TO - Automatas Programables SERGIO MOLINA GONZÁLEZ

´Alumnoª
Sergio Molina González
Trabajo Obligatorio Autómatas Programables

Julio 2018
FUNDACIÓN SAN VALERO

SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta
Propuesta de trabajo
Descripción del proceso

Se trata de programar el funcionamiento de un pequeño tren de lavado para
coches.
El tren de lavado será para un sólo coche, no en continuo y dispone de 5

pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de

lavado, que puede ser una de estas 4 opciones:
1. LAVADO
ACLARADO
SECADO
2. Opción 1 + ESPUMA
3. Opción 1 + ENCERADO
4. Opción 2 + ENCERADO
El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez

realizada cada operación, el coche avanza al siguiente punto.
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Propuesta
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará
controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de
posición.
Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura

de electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de
bomba de secado.
Cada etapa durará un tiempo fijo y sólo se activará si está seleccionado según
la opción de lavado.
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Propuesta
Objetivos del trabajo
 Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema

automático, explicando las características y funcionamiento de cada uno de
ellos.
 Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando
claramente las distintas etapas de funcionamiento.
 Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse
en el proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control
ofrece ante cada una de ellas.
 Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso
que se quiere automatizar.
 Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático,
aplicando los principios de la programación modular y estructurada.
Bibliografía
 Apuntes de la asignatura Autómatas Programables. SEAS, Estudios

Superiores Abiertos. 2003
 STEP7 Una manera fácil de programar PLC de Siemens. Pilar Mengual.
Editorial Marcombo.
 Autómatas programables y sistemas de automatización. Enrique Mandado
Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto
Quiroga. Editorial Marcombo.
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Propuesta
Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo

obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.
% % %
Total Ob. 2º
Correc
Contenidos generales 10
 Estructuración (incluir índice, portada).
 Exposición (gráficos, esquemas).
 Orden, limpieza y presentación. 10
 Claridad de conceptos.
 Referencias bibliográficas
Temas de especialidad 90
Descripción del funcionamiento del sistema y de cada
20
uno de los elementos que lo componen.
Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10
Esquema del proceso (Grafcet). 15
Programación.
Listado de entradas, salidas y simbólicos. 15
Programa y comentarios. 30
Total 100
Fecha límite de recepción de trabajos
Se publicará en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria
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Propuesta
Ficha de Corrección del Trabajo
(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector )
Profesor:
Alumno (Código / Nombre):
Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:
Observaciones sobre el trabajo:
Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones
que considera importantes sobre la realización del trabajo
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Propuesta
Formato de presentación
1. No hay extensión mínima o máxima.

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.
Incluido el programa del PLC. Para exportar el fichero Step7 se debe abrir
Simatic Manager (editor de código y simulador cerrados), desplegar el
menú “Archivo” y seleccionar “Archivar”. El zip que genera es el proyecto
comprimido.
3. Las normas de presentación serán las siguientes:
 Procesador: Microsoft WORD.

 Tamaño de letra: 12 ptos.
 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New
Roman”.
 Espaciado entre líneas: 1,5
 Márgenes:
 Lateral izquierdo: 3 cm.
 Lateral derecho: 2 cm.
 Margen superior: 3,5 cm.
 Margen inferior: 2,5 cm.
4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad,
Catia, Excel, Power Point, programación, etc.) éstos deberán entregarse
junto al trabajo.
5. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, deberá entregarse en
soporte físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la
asignatura.
6. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de
otros autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.
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Propuesta
Desarrollo de trabajo
Para el desarrollo de nuestro trabajo iremos identificado las distintas etapas

que precisaremos para afrontar el mismo. Comenzaremos por señalizar los
distintos dispositivos de entradas y salidas que necesitaremos en nuestro
autómata, una vez identificados los mismos, diseñaremos nuestro Grafcet en
función del enunciado del proyecto y acabaremos por diseñar nuestro
programa.
Dispositivos de entrada/salidas (entradas y salidas digitales) que

necesitaremos en nuestro autómata.
 Comenzaremos con un selector de posición excluyente que nos pondrá

en marcha, nos desactivará o tendremos una posición de emergencia de
nuestro tren de lavado.
Lo importante de nuestro selector de posición

es que sea excluyente. O tenemos la posición
0 o la posición 1 o la posición 3, pero nunca
las tres posiciones podrán estar activadas a la
vez.
La Posición cero (Paro, E 124.1) será posición

de desactivación del tren de lavado. Por lo
que estará totalmente apagado.
La Posición uno (Marcha, E 124.0) será

posición de activación del tren de lavado.
Será en esta posición en el que el tren podrá
ponerse en marcha.
La Posición dos (PosAvRampa, E 125.7)

podría ser una posición de emergencia, de
test del tren de lavado, …. En nuestro caso lo
utilizaremos como posición de emergencia
necesaria para poner en marcha la rampa que
transporta el vehículo de nuestro tren de
lavado. Lo utilizaremos en caso necesario de
tener que sacar un vehículo del tren de
lavado.
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Propuesta
También hemos incorporado una seta de
Emergencia (Seta, E 125.0), que en nuestro
caso simplemente haría un Stop o Parada de
emergencia. Reseteando todo nuestro
sistema y poniéndolo a posición inicial una
vez reactivado el mismo. Lo hemos
implementado con la propia función de Paro
de nuestro programa.
 Para el tren de lavado
El enunciado nos comenta: “Cada paso del proceso estará controlado

por la detección del coche por los correspondientes detectores de
posición”. Por lo tanto necesitaremos sensores de posición para cada
etapa o fase del tren de lavado. En nuestro proyecto nos indicará si está
presente o no en la zona adecuada. Para ello se proponen las siguientes
sensores.
Sensor de presencia en la zona de

lavado (SensorLavado, E 124.2).

espuma (SensorEspuma, E124.3).

aclarado (SensorAclarado, E124.4).

encerado (SensorEncerado, E124.5).

