Optimizacion Del Mecanismo de Cierre Rapido de Una Valvula de Corte SDV

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS
“OPTIMIZACIÓN DEL MECANISMO DE CIERRE RÁPIDO

DE UNA VÁLVULA DE CORTE SDV PARA BATERÍAS DE
SEPARACIÓN EN EL SISTEMA PETROLERO NACIONAL”
Tesis para obtener el grado de

Maestro en Ciencias con Especialidad en
Ingeniería Mecánica presenta:
Ing. Enrique Alonso Rivera González
Directores: Dr. Luis Héctor Hernández Gómez

Dr. Carlos Torres Torres
México D.F. Junio 2014.

INSTITlTTO POLITÉCNICO NACIONAL
COORDINACIÓN GENERAL DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN

CARTA DE CESIÓN DE DERECHOS
En la ciudad de México, Distrito Federal, el día 26 del mes de Septiembre del año 2013 el
que suscribe Ing. Enrique Alonso Rivera González, alumno del Programa de Maestría en
Ciencias en Ingeniería Mecánica con número de registro 8021898, adscrito a la Sección de
Estudios de Posgrado e Investigación, de la ESIME Unidad Zacatenco, manifiesta que es
autor intelectual del presente Trabajo de Tesis, bajo la dirección del Dr. Luis Héctor
Hemández Gómez y el Dr. Carlos Torres Torres, y cede los derechos del trabajo intitulado:
"Optimización del Mecanismo de Cierre Rápido de una Válvula de Corte (SDV) para
Baterías de Separación en el Sistema Petrolero Nacional", al Instituto Politécnico Nacional
para su difusión, con fines académicos y de investigación.
Los usuarios de la información no deben reproducir el contexto textual, gráficas o datos del
trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este-puede ser obtenido
escribiendo a las siguientes direcciones: enrique.alonso.rivera@pemex.com;
eriver9@hotmail.com
Si el permiso se otorga, el usuario deberá dar el agradecimiento correspondiente y citar la

fuente del mismo.
/,.~_.....\ ---~-----·
~~~
Ing. Enrique Alonso Rivera González
Nombre y firma
RESUMEN
El transporte de aceite y gas desde los pozos, hacia los puntos de venta de Petróleos
Mexicanos (PEMEX), viaja a través de diferentes instalaciones tales como baterías de
separación, estaciones de bombeo, centros de proceso, estaciones de compresión, entre otras.
En todos estos casos, existen sistemas instrumentados de seguridad, los cuales protegen la
instalación y/o el ducto.
Básicamente se utilizan válvulas de bola para este propósito. Las cuales funcionan con un
actuador, que puede ser del tipo neumático, hidráulico, eléctrico, mecánico o combinación de
estos. Se controla por medio de unos sensores. Cuando la presión sale de los rangos de
operación, cierran o abren la válvula, de acuerdo con el protocolo de seguridad. Como
resultado el hidrocarburo se aísla. De esta manera se mitigan los accidentes. Por lo tanto las
válvulas son uno de los componentes principales del sistema de paro por emergencia.
El conjunto válvula-actuador se le denomina SDV (Shut Down Valve), en el cual la válvula se

encuentra abierta siempre, cerrando solo en caso de emergencia. La alternativa en caso
contrario se llama BDV (Blow Down Valve). Normalmente está cerrada y abre en situaciones
de emergencia. El actuador seleccionado para este estudio es el de una SDV del tipo yugo
escocés, el cual convierte la fuerza lineal del pistón del cilindro neumático, en una fuerza que
cierra la válvula.
Una vez que se determinaron los parámetros de operación, el yugo escocés se rediseñó. El
brazo de palanca se modificó, de tal manera que el torque de salida se incremente. El análisis
estructural se determinó con el programa ANSYS. El yugo se modificó con la finalidad de
obtener el mayor torque del actuador, con menor presión neumática del cilindro. Como
resultado la vida del actuador se incrementa, el mantenimiento de las empaquetaduras
disminuye así como el tiempo de cierre se redujo. Se toma cuidado en cumplir con las
recomendaciones de la normativa aplicable de la industria petrolera mexicana.
Se analizaron diversas geometrías del yugo escocés. La estructura seleccionada con las pinzas
orientadas a 30° con respecto a su eje de simetría. En este caso, el torque se incrementa 37% y
los esfuerzos de carga máxima son menores a los observados en el diseño original. Esta
solución se puede aplicar en instalaciones similares de PEMEX.
En una etapa final, se utilizaron los nuevos parámetros en el diseño de un sistema de control
que funciona con nitrógeno. El cual se instaló en una válvula de 16” en la plataforma marina
(Marsopa) en el Golfo de México. Se calibró para detectar condiciones de alta y baja presión.
En caso de fuego se cierra el suministro de gas. Este sistema es autónomo.
ABSTRACT
The transport of oil and gas from the wells to the sale points of Petróleos Mexicanos
(PEMEX), goes through different facilities, such as batteries of separation, pumping and
compression stations and process plants, among others. In all these cases, there are
instrumented systems of security, which protects the industrial facilities and the piping system.
Basically, ball valves are used for this purpose. They are operated with an actuator, which can
be pneumatic, hydraulic, electrical, mechanical or a combination of some of them. They are
controlled by sensors. When the level pressure is out of the range of operation, the valves are
opened or closed, in accordance with the protocol of security. The hydrocarbon, which is
transported, is isolated. In this way, accidents are mitigate. Therefore, the valves are one of the
main components of the shut down system.
The set valve-actuator is denominated Shut Down Valve (SDV). The valve is normally opened
and is closed in an emergency situation. The alternative arrangement is denominated Blow
Down Valve (BDV). It is normally closed and is opened in an emergency situation. In the case
of this work, the performance of the actuator of a SDV is analyzed. Its main mechanism is a
Scottish yoke. It transforms the linear force of the piston of the pneumatic cylinder, into a
moment, which closes the attached valve.
Once the operation parameters of the actuator were determined, the Scottish yoke was
redesigned. The arm lever was modified, in such way that the output moment was
incremented. Its structural integrity was determined with ANSYS code. The yoke was
modified in order to obtain the biggest moment of the actuator with the lowest pneumatic
pressure of its cylinder. As a result, the life of the actuator was incremented, the maintenance
of the gaskets was diminished and the closing time was reduced. Care was take in order to
fulfill the recommendations of the applicable regulations of the Mexican oil industry.
Diverse geometries of the Scottish yoke were analyzed. In the selected arrangement, the nails
were oriented at 30° with respect to its axis of symmetry. In this case, the opening torque was
incremented 37% and the stress peaks were lower than those observed in the original design.
This solution can be applied in similar facilities of PEMEX.
In a final step, the new parameters were used in the design of a control system, which operates
with nitrogen. It was installed with a 16” valve in a marine platform (Marsopa) in the Gulf of
Mexico. It was calibrated to detect low and high pressure conditions. In case of fire, it close
the supply of gas. This system is autonomous.
DEDICATORIA
A Dios, por elegir para mí este destino, dándome la fortaleza y voluntad para
seguir adelante todos los días de mi vida.
A mis padres, Pablo Rivera Tremari (♰) y Columba González Aguilera, que me
dieron la vida y me enseñaron a ser una persona de bien, con valores y
principios, a conducirme con rectitud, así como apoyarme siempre en todos mis
proyectos. Sin su apoyo no hubiera llegado hasta aquí, a ustedes les dedico este
logro y les doy las gracias por ser unos padres ejemplares, a ti papá a donde
quiera que te encuentres, te sigo extrañando.
A mis hijos, Enrique y Hannia Valeria y a mi esposa Arlette, por su cariño y

apoyo, que sea una muestra del esfuerzo de cuando te propones un objetivo,
aunque esté muy alto, si te lo propones alcanzar con perseverancia, dedicación y
coraje, se puede obtener todo lo que quieres.
A mis hermanos Pablo (♰), Neyra, Javier, algún día les platiqué con obtener este
triunfo, les agradezco los ánimos y creer en mí. De ustedes aprendí a ser lo que
soy, los quiero mucho.
A mi gran amigo Jose Manuel Milo Mora, por su incondicional apoyo.
A mi tío Braulio González Aguilera, y amigos que de alguna u otra manera

colaboraron para poder realizar este proyecto, aunque sus nombres no estén
escritos aquí, pero sí en mi memoria.
A todos ellos les digo gracias.

AGRADECIMIENTOS
Al Instituto Politécnico Nacional y la Sección de Estudios de Posgrado e
Investigación (SEPI) de la ESIME-ZAC. Por darme la oportunidad de poder
superarme profesionalmente.
Al Dr. Luis Héctor Hernández Gómez, le agradezco infinitamente por todo su

tiempo, experiencia, apoyo y consejos dedicados para la realización de esta tesis.
A mis profesores de la maestría, por toda la enseñanza recibida, en especial a la

memoria del M. en C. Ricardo López Martínez (♰), por su gran amistad y apoyo.
A mis compañeros de la maestría por conformar un grupo de amistad y

compañerismo.
A mis compañeros del Grupo Multidisciplinario de Mantenimiento, Equipo

Dinámico y Sistemas Auxiliares del Activo de Producción Poza Rica-Altamira,
Región Norte, de Petróleos Mexicanos, en especial al Ing. Rafael Rangel Rivas,
por el apoyo y facilidades otorgadas para la realización de este trabajo.
A Petróleos Mexicanos que ha sido la empresa a la cual le debo mi experiencia

en este campo de la Ingeniería Mecánica.
Gracias.
"Los científicos estudian el mundo tal como es, los ingenieros crean el mundo que nunca ha sido".
Theodore von Kárman.
