SENSORES Y SEÑALES [ 1 ]

CURSO DE SENSORES Y SEÑALES

OBJETIVO:
QUE EL PARTICIPANTE CONOZCA LOS
DIFERENTES TIPOS DE SENSORES QUE HAY,
SEPA USARLOS, APLICARLOS Y
SELECCIONARLOS PARA LAS DIFERENTES
APLICACIONES QUE ESTE DESARROLLANDO.

DIRIGIDO A:

PERSONAL ELECTRICO-MECANICO DEL AREA

DE MANTENIMIENTO QUE ESTE
INVOLUCRADO EN EL DESARROLLO DE
NUEVAS APLICACIONES EN SU PLANTA.

PRE-REQUISITO:

MANEJO DE EQUIPOS DE MEDICION PARA

VOLTAJE Y CORRIENTE.

SENSORES Y SEÑALES [ 2 ]
 Sensores y Señales. Introducción

Los sensores constituyen el principal medio de enlace entre los procesos

industriales y los circuitos electrónicos encargados de controlarlos o monitorearlos.
Este curso explica someramente los conceptos generales relacionados con los
sensores eléctricos, haciendo énfasis en los principales tipos disponibles para
aplicaciones industriales, sus principios de funcionamiento y la interpretación de sus
características estáticas y dinámicas

Generalidades:
Sensores y Transductores. 4
Clasificación de los sensores. 4
Diferencia entre Sensor y Transductor. 5
Tipos de Sensores (Por efectos). 5
Características deseables en los sensores y sus aplicaciones. 5

Presentaciones Power-Point:
Sensores Fotoeléctricos
 Teoría del sensor óptico.
 Tecnología de sensado.
 Luz Lasser.
 Aplicaciones.

Sensores Capacitivos
 Tecnología de sensado.
 Productos.
 Aplicaciones.

Sensores Inductivos
 Tecnología de sensado.
 Sensor Inductivo.
 Sensor Fotoeléctrico.
 Tipos de salidas.
 Línea de productos.
 Aplicaciones.

Sensores Ópticos
 Tecnología de sensado.
 Trhu-Beam
 Retroreflectivo.
 Retroreflectivo polarizado.
 Difusos.

Sensores Micro-Pulse.

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 Sensores y Señales. Generalidades

GENERALIDADES:

Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman o

convierten una señal de una forma física cualquiera, en una señal correspondiente
pero de otra forma física distinta.

En este capítulo nos referiremos principalmente a los sensores eléctricos, es

decir aquellos cuya salida es una señal eléctrica de corriente o voltaje, codificada en
forma análoga o digital. Los sensores posibilitan la comunicación entre el mundo
real y los sistemas de control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose
extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para
propósitos de monitoreo, control y procesamiento.

Dado que hay seis tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas,

eléctricas, ópticas y químicas o moleculares, cualquier dispositivo que convierte una
señal de un tipo en una señal de otro tipo debería considerarse un TRANSDUCTOR,
y la señal de salida podría ser de cualquier forma física “útil”.

De hecho, desde un punto de vista teórico, tanto la entrada como la salida de

un sensor pueden ser una combinación cualquiera de los siguientes seis tipos
básicos de variables existentes en la naturaleza:

• Variables mecánicas:
Longitud, área, volumen, flujo másico, fuerza, torque, presión, velocidad,
aceleración, posición, longitud de onda acústica, intensidad acústica, etc.

• Variables térmicas:

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 Temperatura, calor, entropía, flujo calórico, etc.

• Variables eléctricas:
Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante
dieléctrica, polarización, campo eléctrico, frecuencia, momento bipolar,
efecto piezoeléctrico, etc.

• Variables magnéticas:
Intensidad de campo, densidad de flujo, momento magnético,
permeabilidad. etc.

• Variables ópticas:
Intensidad, longitud de onda, polarización, fase, reflactancia,
transmitancia, etc.

• Variables químicas o moleculares:

Composición, concentración, taza de reacción, ph, olor, etc.

DIFERENCIA ENTRE SENSOR Y TRANSDUCTOR:

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se

mide, da una señal de salida “transducible” que esté en función de la variable
medida.
Sensor y transductor se emplean a veces como sinónimos, pero sensor
sugiere un significado más extenso: la ampliación de los sentidos para adquirir un
conocimiento de cantidades físicas que, por su naturaleza o tamaño, no pueden ser
percibidas directamente por los sentidos. Transductor, en cambio, sugiere que la
señal de entrada y la salida no deber ser homogéneas.
La tendencia actual, particularmente en robótica, es emplear el término
sensor para designar al transductor de entrada, y el término actuador para
designar el transductor de salida. Los primeros pretenden la obtención de la
información, mientras que los segundos buscan la conversión de la energía.

TIPOS DE SENSORES

Dependiendo del tipo de señal de salida, un sensor puede ser analógico o

digital. Los sensores analógicos entregan como salida un voltaje o una corriente
continuamente variable dentro del campo de medida especificado.

Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar, existen

sensores de temperatura, presión, caudal, humedad, posición, velocidad,
aceleración, vibración, fuerza, torque, flujo, corriente, gases, pH, proximidad,
contacto, imagen, etc. Estos sensores se basan en la aplicación práctica de
fenómenos físicos o químicos conocidos y en la utilización de materiales especiales

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donde dichos fenómenos se manifiestan de forma útil. Los siguientes son algunos
de estos principios y los sensores a los cuales están asociados.