Secado (SensorSecado, E124.6).
Incluso pondremos un sensor

(SensorSalida, E 124.7) que detectará
si el vehículo ha salido del tren de
lavado una vez finalizado todas las
etapas o fases.
A modo informativo iremos anunciando al cliente de la posición en que

se encuentra el vehículo en cada instante.
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Propuesta
Luz indicadora de proceso en la etapa de
lavado. (LuzEtapa1, A 124.1).

espuma. (LuzEtapa2, A 124.2).

aclarado. (LuzEtapa3, A 124.3).

encerado. (LuzEtapa4, A 124.4).

secado. (LuzEtapa5, A 124.5).
Según la ficha que introduzcamos en el monedero nos tendrá que dar un pulso
de señal que nos indicará el programa u opción seleccionada. El enunciado nos
dice: “Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo
de lavado, que puede ser una de estas 4 opciones:
1. LAVADO + ACLARADO + SECADO  Pulso de entrada

(Selector1, E 125.1) que activa el programa u opción
“uno”, haciéndoselo saber a nuestro autómata.
2. Opción 1 + ESPUMA  Pulso de entrada (Selector2, E
125.2) que activa el programa u opción “dos”,
haciéndoselo saber a nuestro autómata.
3. Opción 1 + ENCERADO  Pulso de entrada
“tres”, haciéndoselo saber a nuestro autómata.
4. Opción 2 + ENCERADO  Pulso de entrada
“cuatro”, haciéndoselo saber a nuestro autómata.
También hemos colocado una luz indicadora (LuzEPrograma, A 124.0) de
espera para introducir un programa mediante una tarjeta seleccionadora de
programas u opciones. Esta señal se podría usar para dejar o no introducir una
ficha. No deja de ser una señal hacia un actuador.
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Propuesta
El enunciado dice: El tren de lavado será para un sólo coche, no en continuo y
dispone de 5 pasos. Como consecuencia necesitaremos una cinta de
transporte para nuestro vehículo. La cinta transportadora se activará con el
actuador (MotorRampa, A 124.6)
Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura

de electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de
bomba de secado. Usando los siguientes actuadores:
Electroválvula de Lavado
(ElectroValvula1, A 125.1).
Electroválvula de Espuma
Electroválvula de Aclarado
Electroválvula de Encerado
Motor de Secado (MotorSecado,
A 125.5).
 Otros elementos adicionales que hemos puestos y que nos servirán para
nuestro autómata serán:

Panel indicador de poder entrar o no poder
entrar un vehículo en el tren de lavado.
(LuzEntrarCoche, A 124,7), (NoEntrar, A
125.7).
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Propuesta
Señal luminosa de tren lavado en proceso.
(LuzProceso, A 125.6).
Sensor de posición del vehículo en la entrada

del tren de lavado. (SensorEntrarCoche, E
125.5).
Botón de avance de rampa en caso de

emergencia que sea necesario para sacar
nuestro vehículo del tren de lavado.
(AvanceRampa, E 125.6)
Luz de error que nos avisará si ha habido

algún fallo. (LuzError, A 125.0)
En este primer apartado hemos definido todos los dispositivos de entradas y

salidas digitales que utilizaremos en el proyecto del tren de lavado, quedando
la tabla de símbolos de la siguiente manera:
SÍMBOLO DIRECCIÓN TIPO COMENTARIO
DE
DATOS
LUZEPROGRAMA A 124.0 BOOL LUZ INICADORA DE ESPERA DE
INTRODUCIR UN PROGRAMA
LUZETAPA1 A 124.1 BOOL LUZ INICADORA DE PROCESO EN LA
ETAPA DE LAVADO
LUZETAPA2 A 124.2 BOOL LUZ INDICADORA DE PROCESO EN LA
ETAPA DE ESPUMA
ETAPA DE ACLARADO
ETAPA DE ENCERADO
LUZETAPA5 A 124.5 BOOL LUZ INIDICADORA DE PROCESO EN LA
ETAPA DE SECADO
MOTORRAMPA A 124.6 BOOL ACTIVA EL MOTOR DE LA RAMPA QUE
TRANSPORTARÁ EL
VEHÍCULO
LUZENTRARCOCHE A 124.7 BOOL LUZ DE ESPERA PARA COLOCAR EL
VEHÍCULO EN LA POSICIÓN DE
ENTRADA
LUZERROR A 125.0 BOOL LUZ INDICADORA DE QUE HA
OCURRIDO UN ERROR
ELECTROVALVULA1 A 125.1 BOOL ACTIVA LA ELECTROVÁLVULA DEL
LAVADO
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Propuesta
ELECTROVALVULA2 A 125.2 BOOL ACTIVA LA ELECTROVÁLVULA DE LA
ESPUMA
ACLARADO
ENCERADO
MOTORSECADO A 125.5 BOOL ACTIVA EL MOTOR DEL SECADO
LUZPROCESO A 125.6 BOOL LUZ INDICADORA QUE EL TREN DE

LAVADO ESTÁ EN ACTIVO
NOENTRAR A 125.7 BOOL LUZ INDICADORA DE NO PERMITIR
ENTRADA DE VEHÍCULOS
MARCHA E 124.0 BOOL PUESTA EN MARCHA DEL TREN DE
LAVADO
PARO E 124.1 BOOL PARO DEL TREN DE LAVADO
SENSORLAVADO E 124.2 BOOL SENSOR DE POSICIÓN DEL VEHÍCULO

