You are on page 1of 18

Análisis, modelado y procesado de 

datos de Radar de Penetración 
Terrestre (GPR) 
 
 
 

 
 
 
 

Fundación Pro Ciencias de la Tierra, A.C. 
 
 
Sociedad Geológica Mexicana, A.C. 
 
 
México, D.F. 3 al 5 de agosto de 2011. 
Í n d i c e 
 
 
1.  Introducción.........................................................................................................................1 

2.  Antecedentes y principios prácticos para procesar datos de GPR ...............2 

3.  Procesamiento de datos GPR: desarrollando una buena práctica...............3 

3.1.  Pasos básicos del procesado de datos GPR .....................................................5 

3.1.1.  Edición de las trazas e interpolación de “banda flexible” 

(swamping) .............................................................................................................................5 

3.1.2.  Filtrado “dewow” ....................................................................................................5 

3.1.3.  Corrección de tiempo cero ..................................................................................6 

3.1.4.  Filtrado........................................................................................................................7 

3.1.5.  Deconvolución....................................................................................................... 11 

3.1.6.  Análisis de velocidad y conversión a profundidad ................................ 11 

3.1.7.  Correcciones topográficas o por elevación............................................... 12 

3.1.8.  Funciones de ganancia...................................................................................... 13 

3.1.9.  Migración ................................................................................................................ 15 

3.1.9.1.  Principios del método de migración......................................................... 15 

 
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

1. Introducción 
 
De  todos  los  temas  involucrados  con  Radar  de  Penetración  Terrestre  (GPR,  por  sus 
siglas  en  inglés),  el  procesadmiento  de  datos  y  el  análisis  de  señales  son  los  que 
causan más controversia entre los usuarios de GPR. El ahondamiento en estos temas 
requiere contemplar la opinion personal del usuario, la experiencia y la naturaleza de 
los datos.  
 
Algunos  usarios  pueden  conformarse  con  procesos  básicos  (corrección  de  tiempo 
cero,  filtrado  de  bandas,  control  de  ganancia,  corrección  por  topografía,  etcétera), 
mientras que algunos usuarios encuentran imperante utilizar métodos más avanzados 
de procesamiento (filtrado espacial de frecuencia‐número de onda o migración). Esta 
discusión se basa en el hecho de que algunos procedimientos o métodos para analizar, 
modelar o procesar datos recurren a errores sistemáticos en sus cálculos y adheridos 
a ellos vienen problemas en la interpretación. Incluso algo tan simple como elegir la 
mejor función de ganancia puede resultar en amplias discusiones.  
 
Existen  diversas  maneras  de  procesar  datos  de  GPR  y  de  ayudar  a  los  mismos  a 
resaltar  algunas  características,  pero  si  los  datos  en  campo  contienen  algun  tipo  de 
error  o  su  calidad  no  es  la  óptima,  difícilmente  el  procesado  y  análisis  de  la 
información podrá ser de gran ayuda. En general siempre es mejor comenzar con un 
procesado  simple  y  continuar  hasta  lograr  la  mejor  ganancia  de  la  información 
obtenida, sin caer en el sobreprocesamiento que aumentará el grado de distorsión en 
los datos.   
 
La meta principal de los métodos de procesamiento es extraer y resaltar información 
de  la  señal  que  pueda  ayudar  a  caracterizar  la  propiedades  físicas  del  subsuelo  más 
que ayudar al usuario a observar “algo” en el radargrama.  

1
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

2. Antecedentes y principios prácticos para procesar datos de GPR 
 
En  los  primeros  días  de  GPR,  los  datos  eran  presentados  de  manera  análoga  y  las 
trazas de GPR eran mostradas en una pantalla e impresas directamente sobre papel. 
Gracias  al  desarrollo  de  convertidores  A/D  (análogo‐digital)  de  bajo  costo  y  el 
advenimiento  de  la  computadora  personal,  el  procesado  de  datos  GPR  pasó  a  una 
nueva era de procesado digital moderno. 
 