Efectos resistivos:
Variación de la resistividad o de la conductividad en conductores,
semiconductores y aislantes a partir de la magnitud a medir.
Ejemplos: Sensores resistivos de posición (potenciómetros), de esfuerzo
mecánico (galgas extensiométricos), temperatura (RTDs,
termistores), humedad (humistores), etc.

Efecto capacitivo:
Variación de la Constante dieléctrica, la separaciónn entre placas o el área de
las placas a partir de la magnitud a medir.
Ejemplos: sensores capacitivos de desplazamiento, proximidad, presión,
nivel, humedad e inclinación.

Efectos inductivos:
Variación de la reluctancia, las corrientes de Foucault o la inductancia mutua
a partir de la magnitud a medir.
Ejemplos: sensores y detectores inductivos de desplazamiento (LVDT’s,
resolvers), velocidad, aceleración, presión. caudal, flujo, nivel.
Fuerza. etc.

Efectos térmicos y termoeléctricos:

Producción de voltaje o corriente a partir de temperatura, directamente o
indirectamente por variación de radiaciones, etc. La producción directa de
señales eléctricas a partir de variaciones de temperatura se conoce como
efecto Seebeck y constituye el principio de funcionamiento de los termopares
(termocuple) y de las termo pilas.
Ejemplos: Los métodos indirectos más comunes son el efecto termo resistivo
(variación de la resistencia), en el cual se basan los termistores y
las RTDs, y el efecto piro-eléctrico (detección de radiaciones
térmicas), en el cual se basan los pirómetros, los radiómetro, los
analizadores de infrarrojos, y otros dispositivos. También es
posible medir temperatura alterando las propiedades de uniones
semiconductoras.

Efectos ópticos y electrónicos:

Permiten la producción de señales eléctricas a partir de radiaciones luminosas
directamente (efecto fotovoltaico) o indirectamente por variación de la
resistencia y otros parámetros eléctricos (efecto fotoeléctrico).
Ejemplos: detectores fotovoltaicos de luz, llama, color y humo, detectores
fotoeléctricos de proximidad, fotodiodos, fototransistores, opto
acopladores, codificadores ópticos, sensores de imagen CCD,
sensores basados en fibras ópticas,

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 Efectos auto-resonantes:
Permiten la producción de oscilaciones eléctricas a partir de fenómenos físicos
resonantes tales como vibraciones mecánicas, ondas acústicas en cuerdas o
cavidades, ondas producidas superficialmente en líquidos o sólidos,
radiaciones nucleares, etc.
Ejemplos: resonadores de cuarzo para la medición de temperatura, peso,
fuerza y presión; galgas acústicas; sensores basados en cilindros
vibrantes, sensores basados en dispositivos de ondas superficiales
(SAW), caudalímetros de vórtices, sensores ultrasónicos para la
medición de velocidad, caudal, nivel, proximidad.

Efectos químicos y electroquímicos:

Producen señales eléctricas en respuesta a cambios de concentración de
sustancias o iones.

Actualmente se dispone también de sensores multifuncionales, hechos de

polímeros semiconductores especiales, en los cuales se presenta un efecto
determinado, digamos una variación de la resistencia para diferentes tipos de
variables. Por tanto, un mismo sensor multifuncional puede ser utilizado para
medir humedad, presión, temperatura, etc., entregando para cada una el
mismo tipo de curva de respuesta de salida. Son realmente varios sensores en
uno, con puntos de acceso para cada variable y la posibilidad de incluir
sensores adicionales.

Otros tipos de sensores especiales son los transmisores y los sensores

inteligentes. Los transmisores, en particular, son dispositivos que captan la
variable a medir a través de un transductor primario y la transmiten a
distancia hacia un dispositivo receptor, digamos el controlador de un proceso,
en forma de una señal neumática, electrónica o hidráulica equivalente.

Típicamente, los transmisores neumáticos generan una señal estándar de 3 a

15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el rango de O al 100% de la
variable medida, y los sensores electrónicos análogos una señal de 4 a 20 mA
para el mismo rango. Los transductores digitales la envían codificada en algún
formato estándar.

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 CARACTERÍSTICAS DESEABLES EN LOS SENSORES Y SUS
APLICACIONES:

El comportamiento del sistema de medida esta condicionado por el sensor

empleado. Por ello es importante describir las características de los sensores.

Exactitud (Accuracy):

La exactitud es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de

medición de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud
medida. En español se emplea el término “precisión”.

La exactitud de un sensor se determina mediante la denominada calibración

estática que consiste en mantener todas las entradas excepto una a un valor
constante. La entrada en estudio se varía lentamente, tomando sucesivamente
valores dentro del margen de media y se van anotando los valores que toma la
salida. La diferencia entre la indicación del instrumento y el verdadero valor se
denomina error absoluto.

Fidelidad (en Ingles americano: “precision”):

Es la cualidad de un instrumento de dar el mismo valor de la magnitud

medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas
(ambientales, el operador, etc.). La fidelidad implica que se tengan
simultáneamente una conformidad en las sucesivas lecturas y un número entero
alto de cifras significativas y es, por tanto, una condición necesaria pero no
suficiente para la exactitud.

La repetibilidad:

Se refiere al mismo hecho, pero cuando las medidas se realizan en un

intervalo de tiempo corto. Cuantitativamente, es el valor por debajo del cual se
encuentra, con una probabilidad especificada, el valor absoluto de la diferencia
entre dos resultados individuales obtenidos en las condiciones anteriores.

La reproducibilidad:

Se refiere también al grado de coincidencia entre distintas lecturas

individuales cuando se determina el mismo parámetro con un método concreto,
pero con un conjunto de medidas a largo plazo o realizadas por personas distintas o
con distintas aparatos o en diferentes laboratorios.

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