ÍNDICE
Índice…………….………………………………………………………………………….…..I
Índice de tablas…………………………………………………………………..……………..V
Índice de figuras……...……………………………..…………………………………...........VI
Simbología…..………………………………………………………………………………....X
Glosario…...…………………………………………………………………………………...XI
Introducción……..………………………………………………………………………….......1
Objetivo…..……………………………………………………………………………………..7
Justificación…….………………………………………………………………………...…….8
Metodología....….……………………………………………………………………..………..9
Capítulo 1. Generalidades sobre actuadores instalados en válvulas de corte rápido SDV.......10
1.1 El petróleo…….……....…………………………………………………………………...11
1.1.1 Origen del Petróleo……..……..…………………...……………………….………...11
1.1.2 Regiones Petroleras de México.......………………...………………………………...12
1.2 Transporte de hidrocarburos..........……..…………………………………………………15
1.2.1 Oleogasoducto.………………………………………………………………………..15
1.3 Separación de hidrocarburos……..………………………………………………..………17
1.3.1 Baterías de separación…………….……….………………………………………….17
1.3.2 Tipos de separadores……..…………………………………………………………...18
1.3.2.1 Separador tipo ciclón……..…..…..………………………………………………...18
1.3.2.2 Separadores bifásicos-trifásicos…...….…..………………………………………...19
1.4 Protección de oleogasoductos e instalaciones…………………………………………….22
1.4.1 Sistema de paro por emergencia (SPPE)....………..…..………………....…………..22
1.4.2 Sistema SCADA…………………......……………………………………………….24
1.4.3 Válvula de corte rápido (SDV)……......…………………….………………………..25
1.4.4 Actuadores de la válvula de corte rápido SDV…...…………………………………..25
1.4.5 Fuente de suministro neumático………....…………………………..…………….…33
1.4.6 Material de construcción de los actuadores de las válvulas de corte rápido………....34
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
I
1.4.7 Material de construcción del yugo escocés……….…………….…………………....35
1.4.8 Aplicaciones del hierro dúctil………..…..…………..……..……..………………….36
1.5 Tipo de junta para la válvula de corte rápido (SDV)….……....……….…..……………..37
1.5.1 Mecanismo tipo piñón-cremallera…....……..…..……………………………………37
1.5.2 Mecanismo tipo paleta rotatoria……...………………………………………………37
1.5.3 Mecanismo tipo yugo escocés…..….…………………………..…………………….38
1.6 Planteamiento del problema……..….….……………………………………………....….39
1.7 Referencias…….…..………………………………………………………………………41
Capítulo 2. Marco Teórico………………..…………………………………………………...42
2.1 Teorías de falla….…………………………………………………………………………43
2.1.1 Materiales dúctiles……………………….…………………………………………...43
2.1.1.1 Teoría del esfuerzo cortante máximo…….….……………………………………...44
2.1.1.2 Teoría de la energía máxima de distorsión (Criterio de Von Mises)…….....……...44
2.1.2 Materiales frágiles………………………………………………………….………....45
2.2 Historia del Método del Elemento Finito….........………….…...…………..…………….46
2.2.1 Método de Hrennikoff para el análisis del elemento finito ………......…………..…46
2.2.2 Método de Courant para el análisis del elemento finito…………………………..….46
2.2.3 Método de Galerkin para el análisis del elemento finito…….………….……………46
2.3 Análisis por elementos finitos mediante un programa de cómputo……..………………...49
2.3.1 Procedimiento general del análisis por elementos finitos aplicando un programa..….49
2.3.2 Conceptos para el modelado por el método del elemento finito……….….……….…50
2.3.2.1 Elementos planos 2D.................................................................................................51
2.3.2.2 Elementos cinemáticos 2D…..……………….…………..………………………....51
2.3.2.3 Elementos “Armadura”…….……….….…...….………………………….………..52
2.3.2.4 Elementos “Viga”…….……….……………………………………………………53
2.3.2.5 Elementos Axisimétricos…….……………..………………………………………53
2.3.2.6 Sólidos elásticos tridimensionales o elementos Brick………….....…..…….……...54
2.3.3 Selección del tipo de Elementos.……………………………………………………..56
2.4 Programa ANSYS®……………………………………………………………...………..56
2.5 Consideraciones en el análisis del yugo escocés con el programa ANSYS®……………58
petrolero nacional
II
2.5 Referencias………...………………………………………………………………………59
Capítulo 3 Análisis del yugo escocés…....…………………………………………………….60
3.1 Modificación del mecanismo de cierre rápido de una válvula de bola SDV de 12” Ø...…61
3.1.1 Problemática de las válvulas de corte rápido (SDV) de la red de gasoductos urbanos
en la ciudad de Poza Rica, Veracruz..…………………………...………………………....61
3.1.2 Válvula SDV y gasoducto a analizar….……………………………………………...62
3.1.3 Dimensiones del cilindro neumático…..….………………………………….……….65
3.1.4 Cálculo del cilindro neumático de simple efecto en el avance…..………….……….66
3.2 Modificaciones propuestas del yugo escocés……………………………………………..69
Capítulo 4 Evaluación de resultados...……..………………………………………………….74
4.1 Simulación numérica y análisis de resultados…………………………………………….75
4.1.1 Desarrollo del modelo…………………………………………………………………...75
4.1.2 Tipo de elemento y propiedades del material…………………………………………...75
4.1.3 Condiciones de frontera y aplicación de las cargas……………………………………..76
4.1.4 Convergencia……………………………………………………………………………76
4.1.5 Aplicaciones de las cargas a los modelos estudiados…………………………………...78
4.1.6 Resultados de los modelos estudiados…………………………………………………..79
4.2.Discusión de los resultados obtenidos………..………………………………….………..85
Conclusiones…………………………………………………………………………………..88
Recomendaciones para trabajos futuros………………….……………………………………92
Anexo A.………..………………………………………………………………………...…...95
A.1 Posible aplicación de mejora al mecanismo de las válvulas SDV, en el enlace con
instalaciones costa afuera.……..…………………………………..……………………….96
A.2 Aplicación de mejora al mecanismo de las válvulas SDV, en instalaciones costa afuera
………………………………………………………………………………………………91
A.3 Importancia de la utilización de la válvula de corte rápido……..……………………100
A.4 Área de oportunidades en el Activo de Producción Poza Rica- Altamira, Región Norte
……………………………………………………………………………………………...104
Anexo B....………..………………………………………………………………………….105
B.1 Diseño del tablero de control de una válvula de corte rápido SDV………..…..……106
petrolero nacional
III
B2. Filosofía de operación de una válvula de corte rápido SDV, de acción simple con
CIretorno por resorte, en forma automática y manual……………………………………….108
Anexo C....………..……………………………………………………………………….....112
C1. Técnica de fotoelasticidad……….……………………………………………………113
petrolero nacional
IV
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1-1 Variedades de crudo para exportación que produce Pemex………….……………12
Tabla 1-2 Tipos de actuador de las válvulas de corte rápido que se utilizan en instalaciones
costa fuera……………………………………………………………………………………..26
Tabla 1-3 Tipos de actuador de las válvulas de corte rápido que se utilizan en instalaciones
terrestres……………………………………………………………………………………….27
Tabla 1-4 Propiedades mecánicas de diferentes grados de hierro dúctil…..………………….36
Tabla 4-1 Cargas aplicadas a los modelos analizados………………………………………...78
Tabla R-1 Tiempos de apertura y cierre de los actuadores hidráulicos………………………93
Tabla A-7 Censo, costo estimado en su refaccionamiento de las válvulas SDV del Activo de
Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte……….……….………………………..…...104
Tabla B-1 Ficha técnica de la SDV para la cual se construyó el tablero de control
neumático…………………………………………………………………………………….106
Tabla B-2 Costo de materiales para fabricar el tablero de control de una SDV………….….107
Tabla C-1 Características de franjas isocromáticas………………………………………….115
petrolero nacional
V
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1-1 Región Norte y sus activos (zona petrolera)……..………………………………12
Figura 1-2 Región Sur y sus activos (zona petrolera)…....……………………………………13
Figura 1-3 Región Marina Noreste y sus activos (zona petrolera)…………..…..…………....14
Figura 1-4 Región Marina Suroeste y sus activos (zona petrolera)…………..…..…………...14
Figura 1-5 Construcción del primer oleogasoducto en México…..…………..……………….15
Figura 1-6 Red de oleogasoductos de la Región Marina Noreste…..……………..………….16
Figura 1-7 Llegada del oleogasoducto de 20”Ø marino de enlace de la Plataforma Marsopa a
la batería de separación Punta de Piedra………………………………………………………16
Figura 1-8 Esquema típico de una batería de separación…….……………………………….18
Figura 1-9 Separador ciclónico vertical y sus elementos internos…...……………………….19
Figura 1-10 Separador horizontal con sus instrumentos de medición…..…………………….21
Figura 1-11 Esquema de un separador trifásico…..…………………………………………...21
Figura 1-12 Separador vertical bifásico…..............…………………………………………...22
Figura 1-13 Esquema de un separador horizontal bifásico..….……..………………………..22
Figura 1-14 Sistema digital de monitoreo y control del sistema de paro por emergencia del
centro de proceso Nohoch-Alfa, Activo Cantarell, Región Marina Noreste…………………23
Figura 1-15 Centro de monitoreo y control SCADA………………………………………….24
Figura 1-16 Esquema de una válvula de bola mostrando sus componentes internos…..…….25
Figura 1-17 Actuador eléctrico de doble motor para válvulas de corte……………………….28
Figura 1-18 Actuador hidráulico tipo paletas con bomba hidráulica manual…….…………..29
Figura 1-19 Actuador electrohidráulico tipo paletas con bomba hidráulica manual………….30
Figura 1-20 Actuador neumático de doble acción sin bomba hidráulica…..…………………31
Figura 1-21 Actuador neumático de yugo escocés de acción simple con retorno por resorte..31
Figura 1-22 Válvula SDV con actuador hidroneumático de doble acción con pistón hidráulico,
SDV de 24” Ø llegada de la plataforma Lankahuasa-A en la EPMG EL Raudal……………32
Figura 1-23 Válvula de corte rápido SDV de 24” con actuador hidroneumático de tipo paletas,
ubicada en el C.P. Akal-Golfo, Activo Cantarell, Región Marina Noreste…………….……..33
petrolero nacional
VI
Figura 1-24 Esquema de las partes de un actuador de acción simple con retorno por resorte y
sus materiales de fabricación………………………………………………………………….35
Figura 1-25 Esquema de una junta canteada y simétrica de un yugo escocés………………...38
Figura 2-1 Figura (a) dominio xa ≤ x ≤ xb discretizado en M elementos, figura (b) cuatro
primeras funciones de prueba……….…………………………………………………….......48
Figura 2-2 Ejemplos de elementos: triángulo (3 nodos) cuadrilátero (4 nodos)……………....51
Figura 2-3 Elementos Truss (Armadura)….…………………………………..………………52
Figura 2-4 Elementos Beam Tridimensional (Viga)…………………………………………..53
Figura 2-5 Elementos Axisimétricos…………………………………………………………54
Figura 2-6 Elementos Brick Sólidos………………………………………………………….55
Figura 2-7 Elementos tetraedros y hexaedros ……………………….…………...…………..55
Figura 3-1 Red de gasoductos urbanos de baja presión del Activo de Producción Poza Rica
Altamira, Región Norte…………………………………………….………………………….61
Figura 3-2 Válvula SDV de 12”Ø instalada en el gasoducto de baja presión de la Batería de
Separación Poza Rica III, Activo de Producción Poza Rica Altamira Región Norte……......62
Figura 3-3 Esquema de una válvula de bola Marca P.V.B. mostrando sus internos…….……63
Figura 3-4 Gráficos de torque máximo del vástago y presión-temperatura de la válvula de
12”Ø clase 300 marca P.V.B………………………………………………………………….63
Figura 3-5 Ficha técnica del gasoducto en el tramo que va de la B.S. Poza Rica III a la B.S.
Poza Rica XI, Activo de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte…………………….64
Figura 3-6 Ficha técnica del actuador marca Bettis instalado en la B.S. Poza Rica III, Activo
de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte……………………………………………64
Figura 3-7 Dimensiones del cilindro neumático del actuador marca Bettis modelo Robotarm II
Serie G3020-SR1CW-M11……………………………………………………………………65
Figura 3-8 Esquema del torque de salida y torque a 45° de un yugo escocés de un actuador...68
Figura 3-9 Dibujo en Autocad 2010® de un yugo escocés de un actuador marca Morín de 1”Ø
con acotaciones en cm. y con escala 2:1………...…………………………….………………69
Figura 3-10A Alternativa A……………………………………………….……………….….69
Figura 3-10B Alternativa B……………………………………………….……………….….69
Figura 3-11 Modelo geométrico en Solidworks del yugo escocés original……………….….70
petrolero nacional
VII
Figura 3-12A Modelo geométrico en Solidworks del yugo escocés modificado a 15°…..…..71
Figura 3-12B Modelo geométrico en Solidworks del yugo escocés modificado a 30°…..…..71
Figura 3-13 Representación geométrica del torque del yugo escocés………………………..73
Figura 4-1 Componentes del yugo escocés……………………………………………………75
Figura 4.2 Aplicaciones de la carga…………………………………………………………...76
Figura 4.3 Prueba de convergencia……………………………………………………………77
Figura 4-4 Discretización del modelo………………………………………………………...77
Figura 4-5A Mejora del discretizado en las partes de interés (Pinzas – Saliente)……..….….78
Figura 4-5B Mejora del discretizado en las partes de interés (Cuña)……………..………….78
Figura 4-6 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo original (Pinzas – Saliente)…..79
Figura 4-7 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo original (Cuña)……………....80
Figura 4-8 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 15° (Pinzas –
Saliente) ...…………………………………………………………………………………….81
Figura 4-9 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 15° (Cuña)…….82
Saliente)……………………………………………………………………………………….83
Figura 4-11 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30° (Cuña)…...84
Figura 4-12 Esfuerzos críticos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30°
(Cuña)…………………………………………………………………………………………85
Figura 4-13 Gráfica del yugo escocés original…………………….........................................86
Figura 4-14 Gráfica del yugo escocés modificado a 15°……………….................................86
Figura 4-15 Gráfica del yugo escocés modificado a 30°……………….................................86
Figura C-1 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 20N.….90
Figura A-1 Válvula de corte rápido instalada en la batería de separación Punta de Piedra,
Activo de Producción Poza Rica-Altamira Región Norte…..…………..……………………96
Figura A-2 Ubicación geográfica del enlace de la plataforma marina Marsopa, con la batería
de separación Punta de Piedra, Activo de Producción Poza Rica-Altamira ……….…………97
petrolero nacional
VIII
Figura A-3. Ubicación geográfica de la plataforma marina Lankahuasa-A, y la estación de
proceso y manejo de gas El Raudal, Activo de Producción Poza Rica-Altamira,……..97
Figura A-4A Imagen de la válvula de compuerta de 8” instalada en el ducto de salida de la
Plataforma Bagre-B………………………………………………...…..…………..…………98
Figura A-4B Imagen de la válvula de compuerta de 8” instalada en el ducto de salida de la
Figura A-4B Imagen de la válvula de compuerta de 8” instalada en el ducto de salida de la
Figura A-4C Imagen de la válvula de compuerta de 4” instalada en el ducto de salida de la
Figura A-5 Cotización de un actuador de acción simple, con retorno por resorte de 8” marca
Bettis…..……………………………………………………………………….…..….……..100
Figura A-6 Incendio de la Plataforma Piper Alpha, Mar del norte, 6 de julio de 1988.……101
Figura A-7 Imágenes de la explosión e incendio del gasoducto de 30” Nuevo Teapa-Venta de
Carpio, 19 de diciembre del 2010.…………………………………………………………...102
Figura A-8 Imágenes de la explosión e incendio del gasoducto de 24” Cactus-Guadalajara 16
de diciembre del 2013………………………………………………………………………..103
Figura B-1 Tablero de control construido para la SDV de 16” de la plataforma Marsopa en el
oleoducto de llegada de la Plataforma Carpa-B, Activo de Producción Poza Rica-
Altamira……………………………………………………………………………………...106
Figura B-2 Instructivo de operación para pasar de modo automático a manual, una válvula
SDV de acción simple con retorno por resorte, mediante un control neumático……...…….109
Figura B-3 Instructivo de operación para pasar de modo manual a automático, una válvula
SDV de acción simple con retorno por resorte, mediante un control neumático……...…….110
Figura B-4 Imagen de un tablero de control construido por el autor de este trabajo de tesis,
para una SDV de doble acción…………..……………………………………………..…….111
Figura AC-1 Polariscopio circular…………………………………………………...............114
Figura AC-2 Componentes del Polariscopio circular……..………………………................114
petrolero nacional
IX
SIMBOLOGÍA
°F - Grados Fahrenheit de temperatura
Ø - Diámetro
π - Constante, es la relación entre la longitud de una circunferencia y su diámetro
A – Área
c.a. - Corriente alterna
c.d. - Corriente directa
Fn - Fuerza real o efectiva del émbolo
FF - Fuerza del resorte en el retorno
FR - Fuerza de rozamiento (10% de la fuerza teórica)
Fteórica - Fuerza teórica del émbolo
h - Altura
NRF – Norma de referencia
psi - Libra por pulgada cuadrada
r - Radio de un círculo
R.C. - Relación de compresión
S - Superficie del émbolo
V - Volumen
petrolero nacional
X
GLOSARIO
Abre a falla.- Condición en donde el actuador mueve la válvula a la posición abierta cuando
el suministro del fluido de potencia o la energía motriz falla.
