UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN – TARAPOTO

FACULTAD DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

CURSO : MAQUINARIA PARA LA AGROINDUSTRIA

TÍTULO : DIMENSIONAMIENTO PRELIMINAR DE UNA CLASIFICADORA DE CAFÉ

CON UNA CAPACIDAD DE 45kg/h

CICLO : VII

DOCENTE : ING. PABLO WALTHER PAUCAR LOZANO

ALUMNOS : CÉSAR MANUEL MENDOZA HURTADO

MAX DALTON PÉREZ RODRIGUEZ

FECHA DE PRESENTACIÓN: 03 DE JULIO 2018

TARAPOTO – MORALES 2018

 RESUMEN

El presente trabajo pretende determinar el proceso tecnológico que

efectúan las máquinas Clasificadoras, asimismo las operaciones que realiza

en la clasificación de alimentos.

Para ello se toma en cuenta el principio de actuación que realiza, su previo

diseño de la máquina clasificadora. Como parte del trabajo se toma de

ejemplo la máquina clasificadora de Café, en base a cálculos empíricos y

matemáticos.

Por consiguiente, se realiza el Dimensionamiento preliminar de la máquina

clasificadora.

En el capítulo dos se describe en que consiste el diseño, el diseño de

máquina clasificadora, la clasificación por el tamaño, los tipos de

máquinas clasificadoras, la zona de implementación de la máquina. La

caracterización del producto y la descripción de ello.

 CONTENIDO DE TRABAJO

INTRODUCCIÓN ……………………………………………………………..…………… 4

CAPÍTLO I:

MARCO TEÓRICO DEL PROCESO

 DEFINICIÓN Y OBJETIVO DEL PROCESO…………………………..……5

PRINCIPIO DE ACTUACIÓN…………………………………………………………….6

EJEMPLOS DE APLICACIÓN/ PROCESOS EN LA AGROINDUSTRIA ……9

APARATOS/ MAQUINAS ……………………………………………………………….11

CAPÍTULO II:

DIMENSIONAMIENTO PRELIMINAR DE LA UNIDAD PROCESAL……..20

 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo a base de modelos matemáticos desarrollamos el

dimensionamiento preliminar de una máquina clasificadora de café con sus
operaciones preliminares y operaciones de clasificación.
Para su Principio de actuación, lo describimos con modelo matemáticos que
permita el cálculo para realizar el dimensionamiento geométrico y
dimensionamiento funcional.
Desarrollamos el ejemplo de aplicación en la clasificación de café como
proceso en la agroindustria, describiendo las diferentes aplicaciones.
Describimos los diferentes aparatos o maquinas existentes, analizando la
sucesión constructiva de la máquina clasificadora desde los primeros
diseños hasta los más modernos.
 CAPÍTULO I

MARCO TEÓRICO DEL PROCESO

1.1 Definición y objetivo del proceso

La máquina clasificadora está diseñada para trasladar el producto y

clasificarlo sin daños, la máquina clasificadora ayuda a muchos productores

en la hora de garantizar un buen precio óptimo por sus productos.

Objetivo General

Determinar el proceso tecnológico que efectúan las máquinas

Clasificadoras, asimismo las operaciones que realiza en la clasificación de

alimentos. Desarrollando su Principio de actuación de la máquina

clasificadora, describiéndolo con modelo matemáticos que permita el

cálculo para realizar el dimensionamiento geométrico y dimensionamiento

funcional.

Objetivo Específicos

Desarrollar como ejemplo la aplicación en el café como proceso en la

agroindustria, describiendo las diferentes aplicaciones.
 PRINCIPIO DE ACTUACIÓN

Cálculo de reacciones y momentos

Diagrama de cuerpo libre de la mesa deslizante

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝑷𝟐 = 𝑹𝑨 + 𝑹𝑩

∑ 𝑴𝒄 = 𝟎

−𝑹𝑨 (𝟎. 𝟒𝒎) + 𝑹𝑩 (𝟎. 𝟒𝒎) = 𝟎

𝑹𝑨 = 𝑹 𝑩

𝑷 = 𝟐𝑹𝑨

𝑷 𝟔𝟕𝟎 𝑵
𝑹𝑨 = = = 𝟑𝟑𝟓 𝑵
𝟐 𝟐

Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector

El momento flector máximo es 134 Nm
DIAGRAMA DE CUERPO LOBRE EN LOS EJES 2-3
 EJEMPLO DE APLICACIÓN
. EJEMPLO DE APLICACIÓN EN LA AGROINDUSTRIA

Como ejemplo de aplicación en la agroindustria, en el proceso de

clasificación de café se realiza la selección de la máquina clasificadora

adecuada, para ello tendremos que considerar los criterios de valoraciones

según los agricultores de café.

Los criterios de valoración que se consideraron más importantes son: el

tiempo de proceso de clasificación, el costos, la facilidad de operación, el

bajo peso, la seguridad en el funcionamiento y la facilidad en el

mantenimiento.

Tiempo de proceso de clasificación.

La máquina debe tener una rapidez en clasificar, que se adapte a la cosecha

de las paltas para evitar el retraso en la producción.

Costo.

Se requiere una máquina asequible a la economía de los pequeños y

medianos agricultores.

Facilidad de operación.

La máquina no debe presentar complejidad al momento de usarla.

Bajo peso.

La máquina debe ser liviana para poder transportarla fácilmente.

Seguridad.

El equipo a diseñar debe ser seguro para evitar cualquier tipo de accidente.

Facilidad de mantenimiento.

Dependerá de las características físicas del diseño, los elementos

empleados y del material del cual esté fabricado.

 Aparatos/maquinas

Clasificación de máquinas clasificadoras alternativas

Máquina clasificadora por tamaño (clasificadora tradicional)

La clasificación por tamaño es un proceso muy importante en muchas

producciones, en el precio de diversos productos se establece según su

tamaño, por lo simplicidad de la máquina clasificadora por tamaño es

importante a la hora de garantizar un precio adecuado y óptimo. En algunos

casos la máquina clasificadora por tamaño puede facilitar procesos

posteriores.

MÁQUINA CLASIFICADORA POR TAMAÑO

Figura 2.2 Máquina clasificadora por tamaño. (Fuente: Ingemaq Bello S.A.S)

Ventajas:

Las ventajas son: la facilidad de operación de la máquina, la alimentación

continua, ocupa poco espacio, los materiales y elementos necesarios para

la construcción se puede encontrar en el mercado nacional, suave manejo

del producto, fácil mantenimiento y limpieza de los componentes.

Desventajas

Las desventajas son: el inconveniente en el cambio de los tamaños del

producto a clasificar, contiene numerosos elementos mecánicos para su

construcción.

Máquina clasificadora por imagen

Este tipo de clasificación monitorea la imagen de cada fruto desde

diferentes posiciones y calculan el volumen a partir de la imagen del fruto.

MÁQUINA CLASIFICADORA POR IMAGEN

Figura 2.3 Máquina clasificadora por imagen o color. (Fuente: Yihe)

Ventajas

Las ventajas son: la mejor máquina clasificadora de acuerdo al volumen del

producto, suave manejo del producto, alimentación continua, mejor

precisión en el tamaño y peso.

Desventajas:

Las desventajas son: elevado costo de mantenimiento, dificultad en la hora

de la limpieza de los componentes, no es recomendado el uso de esta

máquina en campo abierto, el costo de fabricación es elevado y el montaje

es complejo.

Alternativa 3: Máquina clasificadora por peso

Este tipo de clasificadoras usan charolas calibradas para diferentes pesos.

MÁQUINA CLASIFICADORA POR PESO

Figura 2.4 Máquina clasificadora por peso. (Fuente: Dimasur)

Ventajas

Las ventajas son: dispone de alimentación continua, precisión en el

clasificado de acuerdo a la masa, la máquina es de fácil operación, existe un

mínimo maltrato del pruducto.

Desventajas

Las desventajas son: es sensible y puede existir descalibración de las

charolas, no es recomendado el uso de esta máquina en campo abierto por

la vulnerabilidad de sus componentes de medición, el costo de fabricación

es elevado, la calibración de la máquina se lo realiza en lugares

especializados.
 Escogeremos la máquina clasificadora por tamaño (máquinas

tradicionales).

Describiendo los diferentes aparatos o maquinas existentes, realizando el

dimensionamiento preliminar y analizando su sucesión constructiva del
mismo.

 Evolución de la maquina desde los primeros

diseños hasta los más modernos.

En el siglo XX, por la primera mitad de dicho siglo se produjo una cifra casi

increíble en el progreso en ingeniería, al punto que hoy tiene un panorama

innovador, creativo, competitivo y cambiante, que sugiere sus

descubrimientos y sus productos a los distintos tipos de sectores de la

industria internacional e industria nacional. Un sector muy fundamental en

la economía mundial es la agroindustria, en varios países son vigilados por

medio de sus empresas transnacionales para mantenerse al frente de sus

competidores, ofertando una buena calidad de productos agrícolas a

precios competitivos.

La clasificación de la fruta es un proceso que se viene ejecutando de manera

automatizada, mayormente en los lugares donde es factible a acceder a

dicha tecnología, lo cual es mayormente costoso. Es importante añadir que

la fruta esencialmente se clasifica de dos maneras, por su peso y por el

tamaño, existiendo métodos muy variados, pero mayormente destinados a

la clasificación de las frutas esféricas.

 Desde un principio las Máquinas clasificadoras se ha

caracterizado por estar formada por al menos un cuerpo

constituido por una pluralidad de rodillos colocados

transversalmente en la dirección de transporte de las frutas

separados entre sí una magnitud tal que define las frutas y/o

hortalizas que caerán entre dichos rodillos y aquellas que serán

transportadas por encima de ellos, rodillos que son sometidos a

un doble movimiento combinado de avance y rotación sobre cada

uno de sus ejes. Asimismo ha sido también caracterizada por

disponer del conjunto de rodillos para aquellas frutas y/o

Hortalizas con un calibre inferior al de separación de los rodillos.

 Actualmente La posibilidad de incorporar mejoras, como cintas de

alimentación específicamente diseñadas para el tipo de producto

(bien redondo o alargado), hacen que existan máquinas

clasificadoras como la marca (Sentinel II), que es una máquina

polivalente y competitiva por su capacidad de clasificar vegetales

o frutas de diferentes tamaños y formas sin cambiar de equipo.

BIBLIOGRAFÍA

 Dimasur. (s.f.). Maquina clasificadora por peso. Obtenido de

http://blog.dimasur.es/controlador-de-peso-maquina-clasificadora/

 Ingemaq Bello S.A.S (s.f.). Máquina de clasificación por tamaño.

