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dn d n 1 d
L a n ( x) n
a n 1 ( x ) n 1
... a1 ( x) a0
dx dx dx
d
Si D entonces la anterior ecuación se transforma a:
dx
L an ( x) D n an1 ( x) D n1 ... a1 ( x) D a0 D 0
Si L : C n I CI es una aplicación del espacio vectorial lineal C n[I] en el espacio vectorial lineal C[I], se dice
que es una transformación lineal, si cumple:
y1 ( x), y 2 ( x) C n I : L y1 ( x) y 2 ( x) L y1 ( x) L y 2 ( x)
y ( x) C n I : Ly ( x) L y ( x)
El segundo Teorema recibe el nombre de “Homogeneidad” y, físicamente, se puede decir que, si la entrada se
amplifica o atenúa en un factor , la salida también se amplifica o atenúa en el mismo factor.
d n y ( x) d n1 y( x) dy ( x)
a n ( x) a n1 ( x) ... a1 ( x) a 0 ( x ) y ( x ) h( x )
dx n
dx n1 dx
1
Luis Cabezas Tito
donde h(x) C[I], es decir, debe ser una función continua en el Intervalo I y a n(x) 0, x I, entonces la ecuación
diferencial anterior se puede normalizar al dividirla entre a n(x).
d n y ( x) d n1 y( x) dy( x)
a n ( x) n
a n 1 ( x ) n 1
... a1 ( x) a 0 ( x) y ( x) 0
dx dx dx
El conjunto solución de L(y) = 0 matemáticamente es el “Núcleo o Kernel n(L)” de la transformación y los vectores
o soluciones base yh encontrados se denominan “Soluciones o Respuestas Transitorias” del sistema, gracias a
la energía interna almacenada que posee.
Si h(x) 0, entonces L(y) = h(x). Esto significa que se obtendrá una solución o respuesta particular y p llamada
“Solución Permanente o Estacionaria”, debido a que existe una excitación o entrada particular no nula al sistema.
d n y ( x) d n1 y( x) dy( x)
a n ( x) n
a n1 ( x) n 1
... a1 ( x) a 0 ( x ) y ( x ) h( x )
dx dx dx
Finalmente, la solución total o general viene a ser la suma de la solución particular y la solución homogénea, de la
forma:
y(x) = yh(x) + yp(x)
Demostración:
Si y es solución de L(y) = h(x), entonces L(y - yp) = L(y) – L(yp ), pero L(y) = h(x) y L(yp) =H(x):
Por otra parte, podemos demostrar que si yp es solución particular, se cumple que:
Hagamos un análisis más detallado del operador diferencial “D”. Este operador D = d/dx, como operador lineal,
satisface las dos condiciones siguientes:
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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB
d ( f g ) df dg
a) D( f g )
dx dx dx
d (f ) df
b) D(f )
dx dx
Combinando ambos operadores:
d (f g ) df dg
D(f g ) D( f ) D( g )
dx dx dx
NOTACIÓN: en lo que sigue del curso, se utilizará la siguiente notación:
d d2 d3 dn
D , D 2 2 , D 3 3 ,..., D n n
dx dx dx dx
Ejemplos:
2
1. ( D 2 D)( y) D 2 ( y) D( y) d y dy y' ' y'
2
dx dx
2. ( D 2 D 3)(e 2 x ) D 2 (e 2 x ) D(e 2 x ) 3D 0 (e 2 x ) 4e 2 x 2e 2 x 3e 2 x 9e 2 x
NOTA: D0 se denota como el “Operador Idéntico”, que representa la función original sin derivar.
sen(x) cos(x)
D
ln(x) 1/x
Como L es igual a:
NOTA: aunque el orden del operador está dado por n, es conveniente analizar el intervalo sobre el cual es válido
dicho orden.
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Luis Cabezas Tito
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
L2 x x D 2 x 2 D ln( x 3)
Como |x| = x para x 0 y –x para x < 0, si se reemplaza (-x), entonces L2 es de primer orden, porque
(x - x)D2 = 0.
Resumiendo:
Como un operador lineal diferencial es una transformación lineal, se pueden definir, por ejemplo, el producto de
operadores lineales; no existe -al respecto- reglas para predecir el orden.
Al efectuar la multiplicación de operadores hay que tener cuidado, porque no es una multiplicación normal de
polinomios, excepto cuando los coeficientes ai(x) son constantes.
Solución:
Multiplicando como polinomios se llega al siguiente resultado erróneo: L = 2x2D2 + 5xD +2.
Práctica 1:
(D2 + 1)(D - 1)
(xD2 + D)2
(x2D3 + xD2 + 1)(xD2 + 1)
Ejemplo 5: Factorizar
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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB
L1 = D2 – 3D + 2
Práctica 2:
Factorizar L2 = (D4 + 1)
n
n
D n ( fg ) f ( n k ) g k
k 0 k
Práctica 3:
Desarrollar D5(fg).
Desarrollar D10(fg)
Desarrollar D32(fg)
Aplicar los anteriores desarrollos si f = e x y g = senx.
Para resolver una EDL no homogénea, primero se resuelve la EDL homogénea. Esto equivale a encontrar el espacio
nulo de la correspondiente transformación. En este sentido, las soluciones de la EDL homogénea constituyen una
base de dicho espacio nulo.
y1 0
.