EN LA ZONA DE LAVADO
SENSORESPUMA E 124.3 BOOL SENSOR DE POSICIÓN DEL VEHÍCULO
EN LA ZONA DE ESPUMA
SENSORACLARADO E 124.4 BOOL SENSOR DE POSICIÓN DEL VEHÍCULO
EN LA ZONA DE ACLARADO
SENSORENCERADO E 124.5 BOOL SENSOR DE POSICIÓN DEL VEHÍCULO
EN LA ZONA DE ENCERADO
SENSORSECADO E 124.6 BOOL SENSOR DE POSICIÓN DEL VEHÍCULO
EN LA ZONA DE SECADO
SENSORSALIDA E 124.7 BOOL SENSOR QUE INDICA QUE EL
VEHÍCULO HA SALIDO
SETA E 125.0 BOOL SETA DE EMERGENCIA
SELECTOR1 E 125.1 BOOL PULSADOR O ENTRADA QUE ACTIVA EL

PROGRAMA U OPCIÓN 1
PROGRAMA O OPCIÓN 4
SENSORENTRARCOCHE E 125.5 BOOL SENSOR QUE INDICA QUE EL
VEHÍCULO ESTÁ PREPARADO PARA
CUALQUIER OPCIÓN O PROGRAMA
AVANCERAMPA E 125.6 BOOL PULSADOR QUE ACTIVA EL MOTOR DE
LA RAMPA
POSAVRAMPA E 125.7 BOOL POSICIÓN DE LA LLAVE PARA PODER
PULSAR EL BOTÓN DE AVANCE DE
RAMPA
DISEÑO DEL GRAFCET O ETAPAS DE PROCESO:
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Propuesta
Como hemos indicado en el apartado anterior existen varios escenarios
posibles en nuestro autómata:
 Escenario Cero: La posición de la llave está en Posición Cero, estando

el autómata en Paro. Cuando se activa este escenario o la llave está en
esta posición, nuestro autómata resetaría toda la configuración existente
y no dejaría activar ninguna etapa del proceso. Ver segmento 20 PARO
O PARO POR EMERGENCIA DE NUESTRO PROGRAMA.
 Escenario Uno: La posición de la llave está en Posición Uno, quedando

el tren de lavado en activación y pudiendo continuar con todas las
etapas del proceso. En esta posición arrancaría de la Etapa de Reposo.
Ver segmento 2 ESTADO DE REPOSO DE NUESTRO PROGRAMA.
 Escenario Dos: La posición de llave está en Posición Dos, mediante un

pulsador adicional podrá activar la rampa de desplazamiento que
contiene el vehículo. En este escenario podríamos añadir un test del tren
del lavado, etc.… En nuestro caso sólo lo utilizaremos para poder
avanzar la rampa. Ver segmento 21 POSICIÓN DE AVANCE DE
RAMPA. En este escenario nos permitiría mediante selección o
pulsación del botón AVANCERAMPA la marcha de la misma. Ver
segmento 22 ACTIVA EL MOTOR DE LA RAMPA.
 Escenario Emergencia: Lo hemos implementado como si pusiéramos

la llave en posición cero. El funcionamiento sería exactamente igual. Ver
segmento 20 PARO O PARO POR EMERGENCIA DE NUESTRO
PROGRAMA.
 FASES DEL PROCESO EN ESTADO 1 (ACTIVACIÓN DEL TREN DE

LAVADO):
Etapa 0. Reposo. Si estamos en reposo y activamos o

seleccionamos la posición de activación del tren de lavado (Marcha),
pasaríamos a la siguiente etapa de espera de entrada de un vehículo.
Ver Segmento: 2 ETAPA DE REPOSO.
Etapa 1. Espera a detección de vehículo en la entrada del tren

del lavado. En esta etapa esperaría a que un vehículo se colocara
en la posición de entrada al tren de lavado. Tendríamos un sensor
que lo detectaría. Mientras no detecte un vehículo en la posición de
entrada habría una señal indicadora de “ENTRAR VEHÍCULO”. Una
vez situado el vehículo en la posición adecuada pasaría a la siguiente
etapa de espera a introducir programa seleccionado. Ver Segmento:
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Propuesta
3 PONER EL COCHE EN POSICIÓN PARA ESPERAR SELECCIÓN
DE PROGRAMA.
Etapa 2. Introducir de programa de lavado. Si detecta vehículo en

el sensor de entrada quedaría esperando a programa de lavado. En
esta posición se iluminaría la señal avisadora de “ENTRAR
PROGRAMA”. Una vez seleccionado el programa de lavado deseado
pasaría a situar o mover el vehículo a la zona de lavado. Ver
Segmento : 8 ESPERA DE SELECCIONADO PROGRAMA U
OPCIÓN. En esta etapa hemos puesto un posible fallo, que sería en
el caso de que algún sensor de posición dentro del tren de lavado
estuviera activo, ya que en este caso o bien los sensores están
fallando e incluso hay una presencia no deseada.
Etapa 3. Avanza el vehículo a la zona y posición de lavado. Si el

vehículo está en posición correcta de entrada y hemos seleccionado
el programa deseado; desactivaría la señal de “ENTRAR VEHÍCULO”
la señal “ENTRAR PROGRAMA”, activaría la señal de “NO ENTRAR
VEHÍCULO” y activaría la señal “EN PROCESO”. En esta fase se
activaría la rampa de desplazamiento del vehículo hasta la posición
de la zona de Lavado, existiendo un sensor que detectaría el vehículo
en la posición correcta. Una vez que el vehículo se sitúe en la
posición correcta de Lavado pasaría a la siguiente etapa de Lavado.
También hemos añadido una situación de error en el caso que la
rampa esté en movimiento y el sensor de posición esté averiado, o la
rampa esté en movimiento y se haya excedido en un tiempo
prudencial de funcionamiento. En caso de “”ERROR” se detendría
nuestros procesos o etapas y nos lo indicaría con una señal “LUZ DE
ERROR”. Ver Segmento: 9 ETAPA AVANCE A POSICION DE
LAVADO.
Etapa 4. Lavado. Si todo ha ido correcto procedería a realizar el