Actuador.-Dispositivo adjunto a una válvula industrial de propósito general, para

proporcionar la operación de apertura o cierre de una válvula. El dispositivo está diseñado,
para operar con un fluido de potencia o energía motriz, el cual puede ser eléctrico, hidráulico,
neumático, manual, o una combinación de estas. El movimiento está limitado por la carrera,
par (torque).
Actuador de doble acción.-Actuador en el cual la fuerza es suministrada en cualquier

dirección, para abrir o cerrar.
Actuador eléctrico.-Actuador que convierte energía eléctrica en movimiento.
Actuador electrohidráulico.- Actuador que convierte energía eléctrica a presión hidráulica y

ésta a su vez en movimiento.
Actuador hidráulico.- Actuador en el cual se convierte la energía del fluido no compresible,

en movimiento.
Actuador neumático.-Actuador que convierte la energía de un fluido compresible (aire seco-

gas amargo, gas dulce, nitrógeno), en movimiento.
Actuador de paletas.-Actuador en el cual un fluido actúa sobre un elemento pivotado, la

paleta, para proporcionar un movimiento rotatorio.
Actuador de pistón.-Actuador en donde un fluido actúa sobre un pistón móvil para

proporcionar movimiento al vástago del actuador.
Actuador de simple acción.-Actuador en el cual la fuerza suministrada actúa en una sola

dirección, ejemplo, un actuador de diafragma-resorte o un actuador de pistón retorno por
resorte.
Aguas abajo.- Concepto que se refiere a la dirección del flujo a partir de un punto como una
válvula e indica la trayectoria del flujo.
Aguas arriba.- Concepto que se refiere a la dirección de contraflujo a partir de un punto como
una válvula.
BDV.- Válvula de desfogue rápido (Blow Down Valve).
petrolero nacional
XI
Banda muerta.- Es el máximo campo de variación de la variable en el proceso real, para lo
cual, el instrumento no registra ninguna variación en su indicación, registro o control.
Carrera.-Movimiento del actuador de la válvula desde la posición cerrada hasta una posición
intermedia o a la posición totalmente abierta (o viceversa).
CW.- Acción o giro que realiza un actuador en el sentido de las manecillas del reloj.
(Clockwise).
CCW- Acción o giro que realiza un actuador en el sentido contrario de las manecillas del
reloj. (Counter clockwise).
Cierre a falla.- Condición en donde el actuador mueve la válvula a la posición cerrada cuando
el suministro del fluido de potencia o la energía motriz falla.
Conmutar.- Cambiar el flujo de la presión mediante un instrumento.
ESD.- Estación de paro de emergencia.
Hart.- Protocolo de uso común en los sistemas de control, que se emplea para la
configuración remota y supervisión de datos, con instrumentos de campo.
Manifold.-Sistema de tuberías que cuenta con múltiples puertos para conexiones, canalizando
el flujo hacia cierta dirección.
NPT.- (National Pipe Thread,) Rosca nacional de tubos o rosca estadounidense cónica para
tubos, que se aplica para la estandarización del roscado de los elementos de conexión,
empleados en los sistemas e instalaciones hidráulicas.
NPTF.- (National Pipe Taper Fuel) Rosca estadounidense cónica para tubos de sellado en
seco, que hace innecesario el uso de teflón o material de sellado. (Norma ANSI B1.20.3).
PAF.-Pruebas de Aceptación en Fábrica (FAT. factory acceptance test).
Par galvánico.- Proceso en el que un metal se corroe cuando está en contacto con un tipo
diferente de metal y se encuentran en un medio húmedo.
PAS.-Prueba de Aceptación en Sitio (OSAT. on site acceptance test).
Protocolo de comunicación.-Conjunto formal de reglas convencionales que rigen el formato
y la sincronización relativa al intercambio de mensajes entre dos o más dispositivos en una red
de comunicaciones.
PSL.- Sensor de baja presión. (Pressure sensor low).
PSH.- Sensor de alta presión. (Pressure sensor high).
petrolero nacional
XII
Rango.- Conjunto de valores comprendidos entre los límites superior e inferior de medida, en
los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable.
Redundancia.-Término que significa que a falla de algún elemento, otro de semejantes

características continúa operando al instante sin detener el proceso.
SDV.- Válvula de corte rápido (Shut Down Valve).
Sensor.- Elemento primario de medición.
SIS.-Sistema instrumentado de seguridad compuesto por sensores, procesadores lógicos y

elementos finales de control, que tiene el propósito de llevar a un estado seguro, cuando se han
violado condiciones predeterminadas.
Span.- Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida.
SPPE.- Sistema de paro por emergencia.
Tapón fusible.- Tapón de acero inoxidable rosca NPT desde ⅛” hasta ½”, el cual tiene un
orificio. Contiene una aleación que al contacto con el fuego se funde y libera la presión de aire
o gas entrampado, se funde desde 70° C hasta 180°C.
TMR.- Triple redundancia modular, se emplea en los sistemas de seguridad, para garantizar la
continuidad en la detección y supresión, emplea un sistema de votación 3-2-0, indicando que
se actuará en caso de tener 3 ó 2 salidas iguales, en caso de ser diferentes los resultados, no se
ejecuta la salida.
Torque.-Capacidad para producir un giro o rotación alrededor de un punto, ocasionado por

una fuerza externa, aplicada a un brazo de palanca.
Torque de apertura.-Torque requerido para rotar la válvula a la posición de apertura.
Torque de cierre.-Torque requerido para rotar la válvula desde la posición de apertura, a la

posición de totalmente cerrado.
Transmisor.-Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentación y control, al

conjunto acondicionador de señal, en casos integrado al sensor y en otros como un dispositivo
independiente, conectado al sensor mediante conductores eléctricos. Pueden ser de presión,
temperatura, flujo.
Última posición a falla.- Es una condición, en donde el elemento que cierra la válvula,
permanece en la última posición cuando el fluido de potencia o la energía motriz falla.
petrolero nacional
XIII
INTRODUCCION.
Petróleos Mexicanos (PEMEX), se especializa en la extracción, producción, transporte,

refinación y exportación de hidrocarburos. Cuenta con la infraestructura para transportar
hidrocarburos y personal calificado para mantener en condiciones la red de oleogasoductos.
El transporte de hidrocarburos por todo el territorio nacional, proveniente de los yacimientos

de petróleo, hasta su llegada a las baterías de separación o estaciones de recolección, bombeo
y puntos de venta, requiere de un control y monitoreo constante por medio de mecanismos y
componentes para asegurar la integridad del oleoducto, evitar daños personales, al ambiente e
instalaciones y por consecuencia, la producción diferida de hidrocarburos.
Uno de los sistemas instrumentados de seguridad (SIS), en la red de oleogasoductos de

Petróleos Mexicanos, el cual bloquea o desfoga el flujo, es la válvula de corte rápido (SDV) o
(BDV). Para este efecto, un actuador instalado sobre una válvula de bola, convierte una fuerza
lineal en rotatoria, transmitiéndola al vástago por medio de un acoplamiento llamado yugo
escocés. En estos ciclos de cierre-apertura, es de vital importancia el tiempo en el cual se
realizan, ya que tiene que bloquear o desfogar con rapidez, asegurando la continuidad del
proceso y las instalaciones.
Para el desarrollo de este estudio, se utilizaron los parámetros de operación de las válvulas de
corte rápido SDV, de las baterías de separación y plataformas marinas del Activo de
Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte. Se analizaron los tiempos de cierre-apertura de
las válvulas, observando la problemática existente, proponiendo una mejora al mecanismo de
cierre rápido, con la finalidad de aumentar la seguridad en estas instalaciones.
El desarrollo del presente trabajo de tesis se divide en cuatro capítulos:
petrolero nacional
1
Capítulo 1.- Se muestra de manera general, los orígenes del petróleo, los inicios de la
industria petrolera en México, los medios más comunes de transporte de hidrocarburos, el
proceso de separación del aceite-gas-agua en las baterías de separación, los aspectos generales
de los actuadores instalados sobre válvulas de corte rápido (SDV). A partir de esta
información se hace el planteamiento del problema a desarrollar y la metodología a seguir, en
el trabajo de tesis.
Capítulo 2.- Se analizan las teorías de falla aplicables al caso, se describen los fundamentos
del método del elemento finito aplicado a esfuerzos, así como también se describe el programa
(ANSYS®) aplicado a esfuerzos.
Capítulo 3.- Se rediseña, modifica y analiza la geometría del yugo escocés, por medio del
programa de análisis por el método del elemento finito (ANSYS®). Se modela la pieza,
evaluando su deformación, al simular esfuerzos y cargas.
Capítulo 4.- De acuerdo a cálculos del capítulo 3, se realizan pruebas experimentales y se

analizan los resultados obtenidos, los cuales son satisfactorios y se pueden aplicar para
resolver la problemática.
Conclusiones.- Estas se obtuvieron, de los análisis de las pruebas experimentales, en los

cuales se recomienda considerar modificar las normas NRF-030-PEMEX-2009 (diseño,
construcción, inspección y mantenimiento de ductos terrestres para transporte y recolección de
hidrocarburos), NRF-152-PEMEX-2013 (actuadores para válvulas), con la finalidad de mejora
a los sistemas.
petrolero nacional
2
Uno de los campos de acción y líneas de investigación que se llevan a cabo en la Escuela
Superior de Ingeniería Mecánica Eléctrica en Zacatenco, es la aplicación del método del
elemento finito en el análisis, diseño y evaluación de estructuras sometidas a cargas o
simulando esfuerzos, para determinar la integridad estructural.