Desde  el  punto  de  vista  del  procesamiento,  una  señal  es  un  conjunto  de  datos 
registrados con una distribución espacial en el dominio del tiempo, es decir, una serie 
discreta de señales voltaicas contenidas en conjuntos de pulsos. Por lo tanto se hace 
evidente  su  relación  con  las  señales  sísmicas,  por  lo  que  muchas  de  las  técnicas  de 
procesado tienen sus antecedentes en el procesado de señales sísmicas. Sin embargo, 
señales de GPR no son señales sísmicas, por lo que aquí se mencionan algunas de las 
principales diferencias o caracterísitcas de señales GPR.  
 
• Una  de  las  características  más  importantes  es  la  naturaleza  y  forma  de  su 
ondícula, con el pulso del GPR más complejo que su contraparte sísmica. 
 
• Efectos  de  atenuación  y  dispersión  son  más  exagerados  en  datos  GPR  y  por 
consecuencia  la  componente  de  frecuencia  (y  relación  de  fase)  de  la  señal 
pueden cambiar abruptamente con el tiempo y profundidad registrado. 
 
• Ondículas que presentan este comportamiento son llamadas “no estacionarias” 
o “dispersivas” y su procesado es más complejo. 
 
• Otra  diferencia  importante  es  la  asunción  acerca  de  la  naturaleza  de  las 
condiciones del subsuelo. 
 
• Señales de GPR son sometidas a un grado más alto de scattering (dispersión) y 

2
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

de  interferencia  durante  su  propagación  debido  a  que  la  escala  natural  de 
heterogeneidades  en  el  subsuelo  es  más  cercano  a  la  longitud  de  onda 
incidente. 
 
Un  frente  de  onda  EM  en  el  GPR  es  probable  que  sea  muy  direccional  (la  amplitud 
varía considereablemente), muestra variaciones y vectores de polarización del campo 
eléctrico  y  magnético  complejos  conforme  la  onda  pasa  de  condiciones  de  campo 
cercano a campo lejano y se vuelve no esférica mientras encuentra caminos o medios 
con diferencias significativas en velocidad. 
 
De  igual  forma,  el  tipo  de  antena,  la  frecuencia,  la  configuración,  el  grado  de 
acoplamiento entre la antena y el suelo y el tipo de material específico en el subsuelo 
tienen influencia en la naturaleza de las ondículas. 
 

3. Procesamiento de datos GPR: desarrollando una buena práctica 
 
Es bien sabido que es de vital importancia seguir un conjunto de pasos ordenado, por 
lo que aquí se mencionan algunos consejos para desarrollar un buen método para el 
procesamiento de datos GPR. 
 
1. Simple: La cantidad de procesamiento que se llevará a cabo es dependiente de 
la calidad de los datos, las necesidades específicas del usuario y las limitaciones 
de costo y tiempo del proyecto. Esto se refiere a que en muchas ocasiones un 
procesado  simple  y  rápido  bastará  a  nuestras  necesidades,  ya  que  no  porque 
exista  procesado  avanzado  y  complejo  tendrá  que  ser  utilizado 
obligatoriamente. 
2. Real: Evita la tentación de sobreprocesar de una manera indiscriminada. Como 
ya  se  menciono,  muchas  técnicas  en  el  procesado  introducen  errores 
sistemáticos que en muchas ocasiones llevan a errores en la interpretación, por 

3
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

lo  que  un  buen  control  en  el  procesado  de  los  datos  mantendrá  a  estos  más 
apegados a la realidad. 
3. Comprensible:  Es  de  vital  importancia  entender  lo  que  se  esta  haciendo 
durante  el  procesado.  Esta  es  la  única  manera  de  revisar  lo  que  es  real  de  lo 
que no. El procesado de los datos se realiza para resaltar características en los 
datros no para controlarlas. 
4. Sistemático y consistente: Cerciorarse que se esta siendo consistente con los 
pasos  del  procesamiento  y  de  seguir  un  flujo  de  procesos  establecido.  De  ser 
posible, usar los mismos parámetros en diferentes conjuntos de datos y toma 
nota  de  los  detalles  de  cada  paso  del  proceso.  Los  parámetros  de  algunos 
procesos  deben  ser  seleccionados  a  partir  de  algunos  criterios  físicos  o 
prácticos  en vez de tomar valores arbitrarios. 
 

 
Figura 1. Secuencia típica de procesado para datos GPR biestático, common‐offset y en modo reflexión. 
Los pasos en negritas son considerados esenciales para la interpretación. 
 