lavado. La señal “NO ENTRAR”, “EN PROCESO”, y la señal
“LAVADO” se mantendrían activas. Activaría las electroválvulas de
Lavado el tiempo especificado y avanzaría a la siguiente etapa. Ver
Segmento: 10 ETAPA LAVADO.
Etapa 5. Avanza el vehículo a la zona y posición de espuma. Una

vez realizada la etapa anterior las señales de “NO ENTRAR
VEHÍCULO”, y “EN PROCESO” seguirían activas. En esta fase se
de la zona de Espuma, existiendo un sensor que detectaría el
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Propuesta
vehículo en la posición correcta. Una vez que el vehículo se sitúe en
la posición correcta de Espuma pasaría a la siguiente etapa de
Espuma. También hemos añadido una situación de error en el caso
que la rampa esté en movimiento y el sensor de posición esté
averiado, o la rampa esté en movimiento y se haya excedido en un
tiempo prudencial de funcionamiento. En caso de “”ERROR” se
detendría nuestros procesos y nos lo indicaría con una señal “LUZ
DE ERROR”. Ver Segmento: 11 ETAPA AVANCE A POSICION DE
ESPUMA.
Etapa 6. Espuma. Si todo ha ido correcto procedería a realizar la

etapa de espuma, pero sólo lo haría en caso de haber seleccionado
el programa 2 o el programa 4. La señal “NO ENTRAR”, “EN
PROCESO”, y la señal “ESPUMA” se mantendrían activas. Activaría
las electroválvulas de la Espuma el tiempo especificado y avanzaría a
la siguiente etapa. En el caso de no haber seleccionado el programa
2 o el programa 4 pasaría directamente a la siguiente etapa sin
activar las electroválvulas de la Espuma. Ver Segmento: 12 ETAPA
ESPUMA.
Etapa 7. Avanza el vehículo a la zona y posición de aclarado.

Una vez realizada la etapa anterior las señales de “NO ENTRAR
de la zona de Aclarado, existiendo un sensor que detectaría el
la posición correcta de Aclarado pasaría a la siguiente etapa de
Aclarado. También hemos añadido una situación de error en el caso
ACLARADO.
Etapa 8. Aclarado. Si todo ha ido correcto procedería a realizar el

aclarado. Esta etapa lo realizaría todos los programas. La señal “NO
ENTRAR”, “EN PROCESO”, y la señal “ACLARADO” se mantendrían
activas. Activaría las electroválvulas de Aclarado el tiempo
especificado y avanzaría a la siguiente etapa. Ver Segmento: 14
ETAPA ACLARADO.
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Propuesta
Etapa 9. Avanza el vehículo a la zona y posición de encerado.
Una vez realizada la etapa anterior las señales de “NO ENTRAR
de la zona de Encerado, existiendo un sensor que detectaría el
la posición correcta de Encerado pasaría a la siguiente etapa de
Encerado. También hemos añadido una situación de error en el caso
ENCERADO.
Etapa 10. Encerado. Si todo ha ido correcto procedería a realizar la

etapa de encerado, pero sólo lo haría en caso de haber seleccionado
el programa 2 o el programa 3. La señal “NO ENTRAR”, “EN
PROCESO”, y la señal “ENCERADO” se mantendrían activas.
Activaría las electroválvulas del Encerado el tiempo especificado y
avanzaría a la siguiente etapa. En el caso de no haber seleccionado
el programa 2 o el programa 3 pasaría directamente a la siguiente
etapa sin activar las electroválvulas del Encerado. Ver Segmento: 16
ETAPA ENCERADO,
Etapa 11. Avanza el vehículo a la zona y posición de secado. Una

de la zona de Secado, existiendo un sensor que detectaría el
la posición correcta de Secado pasaría a la siguiente etapa de
Secado. También hemos añadido una situación de error en el caso
SECADO.
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Propuesta
Etapa 12. Secado. Si todo ha ido correcto procedería a realizar el
Secado. Esta etapa lo realizaría todos los programas. La señal “NO
ENTRAR”, “EN PROCESO”, y la señal “SECADO” se mantendrían
activas. Activaría el motor de Secado el tiempo especificado y
avanzaría a la siguiente etapa. Ver Segmento: 18 ETAPA SECADO.
Etapa 13. Avanza el vehículo a la zona y posición de salida. Una

VEHÍCULO”, y “EN PROCESO” seguirían activas hasta que no
saliera el vehículo. En esta fase se activaría la rampa de
desplazamiento del vehículo hasta la posición de la zona de Salida,
existiendo un sensor que detectaría el vehículo en la posición de
salida. Una vez que el vehículo se sitúe en la posición correcta de
Salida volvería a la etapa de reposo. También hemos añadido una
situación de error en el caso que la rampa esté en movimiento y el
sensor de posición esté averiado, o la rampa esté en movimiento y se
haya excedido en un tiempo prudencial de funcionamiento. En caso
de “”ERROR” se detendría nuestros procesos y nos lo indicaría con
una señal “LUZ DE ERROR”. Si todo ha ido correcto volveríamos a
comenzar todo nuestro sistema. Ver Segmento: 19 ETAPA DE
AVANCE A SALIDA.
Con esto ya tendríamos diseñado todas las etapas o fases de nuestro proyecto,
quedando de la siguiente manera nuestro GRAFCET.
Estado 0
MARCHA
ENTRADA
Estado 1
FC-1002-01
Estado 2
Estado 13
9876543
10
11
12
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Propuesta
SENSOR DE ENTRADA
PROGRAMA
PROGRAMA SELECCIONADO
AVANCE A LAVADO
3
NO ERROR
LAVADO
4
TIEMPO DE LAVADO
AVANCE A ESPUMA
4
NO ERROR
ESPUMA, SI PROGRAMA 2 Ó 4
4
TIEMPO DE ESPUMA
AVANCE A ACLARADO
4
NO ERROR
ACLARADO
4
AVANCE
TIEMPO DE A ENCERADO
ACLARADO
4
NO ERROR
ENCERADO, SI PROGRAMA 2 Ó 3
4
TIEMPO DE ENCERADO
AVANCE A SECADO
4
NO ERROR
SECADO
4
TIEMPO DE SECADO
SALIDA
4
DESARROLLO DEL PROGRAMA
 Definición de variables. Utilizaremos esta base de datos para indicar