A este respecto, algunas tesis de maestría que se han realizado para la industria nuclear y
petrolera son las siguientes:
Martínez [I.1] presenta la aplicación de los diagramas de evaluación de falla en la

determinación de la integridad de estructuras vinculadas a la industria nucleoeléctrica y
suministro de gas. Vázquez [I.2] aplica la mecánica de fractura para evaluar la integridad
estructural en gasoductos, utiliza el método del elemento finito mediante el programa
(ANSYS®). Martínez [I.3] establece una metodología, con base en la mecánica de la fractura
y el uso del método del elemento finito, calculando el factor geométrico adimensional definido
en la integral J plástica, correspondiente a tuberías con grietas no pasantes, sometidas a cargas
de tensión y flexión combinadas. Balanzá [I.4] propone calcular la sección recta del balancín
elevador de una unidad de bombeo mecánico usando la teoría básica de la flexión de vigas y la
teoría de falla de Von Mises. Méndez [I.5] desarrolló una metodología con base en la
mecánica de la fractura, aplicando el método del elemento finito mediante el programa
(ANSYS®), para determinar el comportamiento de la coraza del núcleo de un reactor BWR,
cuando se postula que está agrietado circunferencialmente. Mora [I.6] realiza un estudio de
integridad estructural, determinando el tamaño de la grieta permisible en la estructura de
concreto reforzado, de la contención primaria tipo Mark II de un reactor nuclear de agua en
ebullición. Lara [I.7] realizó estudios de integridad mecánica al gasoducto de 24”Ø x 39.040
km. San Andrés-Poza Rica. Cárdenas [I.8] realizó el análisis comparativo de evaluación de
defectos en ductos. Reynoso [I.9] realizó un análisis de esfuerzos a un oleogasoducto marino
de 20”Ø, evaluando la integridad estructural bajo las condiciones climatológicas imperantes en
la zona marina empleando el programa de tuberías CAESAR II, determinando los esfuerzos y
desplazamientos a los que se somete el oleogasoducto. Corona [I.10] realizó un diseño de
cabezal de distribución para un generador de vapor en el fondo de un pozo petrolero maduro.
petrolero nacional
3
Espinosa [I.11] realizó un diseño de prototipo de laboratorio de un cabezal de distribución,
para la extracción de crudo en un yacimiento petrolero maduro.
Esta tesis, se agrupa en esta línea de investigación encontrándose en el caso de tener un

mecanismo de cierre rápido confiable, para la operación segura de oleogasoductos o
instalaciones estratégicas de bombeo de crudo, compresión de gas o plataformas marinas.
petrolero nacional
4
Referencias
I.1 Martínez Trinidad José (2000) “Análisis Elastoplástico de Estructuras Agrietadas. Tesis de
Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.2 Vázquez Montes de Oca Gabriel G. (2000) “Análisis Numérico Tridimensional de Grietas
Circunferenciales en Ductos. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.3 Martínez Estrella Arturo Amadeo (2002) “Análisis Elastoplástico de Grietas

Circunferenciales No Pasantes en Ductos Bajo Carga Axial y Momento Flexionante
Combinadas. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.4 Balanzá Chavarría Julio Cesar de Jesús (2004) “Diseño del Balancín Elevador de una
Unidad de Bombeo Mecánico Petrolera Mark II para Sustituir su Importación. Tesis de
I.5 Méndez Méndez Juan Vicente (2005) “Determinación de Tamaño Admisible de Grieta en
Cilindros de Pared muy Delgada y su Aplicación a Reactores Nucleares. Tesis de Maestría.
SEPI-ESIME-IPN.
I.6 Mora Santos Carlos Alberto (2006) “Análisis de Fractura en la Contención Primaria Tipo
Mark II de un Reactor de Agua en Ebullición para Generación de Energía Eléctrica. Tesis de
I.7 Lara Segura Javier (2007) “Revisión y Estudios de Integridad Mecánica al Gasoducto de
24”Ø (610mm) x 39.040 km. San Andrés-Poza Rica. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.8 Cárdenas Ruiz Mario Antonio (2007) “Análisis Comparativo de Evaluación de Defectos en
Ductos Entre Estudios Realizados con Equipos Instrumentados Inteligentes de Segunda y
Tercera Generación. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.9 Reynoso Martínez Luis Omar (2012) “Análisis de Esfuerzos en Oleogasoducto de 20”Ø x
7.0 km, que sale de la Plataforma Kambesah hacia la Plataforma Kutz-Ta, en el Golfo de
México. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
petrolero nacional
5
I.10 Corona Mejía Angel Salvador (2014) “Diseño de Cabezal de Distribución para Generador
de Vapor en el fondo de un Pozo Petrolero Maduro. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.11 Espinoza Zavala Rafael (2014) “Diseño de un Prototipo de Laboratorio de Cabezal de

Distribución para la Extracción de Crudo en Yacimiento Petrolero Maduro. Tesis de Maestría.
SEPI-ESIME-IPN.
petrolero nacional
6
OBJETIVO.
Este trabajo de investigación, responde a las necesidades existentes en los oleoductos, sistemas
instrumentados de seguridad y paro de emergencia, pertenecientes a instalaciones estratégicas
de Petróleos Mexicanos. Se busca optimizar, rediseñando el mecanismo de cierre (yugo
escocés) de un actuador hidroneumático, instalado en una válvula de corte rápido SDV,
llamado así al conjunto de válvula de bola y actuador, realizando el cierre (Shut Down) o
apertura (Blow Down) en un lapso corto de tiempo, cuando se detecta algún cambio de presión
en el oleogasoducto, y sale de los parámetros a los cuales fue calibrado el actuador.
Con el mecanismo optimizado, se mejorará la apertura-cierre de la válvula de bola de 12”Ø,

clase 300 del oleogasoducto urbano de 5.33 kilómetros, que comunica la batería de separación
Poza Rica III, a la batería de separación Poza Rica IX, sin causar daños al oleogasoducto por
un cierre-apertura lento, o dañar los elementos principales de la válvula por la aplicación de
par de torsión en exceso.
Objetivos Específicos
1) Comprobar en condiciones reales de operación, el comportamiento de las válvulas de

corte SDV, al utilizar diferentes gases de suministro neumático, y detectar el uso del
gas adecuado.
2) Analizar numéricamente, los esfuerzos presentes en el ciclo cierre-apertura, simulando
las condiciones reales de la válvula y modelando la estructura, empleando para esto un
programa con base en el elemento finito, así como evaluar los resultados y a su vez,
emitiendo recomendaciones para su mejora y aplicación en la industria.
3) Modificar la geometría del yugo escocés, para que transmita más fuerza con menos
suministro neumático, alargando la vida útil al actuador.
4) Con el mecanismo modificado se pretende reducir los tiempos de apertura-cierre, al
aplicar la fuerza necesaria al actuador garantizando la seguridad del oleogasoducto y
las instalaciones.
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7
JUSTIFICACION
La válvula de corte rápido SDV, tiene mucha importancia en el control de procesos de entrada
o salida del flujo hacia una batería de separación. Es un sistema de seguridad, el cual permite
el cierre o la apertura de un oleogasoducto. Es de relevancia el tiempo en el cual realiza su
acción, y se le instala un actuador de tipo hidroneumático, con características diseñadas a su
necesidad.
El propósito de optimizar el yugo escocés del actuador, es para aplicar más par de torsión,
rediseñando el brazo de palanca y mejorando el tiempo de cierre o apertura, al tener mayor
torque al inicio y final de la carrera. Con esto se busca vencer la inercia de la válvula, por estar
mucho tiempo en un estado y cambiar a otro en segundos.
Al optimizar el yugo escocés, se alarga la vida útil de las empaquetaduras del actuador, ya que
se puede operar con menor presión de suministro neumático. Además se protege el
oleogasoducto y las instalaciones, evitando los paros no programados y por consecuencia
producción diferida.
Consecuentemente se requiere llevar a cabo un análisis del yugo escocés, por medio del
método del elemento finito, el cual permitirá evaluar el comportamiento de la válvula y su
actuador de acuerdo a los esfuerzos, y condiciones a los que se someten sus elementos y
corroborar la información obtenida en el análisis experimental.
En el Anexo A se mencionan dos ejemplos de casos reales, donde se puede aplicar el presente
estudio en el Activo de Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte, así como también se
presentan 3 casos de accidentes catastróficos, algunos con pérdidas de vidas humanas, daños
ambientales y a las instalaciones, en los cuales en el caso de haber tenido válvulas SDV
instaladas estratégicamente, el resultado hubiera sido menor, haciendo la aclaración que la
utilización de válvulas SDV no evita los accidentes, pero los puede mitigar.
petrolero nacional
8
METODOLOGÍA
Se analizará la válvula de corte

rápido SDV en condiciones
reales de operación
Se evaluará el comportamiento del

actuador con los diferentes tipos
de gases de suministro neumático
Se determinarán numéricamente los

límites de operación del actuador
hidroneumático de una SDV bajo
diferentes condiciones de operación
Se modificará la geometría original

del yugo escocés del actuador por
medio del programa de análisis del
elemento finito ANSYS®
Se simularán las cargas y

esfuerzos a los que se somete
el yugo escocés rediseñado
Se fabricará un prototipo y se
realizarán pruebas experimentales
analizando los resultados
Se emitirán conclusiones y
recomendaciones para
mejora de los sistemas
petrolero nacional
9
CAPÍTULO 1
GENERALIDADES SOBRE
ACTUADORES INSTALADOS EN
VÁLVULAS DE CORTE RÁPIDO SDV
Se presentan aspectos generales sobre actuadores

instalados sobre válvulas de corte rápido (SDV),
que operan en las baterías de separación. Además
se indica su uso, clasificación por el tipo de junta
o yugo, material de construcción, selección y
funcionamiento. Considerando lo anterior, se
plantea el problema a desarrollar.
petrolero nacional
10
1.1 Petróleo
La palabra petróleo (del latín petro: piedra, óleum: aceite) significa aceite de piedra, es un
líquido oleoso bituminoso de color pardo o negro, de origen natural. Se trata de una mezcla
homogénea de compuestos orgánicos, insolubles en agua. Se le conoce también como crudo.
Su consistencia varía desde un líquido viscoso como la gasolina (condensado), hasta un
líquido espeso que difícilmente fluye (chapopote). Su densidad está entre 0.83 y 0.92 gr/cm³.
[1.1]
1.1.1 Origen del petróleo
El petróleo, se forma bajo la superficie terrestre por la descomposición de organismos

marinos, los cuales se mezclan con las arenas y forman rocas generadoras de crudo. El proceso
dura millones de años y una vez formado el petróleo, este fluye hacia arriba a través de la
corteza terrestre, ascendiendo por los poros microscópicos de los sedimentos, hasta que se
encuentran una capa de roca densa impermeable, ahí queda el petróleo atrapado formando un
depósito. Sin embargo, hay ocasiones en que el petróleo no se topa con rocas impermeables
brotando a la superficie terrestre o en el fondo del mar.
El petróleo, cuando se refina, encierra una serie de procesos físicos y químicos a los que se
somete para obtener de él, por destilación y transformación química, los diversos
hidrocarburos. El petróleo se separa en fracciones que después de un procesamiento adicional,
darán origen a los principales productos que se venden en el mercado como gas L.P., gasolina,
diésel, turbosina, combustóleo, aceites lubricantes, parafinas, asfaltos, grasas, y como materia
prima para la industria petroquímica básica.
En México se obtienen diferentes tipos de petróleo crudo para su exportación, preparándose

las siguientes variedades:
petrolero nacional
11
Tabla 1-1 Variedades de Crudo para Exportación que produce Pemex. [1.1]
1.1.2 Regiones Petroleras de México
La República Mexicana se divide en 4 regiones petroleras:
Región Norte: Constituida por el Activo Integral Burgos, Activo de Producción Poza Rica-
Altamira, Activo de Producción Aceite Terciario del Golfo, Activo de Producción Veracruz,
Activo de Exploración Golfo de México Norte y Activo de Exploración Tampico-Misantla
Golfo. Se localiza al norte de la República Mexicana y comprende 1.8 millones de km²
aproximadamente, incluyendo una porción terrestre y otra marina. Colinda al norte con los
Estados Unidos de Norteamérica, al sur con el Río Tesechoacán en Veracruz, al este con el
Golfo de México y al oeste con el Océano Pacífico.