Obtenido de

http://www.ingemaqbello.com/productos/clasificadoras_de_tamano.html

 Diseño de elementos de máquinas (Robert L. Mott)

 Diseño en Ingeniería Mecánica (Shigley)

 Mecánica de materiales (Beer),

 CAPÍTULO 2
DIMENSIONAMIENTO PRELIMINAR

PARA EL DIMENSIONAMIENTO PRELIMINAR DE LA MÁQUINA

CLASIFICADORA, SE REALIZA LA SECUENCIA DE CÁLCULOS:
 DETERMINAR LA CAPACIDAD DE LA MÁQUINA
CLASIFICADORA
ÁREA DE LA ZARANDA CAMBIABLE

 TOMANDO COMO BASE:

 TIEMPO DE 20 MINUTOS
 PESO INICIAL DE 5 KILOGRAMOS, PARA CADA MUESTRA

DATOS OBTENIDOS AL REALIZAR EL TAMIZADO

Tiempo (minutos) Peso inicial antes del Producto aprobado

tamizado (kilogramos) por la norma
(kilogramos)
20 5 4,38
20 5 3,76
20 5 4,90
20 5 4,20
20 5 4,68
20 5 4,62
20 5 4.10
20 5 4,08
20 5 3.85
20 5 4.34
20 5 4,25
20 5 4,00
20 5 4,77
20 5 4,04
20 5 4.42
20 5 3,81
20 5 4,18
20 5 4,26
20 5 4,57
20 5 3,77
20 5 4,88
TOTAL 89.87
 Para determinar el peso promedio de café aceptado por la norma INEN
285:2006; según el libro de Estadística de Murray Spiegel, se utiliza la
siguiente ecuación:

∑ 𝑷𝒇
̅ =
𝑷
𝑵

Donde:

̅ ∶ 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐
𝑷

∑ 𝑷𝒇 ∶ 𝑺𝒖𝒎𝒂𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒑𝒆𝒔𝒐𝒔 𝒅𝒆𝒔𝒑𝒖é𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒂𝒎𝒊𝒛𝒂𝒅𝒐

𝑵 ∶ 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒎𝒖𝒆𝒔𝒕𝒓𝒂𝒔 = 𝟐𝟏

𝟖𝟗. 𝟖𝟕
̅=
𝑷 𝒌𝒈
𝟐𝟏

̅ = 𝟒. 𝟐𝟖 𝒌𝒈
𝑷

El tamizado se realiza en una maqueta que contiene 4 cribas de 280 x 280

mm; con lo que se obtiene un área de 313600 𝒎𝒎𝟐

Para determinar la capacidad de la clasificadora requerida, se determina

el área de clasificado:

A = 1300 mm x 850 mm
A = 1105000 𝒎𝒎𝟐

Por lo tanto, la capacidad de la clasificadora está dada por:

 𝟔𝟎 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐𝒔 𝟏𝟏𝟎𝟓𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟐
𝑪𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝟒. 𝟐𝟖 𝒌𝒈 ∗ ∗
𝟐𝟎 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐𝒔 𝟑𝟏𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟐

𝑪𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝟒𝟓. 𝟐𝟒 𝒌𝒈 ≈ 45 kg/h

DETERMINAR LA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO DE LA CLASIFICADORA:

X Y X^2 Y^2 X*Y

Tiempo Distancia
(s) (cm)

1.01 25 1,0201 625 25,25

1,03 24 1,0609 576 24,72
1,02 25 1,0404 625 25,50
1,08 26 1,1664 676 28,08
0,98 24 0,9604 576 23,52
1,02 25 1,0404 625 25,50
1,00 24 1,0000 576 24,00
1,10 26 1,2100 676 28,60
1,20 29 1,4400 841 34,80
1,09 26 1,1881 676 28,34
1,00 25 1,0000 625 25,00
1,11 26 1,2321 676 28,86
TOTAL 12,64 305,00 13,36 7773,00 322,17

Según Murray Spiegel la ecuación de la recta está dada por:

𝒀 = 𝒃𝒚 𝑿 + 𝒂𝒚
Donde:

Y: Ordenadas
X: abscisas
𝒃𝒚 : Coeficiente de regresión dependiente
𝒂𝒚 : Coeficiente de regresión independiente

Según Murray Spiegel, el coeficiente 𝒃𝒚 se determina mediante:

∑𝑿 ∗ ∑𝒀
∑ 𝑿𝒀 −
𝒃𝒚 = 𝑵
𝟐
𝟐 (∑ 𝑿)
∑𝑿 −
𝑵

𝟏𝟐. 𝟔𝟒 ∗ 𝟑𝟎𝟓. 𝟎𝟎
𝟑𝟐𝟐. 𝟏𝟕 −
𝒃𝒚 = 𝟏𝟐
(𝟏𝟐. 𝟔𝟒𝟐
𝟏𝟑. 𝟑𝟔 −
𝟏𝟐

𝟑𝟐𝟐. 𝟏𝟕 − 𝟑𝟐𝟏. 𝟐𝟕
𝒃𝒚 =
𝟏𝟑. 𝟑𝟔 − 𝟏𝟑. 𝟏𝟑

𝒃𝒚 = 𝟐𝟎. 𝟐𝟐𝟑𝟗

Según Murray Spiegel, el coeficiente 𝒂𝒚 se determina mediante:

̅ − 𝒃𝒚 ∗ 𝑿
𝒂𝒚 = 𝒀 ̅

Donde:

𝒂𝒚 ∶ 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒈𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝒊𝒏𝒅𝒆𝒑𝒆𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆

̅ : 𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔

𝒀

̅ : 𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒂𝒃𝒔𝒄𝒊𝒔𝒂𝒔

𝑿
 𝒃𝒚 : 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒈𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒎 𝒅𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆

𝒂𝒚 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟐 − 𝟐𝟎. 𝟐𝟐𝟑𝟗 ∗ 𝟏. 𝟎𝟓

𝒂𝒚 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟐 − 𝟐𝟏. 𝟑𝟎𝟐𝟓

𝒂𝒚 = 𝟒. 𝟏𝟏𝟒𝟐

Por lo que, la ecuación de la recta está dado por:

Y = 20.2239X + 4.1142

Según Murray Spiegel, la ecuación general de la recta es:

0 = AX + BY + C

0 = 20.2239X –Y + 4.1142
Donde C = constante = 4.1142

Según Murray Spiegel, la pendiente de la recta está dada por:

−𝑨 −𝟐𝟎.𝟐𝟐𝟑𝟗
m= = = 𝟐𝟎. 𝟐𝟐𝟑𝟗 ≈ 𝟐𝟎. 𝟎𝟎
𝑩 −𝟏

Por lo tanto; se determina que la velocidad de tamizado es de 20 cm/s

 CÁLCULO DE LA BASE DE LA ESTRUCTURA DE LA MESA
DESLIZANTE
El peso que soporta la base de la mesa deslizante se determina mediante:

𝑷𝑻 = 𝑷𝒘 + 𝑷𝒑𝒄𝒉 + 𝑷𝒑𝒆𝟏 + 𝑷𝒑𝒍

Donde :

𝑷𝑻 : Peso total

𝑷𝒘 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 = 𝟒𝟓𝒌𝒈

𝑷𝒑𝒄𝒉 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒄𝒉𝒂 (𝑷𝑳 𝟏𝟐𝟐𝟎 𝒙 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒙 𝟐𝒎𝒎)

𝑷𝒑𝒆𝟏 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 (𝑳 𝟐𝟓 𝒙 𝟐𝟓 𝒙 𝟑𝒎𝒎)

𝑷𝒑𝒍 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒍𝒂𝒕𝒊𝒏𝒂 (𝑷𝑳𝑻 𝟐𝟓 𝒙 𝟒𝒎𝒎)

𝑷𝑻 = 𝟔𝟕 𝒌𝒈 = 𝟔𝟕𝟎 𝑵
Cálculo de la sección transversal
Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley:

𝑴𝒎𝒂𝒙
𝛔= ≤ [𝛔]𝑬𝒖𝒍𝒆𝒓
𝑺𝒙𝒙
Donde:
𝛔: 𝐞𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨
𝑴𝒎𝒂𝒙 : 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐
𝑺𝒙𝒙 : 𝑺𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍

Referencia de Diseño:
Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley:

𝑺𝒚
[𝛔]𝑴𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍:
𝒏
Donde:

𝑺𝒚 : 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒇𝒍𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟐𝟒𝟖. 𝟎𝟒 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂

n : Factor de seguridad 1.5 ≤ n ≤ 3.0

𝟐𝟒𝟖. 𝟎𝟒 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
[𝛔]𝑴𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍 =
𝟏. 𝟓
 [𝛔]𝑴𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍 = 𝟏𝟔𝟓. 𝟑𝟔 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂

𝑴𝒎𝒂𝒙
𝑺𝒙𝒙 ≥
[𝛔]𝑴𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍

𝟏𝟑𝟒 𝑵𝒎
𝑺𝒙𝒙 ≥
𝟏𝟔𝟓. 𝟑𝟔 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂

𝑺𝒙𝒙 ≥ 𝟖. 𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟕 𝒎𝟑

𝑺𝒙𝒙 ≥ 𝟎. 𝟖𝟏 𝒄𝒎𝟑

Según el catálogo de Dipac se selecciona una sección transversal 𝑺𝒙𝒙 =

𝟎. 𝟖𝟖 𝒄𝒎𝟑 con lo cual se obtiene un perfil L 30 x 30 x 4 mm cuyo peso es
de 10.08 kg/6m

Con el valor del peso del perfil seleccionado, se determina el peso que
proporciona el perfil 2 a la mesa deslizante

𝑷𝒕 ∗ 𝑳𝒓
𝑷𝒑𝒆𝟐 =
𝑳𝒕

Donde:

𝑷𝒑𝒆𝟐 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝟐

𝑷𝒕 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐

𝑳𝒓 : 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂

𝑳𝒕 : 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒖𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒂

𝟏𝟎. 𝟎𝟖 𝒌𝒈 ∗ 𝟒. 𝟑 𝒎
𝑷𝒑𝒆𝟐 =
𝟔𝒎
 𝑷𝒑𝒆𝟐 = 𝟕. 𝟐𝟐 𝒌𝒈

SELECCIÓN DE LAS BISAGRAS PARA LA COMPUERTA DE DESCARGA

La compuerta de descarga se utiliza para facilitar la recolección del café
verde ya clasificador, además no se encuentra sometido a ninguna carga,
por lo cual la selección se realiza en base a la función y facilidad para
encontrar en el mercado nacional.

