Mecánica Clásica: PEP 1

Prof. Eugenio Hamm Tiempo: 1.5 hr Sem. Primavera 2012

1) Un tubo delgado de longitud L y masa M está sujeto a un pivote en uno de sus extremos. El
tubo, inicialmente horizontal, es soltado desde el reposo, en presencia de la gravedad. En su interior
hay una masa m que puede deslizar libremente (sin roce). Esta masa se halla inicialmente también
en el mismo extremo.

a) ¿Cuántos grados de libertad tiene este problema, si la masa m es puntual y el movimiento se

produce en el plano? (1.0)

b) Escriba el Lagrangeano para este sistema mecánico, teniendo en cuenta las restricciones geométricas.
(3.0)

c) Se desea calcular las fuerzas de reacción (horizontal y vertical) en el pivote, y la fuerza que el
tubo ejerce sobre la masa m. Escriba un Lagrangeano modificado que incorpore los multiplicadores
de Lagrange adecuados para determinar estas fuerzas. (2.0)

2) Un bloque de masa m se mantiene en reposo sobre una cuña recta (plano inclinado) de masa M
y ángulo de inclinación θ. La cuña descansa sobre una superficie horizontal. En ninguna superficie
hay roce. Se suelta el bloque. Calcule la fuerza (normal) de interacción cuña - bloque. ¿Cuál es la
aceleración horizontal de la cuña?

3) Demuestre que la isotropı́a del espacio implica la conservación del momento angular de un
sistema cerrado de partı́culas. Formalmente esto corresponde a decir que el Lagrangeano del sistema
debe ser invariante ante una rotación rı́gida infinitesimal, caracterizada por un vector de rotación
infinitesimal δϕ
~.