GL-IDS3401-L07M

SENSORES Y ACTUADORES DE UN SISTEMA DE INYECCIÓN COMMON RAIL.

CARRERA: 441803 TECNICO EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA

441703 INGENIERÍA EN EJECUCION MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA

ASIGNATURA: IDS3401- SISTEMAS DE INYECCION DIESEL

SEMESTRE: III

PROFESOR: HASSEN RIOSECO ARCE.

1. Introducción

En los sistemas de Inyección Directa con Riel Común (CRDI), la alta presión generada por la
bomba de alta presión es almacenada en el acumulador. Al mismo tiempo, el acumulador reduce las
oscilaciones de presión que son generadas debido al suministro de la bomba de alta presión.
Además la inyección del combustible es amortiguada por el volumen en el riel. Este acumulador de
alta presión es común para todos los cilindros, de ahí su nombre “Riel Común”. Aún cuando grandes
cantidades de combustibles son extraídas, el riel común mantiene la presión interna prácticamente
constante. Esto asegura que la presión de inyección permanezca constante desde el momento en
que el inyector abre.
Deberá solicitar las herramientas necesarias para la actividad en el pañol.
Utilizara los motores asignados por el profesor para realizar la actividad. Deberá leer cuidadosamente
las instrucciones de este manual para evitar accidentes.

Cada vez que vea este símbolo llame al profesor para que le entregue instrucciones y aclare
dudas.
Sigas las instrucciones de esta guía para evitar accidentes y lograr los objetivos planteados.
.Las llaves de los motores deben solicitarse en el pañol.
Esta actividad se realizara en motores vivos y automóviles

2. Objetivos

El objetivo es poder aprender a medir cada sensor y actuador en el lugar correcto, además de
identificar los valores de alimentación y resistencia.

3. Duración

90 minutos

4. Prerrequisitos
Debe haber realizado la guía LDS 4201-L12M

5. Bibliografía previa

Técnicas del Automóvil

Autor José Miguel Alonso
Capítulo 14
Tema Sistemas de inyección directa de alta presión
Paginas 293 a la 310

6. Marco teórico.

El sistema Common Rail

Es un sistema de control electrónico de combustible diesel, que fue desarrollado para cumplir los
siguientes objetivos:
 Principalmente reducir nivel de ruido.
 Disminuir las emisiones contaminantes.
 Disminuir el consumo de combustible.
 Mejorar el comportamiento del motor (en particular mayores torques a bajas velocidades).

Los sistemas pueden ser diferenciados por el tipo de control a la entrada o a la salida, también es
posible una combinación de ambos en ciertos motores.

Los sistemas controlados a la entrada miden la cantidad de combustible que entra a la bomba de alta
presión mediante el uso de una Válvula Proporcional Magnética (Bosch-CRDI) o Válvula de Medición
de Entrada (Delphi-CRDI) acoplada a la bomba de alta presión. Los sistemas controlados en la salida
usan la llamada Válvula de Control de Presión del Riel (Bosch-CRDI) instalada en el riel.
El sistema de inyección “Common Rail” está compuesto por los siguientes elementos:

Demos una mirada a la finalidad de las señales individuales de entrada brevemente.

Batería:
La señal de voltaje de la batería detecta el voltaje disponible. Esta señal se utiliza para la
compensación de un retraso en los actuadores (por ejemplo inyectores) producido por bajo voltaje.

Sensor del Pedal Acelerador (APS):

El APS se utiliza para detectar la cantidad de accionamiento del pedal. Esta señal se utiliza para
suministrar la salida de potencia demandada por el conductor.

Sensor de Posición del Cigüeñal (CKP):

El sensor CKP se utiliza para detectar la posición y velocidad del cigüeñal. Esta es una de las
principales señales para determinar la cantidad y tiempo de inyección.

Sensor de Posición del Eje de Levas (CMP):

Este sensor (CMP) es decisivo para definir el cilindro que está en la carrera de compresión.

Sensor de Presión Barométrica:

Este sensor detecta la presión de aire para obtener información acerca de la densidad del aire.
Esta localizado dentro del ECM.

Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (ECT) / Temperatura del Combustible (FT):
Los sensores ECT y FT se utilizan para detectar la temperatura del refrigerante del motor y del
combustible con el fin de ajustar el encendido y la cantidad de inyección.
Sensor de Flujo de Masa de Aire (MAF):
El sensor MAF se utiliza para el control EGR

Sensor de Presión del Riel (RPS):

El RPS se utiliza para detectar la presión del riel.

Sensor de Velocidad del Vehículo (VSS):

La señal de velocidad del vehículo se utiliza para el control de Crucero, TCS y ESP.