Según el manual de Dipac se selecciona bisagras BINE G380202 (dos

partes) 3/8” x 2” cuyo material es de eje de transmisión negro

SELECCIÓN DEL PERFIL DE DESLIZAMIENTO

Las roldanas que tiene la mesa de deslizamiento se van a deslizar sobre

un perfil L, el cual se encuentra sometido a compresión y va a soportar el
peso de la mesa deslizante (742N)

Según el Manual de la AISC; se emplea la siguiente ecuación

𝑲𝑳
C= ≤ 𝟐𝟎𝟎
𝒓𝒎𝒊𝒏

Donde:

C: factor para el diseño

K: Constante de esbeltez
L: Longitud del miembro
𝒓𝒎𝒊𝒏 : 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒈𝒊𝒓𝒐 𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒐

𝑲𝑳
𝒓𝒎𝒊𝒏 ≥
𝟐𝟎𝟎

𝟏. 𝟎(𝟏𝟕. 𝟕𝒎𝒎)
𝒓𝒎𝒊𝒏 ≥
𝟐𝟎𝟎

𝒓𝒎𝒊𝒏 ≥ 𝟎. 𝟎𝟖𝟖 𝒎𝒎

𝒓𝒎𝒊𝒏 ≥ 𝟖. 𝟖𝟑 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒄𝒎
Según el manual de Dipac para un 𝒓𝒎𝒊𝒏 = 𝟎. 𝟒𝟒 𝒄𝒎 𝒔𝒆 𝒐𝒃𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆 𝑨 =
𝟏. 𝟑𝟓 𝒄𝒎𝟐

Según el Manual de la AISC:

𝑲𝑳
𝑪≥
𝒓𝒎𝒊𝒏

𝟏.𝟎 𝑿 𝟏.𝟕𝟕𝒄𝒎
C=
𝟎.𝟒𝟒 𝒄𝒎

C = 4.022

Según la tabla de esfuerzos para miembros sometidos a compresión:

Para C = 4.022 se obtiene Fa = 21.39 ksi = 147.37 x 𝟏𝟎𝟔 kpa

Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley

𝑭
σ=
𝑨

Donde:

σ : Esfuerzo
F: fuerza
A: área

𝟕𝟒𝟐 𝑵
σ=
𝟏.𝟑𝟓 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐

σ = 5.49 𝒙 𝟏𝟎𝟔 Pa

𝒇𝒂 = 𝟓. 𝟒𝟗 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝐏𝐚

𝒇𝒂 ≪ 𝑭 𝒂

𝟓. 𝟒𝟗 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝐏𝐚 ≪ 𝟏𝟒𝟕. 𝟑𝟕 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝐏𝐚

Según el manual de Dipac se selecciona un perfil L 25 x 25 x 3 mm

 DISEÑO DEL MECANISMO BIELA – MANIVELA

V= velocidad de tamizado requerida = 20 cm/s

Esquema del mecanismo biela - manivela

𝟎𝟎𝟏 = 𝟏𝟑𝟎 𝒎𝒎
𝟎𝟏 𝑨 = 𝟒𝟓𝟎 𝒎𝒎
𝑨𝑩 = 𝟓𝟎𝟎 𝒎𝒎

Esquema de la velocidad lineal (𝑽𝒑 ) en el punto 𝑶𝟏

Esquema de la velocidad lineal (𝑽𝒑 ) en el punto 𝑶𝟏 y en el punto A

Esquema del triángulo de velocidades (A𝑶𝟏 𝑷)

Para determinar el ángulo (Ө), se construye el triángulo de distancias

(A𝑶𝑶𝟏 )

Esquema del triángulo de distancias (A𝑶𝑶𝟏 𝑷)

𝑶𝟏 𝑶
𝑺𝒆𝒏Ө =
𝑶𝟏 𝑨
 𝟏𝟑𝟎 𝒎𝒎
𝑺𝒆𝒏Ө =
𝟒𝟓𝟎 𝒎𝒎

Ө = 𝟏𝟔. 𝟕𝟗°

Para determinar la velocidad (𝒗𝑨𝑶𝟏 ), se construye el triángulo de

velocidades

(𝒗𝑨𝑶𝟏 𝒗 𝒗𝑨𝑷)

𝒗
𝒕𝒂𝒏Ө =
𝒗𝑨𝑶𝟏

𝟐𝟎 𝒄𝒎/𝒔
𝒗𝑨𝑶𝟏 =
𝒕𝒂𝒏(𝟏𝟔. 𝟕𝟗)

𝒗𝑨𝑶𝟏 = 𝟔𝟔. 𝟐𝟕 𝒄𝒎/𝒔

Esquema del triángulo de velocidades (𝒗 𝒗𝑨𝑶𝟏 𝒗 𝒗𝑨𝑷)

Para determinar la velocidad (𝑽𝒑 ), se toma en cuenta el triángulo de

velocidades (𝑨𝑶𝟏 𝑷)

𝒗𝒑
𝒕𝒂𝒏Ө =
𝒗𝑨𝑶𝟏

𝒗𝒑 = 𝒗𝑨𝑶𝟏 ∗ 𝒕𝒂𝒏Ө

𝒄𝒎
𝒗𝒑 = 𝟔𝟔. 𝟐𝟕 ∗ 𝒕𝒂𝒏 (𝟏𝟔. 𝟕𝟗°)
𝒔
 𝒗𝒑 = 𝟐𝟎 𝒄𝒎/𝒔

Para determinar la velocidad angular (𝝎𝟒 )

V= ω*r

Donde:

V : velocidad lineal
Ω : velocidad angular
r : radio

𝒗𝒑
𝝎𝟒 =
𝒓

𝟐𝟎 𝒄𝒎/𝒔
𝝎𝟒 =
𝟏𝟑 𝒄𝒎

𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟒 = 𝟏. 𝟓𝟑 = 𝟏𝟒. 𝟔𝟗 𝒓𝒑𝒎 ≈ 𝟏𝟓 𝒓𝒑𝒎
𝒔

DIMESIONAMIENTO DE LOS ESLABONES

Dimensionamiento del eslabón 𝑶𝟏 𝑨 (𝒆𝟏 )

V=l*a*e

Donde:

V : volumen

l : largo

a : ancho

e : espesor
 𝑽𝒆𝟏 = 𝟒𝟓𝟎 𝒎𝒎 ∗ 𝟑𝟖 𝒎𝒎 ∗ 𝟔 𝒎𝒎

𝑽𝒆𝟏 = 𝟏𝟎𝟐𝟔𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟑 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟑

𝒎
δ =
𝑽

Donde:

δ : densidad del acero = 7850 kg/𝒎𝟑 = 7.85 x 𝟏𝟎−𝟔 𝒌𝒈/𝒎𝒎𝟑

m : masa

V : volumen

𝒎𝒆𝟏 = 𝛅 ∗ 𝑽𝒆𝟏

𝒌𝒈
𝒎𝒆𝟏 = 𝟕. 𝟖𝟓 𝐱 𝟏𝟎−𝟔 𝟑
∗ 𝟎. 𝟏𝟎𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟑
𝒎𝒎

𝒎𝒆𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟏 𝒌𝒈

P=m*g

Donde:

P : peso
m : masa
g : aceleración de la gravedad = 10 m/𝒔𝟐

𝑷𝒆𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟏 𝒌𝒈 ∗ 𝟏𝟎 𝒎/𝒔𝟐

𝑷𝒆𝟏 = 𝟖. 𝟏𝑵

Según manual de DIPAC se selecciona platina PLT 38 x 6 mm

Cálculo de la Fuerza (F)

T=F*r
Donde:

T: torque = 𝑻𝟒 =1.36 Nm
F: fuerza
r: radio

𝑻𝟒
𝑭=
𝒓

𝟏. 𝟑𝟔 𝑵𝒎
𝑭=
𝟎. 𝟏𝟑 𝒎

𝑭 = 𝟏𝟎. 𝟒𝟔 𝑵

Dimensionamiento eslabón ABC (𝒆𝟐 )

Esquema del eslabón ABC (𝒆𝟐 )

V=l*a*e

Donde:

V : volumen

l : largo
a : ancho

e : espesor

𝑽𝒆𝟐 = (𝟓𝟎𝟎 𝒎𝒎 + 𝟏𝟕𝟎 𝒎𝒎) ∗ 𝟑𝟖 𝒎𝒎 ∗ 𝟔 𝒎𝒎

𝑽𝒆𝟏 = 𝟏𝟓𝟐𝟔𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟑 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟑

𝒎
δ =
𝑽

Donde:

δ : densidad del acero = 7850 kg/𝒎𝟑 = 7.85 x 𝟏𝟎−𝟔 𝒌𝒈/𝒎𝒎𝟑

m : masa

V : volumen

𝒎𝒆𝟐 = 𝛅 ∗ 𝑽𝒆𝟐

𝒌𝒈
𝒎𝒆𝟐 = 𝟕. 𝟖𝟓 𝐱 𝟏𝟎−𝟔 𝟑
∗ 𝟎. 𝟏𝟓𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟑
𝒎𝒎

𝒎𝒆𝟐 = 𝟏𝟐𝟎 𝒌𝒈

P=m*g

Donde:

P : peso
m : masa
g : aceleración de la gravedad = 10 m/𝒔𝟐

𝑷𝒆𝟐 = 𝟏. 𝟐𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟏𝟎 𝒎/𝒔𝟐

𝑷𝒆𝟏 = 𝟏𝟐 𝑵

Según manual de DIPAC se selecciona platina PLT 38 x 6 mm

Cálculo de la Fuerza (F)

T=F*r

Donde:

T: torque = 𝑻𝟒 =1.36 Nm
F: fuerza
r: radio

𝑻𝟒
𝑭=
𝒓

𝟏. 𝟑𝟔 𝑵𝒎
𝑭=
𝟎. 𝟏𝟑 𝒎

𝑭 = 𝟏𝟎. 𝟒𝟔 𝑵

DIMENSIONAMIENTO DE LOS PASADORES

Dimensionamiento del pasador 𝑶𝟏

𝑭𝒆𝟏 = F + 𝑷𝒆𝟏 + 𝑷𝒆𝟐

Donde:

𝑭𝒆𝟏 : 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃ó𝒏 𝑶𝟏 𝑨 (𝒆𝟏 )

F: Fuerza

𝑷𝒆𝟏 ; 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃ó𝒏 𝑶𝟏 𝑨 (𝒆𝟏 )

𝑷𝒆𝟐 ; 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃ó𝒏 𝑨𝑩𝑪(𝒆𝟐 )