los tiempos de cada etapa de Lavado, Espuma, Aclarado, Encerado,
Secado y Tiempo máximo que la rampa puede estar en funcionamiento.
Hemos creado esta BDD con el fin de poder modificar estos valores de
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Propuesta
una forma más sencilla sin que tener que entrar en la programación,. Ver
“BASE DE DATOS” al final del documento.
 Definición de tabla de Símbolos. Esta tabla de símbolos la

utilizaremos para definir tanto las entradas como salidas digitales, así
como las diferentes Marcas y Temporizadores que necesitaremos en
nuestro proyecto. Ver “TABLA DE SIMBOLOS” al final del documento.
 Programación función principal. Función principal que llama a nuestra

función Grafcet y función de salida. Ver “FUNCIÓN PRINCIPAL” al final
del documento.
 Programación función Grafcet. Programación principal de nuestro

proyecto. Ver fichero adjunto “FUNCIÓN GRAFCET.PDF”.
 Programación función de Salida. Llamadas a las funciones de salidas

de cada etapa seleccionadas. Ver “FUNCIÓN DE SALIDAS” al final del
documento.
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Propuesta
BASE DE DATOS.
SIMATIC TREN DE LAVADO\Equipo 15/07/2018 18:43:01
SIMATIC 300\CPU314 IFM(1)\...\DB1 - <offline>
DB1 - <offline> - Declaración

"TFASETREN" BASE DE DATOS QUE CONTIENE LOS TIEMPOS DE CADA ETAPA Y TIEMPO DE ERROR
DB de datos globales 1
Nombre: Familia:
Autor: Versión: 0.1
Versión del bloque: 2
Hora y fecha Código: 12/07/2018 16:45:15
Interface: 12/07/2018 16:45:15
Longitud (bloque / código / datos): 00124 00012 00000
Bloque: DB1
Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario

0.0 STRUCT
+0.0 TLAVADO S5TIME S5T#1S TIEMPO DE APERTURA DE LA ELECTROVÁLVULA DEL LAVADO
+2.0 TESPUMA S5TIME S5T#1S TIEMPO DE APERTURA DE LA ELECTROVÁLVULA DE LA ESPUMA
+4.0 TACLARADO S5TIME S5T#1S TIEMPO DE APERTURA DE LA ELECTROVÁLVULA DEL ACLARADO
+6.0 TENCERADO S5TIME S5T#1S TIEMPO DE APERTURA DE LA ELECTROVÁLVULA DEL ENCERADO
+8.0 TSECADO S5TIME S5T#1S TIEMPO DE ACTIVACIÓN DEL MOTOR DEL SECADO
+10.0 TERROR S5TIME S5T#1S TIEMPO DE ERROR DE RAMPA
=12.0 END_STRUCT
Página 1 de 1
FC-1002-01
Página: 22/26
Propuesta
TABLA DE SÍMBOLOS.
SIMATIC TREN DE LAVADO\Equipo SIMATIC 15/07/2018 18:45:01
300\CPU314 IFM(1)\Programa S7(1)\Símbolos
Propiedades de la tabla de símbolos