Figura 1-1 Región Norte y sus activos (zona petrolera). [1.2]

petrolero nacional
12
Región Sur: Constituida por los Activos de Exploración Aguas Profundas Sur, Cuencas del
Sureste Marino, Cuencas del Sureste Terrestre, y los activos de producción: Bellota-Jujo,
Cinco Presidentes, Macuspana-Muspac y Samaria-Luna. Tiene una superficie aproximada de
390,000 kilómetros cuadrados, y comprende los estados de Guerrero, Oaxaca, Veracruz,
Tabasco, Campeche, Chiapas, Yucatán y Quintana Roo, y se ubica en la porción Sur-Sureste
de la República Mexicana. Al Norte colinda con el Golfo de México, al Noroeste con el Río
Tesechoacán en Veracruz y la Región Norte, hacia el Sureste con el Mar Caribe, Belice y
Guatemala, y al Sur con el Océano Pacífico.[1.2]
Figura 1-2 Región Sur y sus Activos (zona petrolera). [1.2]
Región Marina Noreste: Está constituida por los Activos de Producción: Cantarell y Ku-
Maloob-Zaap. Se localiza en el Suroeste de la República Mexicana, en aguas territoriales
nacionales, frente a las costas de los estados de Campeche, Yucatán y Quintana Roo. Abarca
una superficie aproximada de 166,000 kilómetros cuadrados, e incluye parte de la plataforma
continental y el talud del Golfo de México.
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13
Figura 1-3 Región Marina Noreste y sus Activos (zona petrolera). [1.2]
Región Marina Suroeste: Se conforma de los Activos de Producción Abkatún-Pol-Chuc,

Litoral de Tabasco. Se ubica en aguas territoriales que comprenden la plataforma y talud
continental del Golfo de México. Su extensión cubre un área superior a 352,390 kilómetros
cuadrados. En la porción Sur, colinda con los estados de Veracruz, Tabasco y Campeche,
hacia el Este con la Región Marina Noreste, y al Norte y Poniente está limitada por las aguas
territoriales nacionales. [1.2]
Figura 1-4 Región Marina Suroeste y sus Activos (zona petrolera). [1.2]
petrolero nacional
14
1.2 Transporte de Hidrocarburos
1.2.1 Oleogasoducto
Es un sistema de transporte, que tiene por objeto enviar petróleo crudo y asociado con otros
hidrocarburos, entre una estación de recolección, un centro de proceso, estación de
almacenamiento y terminales de punto de venta. Pueden ser terrestres o marinos y se fabrican
uniendo tubos con o sin costura mediante soldadura, para el caso de ductos de petróleos
mexicanos que transporten hidrocarburos se rige la selección, construcción, y mantenimiento
mediante las normas de referencia NRF-001-PEMEX-2007, NRF-PEMEX-020, NRF-
PEMEX-026, y las normas internacionales API-SPEC-5L, API-STD-1104, ASME-B31.4,
ASME B31.8.
En 1927 “La Huasteca Petroleum Company”, construyó el primer gasoducto de la República

Mexicana, que partía de Cerro Azul a Mata Redonda en el estado de Veracruz, donde el gas
natural era utilizado como combustible. Actualmente, el medio de transporte de hidrocarburos
más utilizado entre estaciones de bombeo y terminales de almacenamiento y punto de venta es
el oleoducto. Petróleos Mexicanos mantiene en operación un sistema de ductos terrestres y
marinos de alrededor de 54,000 kms. Por donde se transporta crudo, gas natural, gas amargo,
gas dulce, gasolina, diésel y otros productos refinados.
Figura 1-5 Construcción del primer oleogasoducto en México

Año 1927 por la Cía. Huasteca Petroleum Company
petrolero nacional
15
Figura 1-6 Red de Oleogasoductos de la Región Marina Noreste. [1.3]
Figura 1-7 llegada del oleogasoducto de 20”Ø Marino de Enlace de la Plataforma Marsopa a
la Batería de Separación Punta de Piedra, (Activo de Producción Poza Rica-Altamira, R.N.).
petrolero nacional
16
En la República Mexicana, se tiene el sistema nacional de gasoductos (SNG), que pasa por 18
estados del país. Inicia en el estado de Chiapas y pasa por Veracruz, Tabasco hasta
Tamaulipas con líneas de 24”, 36” y 48” de diámetro; posteriormente se prolonga por los
estados de Nuevo León, Coahuila, Durango y Chihuahua, con líneas de 24” y 36” de diámetro.
Existen tres líneas importantes de 18”, 24” y 36” que recorren el centro del país, pasando por
los estados de Veracruz, Puebla, Tlaxcala, Hidalgo, México, Distrito Federal, Querétaro,
Guanajuato, San Luis Potosí, Michoacán y Jalisco.
1.3 Separación de Hidrocarburos

1.3.1 Baterías de separación
Una batería de separación, es una estación que recibe el petróleo crudo desde uno o varios
pozos que se encuentran produciendo en el mismo yacimiento, separando gas-aceite-agua.
Una vez separado el crudo, lo almacena en un tanque y lo transporta por gravedad o bombeo, a
una estación recolectora o a un oleogasoducto de venta. Por otra parte, el gas se envía a una
estación de compresión.
El proceso de separación comienza, cuando el crudo llega de los pozos a un colector o

manifold de válvulas, en el cual se desvía el flujo hacia el cabezal principal de producción
general (PG), o al cabezal de medición, para medir el volumen de un pozo en particular. Una
vez direccionado el crudo, se envía a un separador de etapa media, el cual recibe el crudo y
hace que éste se separe del gas, pasando por una mampara de choque y un extractor de niebla,
saliendo el gas por una toma en la parte superior del separador, quedando el líquido abajo.
Posteriormente, pasa a la segunda etapa (etapa de baja), donde se rectifica, y el crudo separado
pasa a un tanque de almacenamiento para su posterior envío. El gas obtenido se envía a una
estación de compresión y el excedente se quema a la atmósfera.
petrolero nacional
17
Figura 1-8 Esquema típico de una Batería de Separación
1.3.2 Tipos de separadores
Los separadores, son equipos utilizados para desviar corrientes de aceite y gas que provienen
directamente de los pozos. Consiste en un recipiente metálico a presión, el cual recibe el crudo
de los pozos. Tiene un sistema interno, el cual desvía el aceite-gas-agua. En la parte externa
tiene válvulas de control, válvula motora, equipo instrumentado y de seguridad.
1.3.2.1 Separador tipo ciclón
Es un dispositivo que se utiliza para separar el gas, del petróleo crudo que se recibe de los
pozos en producción, mediante una fuerza centrífuga, generada por los giros del gas dentro de
un cono con orificios. En este caso, la fuerza centrífuga es mayor que la fuerza gravitacional,
separando las partículas de aceite. El gas sale por la parte superior y el líquido (aceite con
petrolero nacional
18
agua), se queda en el fondo. Actualmente, este dispositivo no se utiliza en el Activo de
Producción Poza Rica-Altamira, solo se emplean los separadores bifásicos y trifásicos.
Figura 1-9 Separador ciclónico vertical y sus elementos internos
1.3.2.2 Separadores bifásicos, trifásicos
Los separadores bifásicos separan el gas del líquido (aceite-agua), en cambio, los trifásicos
separan gas-aceite-agua. Se clasifican en: verticales, horizontales, esféricos.
Un separador consta de las siguientes secciones:

a) Sección de separación primaria
b) Sección de separación secundaria
c) Sección de extracción de niebla
d) Sección de almacenamiento de líquido
petrolero nacional
19
Sección de separación primaria.- La separación en esta sección se realiza mediante un
cambio de dirección de flujo. Dicho cambio de dirección se puede efectuar con una entrada
tangencial de los fluidos al separador; o bien, instalando adecuadamente una placa desviadora
a la entrada. Con cualquiera de las dos formas, se le induce una fuerza centrífuga al flujo, con
la que se separan grandes volúmenes de líquido.
Sección de separación secundaria.- Ésta sección separa la máxima cantidad de gotas de

líquido de la corriente de gas, por gravedad, por lo que la turbulencia del flujo debe ser
mínima. Para esto, el separador debe tener suficiente longitud. En algunos diseños se utilizan
veletas o aspas alineadas para reducir aún más la turbulencia, sirviendo al mismo tiempo como
superficies colectoras de gotas de líquido.
Sección de extracción de niebla.- En ésta sección se separan del flujo de gas, las gotas
pequeñas de líquido que no se lograron eliminar en las secciones primaria, y secundaria del
separador. En esta parte del separador, se utilizan el efecto de choque y/o la fuerza centrífuga
como mecanismos de separación. Mediante estos mecanismos, se logra que las pequeñas gotas
de líquido, se colecten sobre una superficie en donde se acumulan y forman gotas más
grandes, que se drenan a través de un conducto, a la sección de acumulación de líquidos o bien
caen contra la corriente de gas, a la sección de separación primaria. El dispositivo utilizado en
esta sección, es conocido como extractor de niebla. Está constituido generalmente por un
conjunto de veletas, aspas, alambre entretejido, o por tubos ciclónicos.
Sección de almacenamiento de líquidos.- En esta sección, se almacena y descarga el líquido

separado de la corriente de gas. Esta parte del separador, debe tener la capacidad suficiente para
manejar los posibles lotes de líquido que se pueden presentar en una operación normal. Además,
debe tener la instrumentación adecuada para controlar el nivel de líquido en el separador, la cual
consta de manómetros, filtro, una válvula motora pilotada que a falla de suministro abre, un
indicador de nivel de vidrio, válvulas de bloqueo en la llegada y las salidas. Aparte de las 4
secciones antes descritas, el separador debe tener los siguientes dispositivos de seguridad:
válvula de seguridad (PSV), tubo desviador de seguridad (By Pass) y “check” de contrapresión.
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20
Figura 1-10 Separador Horizontal con sus instrumentos de medición
Salida de Gas
Entrada de flujo
Mampara de choque
Descarga de agua
Gas
Descarga de Aceite
Figura 1-11 Esquema de un separador trifásico
petrolero nacional
21
Figura 1-12 Separador Vertical Bifásico
Figura 1-13 Esquema de un Separador Horizontal Bifásico
1.4 Protección de oleogasoductos e instalaciones

1.4.1 Sistema de paro por emergencia (SPPE)
Es un sistema automatizado de seguridad, que tiene como objetivo reducir los riesgos y llevar
las instalaciones a paro seguro, cuando las condiciones normales del proceso hayan salido de
petrolero nacional
22
control, puede ser electrónico o neumático. El sistema de paro por emergencia electrónico, se
rige por un protocolo de comunicación. Consta de (transmisores de presión, válvulas de 5 vías
con solenoide, transmisores de temperatura, botoneras manuales de paro, válvulas SDV de
control electrónico, unidad de respaldo de energía), todo controlado desde un tablero de
interfase hombre-máquina y un controlador lógico programable. Es un equipo tolerante a
fallas, es decir, ninguna falla del sistema electrónico del ESD (emergency shut down) puede
ocasionar un paro en el proceso. El sistema no reacciona ante una falla aparente, si no ante una
falla real o por orden exclusiva del operador. Cada transmisor envía información hacia el PLC
TMR para que este tome decisiones. Alternativamente, el sistema de paro por emergencia
neumático consta de sensores de presión (pilotos PSL, PSH), manómetros, válvulas de 3 vías,
válvulas de 5 vías, botoneras manuales de paro ESD, los cuales en conjunto detectan la
presión en el proceso. Al salirse de los parámetros a los cuales fue calibrado, el tablero de
control de la SDV, manda a cierre las válvulas de corte, protegiendo la instalación o el
oleoducto.
Figura 1-14 Sistema digital de monitoreo y control del sistema de paro por emergencia del
C.P. Nohoch-Alfa, Activo de Producción Cantarell, Región Marina Noreste.
petrolero nacional
23
1.4.2 Sistema SCADA
En la subsidiaria PGPB (Pemex Gas y Petroquímica Básica) de Petróleos Mexicanos, se tiene

un sistema llamado SCADA (sistema supervisorio de control y adquisición de datos), el cual
permite el control y monitoreo de los sistemas de transporte de gas natural y licuado en tiempo
real, el cual entró en operaciones en el año 2000 y cuenta con la siguiente infraestructura:
 01 centro de control principal en la Ciudad de México y 1 alterno en Venta de Carpio.