Interruptor del Ventilador:

La entrada de este interruptor se utiliza para que el Módulo de Control del Motor active el
embrague del compresor A/C.

Sensor de Presión del Turbo (BPS):

El BPS es necesario para controlar la posición de las aletas del Turbo Cargador de Geometría
Variable.
Interruptor de Freno, Embrague:
Son necesarios para el control de crucero.

Transductor de Presión Automotriz (APT):

El Módulo de Control del Motor controla la velocidad del ventilador del radiador y el embrague
electromagnético del compresor basado en la señal APT.

Sensor de Oxígeno:
Este sensor se utiliza para un control preciso de la EGR.

Acelerómetro (Sensor de Detonación):

El Acelerómetro se utiliza en el CRDI Delphi para definir la inyección piloto.

Sensor de Presión Diferencial (DPS):

El DPS se utiliza para monitorear la cantidad de partículas almacenadas en el filtro de partículas.

Sensor de Temperatura de Gases de Escape (EGTS):

Se utilizan dos EGTS para medir la temperatura del flujo de gases de escape.

Demos una mirada breve a la finalidad de los actuadores individualmente. Todos estos son
controlados por un comando desde el ECM.

Luz Indicadora de Mal funcionamiento (MIL):

Indica la preparación del sistema y las fallas al conductor.

Inyector:
Los inyectores son directamente controlados por el ECM y suministran una cantidad definida de
combustible a la cámara de combustión.

Válvula de Control de Presión del Riel (RPCV):

La RPCV se utiliza para ajustar la presión en el riel.

Válvula Magnética Proporcional (MPROP):

Se utiliza para ajustar la presión en el riel.

Válvula de Medición de Entrada (IMV):

La IMV se utiliza para ajustar la presión en el riel.

Actuador/Solenoide EGR:
El actuador/solenoide EGR se utiliza para recircular una cantidad de gases de escape definida
durante el proceso de combustión, reduciendo así la temperatura de la combustión y la formación de
NOx.

Bujías Incandescentes:
Son responsables de asegurar un arranque en frío eficiente y acortar el periodo de calentamiento.

Calefactor de Coeficiente Positivo de Temperatura (PTC):

El calefactor PTC se utiliza para asegurar un rápido calentamiento del habitáculo de pasajeros. Esta
controlado por el ECM y el controlador del calefactor.

Control del Ventilador:

El relé del ventilador de refrigeración y el módulo PWM se utilizan para controlar el ventilador de
refrigeración, en caso del PWM es sin control de pasos.

Relé de la Bomba de Combustible:

Este relé controla la activación de la bomba. Esta señal es necesaria para detener la bomba de
combustible por ejemplo, si no se detecta señal del cigüeñal.

Calefactor del Filtro de Combustible:

Este calienta el combustible diesel bajo condiciones de medioambiente frío. La activación del sistema
calefactor del filtro se ejecuta en base a la señal del sensor de temperatura del combustible ubicado
en el alojamiento del filtro.

Relé del Compresor A/C:

Este controla el ciclo ON y OFF del compresor. Se utiliza para evitar una sobre carga en ralentí y
para evitar sobrecalentamiento (desactiva el A/C sobre cierta temperatura).

Actuador Variable de Turbulencia (VSA):

El VSA aumenta la velocidad del aire de admisión bloqueando uno de las dos lumbreras de admisión,
aumentando así el efecto de turbulencia, reduciendo por lo tanto las emisiones del motor y
aumentando el torque.

Válvula de Control de Aire:

Esta válvula se utiliza para reducir la sobre presión dentro del múltiple de admisión con el fin de
aumentar la proporción de recirculación de gases de escape.
Dependiendo del sistema y modelo aplicado, se utilizan diferentes tipos de sensores de pedal de
acelerador. Estos tipos son referidos como conjunto Sensor o Módulo. El rol principal del APS es
medir la posición del pedal del acelerador. Es del tipo potenciómetro con dos resistencias. El sensor
de posición contiene dos potenciómetros que varían el voltaje de entrada al módulo de control basado
en la posición del ángulo del eje del sensor. Los patines colectores están montados en el eje del
sensor de posición y se mueven sobre las resistencias trazadas en relación con los movimientos de
eje. Hay dos potenciómetros diferentes para asegurar que la información del sensor sea precisa.