Nombre: Símbolos
Autor:
Comentario:
Fecha de creación: 08/07/2018 20:03:35
Última modificación: 15/07/2018 18:33:46
Último criterio de filtrado: Todos los símbolos
Cantidad de símbolos: 67/67
Última ordenación: Dirección ascendente
Estado Símbolo Dirección Tipo de datos Comentario
LUZ INICADORA DE ESPERA DE INTRODUCIR UN
LUZEPROGRAMA A 124.0 BOOL
PROGRAMA
LUZETAPA1 A 124.1 BOOL LUZ INICADORA DE PROCESO EN LA ETAPA DE LAVADO
LUZETAPA2 A 124.2 BOOL LUZ INDICADORA DE PROCESO EN LA ETAPA DE ESPUMA
LUZ INDICADORA DE PROCESO EN LA ETAPA DE
LUZETAPA3 A 124.3 BOOL
ACLARADO
LUZ INDICADORA DE PROCESO EN LA ETAPA DE
LUZETAPA4 A 124.4 BOOL
ENCERADO
LUZETAPA5 A 124.5 BOOL LUZ INIDICADORA DE PROCESO EN LA ETAPA DE SECADO
ACTIVA EL MOTOR DE LA RAMPA QUE TRANSPORTARÁ EL
MOTORRAMPA A 124.6 BOOL
VEHÍCULO
LUZ DE ESPERA PARA COLOCAR EL VEHÍCULO EN LA
LUZENTRARCOCHE A 124.7 BOOL
POSICIÓN DE ENTRADA
LUZERROR A 125.0 BOOL LUZ INDICADORA DE QUE HA OCURRIDO UN ERROR
ELECTROVALVULA1 A 125.1 BOOL ACTIVA LA ELECTROVÁLVULA DEL LAVADO
ELECTROVALVULA2 A 125.2 BOOL ACTIVA LA ELECTROVÁLVULA DE LA ESPUMA
ELECTROVALVULA3 A 125.3 BOOL ACTIVA LA ELECTROVÁLVULA DEL ACLARADO
ELECTROVALVULA4 A 125.4 BOOL ACTIVA LA ELECTROVÁLVULA DEL ENCERADO
MOTORSECADO A 125.5 BOOL ACTIVA EL MOTOR DEL SECADO
LUZPROCESO A 125.6 BOOL LUZ INDICADORA TREN DE LAVADO ESTÁ EN ACTIVO
LUZ INDICADORA DE NO PERMITIR ENTRADA DE
NOENTRAR A 125.7 BOOL
VEHÍCULOS
BASE DE DATOS QUE CONTIENE LOS TIEMPOS DE CADA
TFASETREN DB 1 DB 1
ETAPA Y TIEMPO DE ERROR
MARCHA E 124.0 BOOL PUESTA EN MARCHA DEL TREN DE LAVADO
PARO E 124.1 BOOL PARO DEL TREN DE LAVADO
SENSOR DE POSICIÓN DEL VEHÍCULO EN LA ZONA DE
SENSORLAVADO E 124.2 BOOL
LAVADO
SENSORESPUMA E 124.3 BOOL
ESPUMA
SENSORACLARADO E 124.4 BOOL
ACLARADO
SENSORENCERADO E 124.5 BOOL
ENCERADO
SENSORSECADO E 124.6 BOOL
SECADO
SENSORSALIDA E 124.7 BOOL SENSOR QUE INDICA QUE EL VEHÍCULO HA SALIDO
SETA E 125.0 BOOL SETA DE EMERGENCIA
PULSADOR O ENTRADA QUE ACTIVA EL PROGRAMA U
SELECTOR1 E 125.1 BOOL
OPCIÓN 1
OPCIÓN 2
OPCIÓN 3
OPCIÓN 4
SENSOR QUE INDICA QUE EL VEHÍCULO ESTÁ PREPARADO
SENSORENTRARCOCHE E 125.5 BOOL
PARA CUALQUIER OPCIÓN O PROGRAM
AVANCERAMPA E 125.6 BOOL PULSADOR QUE ACTIVA EL MOTOR DE LA RAMPA
POSICIÓN DE LA LLAVE PARA PODER PULSAR EL BOTÓN
POSAVRAMPA E 125.7 BOOL
DE AVANCE DE RAMPA
PROGRAMA_LAVADO FC 1 FC 1 FUNCIÓN QUE CONTIENE EL DESARROLLO DEL PROGRAMA
SALIDAS FC 2 FC 2 FUNCIÓN QUE CONTIENE LAS SALIDAS DE ETAPAS
REPOSO M 0.0 BOOL MARCADOR ETAPA DE REPOSO
LAVADO M 0.1 BOOL MARCADOR ETAPA DE LAVADO
ESPUMA M 0.2 BOOL MARCADOR ETAPA DE ESPUMA
ACLARADO M 0.3 BOOL MARCADOR ETAPA DE ACLARADO
ENCERADO M 0.4 BOOL MARCADOR ETAPA DE ENCERADO
SECADO M 0.5 BOOL MARCADOR ETAPA DE SECADO
ENTRARCOCHE M 0.7 BOOL MARCADOR DE ESPERA A NUEVO VEHÍCULO
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FC-1002-01
Página: 23/26
Propuesta
SIMATIC TREN DE LAVADO\Equipo SIMATIC 15/07/2018 18:45:01

300\CPU314 IFM(1)\Programa S7(1)\Símbolos
Estado Símbolo Dirección Tipo de datos Comentario

MARCADOR DE ESPERA A INTRODUCIR UN PROGRAMA U
ESPERARPROGRAMA M 1.0 BOOL
OPCIÓN
PROGRAMA1 M 1.1 BOOL SELECTOR DE PROGRAMA 1
ENPROCESO M 1.7 BOOL MARCADOR DE TREN DE LAVADO EN PROCESO
HAYERROR M 2.0 BOOL MARCADOR DE HABER OCURRIDO UN ERROR
MARCADOR DE AVANCE A POSICIÓN DE LA ZONA DE
AVLAVADO M 2.1 BOOL
LAVADO
AVESPUMA M 2.2 BOOL
ESPUMA
AVACLARADO M 2.3 BOOL
ACLARADO
AVENCERADO M 2.4 BOOL
ENCERADO
AVSECADO M 2.5 BOOL
SECADO
AVSALIDA M 2.6 BOOL MARCADOR DE AVANCE DEL VEHÍCULO A LA SALIDA
Cycle Execution OB 1 OB 1
TEMPLAVADO T 1 TIMER TEMPORIZADOR DE LAVADO
TEMPESPUMA T 2 TIMER TEMPORIZADOR DE ESPUMA
TEMPACLARADO T 3 TIMER TEMPORIZADOR DE ACLARADO
TEMPENCERADO T 4 TIMER TEMPORIZDOR DE ENCERADO
TEMPSECADO T 5 TIMER TEMPORIZADOR DE SECADO
TEMPORIZADOR DE ERROR DE RAMPA EN LA ZONA DE
TEMPERRORLAVADO T 6 TIMER
LAVADO
TEMPERRORESPUMA T 7 TIMER
ESPUMA
TEMPERRORACLARADO T 8 TIMER
ACLARADO
TEMPERRORENCERADO T 9 TIMER
ENCERADO
TEMPERRORSECADO T 10 TIMER
SECADO
TEMPERRORSALIDA T 11 TIMER
SALIDA
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Propuesta
FUNCIÓN PRINCIPAL.
SIMATIC 300\CPU314 IFM(1)\...\OB1 - <offline>
OB1 - <offline>
"Cycle Execution"
Nombre: Familia:
Interface: 15/02/1996 16:51:12
Nombre Tipo de datos Dirección Comentario