 51 centros de información remota.
 542 actuadores de válvulas automatizadas y 146 controladores de válvulas reguladoras
de presión para la supervisión de límites operativos y control remoto.
 07 estaciones de compresión de gas natural y 05 estaciones de bombeo de gas L.P.
enlazadas al sistema SCADA.
 64 estaciones terrenas satelitales, 79 microondas y 236 enlaces de UHF.
Con este sistema, se monitorea en tiempo real las presiones de los gasoductos. Es de suma
importancia para detectar alguna variación en las presiones de los ductos, y de forma remota
se puede cerrar o abrir una válvula. Utiliza válvulas de corte rápido, algunas de tipo paletas y
de yugo escocés, pero no está generalizado a los oleoductos que transportan combustible de
las baterías de separación, ni los enlaces de plataformas marinas.
Figura 1-15 Centro de monitoreo y control SCADA.

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24
1.4.3 Válvula de Corte Rápido (SDV)
En los procesos automatizados de producción, separación, manejo, transporte y

almacenamiento de gases y fluidos a presión se tiene un tipo de válvulas en las llegadas o
salidas (fronteras), que integran el sistema de paro por emergencia. A éstas se les denomina de
cierre o apertura rápido (SDV) ó (BDV). Consistente en una válvula de bola, a la cual se le
instala un actuador del tipo neumático, hidráulico, hidroneumático o eléctrico que al sensar
por medio de transmisores electrónicos o pilotos, una baja presión, alta presión, fuego, o
presencia de gas, se activan, cerrando o abriendo el oleogasoducto en segundos según sea el
caso, protegiendo la instalación y la integridad del ducto.
Figura 1-16 Esquema de una Válvula de Bola mostrando sus componentes internos.
1.4.4 Actuadores de la Válvula de Corte Rápido (SDV)
El actuador, es un dispositivo cuya función es proporcionar o transmitir fuerza para mover o

actuar una válvula. La fuerza proviene de tres fuentes principales: presión neumática, presión
hidráulica y fuerza motriz eléctrica.
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25
Los actuadores se instalan vertical u horizontalmente sobre una válvula paralelos al ducto,
incluso hacia abajo y se clasifican por su uso, diseño, tipo de junta y posición de falla de la
siguiente manera:
Tabla 1-2 Tipos de Actuador de las Válvulas de Corte rápido que se utilizan en instalaciones
costa fuera. [1.4]
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26
Tabla 1-3 Tipos de Actuador de las Válvulas de Corte rápido utilizan en instalaciones
Terrestres. [1.4]
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27
Actuador eléctrico.- Funciona con un motor eléctrico reversible de inducción y una caja de
engranes, los cuales transmiten la fuerza al vástago de la válvula a través de un tornillo sinfín
o engrane planetario. Está protegido contra sobrecarga eléctrica, por medio de elementos
térmicos y el motor es de diseño no ventilado totalmente cerrado. Tiene la capacidad de
proporcionar un cuarto de vuelta o multivuelta, e instalarse en cualquier posición sin ver
afectado su desempeño. El control del actuador recibe señales analógicas de 4-20 mA CD
(Protocolo de comunicación Hart), 0-5 VCD y 0-10 VCD (Protocolo de comunicación Field
bus).
Figura 1-17 Actuador eléctrico de doble motor para válvulas de corte.
Actuador Hidráulico.- Funciona con fluido hidráulico suministrado por una central
hidráulica independiente del actuador. La junta puede ser del tipo paletas o yugo escocés.
Cuenta con bomba hidráulica manual. El control del actuador recibe señales analógicas de 4-
20 mA CD (Protocolo de comunicación Hart), 0-5 VCD y 0-10 VCD (Protocolo de
comunicación Field bus).
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28
Figura 1-18 Actuador Hidráulico tipo Paletas con Bomba Hidráulica Manual. [1.5]
Actuador Electrohidráulico.- Este actuador es de diseño similar al actuador hidráulico pero

incluye una unidad de potencia hidráulica, compuesta por un motor eléctrico, bomba
hidráulica, depósito de aceite e interruptor de presión, formando una unidad auto contenida
para ser montada directamente sobre la válvula. La fuente de suministro de energía es
eléctrica, La diferencia con el actuador de la figura 1-18 es que en éste, la unidad de potencia
hidráulica está integrada al actuador y en el otro es independiente del actuador.
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29
Figura 1-19 Actuador Electrohidráulico tipo Paletas con Bomba hidráulica manual. [1.5]
Actuador neumático.- Funciona con suministro de aire de instrumentos, gas de proceso o

banco de nitrógeno. Puede tener uno o dos cilindros, en el cual adentro tienen un pistón
separado por un anillo de nitrilo que comprime el gas suministrado, produciendo una fuerza
que la transmite hacia el vástago de la válvula, por medio de un mecanismo llamado yugo
escocés. El cilindro puede ser de simple acción con retorno con resorte, o doble acción. Puede
tener o no, una bomba hidráulica manual de respaldo.
Actuador neumático de doble acción: Es aquel que tiene doble cilindro neumático. Funciona
entre el rango de 60 a 160 psi de suministro en las cámaras. A falla de energía eléctrica en su
control o pérdida de suministro neumático se queda en la última posición. Asimismo, puede
tener o no redundancia hidráulica, (bomba hidráulica de respaldo).
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30
Figura 1-20 Actuador neumático de doble acción sin bomba hidráulica. [1.6]
Actuador de acción simple con retorno por resorte: Es aquel que tiene solo un cilindro
neumático, y el suministro es solo por un lado de la cámara. Funciona entre el rango de 50 a
160 psi de suministro en la cámara. A falla de energía eléctrica en su control, o pérdida de
suministro neumático, el resorte que lo integra se libera y cierra la válvula. Tiene una bomba
hidráulica de respaldo, para mantener comprimido el resorte a falla de suministro neumático o
en mantenimiento.
Figura 1-21 Actuador neumático de yugo escocés de acción simple con retorno por resorte.
Actuador de doble acción con pistón hidráulico: Es aquel que tiene solo un cilindro
neumático, pero tiene la acción de doble suministro neumático. En la otra sección, tiene un
pistón hidráulico accionado por una bomba hidráulica manual, la cual puede mantener abierta
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31
o cerrada la válvula aún en condición de falla. Funciona entre el rango de 50 a 160 psi de
suministro en la cámara. A falla de energía eléctrica en su control o pérdida de suministro
neumático se queda en la última posición.
Figura 1-22 Válvula SDV con actuador hidroneumático de doble acción con pistón hidráulico,
SDV de 24” Ø llegada de la plataforma Lankahuasa-A, en la EPMG El Raudal.
Actuador Hidroneumático.- Este actuador está equipado con 2 tanques de gas/fluido

hidráulico, o por una unidad de potencia hidráulica operada por una bomba neumática, que
presuriza el fluido hidráulico. La fuente de energía es neumática, puede ser del tipo paletas
montado verticalmente o de tipo pistón de simple o doble acción paralelo al oleogasoducto.
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32
Figura 1-23 Válvula de corte rápido SDV de 24” con Actuador Hidroneumático de tipo
Paletas, ubicada en el C.P. Akal-Golfo, Activo Cantarell, Región Marina Noreste.
1.4.5 Fuente de Suministro Neumático
El suministro neumático de los actuadores es un factor que se debe considerar para determinar
la selección del tipo de actuador. La fuente de suministro se puede seleccionar entre:
 Aire de instrumentos.- Se debe suministrar aire seco y limpio con una presión de 120
psi, por medio de compresores y secadora de aire, garantizando que se provea la
cantidad requerida, considerando el crecimiento de la instalación y fugas en los
actuadores. Así mismo, se toma en cuenta el almacenamiento individual por cada
válvula instalada y un tanque de almacenamiento de la red de aire de instrumentos. [4]
 Gas de Proceso.- Cuando en la instalación no se cuenta con aire de instrumentos, se

puede utilizar gas amargo o natural del proceso pasando por un separador de gas-
aceite- sólidos y después por medio de un filtro. Se debe de disponer de un rango de
presión en la línea de 100 psi. El gas de proceso debe ser acondicionado a la presión
requerida del actuador por medio de un regulador. Esto se considera como una primera
opción en instalaciones que manejen gas y no cuenten con aire de instrumentos. [4]
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33
 Banco de Nitrógeno.- Se utiliza en instalaciones donde no se cuenta con energía
eléctrica, aire de instrumentos, ni gas de proceso. Consiste en cilindros de nitrógeno de
9m³. La cantidad dependerá del número de actuadores. Se conectan a un cabezal con
salida de presión regulada de 100 psi, y de ahí a los controles de los actuadores.
 Energía eléctrica.- Se utiliza en instalaciones tripuladas donde existe generación o

suministro externo de energía eléctrica, se consideran los siguientes voltajes:
a) 24 VCD
b) 120 VCA, 60Hz, 1 fase
c) 220 ó 460 VCA, 60 Hz, 3 fases.
1.4.6 Material de Construcción de los Actuadores de las Válvulas de Corte Rápido
Los materiales de construcción de los actuadores son de distinta conformación y se adecuan

según: el uso y tipo de gas de suministro a utilizar. El ambiente en que funcionarán, el fluido
que transportará la válvula y el material de construcción de la válvula, ya que al ser de
distintos materiales la válvula y el actuador, se produce el efecto de par galvánico y un
material se corroe más rápidamente que el otro en un medio húmedo. Para el cilindro
neumático, carcaza, barra guía, yugo, bridas, horquilla y resorte se utilizan diferentes
materiales como acero al carbón, acero inoxidable 316, hierro dúctil y acero cromado.
Para los bujes y cojinetes se emplea bronce, teflón y una aleación (Du Bearing) de acero-
bronce-teflón. Deben ser resistentes a la corrosión. Para las empaquetaduras, o-rings y sellos
se emplean materiales como Buna, Nitrilo Butadieno (NBR) o teflón.
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34
Figura 1-24 Esquema de las partes de un actuador de acción simple con retorno por resorte y
su material de fabricación. [1.7]
1.4.7 Material de Construcción del Yugo Escocés
El material de fabricación del yugo escocés de una SDV, es de hierro dúctil o fundición
nodular, el cual se produce tratando con magnesio un hierro bruto líquido, con alto contenido
de carbono. Esto hace que durante la solidificación crezca grafito esferoidal, haciéndolo más
fuerte y con mayor elongación que el hierro gris o maleable. Es la fundición que ha alcanzado
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35
gran aceptación y ha logrado obtener propiedades similares a las de los aceros, debido a su
gran ductilidad, dureza promedio y tenacidad entre otras propiedades.
1.4.8 Aplicaciones del Hierro Dúctil o Fundición Nodular:
Se emplean en la fabricación de cigüeñales, eslabones de cadenas, conexiones de tubería,

tubería de alta presión y componentes de válvulas y actuadores. La sustitución de partes de
acero por hierro dúctil se ha vuelto una alternativa que ofrece diversas ventajas como menor
espesor, menor densidad, menor peso (aproximadamente 10% menor que el acero), menor
susceptibilidad a la corrosión, todo lo anterior provocado gracias al contenido y distribución
de precipitados de grafito.
Tabla 1-4 Propiedades mecánicas de diferentes grados de hierro dúctil. [1-8]
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36
1.5 Tipo de Junta para la Válvula de Corte Rápido
1.5.1 Mecanismo Tipo Piñón-Cremallera
El principio de funcionamiento de este mecanismo, es a base de una caja de engranes, los

cuales transmiten la fuerza al vástago de la válvula, a través de un tornillo sinfín o engrane
planetario. Este tipo de junta, transmite el torque de igual magnitud en toda su carrera. La
relación entre la velocidad de giro del piñón y la velocidad lineal de la cremallera depende de
dos factores: el número de dientes del piñón y el número de dientes por centímetro de la
cremallera. Este sistema, se utiliza en puertas corredizas, taladros de columna, en los trenes en
los cuales aparte de los dos carriles típicos de un tren normal, disponen de un tercer carril
dentado, o cremallera, situado en el centro de la vía. Los ejes motrices del tren tienen un piñón
que engrana en la cremallera e impulsa el tren hacia arriba con facilidad. Sin este sistema, el
tren resbalaría y no podría subir. Para el caso de las válvulas de corte rápido (SDV), este tipo
de mecanismo, se utiliza en instalaciones donde se cuente con energía eléctrica y aire de
instrumentos seco.