4
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

3.1. Pasos básicos del procesado de datos GPR 
 
Estos  pasos  son  usualmente  aplicados  directamente  sobre  los  datos  en  crudo  sin  la 
necesidad  de  información  adicional  del  subsuelo  y  generalmente  son  aplicados  a  la 
mayoria de conjuntos de datos: 
 

3.1.1. Edición de las trazas e interpolación de “banda flexible” (swamping) 
 
La  edición  de  los  datos  es  lo  primero  y  probablemente  la  tarea  que  más  consume 
tiempo  en  la  secuencia  de  procesado,  ya  que  los  archivos  usualmente  necesitan  ser 
clasificado, arreglados y en su caso, localizados correctamente. El registro incorrecto 
de  los  parámetros  del  levantamiento  (incremento  del  espaciado,  posición  inicial, 
etcétera) puede resultar en que los encabezados de los archivos sean incorrectos, por 
lo tanto, es una buena práctica revisar los encabezados antes de empezar a realizar el 
procesado a fín de comprobar si estos parámetros son consistentes con los datos y a 
su vez, correctos. 
 
Trazas ruidosas, incoherentes o perdidas, requieren de edición y filtrado para mejorar 
el carácter visual de la sección. En la mayoría de los casos, pocas trazas son erróneas y 
una  simple  interpolación  entre  las  demás  trazas  bastará  para  solucionar  este 
problema. En casos extremos, esto causará que se afecte la estructura de los datos y 
que las características del subsuelo se vean distorsionadas. Lo mismo es cierto para la 
interpolación de banda flexible. Este es un proceso comunmente aplicado a datos que 
han sido colectados en modo de disparo continuo donde la unidad GPR es disparada a 
intervalos de tiempo regulares.  
 

3.1.2. Filtrado “dewow” 
 
Éste  es  la  eliminación  de  la  componente  de  la  señal  de  corriente  directa  inicial  y  su 

5
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

subsecuente  decaimiento  de  “wow”  o  tendencia  de  la  señal  de  bajas  frecuencias 
presente  en  los  datos.  “Wow”  es  causado  por  la  saturación  de  la  señal  obtenida  por 
arribos  tempranos  y/o  por  efectos  de  acoplamiento  inductivos  y  requiere  de  la 
eliminación  de  la  señal  de  DC  (corriente  directa,  por  sus  siglas  en  inglés)    y  la 
aplicación de un filtro de corte bajo de frecuencias para una corrección efectiva.  
 
La realización de este paso es de vital importancia ya que remueve la media a un nivel 
cero y, por lo tanto, permite el llenado en color de pulsos negativos o positivos. Si se 
aplica  incorrectamente,  las  datos  tendrán  un  decaimiento,  una  componente  de  baja 
frecuencia  que  distorsiona  todo  el  espectro  de  la  traza;  esto  puede  afectar  futuros 
métodos para el análisis espectral así como la naturaleza de la sección. 
 
Si se requiere de un filtrado dewow manual, es una buena práctica hacer una simple 
eliminación  de  la  corriente  directa  primero  para  después  realizar  un  filtro  de  media 
con una ventana pequeña (típicamente el mismo largo que el pulso de la ondícula de 
GPR) y/o un filtro de de corte bajo de frecuencias con una frecuencia de corte que sea 
menor  al  ancho  de  banda  registrado  en  los  datos  (por  ejemplo,  un  corte  de  10  Mhz 
para una antena de 500 Mhz). 
 

3.1.3. Corrección de tiempo cero 
 
Deriva  térmica,  inestabilidad  electrónica,  diferencias  en  el  largo  de  los  cables  y 
variaciones  en  la  interfaz  de  aire  en  la  antena  pueden  causar  “saltos”  en  el  primer 
arribo de la ondícula, regularmente referido como punto de tiempo cero.  
 
Esto tiene un efecto en la posición de la interfaz del suelo en la sección, la secuencia en 
tiempo de eventos posteriores y el grado de paridad a través de secciones adyacentes. 
Por lo tanto, las trazas necesitan una correción a un tiempo cero común antes de que 
los métodos de procesamiento sean aplicados. Esto usualmente se logra usando algún 

6
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

criterio en particular, por ejemplo, el primer punto de quiebre de la onda de aire o el 
primer  pico  negativo  en  la  traza,  y  regularmente  es  realizado  por  el  software  de 
procesado.  
 