Ejemplo:
Ambos potenciómetros están alimentados con 5V, pero la señal al módulo de control es siempre el
doble en el potenciómetro 1 que el potenciómetro 2 (0 ~ 5V en el uno y 0 ~ 2.5V en el otro). Esto
asegura tanto la función como el diagnóstico del sensor. Cuando el ángulo del sensor es menos que
< 9° aproximadamente, los potenciómetros están en posición de ralentí y el voltaje en el módulo de
control es menor a 1.1V y 0.55V respectivamente.
Sensor de Posición del Cigüeñal (CKP)
La posición del pistón en la cámara de combustión es decisiva para definir el inicio de la inyección.
Un sensor en el cigüeñal suministra información sobre la posición de todos los pistones. La velocidad
de rotación define el número de revoluciones por minuto del cigüeñal. Esta entrada variable
importante es calculada en el Módulo de Control del Motor (ECM) utilizando la señal desde el sensor
inductivo de posición del cigüeñal (CKP). El CKP registra la secuencia de disparo de los dientes de la
rueda dentada. Está formado por un imán permanente y un núcleo de hierro dulce con un
embobinado de cobre. El flujo magnético en el sensor cambia en la medida que pasan por el los
dientes y las separaciones, generando un voltaje AC sinusoidal.

Cálculo de la velocidad del motor

La relación angular (configurada) entre los pistones es tal que dos vueltas completas (720°) deben
transcurrir antes de comenzar un nuevo ciclo de trabajo en el cilindro 1. Los pistones están
configurados uniformemente unos respecto de los otros, esto significa que el espacio angular de
encendido (°) = 720° divido por el número de cilindros. En un motor de 4 cilindros con una rueda de
disparo de 60 dientes, el espacio angular de encendido es 180°, en otras palabras, el sensor de
velocidad del cigüeñal debe explorar 30 dientes entre dos ciclos de encendido. El período de tiempo
necesario es llamado segmento de tiempo y la velocidad del cigüeñal correspondiente en el segmento
de tiempo es la velocidad del motor.
Sensor de Posición del Eje de Levas
El Sensor de Posición del Eje de Levas (CMP) es decisivo para definir el cilindro que está en la
carrera de compresión. Este sensor utiliza el efecto Hall para establecer la posición del eje. Un
diente de material ferromagnético esta insertado al eje de levas y gira junto con él. Cuando este
diente pasa por los discos semiconductores del sensor, su campo magnético desvía los electrones en
los discos semiconductores en ángulo recto a la dirección del flujo de corriente en los discos. Esto
resulta en una breve señal de voltaje (voltaje Hall) que informa al Módulo de Control del Motor (ECM)
que el cilindro número 1 ha entrada precisamente en la fase de compresión.

Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor y del Combustible

Los sensores están equipados con un resistor dependiente de la temperatura con un coeficiente
negativo de temperatura (NTC) que es parte de un circuito divisor de voltaje a través del cual se
aplican 5V. La caída de voltaje a través del resistor es ingresada al Módulo de Control del Motor
(ECM) a través de un convertidor análogo a digital (ADC) y se mide como temperatura. Una curva
característica esta almacenada en el microcomputador del ECM, la que define la temperatura como
una función del voltaje dado.

Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (ECT)

Este sensor esta localizado en el pasaje de refrigerante del motor en la culata. Este detecta la
temperatura del refrigerante del motor y transmite la señal al ECM. El ECM evalúa la temperatura del
refrigerante con el voltaje de salida del sensor y suministra el enriquecimiento óptimo del combustible
cuando el motor esta frío, adapta la cantidad y sincronización de la inyección, controla las rpm
dependiendo de la temperatura del refrigerante, reduce la cantidad de combustible en caso de
temperatura muy alta, controla el ventilador de enfriamiento y el sistema de incandescencia.
Sensor de Temperatura del Combustible (FT)
Como la bomba de alta presión esta diseñada para suministrar grandes cantidades de combustible,
durante el ralentí y el funcionamiento en carga parcial se suministra excesivo combustible. Este
combustible excesivo es devuelto al tanque a través de la válvula de control de presión. El
combustible comprimido se relaja en el tanque y la energía que fue utilizada para comprimir el
combustible se pierde en la forma de calor. Como la temperatura del combustible cambia, también
cambia su densidad. Al utilizar un sensor de temperatura de combustible, el ECM puede hacer
correcciones de la duración de la inyección y la presión para compensar el cambio de densidad del
combustible. El sensor de temperatura del combustible esta ubicado en la línea de alimentación de
combustible. En la medida que aumente la temperatura del combustible, el ECM modifica la relación
de inyección y suministro, al mismo tiempo ajusta los parámetros de funcionamiento para la válvula
de control de presión del riel.