1.5.2 Mecanismo Tipo Paleta Rotatoria
Este mecanismo tiene doble aspa giratoria, funciona con fluido hidráulico, ya sea con una
bomba externa o con cilindros de nitrógeno a un lado del actuador. Este tipo de actuador, se
instala verticalmente a la válvula. Se utiliza en lugares donde el espacio es reducido. Éste
mecanismo dispone de una geometría concéntrica, por lo que es sumamente eficaz en
aplicaciones de alta vibración. El diseño de doble aspa, evita que se generen cargas laterales,
tanto en el vástago de la válvula, como en los cojinetes del actuador, el par de salida es
equilibrado y constante en toda su carrera aplicándose directamente al vástago.
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37
1.5.3 Mecanismo Tipo Yugo Escocés
Este mecanismo convierte un movimiento lineal en rotatorio. La forma del movimiento del
pistón, es una onda sinusoidal pura en el tiempo a una constante, dada la velocidad de
rotación. Es utilizado en algunos motores de combustión interna, tales como el motor Bourke,
motor Sytech, y máquinas de vapor. El yugo escocés, no se emplea en la mayoría de los
motores de combustión interna, debido al rápido desgaste de la ranura en el yugo causado por
la fricción y las altas presiones de contacto. Una mejora de yugo escocés, con un medio de
absorción de empuje hacia los lados, fue patentado en 1978 por William L. Carlson, Jr.,
Patente (U.S.A) 4.075.898.
Para el caso de las válvulas de corte rápido (SDV), se utiliza este mecanismo, ya que la
válvula se encuentra abierta o cerrada por largo tiempo, ya sea al inicio o término de la
carrera, que es cuando se requiere utilizar más par de torsión, venciendo la inercia de la
válvula.
Existe una variante del yugo escocés simétrico, la cual incrementa el torque en una sola acción
(yugo escocés canteado), solo que al operar al cierre, disminuye su torque, como se muestra en
la gráfica de junta canteada.
Junta Simétrica Junta Canteada
Posición abierta
Posición abierta
Canteada
Canteada
Posición Cerrada
Posición Cerrada
Figura 1-25 Esquema de una Junta Canteada y Simétrica de un Yugo Escocés
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38
1.6 Planteamiento del Problema
Durante el proceso de conducción de hidrocarburos, desde el yacimiento, hasta las baterías de

separación, estaciones de bombeo y punto de venta, se requiere contar con un sistema que
detecte variaciones en las presiones y se mande a un cierre o desfogue del oleoducto en forma
segura. Para ello se utilizan las válvulas de corte rápido que consiste, en una válvula de bola a
la cual se le instala un actuador. Una de las fallas de estos sistemas instrumentados de
seguridad (SIS) es, que debido a que permanecen mucho tiempo en una sola posición, abierta
o cerrada, y el ducto se encuentra con fluido a presión. En este caso, al existir un evento de
cierre o apertura, demoran en su actuar, siendo indispensable el cierre inmediato para
mantener seguro el ducto y las instalaciones.
En ocasiones lo que se realiza para aumentar la velocidad al actuador es incrementar la presión

de suministro, pero debido a que se utilizan diferentes gases (aire seco, nitrógeno, gas amargo,
gas natural) se dañan las empaquetaduras, haciendo que se pierda presión pasando a la otra
cámara del actuador, provocando con esto que se igualen las presiones y el actuador se vuelva
lento para operar.
El yugo escocés, es el componente que transmite la fuerza lineal que genera el pistón del
actuador y la convierte en torque hacia la válvula. Por su geometría, transmite al máximo la
fuerza cuando se encuentra la válvula abierta (90°) y cerrada (0°), pero es menor a la mitad de
su carrera (45°). Al rediseñar el yugo escocés, se logra disminuir el tiempo de actuar, con
menor presión de gas suministrado. Con esto se alarga la vida útil de las empaquetaduras del
actuador, como resultado se protegerían las instalaciones y ductos.
Ya con el análisis teórico y numérico realizado, se modelaría para el análisis, por el método
del elemento finito en el programa ANSYS®, y poder evaluar su comportamiento bajo
condiciones semejantes a las reales, posteriormente se fabricará un prototipo del mecanismo
modificado.
Para este trabajo de investigación, se analizó la problemática existente en la red de gasoductos

urbanos de baja presión de la Cd. de Poza Rica, Veracruz. En particular, en el tramo de la
batería de separación Poza Rica III a la batería de separación Poza Rica IX, el cual es un
gasoducto de 12” Ø, con 5 años de servicio, presión de trabajo de 35 psi, transporta gas
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39
amargo. Cuenta con dos válvulas de corte rápido SDV, con yugo escocés neumáticas de
acción simple con retorno por resorte. La válvula es de bola, es clase 300, bridada y de
acuerdo a su manual soporta un torque máximo de 27,200 lbs.plg, con una presión interna de
740 psi a 80°F; El actuador se diseñó para operarse, con suministro neumático gas de proceso
con un mínimo de 50 psi., y debido a que no se alcanza esa presión, no se puede operar
eficazmente. De esta problemática se soporta este estudio y se investiga una solución
adecuada.
Debido a la problemática existente y al tipo de actuador, junta, y acción utilizada se deben

tomar en cuenta estas premisas:
 De todos los tipos de junta y acción de los actuadores, solo se analizará el actuador
neumático de yugo escocés, de acción simple, de retorno por resorte, con redundancia
hidráulica. En diámetros de 20” con yugo escocés simétrico.
 Se analizará el comportamiento con los gases (aire seco, nitrógeno, gas amargo, gas
natural).
 Se tomarán como base, las condiciones normales de operación de las válvulas de corte
rápido SDV, oleogasoductos y actuadores, de las instalaciones costa afuera y baterías
de separación, del Activo de Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte.
 Para el cálculo de fuerzas y volumen en el actuador, se desprecia el diámetro del

vástago del mismo, ya que en los ciclos cierre-apertura se compensa con el volumen de
la línea de suministro neumático, por lo que no se considerará.
 Para la pérdida de fuerza por rozamiento en el cilindro, el cual es un promedio de entre

un 4% y un 20% de la fuerza teórica, tomando en cuenta la lubricación de la cámara y
el gas utilizado se considerará un 10%.
 Se modelará el prototipo con el programa ANSYS®.
 Se fabricará el prototipo en acero.
 Las recomendaciones, se apoyan en el resultado obtenido de este trabajo de

investigación y en las experiencias personales en la instalación, mantenimiento y
operación de las válvulas de corte rápido SDV.
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40
1.7 Referencias
[1.1] Origen del Petróleo e Historia de la Perforación en México, Archivo de Pemex-1999
[1.2] www.pemex.com Sesión 157 Ordinaria del Consejo de Administración de Pemex-

Exploración y Producción celebrada el 21 de marzo de 2013, numerado CAPEP-011/2013 al
CAPEP-049/2013
[1.3] Archivos de la Coordinación de Operación de Pozos, Activo de Producción Cantarell.
[1.4] Norma NRF-152-PEMEX-2013 Actuadores para válvulas.
[1.5] Catálogo Shafer Valve Company, Boletín RV-0294.
[1.6] www.pentair.com/valves boletín MORMC-0024-ES-1305
[1.7] Catálogo Bettis Brochure # 35.00-2 Rev.: 6-08 2.5M/6-08
[1.8] Norma ASTM A-536 Especificación Estándar para Fundición de Hierro Dúctil.
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41
CAPÍTULO 2
MARCO TEORICO
En este capítulo, se analizan las teorías de falla, se

describen los fundamentos del método del
elemento finito enfocado a esfuerzos, así como
también se describe el programa ANSYS®, en el
análisis de la integridad estructural.
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42
2.1 Teorías de falla
En la industria, es muy importante conocer las propiedades de los materiales y su resistencia.

Se debe determinar el esfuerzo permisible, para poder determinar las condiciones de operación
seguras. Para ellos se han formulado las teorías de falla para materiales homogéneos,
continuos, isotrópicos y lineales elásticos, donde se contemplan dos tipos de materiales:
 Materiales dúctiles
 Materiales frágiles
2.1.1 Materiales dúctiles
Son aquellos materiales, que al aplicarles una o más fuerzas pueden deformarse
considerablemente, antes de llegar a la falla. Para este tipo de materiales existen
principalmente las siguientes teorías:
 Teoría del esfuerzo cortante máximo

 Teoría de la distorsión máxima(Criterio de Von Mises)
La falla ocurre en una parte si cualquiera de los esfuerzos cortantes principales excede el
esfuerzo cortante principal que da lugar a la falla en la prueba uniaxial simple.
Puesto que:
1   2
 1 2 
2
1   3
 13 
2
 3
 2 3  2  fluencia  
2
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43
La condición segura es:
 yc   1   2    yt
 yc   2   3    yt
 yc   1   3    yt
Si se introduce un factor de diseño se tiene la respectiva ecuación de diseño:
 yc  yt
  1   2  
nd nd
2.1.1.1 Teoría del esfuerzo cortante máximo
Henri Tresca propuso en 1868, la teoría del esfuerzo cortante máximo. Esta teoría se usa para
predecir el esfuerzo de falla de un material dúctil sometido a cualquier clase de carga. La
teoría del esfuerzo cortante máximo considera que el material fluye cuando se alcanza el
esfuerzo cortante en algún punto del componente mecánico analizado. En otras palabras se
establece lo siguiente:
“Una pieza de material dúctil no presentará falla alguna, mientras algún esfuerzo cortante (τ )
a la que está sometido el elemento mecánico o estructura, no iguale o supere la mitad del
esfuerzo de fluencia del material (σ ).
2.1.1.2 Teoría de la energía máxima de distorsión (criterio de Von Mises) [2.1]
“La falla se producirá en un punto de una estructura o componente mecánico, cuando la

energía de distorsión por unidad de volumen, debida a los esfuerzos principales en el punto
crítico, sea igual o mayor a la energía de distorsión por unidad de volumen de una probeta en
petrolero nacional
44
el ensayo de tensión en el momento de producirse la fluencia”. Se expresa mediante la
siguiente fórmula:
(σ₁+ σ₂)² + ( σ₂ +σ₃)² + (σ₃ - σ₁)² = 2σ y²
Donde σ₁, σ₂, σ₃, son los esfuerzos principales, y σy es el esfuerzo de fluencia.
2.1.2 Materiales frágiles
Son aquellos cuya deformación plástica es prácticamente inexistente y tiende a fracturarse

directamente al fallar.
Para estos materiales existen dos teorías
 Teoría del esfuerzo normal máximo

 Teoría de la máxima deformación unitaria
Teoría de falla por esfuerzo normal máximo
La falla ocurrirá en cualquier punto de una estructura o componente mecánico, donde el

esfuerzo principal máximo, excede el esfuerzo de cedencia que ocurre en la prueba uniaxial
simple.
Si: S1 = Esfuerzo principal máximo 1 σyc = Esfuerzo de fluencia a compresión
S2 = Esfuerzo principal 2 σyt = Esfuerzo de fluencia a tensión.
S3 = Esfuerzo principal mínimo 3.
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45
2.2 Historia del Método de Elementos Finitos
El Método del Elemento Finito (MEF), es un método numérico general para la aproximación
de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales. Es muy utilizado en diversos problemas
de ingeniería y física. Se originó, por la necesidad de resolver problemas complejos de análisis
estructural en ingeniería civil y aeronáutica. Es relativamente nuevo, ya que sus inicios fueron
en la década de los 40´s. Su desarrollo se remonta, a la obra de Alexander Hrennikoff (1941) y
Richard Courant (1942). [2.2]
El desarrollo del MEF, comenzó en mayor medida a finales de 1950 para diseño del fuselaje
de aeronaves. El análisis estructural cobró impulso en la Universidad de Stuttgart, a través de
la obra de Juan Argyris, y en Berkeley, con la obra de Ray W. Clough en 1960, para su uso en
la ingeniería civil. Durante las décadas de los años 1960 y 1970, el MEF fue
extendido a las aplicaciones de flexión en placa, recipientes a presión, y
problemas generales en tres dimensiones en el análisis estructural elástico, así
como al flujo de fluido y la transferencia de calor.