Estos tres pasos del procesado son el mínimo requerido para visualizar los datos de 
manera  inteligible.  Aunque  algo  de  procesado  se  ha  aplicado,  los  datos  son 
considerados con procesado básico por lo que más métodos tienen que ser aplicados 
para mejorar su interpretación. 
 

3.1.4. Filtrado 
 
Los filtros son generalmente aplicados a los datos para remover ruido cultural (ruido 
cuya fuente es de procedencia humana, llamado también ruido antropogénico) o ruido 
sistemático  y  para  mejorar  la  calidad  visual  de  los  datos.  Existen  gran  variedad  de 
tipos de filtros, desde filtros pasa‐bandas simples hasta filtros sofisticados de dominio 
y transformación. En la práctica, algunos tipos de filtros son siempre requeridos. Los 
filtros  pueden  ser  aplicados  antes  o  después  de  aplicar  la  función  de  ganancia,  pero 
filtros  previos  a  la  ganancia  operan  los  datos  de  manera  más  real.  Si  los  filtros  son 
aplicados después de la ganancia, entonces el efecto de la ganacia en la amplitud y el 
contenido de espectral debe ser completamente comprendido. 
 
Los filtros pueden ser clasificados en dos tipos: temporales o espaciales. Estos pueden 
ser combinados para producir filtros avanzados 2D que operan los datos temporal y 
espacialmente simultáneamente. En general, los filtros básicos alteran los datos ya sea 
removiendo, suprimiendo o realzando señales en de frecuencias dadas o a través de 
un  número  específico  de  trazas  en  el  espacio  o  muestras.  Típicamente  los  filtros 
temporales 1D incluyen lo siguiente: 
 
• Media simple: Toma la media de los datos a través de una ventana en tiempo 

7
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

definida  y  suaviza  los  datos.  Bueno  para  remover  ruido  de  altas  frecuencias 
excesivas  de  intereferencia  de  frecuencias  de  radio  de  aparatos  de 
comunicación. 
• Mediana  simple:  Remueve  la  mediana  de  los  datos  en  una  ventana  en  tiempo 
definida. Bueno para remover picos en los datos. 
• Pasa‐altas o pasa‐bajas (filtros en el dominio de la frecuencia): Dejan pasar ya 
sea  frecuencias  bajas  (bueno  para  remover  ruido)  o  altas  frecuencias  (bueno 
para remover la deriva de la señal y bajas frecuencias). 
• Pasa‐bandas  (filtros  en  el  dominio  de  la  frecuencia):  Combinación  de  ambos, 
pasa‐alta  y  pasa‐bajas  frecuencias  ya  que  sólo  dejan  pasar  un  rango 
determinado  de  frecuencias  por  una  región  de  paso.  Los  filtros  pasa‐bandas 
son  muy  comunes  y  los  hay  en  varios  tipos,  cada  uno  con  un  operador  de 
diferente forma que definen la forma y el tamaño de la región de paso. 
 
En  la  práctica,  estos  filtros  temporales  son  buenos  sólo  para  remover  ruido  de 
frecuencias mayores o menores que la frecuencia principal del GPR y son sólo filtros 
para limpiar la señal para hacerla visualmente mejor.  
 
Los filtros espaciales operan de la misma manera que los filtros temporales, pero en 
vez de operar a través de trazas en el tiempo, opera en trazas en el espacio. Tienden a 
adoptar  la  forma  de  la  media  simple  o  filtros  de  promedio  que  abarcan  un  número 
promedio de trazas y son usualmente usadas para enfatizar o suprimir características 
específicas en un sección, siendo los más comúnes: 
 
• Corrida de promedio simple: Remueve la media de un cierto número de trazas. 
Suaviza los datos. 
• Sustracción  de  promedio:  Toma  la  media  de  un  número  de  trazas  en  una 
ventana y la sustrae de cada traza induvidual en secuencia. 
• Removedor  de  fondo:  Toma  la  media  de  todas  las  trazas  en  una  sección  y  la 

8
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

sustrae de cada traza. Remueve ruido de fondo.  
• Filtros  pasa‐bajas,  pasa‐altas  y  pasa‐bandas  espaciales  (con  dominio  en  el 
número de onda): Son equivalentes a su contra parte en tiempo.  
 
