TRABAJO CALIFICADO

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL DE CAMIONES ELECTRICOS

PROFESOR: FERNANDO FRIAS

ALUMNO: MARIO WASHINGTON SONCCO ARIAS

TAREA 1

A continuación, describiremos como se realiza la excitación de la bobina de campo para generar

el voltaje AC trifásico para ser enviada a los motores de Tracción.

Alternador: El alternador en el camión Komatsu se encarga de generar la energía eléctrica hacia

los motores de tracción ubicados en las llantas traseras. El alternador es de tipo estrella trifásico
con un devanado terciario para alimentar al AFSE. E s de tipo de Alternador Síncrono que posee
un devanado de excitación para la bobina de campo del alternador.

La excitación del devanado de campo del alternador lo da el AFSE, el AFSE esta formado por 4
SCR y 2 Diodos de potencia.

La alimentación se da por el devanado terciario del alternador, este voltaje AC debe de ser vuelto
a Voltaje DC para excitar la bobina de campo. Para controlar el voltaje DC que se suministra a la
bobina de campo se emplea un puente de diodos semicontrolados porque solo se posee el
control de 2 SCR. El SCR1 y SCR2 controlan el voltaje DC suministrado al campo. Los SCR deben
de ser disparados con un angulo de disparo que envía el PSC, la tarjeta 17FB173, de acuerdo al
requerimiento de potencia que se necesite.

También posee 2 SCR más, el SCR4 se encarga de proteger de sobrevoltajes.

El SCR3 sirve para la desconexión de la batería cuando el voltaje generado por el AFSE es mayor
que el de la batería. El control de este SCR lo realiza la tarjeta Battery Boost .

Al momento del arranque tenemos una resistencia R1 que son 2 resistencias en paralelo de
1.03ohm y que dan una resistencia en conjunto de 0.4ohms que limita la corriente en el
arranque ya que las baterías no suministran la suficiente corriente en el arranque.

El GFR es un rele que se encarga de desconectar la resistencia R1 cuando el AFSE ya se encuentra

alimentado por el devanado terciario.

En la figura vemos el Contactor GF que al momento de activarse y cerrarse empieza la excitación

del devanado de Campo del Alternador. Es controlado por la tarjeta digital del panel PSC.
En la figura vemos las señales de entrada y salida del Panel AFSE, tenemos el sensor de
temperatura que va hacia la tarjeta análoga.

Tenemos los pulsos de disparo SCR1 y SCR2 que son enviados desde la tarjeta análoga 17FB173
que controla la CPU del PSC. Estos pulsos de disparo tienen que ser amplificados y para esto se
emplea la tarjeta GFM que se encarga de amplificar los pulsos y posteriormente son enviados a
un transformador de pulsos, uno para cada SCR y que se encargan de disparar los SCR1 y SCR2
respectivamente del AFSE.

También tenemos los LEMS que miden la corriente generada por el alternador. Para esto
emplean un transformador de corriente que luego es escalada a un valor de voltaje proporcional
a la corriente que circula y que son enviados a la tarjeta analógica.

Tenemos 2 LEMS:

CMT: Mide el voltaje generado por el devanado terciario que alimenta el AFSE.
CMAF: Mide el voltaje DC generado por el AFSE para excitar el devanado de campo.
Para medir los voltajes tenemos los VAMS.

El VAM4 se encarga de medir el voltaje AC del devanado terciario y el voltaje DC de la excitación

de campo. Este voltaje es escalado a un voltaje aproxiamdo de 0 a 10 VDC que es enviado a la
tarjeta análoga 17FB173.
TAREA 2

SISTEMA DE ARRANQUE DEL CAMION KOMATSU

Para realizar el arranque del camion Komatsu tenemos que mover el contacto de la llave
Switch Key hacia la posicion Start.

Al mover el Switch Key a la posicion de ON esta señal realizando el seguimiento de los cables
llega al INTERFACE MODULE que cierra el circuito con 0 VDC

Al mover el Switch Key a la posición de Start para el arranque esta señal también llega al
INTERFACE MODULE cerrando el circuito con 0 VDC en el IM en la entrada CRANK REQUEST
Al hacer el requerimiento de arranque el INTERFACE MODULE a través de su salida CRANK
SENSE activa los relays de arranque de los motores DC 1 y 2. Energizando el solenoide y esto
hace que se cierren los 2 contactos de cada motor, vemos en la figura que viene el voltaje + de
la batería.

Al cerrarse los contactos de los reles ESREL1 y ESREL2 estos envían el voltaje de 24 Voltios hacia
la bobina del rele del motor STARTER 1 Y 2. Haciendo un seguimiento a las salidas de los
contactos de estos relés ESREL1 y 2 llegan a los solenoides de los STRT y hacen que se energice
y arranque los motores de arranque y puedan dar el impulso inicial al motor Diesel del camión
Komatsu.