𝑭𝒆𝟏 = 𝟏𝟎. 𝟒𝟔 𝑵 + 𝟖. 𝟏 𝑵 + 𝟏𝟐 𝑵
 𝑭𝒆𝟏 = 𝟑𝟎. 𝟓𝟔 𝑵

El material seleccionado para realizar el dimensionamiento del pasador

𝑶𝟏 𝒆𝒔 𝒂𝒄𝒆𝒓𝒐 𝑺𝑨𝑬 𝟏𝟎𝟏𝟖

𝒌𝒈
𝑺𝒚 (𝒎𝒊𝒏𝒊𝒎𝒐) = 𝟑𝟏 = 𝟑𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
𝒎𝒎𝟐
𝒌𝒈
51 kg/𝒎𝒎𝟐 ≤ 𝑺𝒖𝒕 ≤ 𝟕𝟏
𝒎𝒎𝟐

510 x 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 ≤ 𝑺𝒖𝒕 ≤ 𝟕𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟔 Pa

El pasador 𝑶𝟏 está sometido a corte puro; por lo que, según el Manual

de Diseño Mecánico de Shigley se usa la siguiente ecuación:

𝑷 𝟒∗ 𝑭𝒆𝟏 𝑺𝒔𝒚
𝒕𝒙𝒚 = = ≤ [𝒕] =
𝑨 𝝅∗𝒅𝟐 𝒏

Donde:
𝒕𝒙𝒚 ∶ 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆
𝑷: 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂
𝑨 = Á𝒓𝒆𝒂
𝑭𝒆𝟏 ∶ 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃ó𝒏 𝑶𝟏 𝑨 (𝒆𝟏 )
D: diámetro
[𝒕]: 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆

𝑺𝒔𝒚 ∶ 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒇𝒍𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 = 𝟎. 𝟓𝟕𝟕 𝑺𝒚

n : factor de seguridad 1.5 ≤ n ≤ 3.0

n = 3.0

𝟒∗𝒏∗𝑭𝒆𝟏
𝒅≥√
𝝅∗ 𝑺𝒔𝒚

𝟒∗𝟑.𝟎∗𝟑𝟎.𝟓𝟔
𝒅 ≥√
𝝅∗ 𝟎.𝟓𝟕𝟕∗ 𝟑𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
𝒅 ≥ 𝟖. 𝟏 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒎

𝒅 ≥ 𝟎. 𝟖 𝒎𝒎

Se selecciona d= 6.35 [𝒎𝒎]; debido a que es el eje de menor diámetro

disponible en el mercado

Verificación del factor de seguridad

𝑺𝒔𝒚 ∗ 𝝅 ∗ 𝒅𝟐
𝒏𝒓 ≤
𝟒 ∗ 𝑭𝒆 𝟏

𝟎. 𝟓𝟕𝟕 ∗ 𝟑𝟏𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 ∗ 𝝅 ∗ ( 𝟔. 𝟑𝟓 𝐱 𝟏𝟎.−𝟑 𝒎)𝟐

𝒏𝒓 ≤
𝟒 ∗ 𝟑𝟎. 𝟓𝟔 𝑵

𝒏𝒓 ≤ 𝟏𝟖𝟓

𝒏𝒓 = 𝟏𝟖𝟓
El factor de seguridad requerido
(𝒏𝒓 ) 𝒆𝒔 𝒎𝒖𝒄𝒉𝒐 𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒓𝒊𝒅𝒂𝒅 de diseño (n)

𝒏𝒓 ≫ 𝒏

𝟏𝟖𝟓 ≫ 𝟑. 𝟎

El valor 𝒏𝒓 = 𝟏𝟖𝟓 𝒊𝒏𝒅𝒊𝒄𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒔𝒆𝒍𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒅𝒐 𝒅 =

𝟔. 𝟑𝟓 𝒎𝒎 𝒔𝒐𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂 𝒆𝒍 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒕𝒙𝒚

Dimensionamiento del pasador A

𝑭𝒆𝟐 = 𝑷𝒆𝟐

Donde :

𝑭𝒆𝟐 ∶ 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃ó𝒏 𝑨𝑩𝑪 (𝒆𝟐 )

𝑷𝒆𝟐 ∶ 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃ó𝒏 𝑨𝑩𝑪 (𝒆𝟐 )

 𝑭𝒆𝟐 = 𝟏𝟐 𝑵

El material seleccionado para realizar el dimensionamiento del pasador

A es acero SAE 1018

𝒌𝒈
𝑺𝒚(𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒐) = 𝟑𝟏 = 𝟑𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
𝒎𝒎𝟐
𝒌𝒈
51 kg/𝒎𝒎𝟐 ≤ 𝑺𝒖𝒕 ≤ 𝟕𝟏
𝒎𝒎𝟐

510 x 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 ≤ 𝑺𝒖𝒕 ≤ 𝟕𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟔 Pa

El pasador 𝑶𝟏 está sometido a corte puro; por lo que, según el Manual

de Diseño Mecánico de Shigley se usa la siguiente ecuación:

𝑷 𝟒∗ 𝑭𝒆𝟏 𝑺𝒔𝒚
𝒕𝒙𝒚 = = ≤ [𝒕] =
𝑨 𝝅∗𝒅𝟐 𝒏

Donde:
𝒕𝒙𝒚 ∶ 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆
𝑷: 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂
𝑨 = Á𝒓𝒆𝒂
𝑭𝒆𝟏 ∶ 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒍𝒂𝒃ó𝒏 𝑶𝟏 𝑨 (𝒆𝟏 )
D: diámetro
[𝒕]: 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆

𝑺𝒔𝒚 ∶ 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒇𝒍𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 = 𝟎. 𝟓𝟕𝟕 𝑺𝒚

n : factor de seguridad 1.5 ≤ n ≤ 3.0

n = 3.0

𝟒∗𝒏∗𝑭𝒆𝟐
𝒅≥√
𝝅∗ 𝑺𝒔𝒚

𝟒∗𝟑.𝟎∗𝟏𝟐
𝒅 ≥√
𝝅∗ 𝟎.𝟓𝟕𝟕∗ 𝟑𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
𝒅 ≥ 𝟓. 𝟏 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒎

𝒅 ≥ 𝟎. 𝟓 𝒎𝒎

Se selecciona d = 6.35 [𝒎𝒎]; debido a que es el eje de menor diámetro

disponible en el mercado.

Verificación del factor de seguridad

𝑺𝒔𝒚 ∗ 𝝅 ∗ 𝒅𝟐
𝒏𝒓 ≤
𝟒 ∗ 𝑭𝒆 𝟐

𝟎. 𝟓𝟕𝟕 ∗ 𝟑𝟏𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 ∗ 𝝅 ∗ ( 𝟔. 𝟑𝟓 𝐱 𝟏𝟎.−𝟑 𝒎)𝟐

𝒏𝒓 ≤
𝟒 ∗ 𝟏𝟐 𝑵

𝒏𝒓 ≤ 𝟒𝟕𝟐

𝒏𝒓 = 𝟒𝟕𝟐
El factor de seguridad requerido
(𝒏𝒓 ) 𝒆𝒔 𝒎𝒖𝒄𝒉𝒐 𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒓𝒊𝒅𝒂𝒅 de diseño (n)

𝒏𝒓 ≫ 𝒏

𝟒𝟕𝟐 ≫ 𝟑. 𝟎

El valor 𝒏𝒓 = 𝟒𝟕𝟐 𝒊𝒏𝒅𝒊𝒄𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒔𝒆𝒍𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒅𝒐 𝒅 =

𝟔. 𝟑𝟓 𝒎𝒎 𝒔𝒐𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂 𝒆𝒍 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒕𝒙𝒚
 DISEÑO DEL MECANISMO POLEA -BANDA

Para diseñar el reductor de velocidades, se considera la velocidad

angular (𝝎𝟒 = 𝟏𝟓 𝒓𝒑𝒎); se emplea doble reductor de velocidades
debido a que es bastante difícil encontrar en el mercado motores de
bajas revoluciones

Esquema del reductor de velocidades

Relación de transmisión y diámetros de las poleas.

Para determinar el diámetro de las poleas se utiliza las relaciones de
transmisión con las velocidades angulares.

𝒗𝟒 = 𝒗𝟑

𝒅𝟒 𝒅𝟑
𝝎𝟒 ∗ = 𝝎𝟑 ∗
𝟐 𝟐

𝒅𝟒
𝝎𝟑 = 𝝎𝟒 ∗
𝒅𝟑

𝝎𝟑 = 𝝎 𝟐

𝒗𝟐 = 𝒗𝟏

𝒅𝟐 𝒅𝟏
𝝎𝟐 ∗ = 𝝎𝟏 ∗
𝟐 𝟐

𝒅𝟐
𝝎𝟏 = 𝝎𝟐 ∗
𝒅𝟏

Donde:
 𝒗𝒏 ∶ 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍

𝝎𝟏 ∶ 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓

𝒅𝒏 ∶ 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒐𝒍𝒆𝒂

Se seleccionan los siguientes diámetros:

𝒅𝟒 = 𝒅𝟐 = 𝟒𝟎𝟔. 𝟒𝟎 𝒎𝒎

𝒅𝟑 = 𝒅𝟏 = 𝟓. 𝟎𝟖 𝒎𝒎

𝟏𝟔 𝒊𝒏𝒄𝒉
𝝎𝟑 ∶ 𝟏𝟓 𝒓𝒑𝒎 ∗
𝟐 𝒊𝒏𝒄𝒉

𝝎𝟑 = 𝝎𝟐 = 𝟏𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎

𝟏𝟔 𝒊𝒏𝒄𝒉
𝝎𝟏 = 𝟏𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎 ∗
𝟐 𝒊𝒏𝒄𝒉

𝝎𝟏 = 𝝎𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟗𝟔𝟎 𝒓𝒑𝒎

DIMENSIONES DE LAS POLEAS Y VELOCIDADES ANGULARES

Cálculo de las masas de las poleas

Polea 4

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 𝟒𝟎𝟔. 𝟒𝟎 𝒎𝒎

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎

𝒆 = 𝟒𝟏. 𝟐𝟖 𝒎𝒎

𝒆
= 𝟐𝟎. 𝟔𝟒 𝒎𝒎
𝟐

𝝅 ∗ (𝒅𝒆𝒙𝒕 𝟐 − 𝒅𝒊𝒏𝒕 𝟐 ) ∗ 𝒆
𝑽=
𝟒

Donde

V = Volumen

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝒆 = 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓

𝝅 ∗ ((𝟒𝟎𝟔. 𝟒𝟎 𝒎𝒎)𝟐 − (𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎)𝟐 ) ∗ 𝟐𝟎. 𝟔𝟒 𝒎𝒎

𝑽𝟒 =
𝟒

𝑽𝟒 = 𝟐. 𝟔𝟕 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟑

𝑽𝟒 = 𝟐. 𝟔𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟑

𝒎
𝜹=
𝑽

𝒎𝟒 = 𝜹 ∗ 𝑽𝟒

𝒎𝟒 = 𝟕. 𝟖𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒈/𝒎𝟑 ∗ 𝟐. 𝟔𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟑

 𝒎𝟒 = 𝟐𝟏 𝒌𝒈

Polea 3

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 𝟓𝟎. 𝟖𝟎 𝒎𝒎

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎

𝒆 = 𝟒𝟏. 𝟐𝟖 𝒎𝒎

𝝅 ∗ (𝒅𝒆𝒙𝒕 𝟐 − 𝒅𝒊𝒏𝒕 𝟐 ) ∗ 𝒆
𝑽=
𝟒

Donde

V = Volumen

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝒆 = 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓

𝝅 ∗ ((𝟓𝟎. 𝟖𝟎 𝒎𝒎)𝟐 − (𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎)𝟐 ) ∗ 𝟒𝟏. 𝟐𝟖 𝒎𝒎

𝑽𝟑 =
𝟒

𝑽𝟑 = 𝟕𝟖. 𝟒𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟑

𝑽𝟑 = 𝟕. 𝟖𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 𝒎𝟑

𝒎
𝜹=
𝑽

𝒎𝟑 = 𝜹 ∗ 𝑽𝟑

𝒎𝟑 = 𝟕. 𝟖𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒈/𝒎𝟑 ∗ 𝟕. 𝟖𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 𝒎𝟑

 𝒎𝟑 = 𝟎. 𝟔𝟐 𝒌𝒈

Polea 2

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 𝟒𝟎𝟔. 𝟒𝟎 𝒎𝒎

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝟑𝟖𝟏. 𝟎𝟎 𝒎𝒎

𝒆 = 𝟒𝟏. 𝟐𝟖 𝒎𝒎

𝒅𝒊𝒏𝒕 𝟏 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎

𝝅 ∗ (𝒅𝒆𝒙𝒕 𝟐 − 𝒅𝒊𝒏𝒕 𝟐 ) ∗ 𝒆
𝑽𝒂𝒓𝒐 =
𝟒

Donde

V = Volumen

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝒆 = 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓

𝝅 ∗ ((𝟒𝟎𝟔. 𝟒𝟎 𝒎𝒎)𝟐 − (𝟑𝟖𝟏. 𝟎𝟎 𝒎𝒎)𝟐 ) ∗ 𝟒𝟏. 𝟐𝟖 𝒎𝒎

𝑽𝒂𝒓𝒐 =
𝟒

𝑽𝒂𝒓𝒐 = 𝟔𝟒𝟖. 𝟑𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟑

𝑽𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔 = 𝒏′(𝒂 ∗ 𝒆 ∗ 𝒍)

Donde:

𝑽𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔 = 𝒗𝒐𝒍𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔

𝒏′ = 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔
 𝒂 = 𝒂𝒏𝒄𝒉𝒐

𝒆 = 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓

𝒍 = 𝒍𝒂𝒓𝒈𝒐

𝑽𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔 = 𝟔 ∗ (𝟐𝟓. 𝟒 𝒎𝒎 ∗ 𝟐𝟓. 𝟒 𝒎𝒎 ∗ 𝟏𝟗𝟎. 𝟓𝟎 𝒎𝒎)

𝑽𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔 = 𝟕𝟑𝟕. 𝟒𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟑

𝑽𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔 = 𝟕. 𝟑𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟑

𝝅 ∗ 𝒅𝒊𝒏𝒕𝟏 𝟐 ∗ 𝒆
𝑽𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐 =
𝟒

Donde

𝑽𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐 ∶ 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐

𝒅𝒊𝒏𝒕𝟏 : 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝒆 ∶ 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓

𝝅 ∗ (𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎)𝟐 ∗ 𝟒𝟏. 𝟐𝟖

𝑽𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐 =
𝟒

𝑽𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐 ∶ 𝟓. 𝟐𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟑

𝑽𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐 ∶ 𝟓. 𝟐𝟑 𝒙 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟑

𝑽𝟐 = 𝑽𝒂𝒓𝒐 + 𝑽𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔 − 𝑽𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐

Donde:

𝑽𝟐 ∶ 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝑷𝒐𝒍𝒆𝒂 𝟐
 𝑽𝒂𝒓𝒐 ∶ 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒓𝒐

𝑽𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔 ∶ 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔

𝑽𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐 ∶ 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒈𝒖𝒋𝒆𝒓𝒐

𝑽𝟐 = 𝟔. 𝟒𝟖 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟑 + 𝟕. 𝟑𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟑 − 𝟓. 𝟐𝟑 𝒙 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟑

𝑽𝟐 =: 𝟏. 𝟑𝟖 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟑

𝒎
𝜹=
𝑽

𝒎𝟐 = 𝜹 ∗ 𝑽𝟐

𝒌𝒈
𝒎𝟐 = 𝟕. 𝟖𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝟏. 𝟑𝟖 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟑
𝒎𝟑

𝒎𝟐 = 𝟏𝟎. 𝟑𝟖 𝒌𝒈

Polea 1

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 𝟓𝟎. 𝟖𝟎 𝒎𝒎

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎

𝒆 = 𝟒𝟏. 𝟐𝟖 𝒎𝒎

𝝅 ∗ (𝒅𝒆𝒙𝒕 𝟐 − 𝒅𝒊𝒏𝒕 𝟐 ) ∗ 𝒆
𝑽=
𝟒

Donde

V = Volumen

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

 𝒅𝒊𝒏𝒕 = 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝒆 = 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓

𝝅 ∗ ((𝟓𝟎. 𝟖𝟎 𝒎𝒎)𝟐 − (𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎)𝟐 ) ∗ 𝟒𝟏. 𝟐𝟖 𝒎𝒎

𝑽𝟏 =
𝟒

𝑽𝟏 = 𝟕𝟖. 𝟒𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟑

𝑽𝟏 = 𝟕. 𝟖𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 𝒎𝟑

𝒎
𝜹=
𝑽

𝒎𝟏 = 𝜹 ∗ 𝑽𝟏

𝒎𝟏 = 𝟕. 𝟖𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒈/𝒎𝟑 ∗ 𝟕. 𝟖𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 𝒎𝟑

𝒎𝟏 = 𝟎. 𝟔𝟐 𝒌𝒈

CÁLCULO DE LA INERCIA DE LAS MASAS EN MOVIMIENTO PARA EL EJE 2-

3

Eje 2 – 3
d ≥ 12.70 mm = 0.0127 m
l = 900 mm = 0.90 m

m ≥ 0.90 kg

𝒎 ∗ 𝒅𝟐
𝑰=
𝟖

Donde
I : momento de inercia cilindro macizo
m : masa
d : diámetro
 𝟎. 𝟗 𝒌𝒈 ∗ (𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟕)𝟐
𝑰=
𝟖

𝑰𝒆 𝟐−𝟑 = 𝟏. 𝟖𝟐 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 𝒌𝒈𝒎𝟐

Polea 2
𝒎𝟐 = 𝟏𝟎. 𝟖𝟑 𝒌𝒈

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 406. 40 mm = 0.4064 m

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 12.70 mm = 0.0127 m

𝒎 ∗ (𝒅𝒆𝒙𝒕 𝟐 + 𝒅𝒊𝒏𝒕 𝟐 )
𝑰=
𝟖

Donde

I: momento de inercia cilindro hueco

m: masa
𝒅𝒆𝒙𝒕 = diámetro exterior
𝒅𝒊𝒏𝒕 = diámetro interior

𝟏𝟎. 𝟖𝟑 ∗ (𝟎. 𝟒𝟎𝟔𝟒 𝒎 𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟕 𝒎𝟐 )

𝑰𝟐 =
𝟖

𝑰𝟐 = 𝟐. 𝟐𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐

Polea 3
𝒎𝟐 = 𝟎. 𝟔𝟐 𝒌𝒈

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 50.80 mm = 0.0508 m

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 12.70 mm = 0.0127 m
 𝒎 ∗ (𝒅𝒆𝒙𝒕 𝟐 + 𝒅𝒊𝒏𝒕 𝟐 )
𝑰=
𝟖

Donde

I: momento de inercia cilindro hueco

m: masa
𝒅𝒆𝒙𝒕 = diámetro exterior
𝒅𝒊𝒏𝒕 = diámetro interior

𝟎. 𝟔𝟐 ∗ (𝟎. 𝟎𝟓𝟎𝟖 𝒎 𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟕 𝒎𝟐 )

𝑰𝟑 =
𝟖

𝑰𝟑 = 𝟐. 𝟏𝟑 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈 𝒎𝟐

∑ 𝑰 = 𝑰𝒆 𝟐−𝟑 + 𝑰𝟐 + 𝑰𝟑

Donde:

∑ 𝑰 ∶ 𝑺𝒖𝒎𝒂𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂

𝑰𝒆 𝟐−𝟑 : 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝟐 − 𝟑
𝑰𝟐 : 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒐𝒍𝒆𝒂 𝟐
𝑰𝟑 : 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒐𝒍𝒆𝒂 𝟑

∑ 𝑰 = 𝟏. 𝟖𝟐 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 𝒌𝒈𝒎𝟐 + 𝟐. 𝟐𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐

+ 𝟐. 𝟏𝟑 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈 𝒎𝟐

∑ 𝑰 = 𝟐. 𝟐𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐

CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN ANGULAR PARA EL EJE 2-3

𝝎𝟎 = 𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔

𝝎𝟐 = 𝝎𝟑 = 𝟏𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔

 𝒕 = 𝟎. 𝟓 𝒔

𝝎𝒇 − 𝝎𝟎
𝜶=
𝒕

Donde

𝜶: 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
𝝎𝒇 : 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
𝝎𝟎 : 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
𝒕: 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐

𝟏𝟐. 𝟓𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝜶𝟐−𝟑 =
𝟎. 𝟓 𝒔

𝜶𝟐−𝟑 = 𝟐𝟓. 𝟏𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

CALCULO DEL TORQUE PARA EL EJE 2-3

∑ 𝑰 = 𝟐. 𝟐𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐
𝜶 = 𝟐𝟓. 𝟏𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
𝑻 = ∑𝑰 ∗ 𝜶

Donde:
T: torque
∑ 𝑰 ∶ 𝑺𝒖𝒎𝒂𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂
𝜶: 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓

𝑻𝟐−𝟑 = 𝟐. 𝟐𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐 ∗ 𝟐𝟓. 𝟏𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

𝑻𝟐−𝟑 = 𝟓. 𝟔𝟒 𝑵𝒎

CALCULO DE LA POTENCIA PARA EL EJE 2-3

𝑻𝟐−𝟑 = 5.64 Nm

𝝎𝟐 = 𝝎𝟑 = 𝝎 = 𝟏𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎
Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley

𝑻∗𝝎
𝑷𝒐𝒕 =
𝟗𝟓𝟓𝟎

Donde:

𝑷𝒐𝒕 ∶ 𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂
T: torque
𝝎: 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓

𝟓. 𝟔𝟒 𝑵𝒎 ∗ 𝟏𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝑷𝒐𝒕𝟐−𝟑 =
𝟗𝟓𝟓𝟎

𝑷𝒐𝒕𝟐−𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟏 𝒌𝑾

𝑷𝒐𝒕𝟐−𝟑 = 𝟎. 𝟏𝟎 𝑯𝑷

CÁLCULO DE LA INERCIA DE LAS MASAS EN MOVIMIENTO PARA EL EJE 4

EJE 4

d ≥ 12.70 mm = 0.0127 m
I = 471 mm = 0.471 m

𝒎
m≥ ∗𝒍
𝟏

𝟏.𝟎 𝒌𝒈
m≥ ∗ 𝟎. 𝟒𝟕𝟏 𝒎
𝟏𝒎

𝒎 ∗ 𝒅𝟐
𝑰=
𝟖

𝟎. 𝟒𝟕𝟏 𝒌𝒈 ∗ (𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟕𝒎)𝟐

𝑰𝒆𝟒 =
𝟖

𝑰𝒆𝟒 = 𝟗. 𝟓𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟔 𝒌𝒈 𝒎𝟐
Polea 4

𝒎𝟒 = 𝟐𝟏 𝒌𝒈

𝒅𝒆𝒙𝒕 = 406.40 = 0.4064 m

𝒅𝒊𝒏𝒕 = 12.70 mm = 0.0127 m

𝒎 ∗ (𝒅𝒆𝒙𝒕 𝟐 + 𝒅𝒊𝒏𝒕 𝟐 )
𝑰=
𝟖

Donde

I: momento de inercia cilindro hueco

m: masa
𝒅𝒆𝒙𝒕 = diámetro exterior
𝒅𝒊𝒏𝒕 = diámetro interior

𝟐𝟏 ∗ (𝟎. 𝟒𝟎𝟔𝟒 𝒎 𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟕 𝒎𝟐 )

𝑰𝟒 =
𝟖

𝑰𝟒 = 𝟒. 𝟑𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐

∑ 𝑰 = 𝑰𝒆𝟒 + 𝑰𝟒

∑ 𝑰 = 𝟗. 𝟓𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟔 𝒌𝒈 𝒎𝟐 + 𝟒. 𝟑𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐

∑ 𝑰 = 𝟒. 𝟑𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐

CALCULO DE LA ACELERACIÓN ANGULAR PARA EL EJE 4

𝝎𝟎 = 𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔

𝝎𝟒 = 𝟏𝟓 𝒓𝒑𝒎 = 𝟏. 𝟓𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔
 𝒕 = 𝟎. 𝟓 𝒔

𝝎𝒇 − 𝝎𝟎
𝜶=
𝒕

Donde

𝜶: 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
𝝎𝒇 : 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
𝝎𝟎 : 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
𝒕: 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐

𝟏. 𝟓𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝜶𝟒 =
𝟎. 𝟓 𝒔

𝜶𝟒 = 𝟑. 𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

CALCULO DEL TORQUE PARA EL EJE 4

∑ 𝑰 = 𝟒. 𝟑𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐
𝜶 = 𝟑. 𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
𝑻 = ∑𝑰 ∗ 𝜶

Donde:
T: torque
∑ 𝑰 ∶ 𝑺𝒖𝒎𝒂𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂
𝜶: 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓

𝑻𝟒 = 𝟒. 𝟑𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟏 𝒌𝒈 𝒎𝟐 ∗ 𝟑. 𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

𝑻𝟒 = 𝟏. 𝟑𝟔 𝑵𝒎

CALCULO DE LA POTENCIA PARA EL EJE 4

𝑻𝟒 = 1.36 Nm

𝝎𝟒 = 𝝎 = 𝟏𝟓 𝒓𝒑𝒎
Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley

𝑻∗𝝎
𝑷𝒐𝒕 =
𝟗𝟓𝟓𝟎

Donde:

𝑷𝒐𝒕 ∶ 𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂
T: torque
𝝎: 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓

𝟏. 𝟑𝟔 𝑵𝒎 ∗ 𝟏𝟓 𝒓𝒑𝒎
𝑷𝒐𝒕𝟒 =
𝟗𝟓𝟓𝟎

𝑷𝒐𝒕𝟒 = 𝟐. 𝟏𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝑾

𝑷𝒐𝒕𝟒 = 𝟐. 𝟖𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝑯𝑷

POTENCIA REQUERIDA PARA LOS EJES

𝑷𝒕 = 𝑷𝒐𝒕𝟐−𝟑 + 𝑷𝒐𝒕𝟒

Donde:

𝑷𝒕 ∶ 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂

𝑷𝒐𝒕𝟐−𝟑 : 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝟐 − 𝟑

𝑷𝒐𝒕𝟒 : 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝟒

𝑷𝒕 ∶ 𝟎. 𝟏𝟎 𝑯𝑷 + 𝟐. 𝟖𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝑯𝑷

𝑷𝒕 ∶ 𝟎. 𝟏𝟎 𝑯𝑷
DISEÑO DEL EJE 2-3

CÁLCULO DE REACCIONES

Diagrama de cuerpo libre del eje 2-3

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝑹𝑨 + 𝑹𝑫 − 𝑷𝟐 − 𝑷𝟑 = 𝟎

𝑹𝑨 + 𝑹𝑫 = 𝑷𝟐 + 𝑷𝟑

𝑹𝑨 + 𝑹𝑫 = 𝒎𝟐 ∗ 𝒈 + 𝒎𝟑 ∗ 𝒈

𝒎
𝑹𝑨 + 𝑹𝑫 = 𝟏𝟎 ∗ (𝟏𝟎. 𝟖𝟑 𝒌𝒈 + 𝟎. 𝟔𝟐 𝒌𝒈)
𝒔𝟐

𝑹𝑨 + 𝑹𝑫 = 𝟏𝟏𝟒. 𝟓𝟎 𝑵

∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

𝑹𝑫 ∗ 𝑨𝑫 − 𝑷𝟐 ∗ 𝑨𝑩 − 𝑷𝟑 ∗ 𝑨𝑪 = 𝟎

𝑷𝟐 ∗ 𝑨𝑩 + 𝑷𝟑 ∗ 𝑨𝑪
𝑹𝑫 =
𝑨𝑫

𝟏𝟎𝟖. 𝟑𝑵 ∗ 𝟎. 𝟑𝟎 𝒎 + 𝟔. 𝟐 𝑵 ∗ 𝟎. 𝟒𝟓 𝒎
𝑹𝑫 =
𝟎. 𝟗𝟎 𝒎
 𝑹𝑫 = 𝟑𝟗. 𝟐𝟎 𝑵

𝑹𝑨 = 𝟏𝟏𝟒. 𝟓𝟎 𝟑𝟗. 𝟐𝟎 𝑵

𝑹𝑨 = 𝟕𝟓. 𝟑𝟎 𝑵

SELECCIÓN DEL MATERIAL

El material seleccionado para realizar el dimensionamiento del eje 2-3 es

acero SAE 1018

𝒌𝒈
𝑺𝒚 (𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒐) = 𝟑𝟏 𝟐
= 𝟒𝟒 𝒌𝒑𝒔𝒊 = 𝟑𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
𝒎𝒎

𝒌𝒈
51 kg/𝒎𝒎𝟐 ≤ 𝑺𝒖𝒕 ≤ 𝟕𝟏
𝒎𝒎𝟐

𝟕𝟐. 𝟑𝟗 𝐊𝐩𝐬𝐢 ≤ 𝑺𝒖𝒕 ≤ 𝟏𝟎𝟎. 𝟕𝟖 𝒌𝒑𝒔𝒊

510 x 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 ≤ 𝑺𝒖𝒕 ≤ 𝟕𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝐏𝐚

 DISEÑO DEL RECOLECTOR DE GRANO - TOLVA
Para la recolección de grano defectuoso se realiza una tolva con las
siguientes dimensiones:

CÁLCULO DE LA INCLINACIÓN DE LA TOLVA

Para el ángulo de inclinación de la tolva se toma un valor de 10°, debido a

que el grano que se obtiene es un grano defectuoso, y no se requiere que
se deslice con rapidez.
𝒉
𝒕𝒂𝒏𝜽 =
𝒍
Donde:

𝜽: á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒄𝒍𝒊𝒏𝒂𝒄𝒊ó𝒏

𝒉: 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒐𝒍𝒗𝒂

𝒍: 𝒍𝒂𝒓𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒐𝒍𝒗𝒂

𝒉 = 𝟏𝟒𝟓𝟎𝒎𝒎 ∗ 𝒕𝒂𝒏𝟏𝟎° = 𝟐𝟓𝟎 𝒎𝒎

CALCULO DEL ÁREA DE LA TOLVA

Esquema de las dimensiones de la tolva

 𝑨𝑻 = 𝑨𝟐 + 𝟐𝑨𝟏

Donde:

𝑨𝑻 : á𝒓𝒆𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒐𝒍𝒗𝒂

𝑨𝟏 : á𝒓𝒆𝒂 𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒐𝒍𝒗𝒂

𝑨𝟐 : á𝒓𝒆𝒂 𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒐𝒍𝒗𝒂

𝑨𝑻 = (𝟖𝟐𝟎 ∗ 𝟏𝟒𝟓𝟎)𝒎𝒎𝟐 + (𝟐𝟓𝟓 ∗ 𝟏𝟒𝟓𝟎)𝒎𝒎𝟐

𝑨𝑻 = 𝟏𝟓𝟖𝟖 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟐

SELECCIÓN DE LA PLANCHA PARA LA TOLVA

Para seleccionar la plancha de la tolva se considera; que su función es la

recolección de grano defectuoso; por lo que no se emplea acero
inoxidable.