TEMP 0.0
OB1_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)
OB1_SCAN_1 Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)
OB1_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution
OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)
OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system
OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system
OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)
OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_MAX_CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB1 started
Bloque: OB1 "Main Program Sweep (Cycle)"
Segm.: 1
CALL "PROGRAMA_LAVADO" // LLAMADA A RUTINAS DEL PROGRAMA FC1 -- FUNCIÓN QUE CON
TIENE EL DESARROLLO DEL PROGRAMA
CALL "SALIDAS" // LLAMADA A FUNCIÓN DE SALIDAS FC2 -- FUNCIÓN QUE CON
TIENE LAS SALIDAS DE ETAPAS
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Propuesta
FUNCIÓN DE SALIDAS.

SIMATIC 300\CPU314 IFM(1)\...\FC2 - <offline>
FC2 - <offline>
"SALIDAS" FUNCIÓN QUE CONTIENE LAS SALIDAS DE ETAPAS
Nombre: Familia:
Interface: 09/07/2018 11:44:46
Nombre Tipo de datos Dirección Comentario

IN 0.0
OUT 0.0
IN_OUT 0.0
TEMP 0.0
RETURN 0.0
RET_VAL 0.0
Bloque: FC2
Segm.: 1 ACTUADORES EN LA ETAPA DE LAVADO
U "LAVADO" // SI ESTAMOS EN LA ETAPA DE LAVADO M0.1 -- MARCADOR ETAPA

DE LAVADO
= "LUZETAPA1" // ACTIVAMOS LA LUZ INDICADORA DE ETAPA A124.1 -- LUZ INICADORA D
DE LAVADO E PROCESO EN LA ETAPA DE LAVADO
= "ELECTROVALVULA1" // ACTIVAMOS LA ELECTROVÁLVULA DEL LAVA A125.1 -- ACTIVA LA ELECT
DO ROVÁLVULA DEL LAVADO
Segm.: 2 ACTUADORES EN LA ETAPA DE ESPUMA
U "ESPUMA" // SI ESTAMOS EN LA ETAPA DE ESPUMA M0.2 -- MARCADOR ETAPA

DE ESPUMA
= "LUZETAPA2" // ACTIVAMOS LA LUZ INDICADORA DE ETAPA A124.2 -- LUZ INDICADORA
DE ESPUMA DE PROCESO EN LA ETAPA DE ESPUMA
= "ELECTROVALVULA2" // ACTIVAMOS LA ELECTROVÁLVULA DE ESPUM A125.2 -- ACTIVA LA ELECT
A ROVÁLVULA DE LA ESPUMA
Segm.: 3 ACTUADORES EN LA ETAPA DE ACLARADO
U "ACLARADO" // SI ESTAMOS EN LA ETAPA DE ACLARADO M0.3 -- MARCADOR ETAPA

DE ACLARADO
DE ACLARADO DE PROCESO EN LA ETAPA DE ACLARADO
= "ELECTROVALVULA3" // ACTIVAMOS LA ELECTROVÁLVULA DEL ACLA A125.3 -- ACTIVA LA ELECT
RADO ROVÁLVULA DEL ACLARADO
Segm.: 4 ACTUADORES EN LA ETAPA DE ENCERADO
U "ENCERADO" // SI ESTAMOS EN LA ETAPA DE ENCERADO M0.4 -- MARCADOR ETAPA

DE ENCERADO
DE ENCERADO DE PROCESO EN LA ETAPA DE ENCERADO
= "ELECTROVALVULA4" // ACTIVAMOS LA ELECTROVÁLVULA DEL ENCE A125.4 -- ACTIVA LA ELECT
RADO ROVÁLVULA DEL ENCERADO
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Página: 26/26
Propuesta

SIMATIC 300\CPU314 IFM(1)\...\FC2 - <offline>
Segm.: 5 ACTUADORES EN LA ETAPA DE SECADO
U "SECADO" // SI ESTAMOS EN LA ETAPA DE SECADO M0.5 -- MARCADOR ETAPA DE

SECADO
= "LUZETAPA5" // ACTIVAMOS LA LUZ INDICADORA DE ETAPA D A124.5 -- LUZ INIDICADORA D
E SECADO E PROCESO EN LA ETAPA DE SECADO
= "MOTORSECADO" // ACTIVAMOS LA ELECTROVÁLVULA DEL SECADO A125.5 -- ACTIVA EL MOTOR D
EL SECADO
Segm.: 6 ACTIVACIÓN DE LUZ EN PROCESO EN CUALQUIERA DE DICHAS ETAPAS
U "LAVADO" // SI ESTAMOS EN LA ETAPA DE LAVADO M0.1 -- MARCADOR ETAPA DE