7. Actividad 1 Utilizando un Osciloscopio y un Multímetro verificar la señal de cada uno de los

sensores y actuadores de un sistema electrónico Diesel Common Rail.

7.1 REQUERIMIENTOS PARA EL DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD.

a. Equipos requeridos

Motores vivos o automóviles que posean inyección Diesel Common Rail.

b. Número de alumnos sugerido por equipo

Se recomienda realizar la actividad con 2 alumnos

c. Instrumentos requeridos

Multímetro Digital
Pinzas de medición para contactar pines por la parte posterior del enchufe.
Osciloscopio
d. Herramientas requeridas

Manual de servicio del motor

Escáner Bosch FSA o similar con osciloscopio

e. Descripción y procedimiento

1. Solicite al pañolero el manual correspondiente al motor o automóvil que está utilizando.

2. Utilizando el escáner, medir la forma de onda del APS 1 y 2 (Sensor del Pedal del
Acelerador) en ralentí y condición de aceleración completa. Utilizando el escáner, observar
los datos actuales del sensor APS.

3. Con la ayuda del esquema eléctrico identifique los pines de donde tomar las señales.

4. Dibuje la forma de onda para las dos señales

APS 1 y APS2 en ralentí APS 1 y APS 2 en máxima aceleración

Condición de la prueba APS 1 (V) APS 2 (V)

Ralentí
Aceleración máxima
 5. Utilizando el Osciloscopio y un Multímetro, medir la forma de onda del APS 1 (Sensor del
Pedal del Acelerador) y RPS (Sensor de Presión del Riel) en ralentí y aceleración. Utilizando
el escáner observar los datos actuales del sensor RPS.

Dibujar grafico del APS Y RPS en las aceleraciones que se piden.

APS 1 y RPS en Ralentí APS 1 y RPS en máxima aceleración

Al concluir las pruebas se debe observar una señal similar a esta:

 Condición de la prueba Presión del Riel (bar) Voltaje de Salida (V)
Ralentí
Aceleración máxima

6. Utilizando el VAS, anotar los datos actuales del BPS (Sensor de Presión del Turbo) (en ralentí
y aceleración). Utilizando el scanner VAS, observar los datos actuales del sensor RPS

Condición de la prueba Presión del Riel (bar) Voltaje de Salida (V)

Ralentí
Aceleración máxima

Al concluir las pruebas se debe observar una señal similar a esta:

 GUÍA DE AUTOEVALUACIÓN PARA EL ALUMNO

Conteste las siguientes preguntas Individualmente y Luego realice una evaluación a su compañero.

Después de realizar las mediciones de resistencia ¿Qué tipo de resistencia es el sensor de

temperatura de combustible?
_________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

¿Cuál es el funcionamiento y construcción del sensor de posición del cigüeñal?

_________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

¿Para qué sirve la señal del APS 2 en el sistema common rail?

_________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________

¿Qué valor de resistencia esperara medir si el actuador esta en circuito abierto?

_________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
 Pauta de evaluación de la guía.
Rut Nota

Alumno
Fecha
Asignatura SISTEMAS DE INYECCION DIESEL Sigla IDS3401 Sección
SENSORES Y ACTUADORES DE UN SISTEMA DE INYECCIÓN
Nº Actividad 07M Nombre
COMMON RAIL.
Descripción

60% Habilidades

% Descripción

Selecciona la herramienta adecuada para el trabajo a realizar.

S/Herramientas 10%
Usa correctamente las herramientas

U/Herramientas 20% Usa correctamente la herramientas

Utiliza un procedimiento adecuado y cuidadoso al desarmar

P/ Desarme 15%
componentes
Utiliza procedimiento adecuado y cuidadoso al armar
P/Armado 15%
componentes.

40% Diagnostico e Información

Tercer
Primer intento: 7 Segundo intento: 4 1 Descripción
intento:
Realiza el diagnostico siguiendo un desarrollo desde lo mas
P/ Diagnostico 30%
simple a lo mas complejo
Utiliza la información de la guía y manual del fabricante en
U/ Información 10%
el procedimiento de diagnostico y desarme
N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item ý - Máximo 30%

ý - No Descripción
þ - Logrado Logrado
Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la
Orden 0.5 experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza las
actividades
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la
Limpieza 0.5 experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la
actividad
Realiza la experiencia cuidando no producir daños físicos a los
Cuidado 1.0
componentes, compañeros y a sí mismo.
Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al
Seguridad 1.0
trabajar
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante
Autocontrol 0.5
la presión del tiempo para realizar las actividades
Descuento
El alumno debe Repetir la experiencia Pasar a la experiencia siguiente
Firma Alumno