Los filtros espaciales operan bien con datos de buena calidad. La corrida de promedio 
simple y los filtros pasa‐bajas son buenos para secciones geológicas y sedimentarias 
de GPR donde las caracterpisticas de interés son extensas y de bajo ángulo. 
 
El  filtrado  espacial  no  debe  ser  despreciado  por  completo  ya  que  siempre  existe 
alguna  característica  interpretacional  alcanzada  por  el  proceso.  Un  ejemplo  del 
filtrado en tiempo y espacio es mostrada en la figura 2 donde un filtro temporal tipo 
Butterworth pasa‐banda y un filtro removedor de fondo son aplicados a una sección 
de GPR de 450 MHz obtenida sobre una carretera de concreto reforzado. 
 

 
Figura 2. Ejemplo “real”de un filtro pasa‐bandas y removedor de fondo en datos de 450‐MHz GPR. 

9
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

Vale  la  pena  discutir  algunos  aspectos  generales  de  los  filtros  y  de  su  efecto  en  las 
características de la fase en los datos.  
 
Los  filtros  Butterworth  tienen  la  ventaja  de  tener  una  respuesta  plana  a  la  amplitud 
sobre un ancho de banda dando como resultado que los datos filtrados mantengan la 
amplitud  relativa  correcta.  Estos  pertenecen  a  una  clase  de  filtros  denominados  IIR 
(Respuesta Infinita al Impulso, por sus siglas en inglés) lo cuales tienden a tener una 
respuesta plana en la amplitud. Desafortunadamente, las características de la fase son 
aproximadamente lineales dentro de un ancho de banda.  
 
Esto suele ser menos problemático para levantamientos en frecuencias relativamente 
bajas (<200 Mhz) pero puede ser un problema con datos GPR de alta frecuencia (e.g. 
anchos de banda mayores a 500 Mhz). En estos casos, los filtros de respuesta finita al 
impulso  (FIR)  son  más  adecuados  ya  que  ellos  exhiben  una  linearidad  en  la  fase 
dentro de todo el rango de frecuencias (no hay distorsión de la señal). 
 
Filtros bidimensionales: Los filtros bidimensionales o filtros 2D operan los datos en el 
dominio del tiempo y del espacio (t‐x) y en general, producen resultados similares con 
sus contrapartes temporales y espaciales. Los filtros 2D más comunes son: 
   
• Promedio  t‐x:  Toma  la  media  de  una  región  en  espacio  y  tiempo.  Bueno  para 
remover ruido general. 
• Mediana t‐x: Toma la mediana de una región en espacio y tiempo. Bueno para 
remover ruido general y picos. 
 
Filtros  F‐K  (frecuencia,  número  de  onda):  Son  filtros  2D  más  avanzados  que  actúan 
como  filtros  pasa‐banda  espacio‐temporales  combinados.  Los  datos  son 
transformados  al  dominio  frecuencia‐número  de  onda  y  un  filtro  pasa‐bajas,  pasa‐
altas o pasa‐bandas es aplicado de la misma manera que los filtros 1D. La gran ventaja 

10
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

de  estos  filtros  es  que  pueden  ser  usados  para  remover  eventos  con  direcciones  de 
inclinación particulares, dado que los números de onda transformados son positivos 
para una dirección de inclinación mientras que son negativos para otra dirección. 
 

3.1.5. Deconvolución 
 
En pocas palabras, la convolución es proceso inverso de filtrado temporal que mejora 
la resolución de secciones comprimiendo la ondícula registrada en una estrecha forma 
distinta. Es usada para remover el efecto de la ondícula de fuente y deja la respuesta al 
impulso de las capas superficiales únicamente.  
 