Según el manual de Dipac se selecciona una plancha PL 1200 x 2400 x 2

mm, la misma que tiene un peso de 46.74 Kg
CÁLCULO DEL PESO DE LA TOLVA

Para el cálculo del peso de la tolva se considera el área requerida y el peso

de la plancha seleccionada.
𝑷𝒕 ∗ 𝑨𝒓
𝑷𝑻 =
𝑨𝒕

Donde:

𝑷𝑻 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒐𝒍𝒗𝒂

𝑷𝒕 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐

𝑨𝒓 : á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒐𝒍𝒗𝒂

𝑨𝒕 : á𝒓𝒆𝒂 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒂

𝟒𝟔. 𝟕𝟒 𝒌𝒈 ∗ 𝟎. 𝟓𝟓𝟖 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟐

𝑷𝑻 =
𝟐. 𝟗𝟕𝟔 𝐱 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟐

DISEÑO DE LA MESA DESLIZANTE

DETERMINACIÓN DE LA CARGA TOTAL DE LA MESA

Para determinar la carga total que soporta la mesa se debe considerar las
dimensiones y los materiales que se utiliza.

Esquema de las dimensiones de la mesa

Selección de las planchas laterales de la mesa

Dimensiones de las paredes de la mesa

Debido a que el proceso de clasificado no se encentra sometido a cargas

elevadas, no es necesario dimensionar el espesor de las paredes de la
mesa deslizante, ya que la función de las mismas es evitar el desperdicio
del café verde en grano; por lo que se selecciona una plancha con 2mm de
espesor, las dimensiones se determinan a continuación:

𝑨𝟏 = 𝒃𝟏 ∗ 𝒉

Donde:

𝑨𝟏 : á𝒓𝒆𝒂

𝒃𝟏 : 𝒃𝒂𝒔𝒆
 𝒉: 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂

𝑨𝟏 = 𝟏𝟑𝟎𝟎 𝒎𝒎 ∗ 𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎

𝑨𝟏 = 𝟐𝟔𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟐

𝑨𝟐 = 𝒃𝟐 ∗ 𝒉

𝑨𝟐 = 𝟖𝟓𝟎𝒎𝒎 ∗ 𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎

𝑨𝟐 = 𝟏𝟕𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟐

CÁLCULO DEL ÁREA LATERAL DE LA MESA

𝑨𝑻 = 𝟐𝑨𝟏 ∗ 𝟐𝑨𝟐

𝑨𝑻 = 𝟐(𝟐𝟔𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟐 ) + 𝟐(𝟏𝟕𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟐 )

𝑨𝑻 = 𝟖𝟔𝟎 𝒙 𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎𝟐

Según el manual de Dipac se selecciona una plancha PL 1220 x 2440 x

2mm, la cual tiene un peso de 46.74 kg

Con el valor del peso de la plancha seleccionada, se determina el peso que

proporciona la plancha a la mesa deslizante:

𝑷𝒕 ∗ 𝑳𝒓
𝑷𝒑𝒆𝟏 =
𝑳𝒕

Donde:

𝑷𝒑𝒆𝟏 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝟏

𝑷𝒕 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐

𝑳𝒓 : 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒓𝒆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂

𝑳𝒕 : 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒖𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒂
 𝟔. 𝟑𝟔 𝒌𝒈 ∗ 𝟓. 𝟏 𝒎
𝑷𝒑𝒆𝟏 =
𝟔𝒎

𝑷𝒑𝒆𝟏 = 𝟓. 𝟒 𝒌𝒈 = 𝟓𝟒 𝑵

Debido a las dimensiones de la mesa (largo), y para realizar la compuerta

de descarga, se necesita un elemento rigidizante adicional; para lo cual se
requiere una platina con un espesor de 25 mm.

Según el manual de Dipac se selecciona una platina PLT 25 x 4mm, que

tiene un peso kg/6m, con lo cual se determina el peso de la platina.

La longitud requerida es de 3350 mm entonces:

𝑷𝒕 ∗ 𝑳𝒓
𝑷𝒑𝒆𝟏 =
𝑳𝒕
𝟒. 𝟕𝟏 𝒌𝒈 ∗ 𝟑. 𝟑𝟓𝒎
𝑷𝒑𝒆𝟏 =
𝟔𝒎
𝑷𝒑𝒍 = 𝟐. 𝟔𝟑 𝒌𝒈 = 𝟐𝟔. 𝟑 𝑵
 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA

CÁLCULO DEL LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA DEL ELEMENTO

MECÁNICO

Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley

𝑺′𝒆 = 𝟎. 𝟓 𝑺𝒖𝒕

𝑺𝒆 = 𝑲𝒂 ∗ 𝑲𝒃 ∗ 𝑲𝒄 ∗ 𝑲𝒅 ∗ 𝑲𝒆 ∗ 𝑲𝒇 ∗ 𝑺′𝒆

Donde:
𝑺𝒆 : 𝒍í𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒇𝒂𝒕𝒊𝒈𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒎𝒆𝒄á𝒏𝒊𝒄𝒐

𝑲𝒂 ∶ 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆

𝑲𝒃 : 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒕𝒂𝒎𝒂ñ𝒐

𝑲𝒄 ∶ 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒇𝒊𝒂𝒃𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅

𝑲𝒅 ∶ 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒕𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂

𝑲𝒆 : 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒎𝒐𝒅𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒑𝒐𝒓 𝒄𝒐𝒏𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒔

𝑲𝒇 : 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕𝒐𝒔 𝒅𝒊𝒗𝒆𝒓𝒔𝒐𝒔

𝑺′ 𝒆 : 𝒍í𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒇𝒂𝒕𝒊𝒈𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒎𝒆𝒔𝒕𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒗𝒊𝒈𝒂 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂

𝑺𝒖𝒕 : 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 ú𝒍𝒕𝒊𝒎𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒕𝒓𝒂𝒄𝒄𝒊ó𝒏

Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley:

Determinación del factor de superficie 𝒌𝒂

𝑺𝒖𝒕 = 𝟕𝟑 𝒌𝒑𝒔𝒊 entonces 𝑲𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟎

Determinación del factor de tamaño 𝒌𝒃

𝒅𝟐−𝟑 ≥ 𝟏𝟐. 𝟕𝟎 𝒎𝒎
𝒌𝒃 = 𝟏. 𝟏𝟖𝟗 ∗ 𝒅−𝟎.𝟎𝟗𝟕 ; 𝟖 𝒎𝒎 ≤ 𝒅 ≤ 𝟐𝟓𝟎 𝒎𝒎

Donde:

𝒌𝒃 = 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒕𝒂𝒎𝒂ñ𝒐

d = diámetro

𝒌𝒃 = 𝟏. 𝟏𝟖𝟗 ∗ (𝟏𝟐. 𝟕𝟎)−𝟎−𝟎𝟗𝟕

𝒌𝒃 = 𝟎. 𝟗𝟐𝟓

Determinación del factor de confiablidad 𝑲𝒄

R = 0.90 entonces 𝒌𝒄 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟕

Determinación del factor de confiablidad 𝑲𝒅

𝑻 ≪ 𝟒𝟓𝟎°𝑪 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒌𝒅 = 𝟏. 𝟎

Determinación del factor de modificación por concentración de esfuerzos

𝑲𝒆

𝟏
𝒌𝒆 = = 𝟏. 𝟎
𝒌𝒇

Determinación del factor de efectos diversos 𝒌𝒇

𝒌𝒇 = 𝟏. 𝟎

Por lo tanto:

𝑺𝒆 = 𝟎. 𝟖𝟎 ∗ 𝟎. 𝟗𝟐𝟗𝟓 ∗ 𝟎. 𝟖𝟗𝟕 ∗ 𝟏. 𝟎 ∗ 𝟏. 𝟎 ∗ 𝟏. 𝟎 ∗ 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟓𝟏𝟎 𝑴𝒑𝒂

𝑺𝒆 = 𝟏𝟕𝟎. 𝟎𝟖 𝑴𝒑𝒂
 𝑺𝒆 = 𝟏𝟕𝟎. 𝟎𝟖 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒑𝒂

Diseño para cargas estáticas

Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley

𝟑𝟐 ∗ 𝒏
𝒅= [ ∗ (𝑴𝟐 + 𝑻𝟐 )𝟏/𝟐 ]𝟏/𝟑
𝝅 ∗ 𝑺𝒚

Donde :

d: diámetro
n: factor de seguridad 1.5 ≤ n ≤ 3.0 n = 3.0
𝑺𝒚 : 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒇𝒍𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂
M: momento máximo
T: torque

𝟑𝟐 ∗ 𝟑. 𝟎
𝒅= [ 𝟔
∗ ((𝟐𝟐. 𝟓𝟗 𝑵𝒎)𝟐 + (𝟖𝟓. 𝟔𝟒 𝑵𝒎)𝟐 ))𝟏/𝟐 ]𝟏/𝟑
𝝅 ∗ 𝟑𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎 𝑷𝒂

d = 13.20 x 𝟏𝟎−𝟑 𝒎

d = 13.20 mm

DISEÑO PARA CARGAS DINÁMICAS

Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley:

𝟑𝟐∗𝑴∗𝒏 𝟏/𝟑
d=( )
𝝅∗𝑺𝒆

donde:

d: diámetro
M: Momento máximo
n: factor de seguridad 1.5 ≤ n ≤ 3.0 n=3.0
 𝑺𝒆 : 𝒍í𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒇𝒂𝒕𝒊𝒈𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒎𝒆𝒄á𝒏𝒊𝒄𝒐

𝟑𝟐 ∗ 𝟐𝟐. 𝟓𝟗 𝑵𝒎 ∗ 𝟑. 𝟎 𝟏/𝟑
𝒅= ( )
𝝅 ∗ 𝟏𝟕𝟎. 𝟎𝟖 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂

d = 16.00 x 𝟏𝟎−𝟑 𝒎

d = 16.00 mm

El diámetro del eje sometido a cargas dinámicas (𝒅𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒐 ) es mayor que

el diámetro del eje sometido a cargas estáticas (𝒅𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐 )

𝒅𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒐 = 𝟏𝟔. 𝟎𝟎 > 𝒅𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐 = 𝟏𝟑. 𝟐𝟎

Por lo tanto el diámetro del eje seleccionado es :

𝒅𝟐−𝟑 = 𝟏𝟔. 𝟎𝟎 𝒎𝒎

SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS PARA EL EJE (2-3)

CÁLCULO DE LA CAPACIDAD DE CARGA DINÁMICA

Según el catálogo de Rodamientos SKF , se usa la siguiente ecuación:

𝟏 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑪′ 𝒑
𝑳𝟏𝟎𝒉 = ∗( )
𝟔𝟎 ∗ 𝝎 𝑷′

Donde :

𝑳𝟏𝟎𝒉 ∶ 𝒅𝒖𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍 𝒆𝒏 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒊𝒄𝒊𝒐