LAVADO
O "AVLAVADO" // O EN LA ETAPA DE AVANCE A ZONA DE LAVAD M2.1 -- MARCADOR DE AVANCE
O A POSICIÓN DE LA ZONA DE LAVADO
O "AVESPUMA" // O EN LA ETAPA DE AVANCE A ZONA DE ESPUM M2.2 -- MARCADOR DE AVANCE
A A POSICIÓN DE LA ZONA DE ESPUMA
O "ESPUMA" // O EN LA ETAPA DE ESPUMA M0.2 -- MARCADOR ETAPA DE
ESPUMA
O "AVACLARADO" // O EN LA ETAPA DE AVANCE A ZONA DE ACLAR M2.3 -- MARCADOR DE AVANCE
ADO A POSICIÓN DE LA ZONA DE ACLARADO
O "ACLARADO" // O EN LA ETAPA DE ACLARADO M0.3 -- MARCADOR ETAPA DE
ACLARADO
O "AVENCERADO" // O EN LA ETAPA DE AVANCE A ZONA DE ENCER M2.4 -- MARCADOR DE AVANCE
ADO A POSICIÓN DE LA ZONA DE ENCERADO
O "ENCERADO" // O EN LA ETAPA DE ENCERADO M0.4 -- MARCADOR ETAPA DE
ENCERADO
O "AVSECADO" // O EN LA ETAPA DE AVANCE A ZONA DE SECAD M2.5 -- MARCADOR DE AVANCE
O A POSICIÓN DE LA ZONA DE SECADO
O "SECADO" // O EN LA ETAPA DE SECADO M0.5 -- MARCADOR ETAPA DE
SECADO
O "AVSALIDA" // O EN LA ETAPA DE AVANCE A SALIDA M2.6 -- MARCADOR DE AVANCE
DEL VEHÍCULO A LA SALIDA
= "ENPROCESO" // ACTIVA LA SEÑAL DE TREN DE LAVADO EN PR M1.7 -- MARCADOR DE TREN D
OCESO O EN SERVICIO E LAVADO EN PROCESO
Segm.: 7 LUZ INDICADORA QUE EL TREN DE LAVADO ESTÁ EN ACTIVO
U "ENPROCESO" // SI LA MARCA DE PROCESO DEL TREN DE LAVA M1.7 -- MARCADOR DE TREN D

DO ESTÁ ACTIVA E LAVADO EN PROCESO
= "LUZPROCESO" // ACTIVA LA LUZ INDICADORA DE TREN DE LAV A125.6 -- LUZ INDICADORA TRE
ADO EN PROCESO N DE LAVADO ESTÁ EN ACTIVO
= "NOENTRAR" // ACTIVA LA LUZ INDICADORA DE NO PERMITIR A125.7 -- LUZ INDICADORA DE
LA ENTRADA DE VEHÍCULOS NO PERMITIR ENTRADA DE VEHÍCULOS
Segm.: 8 LUZ INICADORA DE ESPERA DE INTRODUCIR UN PROGRAMA
U "ESPERARPROGRAMA" // SI LA MARCA DE ESPERA DE SELECCIÓN D M1.0 -- MARCADOR DE ESP

E PROGRAMA U OPCIÓN ESTÁ ACTIVA ERA A INTRODUCIR UN PROGRAMA U OPCIÓN
= "LUZEPROGRAMA" // ACTIVA LA LUZ INDICADORA DE ESPERA D A124.0 -- LUZ INICADORA D
E SELECCIÓN DE PROGRAMA U OPCIÓN E ESPERA DE INTRODUCIR UN PROGRAMA
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TO - Automatas Programables SERGIO MOLINA GONZÁLEZ

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´Alumnoª

Sergio Molina González

Trabajo Obligatorio Autómatas Programables

FUNDACIÓN SAN VALERO

Descripción del proceso

El tren de lavado será para un sólo coche, no en continuo y dispone de 5

Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de

El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez

Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura

 Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema

 Apuntes de la asignatura Autómatas Programables. SEAS, Estudios

La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo

Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10

Esquema del proceso (Grafcet). 15

Listado de entradas, salidas y simbólicos. 15

Fecha límite de recepción de trabajos

Se publicará en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector )

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

1. No hay extensión mínima o máxima.

 Procesador: Microsoft WORD.

Para el desarrollo de nuestro trabajo iremos identificado las distintas etapas

Dispositivos de entrada/salidas (entradas y salidas digitales) que

 Comenzaremos con un selector de posición excluyente que nos pondrá

Lo importante de nuestro selector de posición

La Posición cero (Paro, E 124.1) será posición

La Posición uno (Marcha, E 124.0) será

La Posición dos (PosAvRampa, E 125.7)

 Para el tren de lavado

El enunciado nos comenta: “Cada paso del proceso estará controlado

Sensor de presencia en la zona de

Sensor de presencia en la zona de

Sensor de presencia en la zona de

Sensor de presencia en la zona de

Sensor de presencia en la zona de

Incluso pondremos un sensor

A modo informativo iremos anunciando al cliente de la posición en que

Luz indicadora de proceso en la etapa de

Luz indicadora de proceso en la etapa de

Luz indicadora de proceso en la etapa de

Luz indicadora de proceso en la etapa de

1. LAVADO + ACLARADO + SECADO  Pulso de entrada

Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura

Sensor de posición del vehículo en la entrada

Botón de avance de rampa en caso de

Luz de error que nos avisará si ha habido

En este primer apartado hemos definido todos los dispositivos de entradas y

LUZPROCESO A 125.6 BOOL LUZ INDICADORA QUE EL TREN DE

SENSORLAVADO E 124.2 BOOL SENSOR DE POSICIÓN DEL VEHÍCULO

SELECTOR1 E 125.1 BOOL PULSADOR O ENTRADA QUE ACTIVA EL

DISEÑO DEL GRAFCET O ETAPAS DE PROCESO:

 Escenario Cero: La posición de la llave está en Posición Cero, estando

 Escenario Uno: La posición de la llave está en Posición Uno, quedando

 Escenario Dos: La posición de llave está en Posición Dos, mediante un

 Escenario Emergencia: Lo hemos implementado como si pusiéramos

 FASES DEL PROCESO EN ESTADO 1 (ACTIVACIÓN DEL TREN DE

Etapa 0. Reposo. Si estamos en reposo y activamos o

Etapa 1. Espera a detección de vehículo en la entrada del tren

Etapa 2. Introducir de programa de lavado. Si detecta vehículo en

Etapa 3. Avanza el vehículo a la zona y posición de lavado. Si el

Etapa 4. Lavado. Si todo ha ido correcto procedería a realizar el