. 0
yn
Sean y1(x), y2 (x),…, yn(x) soluciones de la EDL homogénea linealmente independientes; la solución general de la
EDL homogénea es:
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Luis Cabezas Tito
y1 ( x)
y ( x)
y h ( x) Ci y i ( x) C1 , C 2 ,..., C n 2
...
y n ( x)
o yh(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x) + … + C nyn(x), donde el vector de coordenadas [C] se obtiene de acuerdo a condiciones
iniciales del problema.
Por tanto:
Teorema 1: La solución de una EDL de orden n es una combinación lineal de n funciones linealmente
independientes.
Teorema 2: Si una EDLH L(y) = 0 con coeficientes a i(x) tiene solución compleja y(x) = u(x) + iv(x), entonces la parte
real de esta solución u(x) y su parte imaginaria v(x) representan, por separado, las soluciones de la misma ecuación
homogénea.
Teorema de Existencia y Unicidad: sea una ED de n-ésimo orden resuelta respecto de la derivada superior:
Si el segundo miembro de esta ecuación es una función continua de n + 1 argumentos: x, y, y’,…, y n-1 en cierto
entorno del punto P0(x0, y0 ), y0’,…, y0 n-1, entonces existe un intervalo x0 - < x < x0 + del eje 0X, dentro del cual
por lo menos una solución, y = f(x) de la ecuación y n = f(x, y, y’, …, yn-1) satisface las condiciones iniciales: y(x0) =
y0; y’(x0 ) = y0’,…, y(x0)n-1 = y0 n-1. Si además, la función f(x, y, y’,…, y n-1) tiene derivadas parciales acotadas fy, fy’,…,
fyn-1 en dicho entorno , la solución mencionada será única.
se denomina problema de valores iniciales a la razón de encontrar una solución para dicha ecuación, tal que y(x0 )
= y0; y’(x0) = y0’,…, y(x0)n-1 = y0 n-1
es de dimensión n, debido a que yn, yn-1,…, y’, y son funciones linealmente independientes y, además, generadoras
del espacio vectorial Cn[I], constituyendo una base de dicho espacio.
Corolario: si y1(x), y2 (x),…, yn(x) son soluciones linealmente independientes de la ecuación anterior, la solución
será:
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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB
Teorema 3: Sea L un operador diferencial lineal, tal que: L = L1L2L3…Ln, donde Li son también operadores
diferenciales lineales, entonces se cumple que el núcleo de Li es subconjunto del núcleo de L.
(Li) (L)
4.5 EL WRONSKIANO
d n y ( x) d n1 y ( x) dy( x)
n
a n 1 ( x ) n 1
... a1 ( x) a 0 ( x) y ( x) 0
dx dx dx
W y1 , y2 ,..., yn e
an1 ( x )dx
y y2
W y1 , y2 e
a1 ( x )dx
1' y1 y2' y2 y1'
y1 y2'
a n1 ( x ) dx
W y1 , y2 ,..., yn e
a n1 ( x )dx
W ( x0 )e x0
Ejemplo 6: Encontrar en forma analítica y numérica el Wronskiano de una EDLH de orden n = 2, cuyas soluciones
son: y1 = x, y2 = -1/2x.
SOLUCIÓN ANALÍTICA:
1
x
1
W y1 , y 2 W x, 2x 1 0
2x 1 1 x
2
2x
SOLUCIÓN NUMÉRICA: Escriba en MATLAB el siguiente código.
>> syms x
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Luis Cabezas Tito
>> y1=x
y1 =
x
>> y2=-1/(2*x)
y2 =
-1/(2*x)
W=
1/x
Es posible hallar una solución y2(x) linealmente independiente de y1(x) de la siguiente manera:
s ( x)
y 2 ( x) y1 ( x) u ( x)dx K
y1 ( x)
s ( x) W y , y e
a1 ( x )dx
1 2
1
u ( x)
y1 ( x)
s ( x)
Si K = 0, entonces: y 2 ( x) y1 ( x) u ( x)dx
y1
Pero s(x) es el Wronskiano y u(x) = 1/y1(x) es un factor integrante, entonces:
e
a1 ( x ) dx
y 2 ( x) y1 ( x) dx
y1 ( x)2
Que es el Teorema o Fórmula de Abel, cuya solución es
Generalizando:
e
a n1 ( x ) dx
y n ( x) y n 1 ( x) dx
yn 1 ( x)2
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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB
Ejemplo 7: Encontrar, analítica y numéricamente, la segunda solución de la EDLH x2y’’ + xy’ – y = 0, sabiendo que
y1(x) = x.
SOLUCIÓN ANALÍTICA:
1 1
Normalizando: y ' ' y ' 2 y 0 donde a1(x) = 1/x. Encontrando la solución y2(x):
x x
1
dx
e x 1
y 2 ( x) x 2 dx
x 2x
𝑐2
Escribiendo la solución general: 𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑥 −
2𝑥
Para comprobar la independencia lineal de las dos soluciones, y1, y2 se recurre al Wronskiano, lo cual ya se hizo en
el ejemplo 6.
>> syms x
>> y1=x
y1 =
x
>> a1=1/x
a1 =
1/x
Práctica 9: resolver la EDLH (D - 2)(D + 1)(y) = 0 y comprobar su independencia lineal, tanto en forma analítica
como numérica.