UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES.

“TRABAJO INTEGRADOR”.
LUIS LOPEZ
PABLO ANDRES MARCATOMA

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA (SEDE CUENCA)

pmarcatoma@est.ups.edu.ec

Abstrac-. In this report we will discuss the

application of the Laplace Transform in the resolution
of electrical circuits, more specifically in RLC
(resistive-capacitive-inductive) circuits. A distinctive
advantage when using the Laplace Transform is that it
allows us to replace the operation of differentiation by
an algebraic operation.
Resumen–. En el presente informe se tratará la
aplicación de la Transformada de Laplace en la
resolución de circuitos eléctricos, más
específicamente en circuitos RLC (resistivo-
capacitivo-inductivo).Una ventaja distintiva al usar la
Transformada de Laplace es que nos permite
reemplazar la operación de diferenciación por una
operación algebraica.
Palabras Claves: Circuitos, Kirchhoff, Transformada de
Laplace, ecuaciones diferenciales ordinarias, corriente
I. OBJETIVOS
Objetivo General:
 Aprender a identificar en las
tablas la Transformada De
Laplace
 Determinar las curvas tantos
calculadas como simulado.
II. INTRODUCCIÓN
Si consideramos a una función f (t) con
variable t representando al tiempo (esto
quiere decir que 𝑡 ≥ 0 ); la Transformada de
Laplace, que se expresa con el símbolo ℒ {f
(t)}, se define como:
En donde la variable S es un número real o
complejo y 𝑒 −𝑠𝑡 es llamado el núcleo de la
transformación. El símbolo ℒ es el operador
de la Transformada de Laplace; el cual
transforma a una función f (t), perteneciente
al dominio del tiempo, en una función F(s),
perteneciente a un dominio de frecuencia
complejo.
III. MARCO TEORICO
La transformada de Laplace es un tipo de
transformada integral frecuentemente usada
para la resolución de Ecuación diferencial
ordinaria. La transformada de Laplace de una
función f(t) definida por todo los números
positivos 𝑡 ≥ 0, 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛

Objetivo Específico: Una vez analizada la definición de Laplace,

comenzamos a interiorizarnos en el tema,
 Aplicar leyes de corriente de pero primero es necesario evaluar las
Kirchhoff condiciones necesarias para la aplicación de
 Aplicar la Ley de Ohm la transformada.
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Existen dos condiciones suficientes para la
existencia de la transformada de Laplace;
La primer condición es que la función f (t) sea
continua a tramos, y la segunda condición es
que sea de orden exponencial. Ahora bien,
una función se dice que es de orden
exponencial si:
Siendo A y to constantes positivas. Si se
cumplen estas condiciones, la integral de la
transformación directa es convergente para
todo β > α, con α, β pertenecientes a los
reales; y existe F(s). En el análisis de
circuitos, todas las funciones cumplen estas
condiciones.
Si consideramos el siguiente par
transformadas de Laplace:
Podemos distinguir algunas propiedades de la
Transformada de Laplace:
Continuando con el análisis matemático del
tema, se puede observar en que el límite
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inferior de la integral es cero. Esto quiere
decir que el comportamiento de la función f
(t) en los momentos previos al análisis, es
decir, cuando
T <0, es ignorado. Pero para las mayorías de
las aplicaciones a la ingeniería como en el
caso de circuitos, lo que nos interesa es el
sistema físico. Esto quiere decir que
analizamos el comportamiento de un circuito
partiendo de un dato base o mejor dicho una
entrada, y finalizando en una salida. Lo
anterior a la entrada no es de interés ya que se
trata con funciones que varían en el tiempo y
por lo tanto no son anticipantes.
Existe un desarrollo intenso e interesante
sobre el tratamiento de los valores negativos
de t, pero en esta aplicación no nos
enfocaremos en ese punto, sino que nos
enfocaremos en la resolución de ecuaciones
de diferenciales ordinarias mediante la
implementación de Transforma de Laplace,
utilizando el escalón unitario, que se define
como:
La Ecuación Diferencial que representa un
circuito RLC conectado en serie.
Todos los elementos del Circuito RLC están
conectados en serie con la fuerza
Electromotriz que suministra el voltaje
de E(t) en el tiempo xt, Si el interruptor se
cierra, esto provoca una corriente I(t)en
amperes en el circuito y una carga Q(t) en
coulomb en el capacitor en el tiempo t. La
relación entre las funciones I y Q es:
Modelo Matemático
Para obtener un modelado matemático
primero debemos tomar en cuenta las
siguientes leyes de Kirchhoff:
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Fig1. Circuito RLC
1. La de nodos que plantea que la suma
algebraica de las corrientes que
entran y salen de un nodo es igual a
cero.
2. La ley de los voltajes de Kirchhoff
que expresa que la suma algebraica
de los voltajes alrededor de una
malla es igual a cero. También
necesitamos plantear las para caída
de voltaje para, inductores y
capacitares
3. La caída de voltaje a través de un
resistor está dada por
ER = Ri
4. La caída de voltaje a través de un
inductor está dada por
5. La caída de voltaje a través de un
capacitor está dada por
Sabemos que Entonces:
RESOLUCION DE ECUACIONES
DIFERENCIALES:
ECUACIONES DIFERENCIALES
La Transformada de Laplace provee un
método para resolver ecuaciones
deferenciales ordinarias, el cual es muy
sencillo de implementar. El proceso consta de
tres pasos generales:
1. Una vez planteada la ecuación
diferencial, se aplica la
Transformada de Laplace
utilizando propiedades y la
definición, de manera que quede un
problema más sencillo para resolver.
2. Se resuelve la ecuación algebraica
utilizando métodos como fracciones
simples, factorización, entre otros.
3. La solución del sistema se anti-
transforma para obtener la solución
del problema dado.
IMPLEMENTACION EN CIRCUITO RLC:
En el circuito RLC no existe carga inicial en
el condensador. Si se cierra el interruptor en
el instante t=0, demostraremos como hallar la
intensidad de corriente que circula aplicando
Laplace:
La ecuación del circuito, utilizando la
Segunda Ley de Kirchhoff (Ley de las
mallas), es la siguiente:
Como se puede observar, es una ecuación
diferencial de alta complejidad que resulta
muy difícil de resolver. Sin embargo, al
aplicar la Transformada de Laplace, se
simplifica de manera considerable:
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IV. CALCULOS Y RESULTADOS 1

26𝑚𝐻 𝑆𝑄(𝑠) + 55𝑆𝑄(𝑠) + 𝑄(𝑠)
41𝑢𝐹
10
=
𝑆
Fig3. Esquema problema 1 1 10
𝑆(𝑄) (26𝑚𝐻𝑆 + 55𝑆 + )=
41𝑢𝐹 𝑆
Las condiciones iniciales para este 10
circuito son nulas. 𝑆(𝑄) =
1
(26𝑚𝐻𝑆 2 + 55𝑆 2 + 41𝑢𝐹 𝑆)
Datos:
10
A1 [v]=10v ℒ −1 {𝑄(𝑆)} = ℒ −1 { }
(14.3𝑆 2 + 24390𝑆)
T1 [ms]=64mS
R1 = 55Ω Procedemos a encontrar la transformada
L = 26mH Inversa de VL
𝐶 = 41uF
𝑉𝐿 =? 10
𝑖 =? ℒ −1 { }
(14.3𝑆 2 + 24390𝑆)
1
𝐹=
T Lo Factorizamos
1
𝐹=
64 14.3𝑆 2 + 24390𝑆
𝐹 = 0.016Hz
𝐹 = 16mHz Procedemos A Realizar Fracciones Parciales

di 1 10 𝑎0 𝑎1
IR + L + ∫ 1𝑑𝑡 = E(t) = +
dt 𝐶 𝑠(14.3𝑆 + 24390) 𝑠 14.3𝑆 + 24390
di 1 10𝑆(14.3𝑆 + 24390)
IR + L + ∫ 1𝑑𝑡 = 10𝑣
dt 𝐶 𝑠(14.3𝑆 + 24390)
𝑎0(14.3𝑆 + 24390)
1 =
𝑅𝑞 ′′ + 𝐿𝑞 ′ + 𝑞 = 10𝑣 𝑠
𝐶 𝑎1
1 +
26𝑚𝐻𝑞′′ + 55𝑞 ′ + 𝑞 = 10𝑣 14.3𝑆 + 24390
41𝑢𝐹
1
26𝑚𝐻ℒ{𝑞 ′′ } + 55ℒ{𝑞′} + {𝑞} 10 = 𝑎0(14.3𝑆 + 24390) + 𝑎1𝑆
41𝑢𝐹
= 10ℒ{1} 1
𝑎0 =
2439
26𝑚𝐻[𝑆 2 𝑄(𝑠) − 𝑆𝑄(0) − 𝑄(0)]
+ 55ℒ{𝑆𝑄(𝑠) − 𝑄(0)} 10
1 10 𝑎1 =
+ {𝑄(𝑠)} = 1705.60
41𝑢𝐹 𝑆
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14.3
ℒ −1 {0.00041 ∗ }
14.3𝑠 + 24390