𝝎: 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓

𝑪′ : 𝒄𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒂

𝑷′ : 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒂 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒗𝒂𝒍𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒆𝒍 𝒓𝒐𝒅𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐

𝒑: 𝒆𝒙𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇ó𝒓𝒎𝒖𝒍𝒂 𝒅𝒆 𝒅𝒖𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

 𝑳𝟏𝟎𝒉 ∗ 𝟔𝟎 ∗ 𝝎 𝟏/𝒑
𝑪′ = ( ) ∗ 𝑷′
𝟏 𝒙 𝟏𝟎𝟔

𝑳𝟏𝟎𝒉 = 𝟑𝟎𝟎𝟎𝟎

𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎 ≤ 𝑳𝟏𝟎𝒉 ≤ 𝟑𝟎𝟎𝟎𝟎

𝜔 = 120 rpm

𝑷 = 𝑹𝒎𝒂𝒙 𝟐−𝟑 = 𝑹𝑨 = 𝟕𝟓. 𝟑𝟎

p = 3 (rodamiento de bolas)

𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟔𝟎 ∗ 𝟏𝟐𝟎 𝟏/𝟑

𝑪𝒓 = ( ) ∗ 𝟕𝟓. 𝟑𝟎𝑵
𝟏 𝒙 𝟏𝟎𝟔

𝑪𝒓 = 𝟑𝟗𝟒. 𝟔𝟖 𝑵

El diámetro interior del rodamiento

(𝒅𝒓𝒐𝒅 ) 𝒆𝒔 𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 (𝒅𝟐−𝟑 )

𝒅𝒓𝒐𝒅 = 𝟏𝟕. 𝟎𝟎 𝒎𝒎 > 𝒅𝟐−𝟑 = 𝟏𝟔. 𝟎𝟎 𝒎𝒎

Por lo tanto el diámetro del eje seleccionado es:

𝒅𝟐−𝟑 = 𝟏𝟕. 𝟎𝟎 𝒎𝒎

Determinación del peso del eje 2 -3

𝝅 ∗ 𝒅𝟐 ∗ 𝒍
𝑽=
𝟒
Donde:

V : volumen
d : diámetro

l : largo

𝝅 ∗ (𝟏𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎)𝟐 ∗ 𝟎. 𝟒𝟕𝟏 𝒎

𝑽𝟐−𝟑 =
𝟒

𝑽𝟐−𝟑 = 𝟏. 𝟎𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟑

𝒎
𝜹=
𝑽

𝒎𝟐−𝟑 = 𝜹 ∗ 𝑽𝟐−𝟑

𝒌𝒈
𝒎𝟐−𝟑 = 𝟕. 𝟖𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝟏. 𝟎𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟑
𝒎𝟑

𝒎𝟐−𝟑 = 𝟎. 𝟖𝟒 𝒌𝒈

𝑷𝟐−𝟑 = 𝒎𝟐−𝟑 ∗ 𝒈

𝑷𝟐−𝟑 = 𝟎. 𝟖𝟒 𝒌𝒈 ∗ 𝟏𝟎 𝒎/𝒔𝟐

𝑷𝟐−𝟑 = 𝟖. 𝟒 𝑵

Verificación del factor de seguridad:

Según el Manual de Diseño Mecánico de Shigley:

𝟑𝟐 ∗ 𝑴 ∗ 𝒏 𝟏/𝟑
𝒅= ( )
𝝅 ∗ 𝑺𝒆
 𝒅𝟑 ∗ 𝝅 ∗ 𝑺𝒆
𝒏=
𝟑𝟐 ∗ 𝑴

(𝟏𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎)𝟑 ∗ 𝝅 ∗ 𝟏𝟕𝟎. 𝟎𝟖 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂

𝒏𝒓 =
𝟑𝟐 ∗ 𝟐𝟐. 𝟓𝟗 𝑵𝒎

𝒏𝒓 = 𝟑. 𝟔

El factor de seguridad requerido

(𝒏𝒓 ) 𝒆𝒔 𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒓𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒔𝒆ñ𝒐 (𝒏).

𝒏𝒓 > 𝒏

𝟑. 𝟔 > 𝟑. 𝟎

El valor 𝒏𝒓 < 𝟑. 𝟔 indica que el diámetro del eje seleccionado 𝒅𝟐−𝟑 =

𝟏𝟕. 𝟎𝟎 mm no va a fallar cuando se encuentre sometido a fatiga.

La capacidad de carga requerida (𝑪𝒓 ) es mucho menor que la capacidad

de carga del rodamiento (𝑪𝒓𝒐𝒅 )

𝑪𝒓 = 𝟑𝟗𝟒. 𝟔𝟖 𝑵 ≪ 𝑪𝒓𝒐𝒅 = 𝟗𝟓𝟔𝟎 𝑵

Por lo tanto, el rodamiento seleccionado es:

d = 17 mm

𝒅𝟏 = 24.2 mm

𝒅𝟐 = 28.6 mm

D = 40 mm

𝑩𝟏 = 28.6 mm

C = 12 mm

s = 6.5 mm
𝒓𝟏𝟐 = 0.3 mm

Rodamiento Y YET 203

Selección del soporte correspondiente al rodamiento YET 203.

Soporte de pie con rodamiento Y, fundición SY 503 M

d = 17 mm

A = 32 mm

𝑨𝟏 = 18 mm

H = 56 mm

𝑯𝟏 = 30.2 mm

𝑯𝟐 = 14 mm

𝑱𝒎𝒊𝒏 = 88 mm

𝑱𝒎𝒂𝒙 = 106 mm

L = 127 mm

N = 20.5 mm

𝑵𝟏 = 11.5 mm

G = 10 mm

𝑺𝟏 = 22.1 mm

m = 0.52 kg

Unidad Completa

SY 17 FM

D = 40 mm
𝑩𝟏 = 28.6 mm

C = 12 mm

s = 6.5 mm

𝒓𝟏𝟐 = 0.3 mm

SELECCIÓN DE LOS PERNOS PARA LA CHUMACERA (2-3)

Esquema de la chumacera (2-3) para la selección de los pernos

E = 3.0 mm

𝑯𝟏 = 𝟑𝟎. 𝟐 𝒎𝒎

J = 97 mm

L = 127 mm

𝑯𝟐 = 𝟏𝟒 𝒎𝒎

𝑹𝒎𝒂𝒙 (𝟐−𝟑) = 𝑹𝑨 = 𝟕𝟓. 𝟑𝟎 N

Cálculo de la carga en el perno superior.

∑ 𝑴𝟑 = 𝟎

𝑹𝒎𝒂𝒙 𝟒 ∗ 𝑯𝟏 − 𝑻 ∗ (𝟏𝟓𝒎𝒎 + 𝑱) = 𝟎

𝑹𝒎𝒂𝒙 𝟒 ∗ 𝑯𝟏
𝑻=
(𝟏𝟓𝒎𝒎 + 𝑱)
 𝟑𝟏𝟓 𝑵 ∗ 𝟑𝟎. 𝟐 𝒎𝒎
𝑻=
(𝟏𝟓𝒎𝒎 + 𝟗𝟕𝒎𝒎)

T = 84.94 N

CÁLCULO DE LA CARGA EN EL PERNO INFERIOR

∑ 𝑭𝟑 = 𝟎

∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

𝑻 − 𝑹𝟑 = 𝟎

𝑻 = 𝑹𝟑 = 𝟖𝟒. 𝟗𝟒 𝑵

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝑹𝒎𝒂𝒙𝟒 − 𝑽 = 𝟎

𝑹𝒎𝒂𝒙𝟒 = 𝑽 = 𝟑𝟏𝟓 𝑵

SELECCIÓN DE LAS RUEDAS CON DOBLE PESTAÑA

Para poder determinar la capacidad de carga necesaria se debe disponer

de los siguientes datos: el peso propio del aparato de transporte, la carga
máxima así como el número de las ruedas que soportan la carga. Las
ruedas fijas no giran y proporcionan estabilidad direccional a máquinas.

Cálculo del peso propio de la mesa

𝑬′ = 𝑷𝒑𝒄𝒉 + 𝑷𝒑𝒆𝟏 + 𝑷𝒑𝒍 + 𝑷𝒑𝒆𝟐

Donde :

𝑬′ : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒊𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒑𝒂𝒓𝒂𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒑𝒐𝒓𝒕𝒆

𝑷𝒑𝒄𝒉 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒄𝒉𝒂 (𝑷𝑳 𝟏𝟐𝟐𝟎 𝒙 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒙 𝟐𝒎𝒎)

𝑷𝒑𝒆𝟏 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 (𝑳 𝟐𝟓 𝒙 𝟐𝟓 𝒙 𝟑𝒎𝒎)

𝑷𝒑𝒍 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒍𝒂𝒕𝒊𝒏𝒂 (𝑷𝑳𝑻 𝟐𝟓 𝒙 𝟒𝒎𝒎)

𝑷𝒑𝒆𝟐 : 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 (𝑳 𝟑𝟎 𝒙 𝟑𝟎 𝒙 𝟒𝒎𝒎)

𝑬′ = 𝟏𝟑. 𝟓 𝒌𝒈 + 𝟓. 𝟒 𝒌𝒈 + 𝟐. 𝟔𝟑 𝒌𝒈 + 𝟕. 𝟐𝟐 𝒌𝒈

E = 28.75 kg

Según el catálogo de ruedas Blickle se emplea la siguiente ecuación

𝑬′ +𝒁
T= ∗𝒏
𝑹

Donde:

T: capacidad de carga de la rueda

E’: peso propio del aparato de transporte

Z: carga máxima

R: número de ruedas

n: Factor de seguridad
𝟐𝟖.𝟕𝟓+𝟒𝟓.𝟒𝟓 𝒌𝒈
T= ∗𝟐
𝟒

T = 37.1 kg = 371 N

Según el catálogo Blickle de ruedas y horquillas, se seleccionan ruedas con

pestaña doble DSPK 50 K , cuyo diámetro de la rueda es 50 mm, ancho es
de 40 mm y el ancho de la ranura es de 20 mm
SELECCIÓN DE LA HORQUILLA PARA LAS RUEDAS CON DOBLE PESTAÑA

Para la selección de la horquilla se debe considerar que las ruedas

seleccionadas son fijas no giran y proporcionan estabilidad direccional a
la máquina, la fijación por platina, en general, es el mejor elemento de
fijación por o que la horquilla a seleccionar es una horquilla fija.

Según el catálogo Blickle y para las ruedas seleccionadas, se selecciona

una horquilla BS DSPK 50K, con una altura máxima de 80 mm.