El  algoritmo  de  convolución  asume  que  la  superficie  está  estratificada 
horizontalmente, tiene velocidades uniformes intracapas y las reflexiones que emanan 
de  las  interfases  son  señales  regulares  y  coherentes.  Para  el  GPR,  estas  condiciones 
son  muy  restringidas  ya  que  la  superficie  es  la  parte  más  compleja  de  los  estratos 
reales en la tierra y la ondícula que se propaga es generalmente de fase combinada, no 
estacionaria y vectorial con campos complejos no planos. 
 

3.1.6. Análisis de velocidad y conversión a profundidad 
 
Para poder convertir las secciones a la escala de profundidad, lo cuál es necesario para 
interpretaciones  realistas  y  para  poder  aplicar  correcciones  por  elevación,  una 
estimación  aproximada  de  la  superficie  en  general  tiene  que  ser  obtenida  por 
verificación  del  terreno,  levantamientos  de  punto  medio  común  (CMP  surveys)  y/o 
por análisis hiperbólico de velocidades. 
 
El  análisis  hiperbólico  puede  ser  realizado  en  cualquier  sección  que  contenga 
difracción  o  reflexión  hiperbólica  y  se  consigue  mediante  empatar  la  función 
hiperbólica específica de velocidad con los datos obtenidos en campo. 

11
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

 
En  la  práctica,  ambas  técnicas,  tanto  el  análisis  CMP  como  empatar  la  función 
hiperbólica,  tienden  a  reproducir  valores  de  velocidad  con  errores  y  varianza  de 
aproximadamente  ±10%  o peores. 
 

€ Correcciones topográficas o por elevación 
3.1.7.
 
A menos que los datos en campo hayan sido obtenidos en un terreno plano, algún tipo 
de  correción  topográfica  es  requerida  para  “reacomodar”  los  datos  en  su  correcta 
posición  espacial.  Esto  es  vital  para  levantamientos  3D  y  pseudo  3D  donde  una 
relativa precisión entre las secciones o los cortes en tiempo es necesaria.  
 
Las  correcciones  topográficas  (también  referidas  como  correcciones  estáticas  de 
elevación),  son  aplicadas  normalmente  con  una  corrección  por  velocidad  constante 
que actúa en sentido vertical. Esto corrige los dos trayectos de tiempos de viaje de las 
trazas a un datum plano a una distancia por encima de la interfaz aire‐tierra.  
 
Esto es adecuado para variaciones suaves en la topografía, pero en el caso de cambios 
tan  abruptos  como  los  del  subsuelo,  algunas  rutinas  de  correcciones  por  topografía 
más  avanzados  son  necesarios.  Estrictamente  hablando,  las  variaciones  topográficas 
que  exhiben  inclinaciones  de  más  de  10°  deben  ser  corregidas  usando  metodos 
avanzados. 
 
Correcciones  topográficas  de  buena  calidad  recaen  en  la  toma  de  datos, 
particularmente  para  levantamientos  3D.  Una  regla  de  dedo  para  un  terreno 
suavemente  irregular,  requiere  un  levantamiento  con  una  precisión  de 
aproximadamente  el  10%  de  la  longitud  de  onda  dominante  y  un  intervalo  de 
muestreo de dos a tres veces ese mismo valor.  
 

12
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

La siguiente tabla ilustra las precisiones típicas para un suelo arenoso y húmedo con 
antenas GPR de entre 100 y 900 Mhz. 
 
Tabla  1.  Intervalos  de  muestreo  y  precisión  espacial  necesaria  para  levantamientos 
con  GPR  de  100  a  900  Mhz  en  un  terreno  suavemente  arrugado  sobre  un  suelo 
arenoso húmedo. 
 
Frecuencia (MHz)  Intervalo de muestreo (m)  Precisión espacial (cm) 
100  ∼2  ∼5 
225  ∼1  ∼3 
450  ∼0.5  ∼1.5 
900  ∼0.25  ∼0.8 
 

3.1.8. Funciones de ganancia 
 
Ahora los datos estarán “procesados” para poder aplicarles directamente una función 
de  ganancia  para  ayudar  a  la  interpretación  y  al  análisis  de  datos.  Las  funciones  de 
ganancia  mejoran  el  carácter  visual  de  las  secciones  y  la  mayoría  de  las  técnicas 
alteran la estructura de los datos de alguna manera. 
 