14.3
0.00041ℒ −1 { }
14.3𝑠 + 24390

0.00041𝑒 −1705.60𝑡

𝟏 𝒅𝒒
𝑽𝑳 = − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟏𝒆−𝟏𝟕𝟎𝟓.𝟔𝟎𝒕 𝒊(𝒕) =
𝟐𝟒𝟑𝟗 𝒅𝒕

Para Calcular La Corriente derivamos el 𝑖(𝑡) = 0.699296𝑒 −1705.60𝑡

voltaje
𝑑𝑖
𝑉𝐿 = 𝐿 ∗
𝑑𝑡
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𝑑𝑖 68𝑠
𝑉𝐿 = 26𝒆−𝟑 ∗ (0.699296𝑒 −1705.60𝑡 ) 𝐼=
𝑑𝑡 68𝑠(68𝑠 2 + 98𝑠 + 62500)

𝑉𝐿 = NO ENTIENDO COMO SACAS EL 68𝑠

VALOR DEL VOLTAJE 𝐼=
4624𝑠 3 + +6664𝑠 2 + 42500
𝑉𝐿 =
V. CONCLUSIONES

En este informe se buscó demostrar que

la aplicación de la Transformada de
𝑧1 Laplace suele ser de mayor utilidad para
𝑉𝐿 = 𝑉𝑖 ∗ resolver ecuaciones complejas, que los
𝑧1 + 𝑧2 + 𝑧3 métodos básicos. Uno de los objetivos
𝑧1 que se debe plantear un ingeniero es
𝑉𝐿 = 𝑉𝑖 ∗ resolver un problema optimizando el
62500
98 + 68𝑠 + tiempo y utilizando métodos ingeniosos,
s
y precisamente esta aplicación es una
68𝑠 manera de implementar este concepto. La
𝑉𝐿 = 𝑉𝑖 ∗ transformada de Laplace, al igual que la
62500
98𝑠 + 68𝑠 + transformada de Fourier presenta una
s
mejor calidad de resolución en un tiempo
sumamente escaso.
68𝑠
𝑉𝐿 = 𝑣𝑖 ∗ VI. BIBLIOGRAFÍA
98𝑠 + 68𝑠 2 + 62500
𝑠
 [1] G. Calandrini, “Guía de
2 Definiciones y Teoremas estudiados
68𝑠
𝑉𝐿 = 14 ∗ en el curso de Funciones de Variable
98𝑠 + 68𝑠 2 + 62500
Compleja”. 1er. Cuatrimestre 2013,
68𝑠 2 pags. 48-53. 2013.
𝑉𝐿 = 14 ∗  [2] G. James, "Matemáticas
68𝑠 2 + 98𝑠 + 62500
avanzadas para ingeniería", Pearson
952𝑠 2 Educación, segunda edición 2002,
𝑉𝐿 = pags. 99-131, 130-132.
68𝑠 2 + 98𝑠 + 62500
 [3]Raymond A. Serwey,
“Electricidad y magnetismo”.
𝑉 =𝐼∗𝑅 California State Polytechnic
University-Pomona, sexta edición
𝑉 2007, pags.131-136, 165-168, 316-
𝐼= 319.
𝑅
 [4] Joseph A, Edminister, “Teoría y
952𝑠 2 problemas de Circuitos Eléctricos”.
2 University of Akron, primera edición
𝐼 = 68𝑠 + 98𝑠 + 62500
68𝑠 1970, pags. 265-269
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 [4]Ecuaciones difernciales y
problemas con valores de frontera 4ta
edición naggle