Control Units

CU230P-2 Las CU240B-2 / CU240E-2 CU250S-2

Las CU230P-2 están especialmente dise- Las CU240B-2 / CU240E-2 son apatas para Las CU250S-2 Control Unit son espe-
ñadas para aplicaciones de bombas, ven- un gran número de apicaciones de cialmente aptas para aplicaciones alta-
tiladores y compresores maquinaria en general como: cintas tras- mente demandantes en aplicaciones
nportadoras, mezcladoras y extrusoras. de variadores éstandar como: centrifu-
gadoras, extrusoras; además cumple
con requerimientos de aplicaciones de
posicionamiento básico.
Control Units
Entradas Salidas Funciones Entradas digitales Comunicación Nombre Unidad de Control
de segurdad de seguridad
integradas
Referencia
La serie CU230 – la especialista en bombas, ventiladores, compresores, aguas, edificios
6D 3D – – RS485/USS/Modbus RTU/ CU230P-2 HVAC 6SL3243-0BB30-1HA3
4A 2A BACnet MS/TP
PROFIBUS DP CU230P-2 DP 6SL3243-0BB30-1PA3
PROFINET* CU230P-2 PN 6SL3243-0BB30-1FA0
CANopen CU230P-2 CAN 6SL3243-0BB30-1CA3
La serie CU240B– para aplicaciones basicas de control de velocidad.
4D 1D – – RS485/USS/Modbus RTU CU240B-2 6SL3244-0BB00-1BA1
1A 1A PROFIBUS DP CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1
La serie CU240E - para aplicaciones estándar en la contrucción general de máquinas como: cintas transportadoras, mezcladoras y extrusoras
6D 3D STO 1F-ED (opC. cada RS485/USS/ CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1
2A 2A 2ED) Modbus RTU
PROFIBUS DP CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1
PROFINET* CU240E-2 PN 6SL3244-0BB12-1FA0
STO, SS1, 3F-ED (opc. CADA RS485/USS/ CU240E-2-F 6SL3244-0BB13-1BA1
SLS, SSM, 2ED) Modbus RTU
SDI PROFIBUS DP CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1
PROFINET* CU240E-2 PN-F 6SL3244-0BB13-1FA0
La serie CU250S - para aplicaciones demandantes como extrusoras y centrifigadoras
11 digital 7 digital STO, SBC, 3 F-DI (opt. 2DI RS485/USS / CU250S-2 6SL3246-0BA22-1BA0
2 analog 2 analog SS1 each) 1 F-DO Modbus RTU
PROFIBUS DP CU250S-2 DP 6SL3246-0BA22-1PA0
PROFINET* CU250S-2 PN 6SL3246-0BA22-1FA0
CANopen CU250S-2 CAN 6SL3246-0BA22-1CA0
Licencencias opcional para la CU250S-2: SINAMICS SD Card 512 MB 6SL3054-4AG00-2AA0-Z
• Funciones adicionales de seguridad integrada (SLS, SSM, SDI) SAFETY F01
• Posiciionamiento básico SINAMICS SD Card 512 MB 6SL3054-4AG00-2AA0-Z
EPOS E01
• Safety technology with positioning capability SINAMICS SD Card 512 MB 6SL3054-4AG00-2AA0-Z
Extended safety plus F01+E01
function license

Componentes pcionales del sistema Juegos de abrazaderas de CU’s para PM’s

Descripción Referencia rEFERENCIA
Intelligent Operator Panel (IOP) 6SL3255-0AA00-4JA0 Tamaño FSA – FSC (PM240) Incluida
Intelligent Operator Panel IOP portatil (grado 6SL3255-0AA00-4HA0 Tamaño FSC (PM250) Incluida
de protección IP54) Tamaño FSD y FSE (PM240/PM250) 6SL3262-1AD00-0DA0
Basic Operator Panel (BOP-2) 6SL3255-0AA00-4CA1 Tamaño FSF (PM240/PM250) 6SL3262-1AF00-0DA0
Kit para montaje en puerta IOP/BOP-2 6SL3256-0AP00-0JA0 Tamaño FSD-F (PM230) 6SL3262-1AD00-0DA0
Tapa ciega para PM 6SL3256-1BA00-0AA0 Juegos de abrazaderas para pantllas en CU’s
SINAMICS SD Card, 512 MB 6SL3054-4AG00-2AA0 1) CU230P-2 (HVAC, CAN, DP) 6SL3264-1EA00-0FA0
Brake Relay 6SL3252-0BB00-0AA0 2) CU240B-2, CU240E-2, CU240E-2 F (USS, DP) 6SL3264-1EA00-0HA0
Brake Relay de seguridad 6SL3252-0BB01-0AA0 3) CU230P-2 PN, CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F 6SL3264-1EA00-0HB0
Kit para conexión a la PC 6SL3255-0AA00-2CA0 4) CU250S-2 (USS, CAN, DP, PN) 6SL3264-1EA00-0LA0
Tamañoz para montaje con disipador expuesto fuera del ganinete Software para ingenieria y puesta en marcha
paraPM230, con grado de proteccion IP20 STARTER commissioning tool on DVD-ROM 6SL3072-0AA00-0AG0
Frame size FSA 6SL3260-6AA00-0DA0 Startdrive commissioning tool on DVD-ROM 6SL3072-4CA02-1XG0
Frame size FSB 6SL3260-6AB00-0DA0
Frame size FSC 6SL3260-6AC00-0DA0

* Ademas disponible para EtherNet/IP 15

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Experimenta como
el concepto de Inte-
grated Drive System
puede impulsar la
producción de plan-
tas y compañías ente-
ras para cada sector
industrial.

The advantages
of Integrated
Drive Systems
at a glance

Sujeto a cambios sin previo aviso

Referencia: E80001-A400-P210-V2-7600
Dispo 21500
D&M/50578 V6.MKSINA.WES
WS 04144.0
Impreso en Alemania
© Siemens AG 2014

Este folleto incluye únicamente descripciones

de carácter general e información sobre carac-
terísticas y prestaciones que, en el caso de
aplicación concreta, pueden o no coincidir con
lo descrito, o bien haber sido modificadas
como consecuencia de un posterior desarrollo
del producto. Por ello, la presencia de las pres-
taciones deseadas sólo será vinculante si se ha
estipulado expresamente al incluir el contrato

Todas las designaciones de productos pueden

ser marcadas o nombres de prodcutos se Sie-
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