La  ganancia  en  tiempo  es  necesaria  para  mejorar  la  apariencia  de  arribos  tardíos 
debido al efecto de atenuación y  esparcimiento geométrico. Existen diferentes tipos, 
como  pueden  ser:  ganacia  constante,  ganancia  exponencial,  AGC  (Automatic  Gain 
Control, por sus siglas en inglés), etcétera. Cada una tiene sus propias características. 
Todas las funciones de ganancia operan de una manera similar, esto es, aplicando un 
factor  multiplicativo  a  una  región  sucesiva  en  tiempo  de  la  traza.  La  ganancia  puede 
ser fácilmente aplicada teniendo en cuenta el largo de la ventana en tiempo, la función 
de la ganancia (lineal, exponencial, etcétera) y el máximo de ganancia permitido. Por 
lo  general,  el  ruido  y  señal  coherente  son  amplificadas  por  igual  de  manera 
indiscriminada, por lo que la aplicación de la ganacia es un paso crítico. 
 
Las funciones de ganancia mas comúnes son: 

13
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

• SEC o decaimiento de energía: Corrige automáticamente la amplitud de la señal 
por la perdida de energía debido a esparcimiento geométrico. 
• Definido por el usuario, constante, lineal o exponencial: Este tipo de funciones 
se  describen  por  sí  mismas,  son  funciones  sistemáticamente  aplicadas  que 
tienen un operador matemático definido por el usuario o automáticamente por 
el software.  
• AGC: Es una función de ganancia automático aplicada a cada traza, está basada 
en  al  diferencia  entre  la  media  de  la  amplitud  en  una  ventana  definida  y  la 
media  de  la  amplitud  en  toda  la  traza.  Esta  función  es  muy  conveniente  para 
desplegar  información  de  eventos  profundos  y  débiles  pero  de  igual  forma 
amplifica el ruido. 
 

 
Figura 3. Ejemplos de diferentes funciones de ganancia aplicadas a datos GPR con una antena 
de 450 Mhz. 

14
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

3.1.9. Migración 
 
La última herramienta del procesado es la migración. Ésta es generalmente usada para 
mejorar la resolución de la sección y desarrollar imágenes espacialmente más reales 
del subsuelo y es la técnica más controversial de todas. 
 
Desafortunadamente,  todos  los  métodos  de  migración  tienen  limitantes  que  son 
usualmente ignoradas por la propia naturaleza del problema, como los ambientes muy 
heterogéneos. Estos pueden ser generalizados como sigue: 
 
• Se  debe  tener  conocimiento  del  modelo  de  velocidades  de  la  estructura  y  la 
estratigrafía es construída lateralmentente invariante, con velocidad constante 
en sus capas. 
• La fuente es espacialmente uniforme y se propaga esféricamente. 
• Se  conocen  las  condiciones  de  campo  lejano  de  un  campo  escalar 
propagandose radialmente . 
• Los datos son obtenidos con incidencia normal o modo monoestático (no hay 
separación en la antena). 
• No se permite el efecto de dispersión o de atenuación. Esto es que el material 
tienen  propiedades  independientes  a  sus  frecuencias  y  no  presentan  perdida 
de éstas.  
 

3.1.9.1. Principios del método de migración 
 
Difractores 
 
La migración intenta corregir la posición y la amplitud de una señal por aproximación 
a  una  hipérbola  reconstruyendo  la  ondícula  en  el  objetivo  de  fuente  puntual.  Este 
algoritmo intenta empatar una función hiérbólica a la forma del difractor o calcular la 

15
Análisis, modelado y procesado de datos de Radar de Penetración Terrestre 

diferencia entre el modelo y lo observado. El cálculo necesita conocer la distancia en x 
y la profundidad z del tiempo t usando un modelo de velocidades preestablecido. 
 
Reflexiones 
 
La  migración  intenta  corregir  la  posición  y  la  inclinación  del  reflejo  registrado 
moviendo  el  reflejo  a  su  posición  orginal.  Esto,  como  con  el  difractor,  es  porque  la 
señal  registrada  es  representada  gráficamente  debajo  del  punto  medio  del  par  de 
antenas pero de hecho, la señal reflejada emana de una posición enfrente de la antena. 
 

 
Figura 4. Principios del método de migración. 
 

16

You might also like