Durante la década de 1960, se desarrolló el primer programa de elementos finitos

(NASTRAN®). Fue creado en conjunto con la NASA. Considera miles de grados de libertad
nodales. En los años transcurridos desde el desarrollo de NASTRAN®, se han introducido
muchos paquetes comerciales para el análisis de elementos finitos. Entre estos están
ANSYS®, ALGOR®, COSMOS®, CATIA®. En el entorno computacional de hoy en día, la
mayoría de estos paquetes pueden ser utilizados, para obtener soluciones a problemas en el
análisis estructural, estático, dinámico, transferencia de calor, flujo de fluidos,
electromagnetismo, y respuesta sísmica.
2.2.1 Método de Hrennikoff para el análisis por el elemento finito
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46
Alexander Hrennikoff (1896-1984), fue Ingeniero Estructural nacido en Rusia. Se graduó en
el Instituto de Ingenieros de Moscú. También fue egresado de la Universidad de la Columbia
Británica (1933) y del Instituto de Tecnología de Massachusetts (1941).
Fue uno de los creadores del MEF. Durante su trabajo en el Instituto de Tecnología de
Massachusetts, desarrolló la analogía de la malla en modelos de membrana. Presentó una
solución a un problema de elasticidad, usando lo que se conocía como método de estructura de
trabajo (frame work method).
El estudio de Hrennikoff, discretiza el dominio, proponiendo el uso de líneas de una

dimensión para representar elementos como barras o vigas, para el cálculo de esfuerzos en
sólidos con sección transversal continua.
2.2.2 Método de Courant para el análisis del elemento finito
Richard Courant (1888–1972), fue un matemático alemán. Desarrolló el análisis de

elementos finitos desde un enfoque matemático en 1943. Usó el Método de Ritz del análisis
numérico y el cálculo variacional, para obtener soluciones aproximadas para sistemas
oscilatorios. Introdujo el concepto de funciones continuas a bloques en un subdominio, desde
un punto de vista ingenieril. A partir de esto se origina como el método de análisis estructural
de matrices de desplazamiento, el cual surge luego de varias décadas de investigación. Se ha
empleado principalmente en la industria aeroespacial inglesa, como una variante apropiada
para computadores. Usaba interpolaciones polinomiales sobre regiones triangulares finitas,
para la solución de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden elíptico, de problemas
relacionados con la torsión.
2.2.3 Método de Galerkin para el análisis del elemento finito
Boris Grigoryevich Galerkin (1871-1945), Matemático e ingeniero ruso, a quien se le

atribuye el método de Galerkin. La característica principal del método de Galerkin discontinuo
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47
es que la solución numérica, puede ser discontinua en las fronteras de los elementos, quedando
estos acoplados mediante los flujos numéricos característicos de volúmenes finitos.
Con fines ilustrativos consideremos la siguiente ecuación diferencial:
Sujeta a condiciones de límite
El dominio del problema se divide en M elementos delimitada por M+1 valores xi de la

variable independiente, de manera que x1 = xa y xM+1 = xb
Figura 2-1 Figura (a) dominio xa ≤ x ≤ xb discretizado en M elementos, figura (b) cuatro
primeras funciones de prueba. [2.3]
petrolero nacional
48
Se supone una solución aproximada en la forma:
Donde yi es el valor de la función de solución, en donde x = xi y ni (x) corresponde a una

función de prueba.
2.3 Análisis por elementos finitos mediante un programa de cómputo.
2.3.1 Procedimiento general del análisis por elementos finitos, mediante un programa de
cómputo [2.4].
El proceso de analizar una estructura mediante un programa se divide en de tres etapas:

 Pre proceso o definición del modelo
 Solución
 Post-proceso
Etapa de Pre proceso o Modelaje
Es una etapa crítica, ya que la solución que se obtendrá será incorrecta si el problema no está
definido correctamente y específica:
 El dominio geométrico del problema.

 Los tipos de elementos que se van a utilizar.
 Las propiedades de los elementos (material).
 Las propiedades geométricas de los elementos.
 Las conectividades y la malla del modelo.
 Las restricciones del modelo (fronteras).
 Las cargas y esfuerzos aplicados.
petrolero nacional
49
Etapa de Solución
En esta etapa, se enlazan las ecuaciones que rigen el problema, y se establecen en forma de
una matriz de rigidez. Se calculan los valores desconocidos, en el caso de los problemas de
esfuerzos, son los desplazamientos nodales. Dichos valores, son luego utilizados para la
sustitución y cómputo adicional de variables como deformaciones unitarias y esfuerzos en los
elementos. Una vez conocidos los esfuerzos principales, se aplica la teoría de falla, de acuerdo
a las características del material, para evaluar la integridad estructural.
Etapa Post proceso
En esta etapa, se analizan y evalúan los resultados obtenidos, realizándose las siguientes
operaciones:
 Clasificar y ordenar los esfuerzos de los elementos de acuerdo a su magnitud.

 Verificar el equilibrio.
 Calcular factores de seguridad.
 Proyectar la forma de la estructura analizada.
 Mostrar el comportamiento del modelo en imágenes animadas y dinámicas.
 Producir gráficos en los que los desplazamientos nodales y esfuerzos se indican a
través de códigos de colores.
2.3.2 Conceptos para el modelado por el método del elemento finito [2.5]
La elección de un buen modelo para el análisis por el método del elemento finito, asegura la
solución adecuada para resolver el problema. Por lo tanto, la creación del modelo es el paso
más importante en al análisis. El objetivo es seleccionar el patrón nodal apropiado y que
provea el número de elementos necesario para obtener resultados exactos.
El modelo, está compuesto de un número de elementos independientes, que son los elementos
finitos, unidos entre sí a través de un número de puntos llamados nodos.
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50
Para realizar un modelo de la estructura a analizar, se pueden seleccionar los elementos
adecuados dependiendo del tipo de estructura a estudiar. Estos son:
Truss (2D), beam, plane stress, plane strain, axisymmetric, membrane, plate, shell, solid ó brick,
tetrahedral, hexahedral, boundary, y gap.
2.3.2.1 Elementos planos (2D)
Estos elementos pueden ser dinámicos, cinemáticos, sólidos flexibles, entre otros. Se les
utiliza en simulaciones de análisis de esfuerzos mecánicos y/o térmicos. Asimismo, en
aquellos casos que presentan la interacción de sólidos y fluidos, en los que el detalle del flujo
no es importante. Se utilizan para simular cargas generadas por líquidos en estructuras.
También pueden emplearse en modelos axisimétricos.
2.3.2.2 Elementos cinemáticos 2D
Se utilizan para modelar partes de una estructura, que experimenta una deformación relativa
durante la aplicación de las cargas, se les pueden asignar límites, cargas, presión o gravedad.
Los elementos cinemáticos poseen masa y pueden transmitir carga, produciendo movimiento
y tensiones en elementos flexibles. La ventaja más importante de los elementos cinemáticos,
es la capacidad para reducir drásticamente el tiempo de análisis.
Figura 2-2 Ejemplos de elementos: triángulo (3 nodos) cuadrilátero (4 nodos) [2.5]
petrolero nacional
51
2.3.2.3 Elemento “Armadura”
El elemento armadura o “Truss”, está caracterizado básicamente porque solo puede

comportarse como un miembro sometido a dos fuerzas. Se sabe por tanto que estas cargas,
deben estar dirigidas a lo largo del eje longitudinal del elemento. En una estructura, los
elementos se pueden modelar como un elemento armadura, si cumplen estos tres
requerimientos:
a. Su longitud es mucho mayor que su alto o ancho (entre 8 y 10 veces).

b. La longitud es conectada con el resto de la estructura con pasadores que no transfieren
momentos.
c. Las cargas externas solo son aplicadas en el extremo de los elementos, y son paralelas al
mismo (Carga Axial).
Los elementos Armadura, solo pueden ser sometidos a tracción o compresión. De esta forma,
la única propiedad de la sección que se debe especificar es el área recta del elemento.
Figura 2-3 Elementos Armadura o “Truss”
petrolero nacional
52
2.3.2.4 Elementos viga
El elemento viga o “Beam”, es probablemente el más usado. Además de sus aplicaciones

obvias en estructuras, y sistemas como uniones mecánicas, sistemas de conductos, tuberías y
vigas en puentes, pueden ser modeladas con el elemento “Beam”.
Para las estructuras a ser modeladas con los elementos “Beam”, una de sus tres dimensiones
debe ser mucho mayor, por lo menos 10 veces más grande que las otras dos. Contrario al
elemento “Truss”, el elemento “Beam” puede estar sometido a cargas transversales y/o
momentos flectores, en adición a la tracción y compresión.
Figura 2-4 Elemento “Viga” Tridimensional
2.3.2.5 Elementos Axisimétricos
Tanques de acero y concreto, rotores, toberas y contenedores son algunos ejemplos

representativos de estructuras axisimétricas. En este caso, es importante considerar que para
hacer un modelo axisimétrico, es necesario que tanto la geometría del caso de estudio, como la
petrolero nacional
53
carga sean simétricos, con respecto del eje axial. De forma similar a las estructuras
tridimensionales que están bajo condición de esfuerzo plano o deformación plana, las
estructuras axisimétricas sometidas a cargas axisimétricas, pueden ser analizadas en un
modelo bidimensional. Para analizar una estructura axisimétrica, como un cilindro de pared
delgada t, sujeta a una presión constante p, el modelo es la intersección del cilindro con el
plano YZ. De ésta forma el análisis tridimensional se reduce a uno bidimensional.
La carga p, es aplicada al modelo de elementos finitos como se muestra en la figura 2-5

Cuadriláteros y triángulos axisimétricos poseen dos grados de libertad en cada nodo.
Figura 2-5 Elementos Axisimétricos
2.3.2.6 Sólidos elásticos tridimensionales ó elementos “Brick”
Los elementos sólidos, son elementos tridimensionales con tres grados de libertad de translación
por nodo. Los nodos, son usualmente introducidos en la intersección de los tres planos en el
elemento, o la mitad de la intersección de dos planos. Elementos Brick de 6 y 8 nodos, con sus
respectivos grados de libertad se pueden apreciar en la figura 2-6.
petrolero nacional
54
Figura 2-6 Elementos Brick Sólidos
Así como los elementos Brick, los elementos Tetraedros y Hexaedros, pueden ser usados para
modelar estructuras tridimensionales. El tetraedro puede ser visto como un triángulo en tercera
dimensión, como se ve en a figura 2-7, mientras que el hexaedro puede ser visto como un
cuadrilátero extendido en la tercera dimensión. Se puede apreciar entonces, que el hexaedro
tiene la misma geometría del elemento Brick de 8 nodos. La diferencia entre estos dos, es la
formulación y precisión computacional. Por lo general, los elementos tetraedro y hexaedro
poseen solo tres grados de libertad por nodo, y la precisión de estos elementos se puede
incrementar colocando nodos en la mitad de los lados.
(a) Tetraedro de 4 nodos, (b) Tetraedro de 10 nodos.

Figura 2-7 Elementos Tetraedros y Hexaedros
petrolero nacional
55
2.3.3 Selección del tipo de Elementos
Antes de seleccionar el tipo de elemento para el modelo de una estructura, se debe primero dibujar
un bosquejo del sistema físico, indicando su geometría, condiciones de frontera, cargas y
discontinuidades geométricas o de material. El bosquejo, debe además incluir un sistema de
coordenadas globales y las dimensiones de la estructura. Después, se debe examinar si el modelo
puede ser simplificado. Esfuerzo plano, deformación plana y modelos axisimétricos, permiten la
simplificación de problemas tridimensionales a bidimensionales. Además, la presencia de planos
de simetría, permite modelar sólo una parte de la estructura.
El bosquejo de un sistema físico, puede ayudar en la selección del elemento apropiado. Por
ejemplo, para modelar cargas transversales o axiales en elementos mecánicos, eléctricos y
estructuras civiles, se pueden usar elementos “Beam” o “Truss”. Elementos de esfuerzos planos,
son apropiados para modelar en el plano de acción, placas y vigas cortas. Los elementos de
deformación plana, son usualmente utilizados para modelar paredes de contención y diques largos.
Por otra parte, los elementos axisimétricos, son usados para modelar estructuras que son
rotacionalmente simétricas sobre uno de los ejes, y cargado simétrica o antisimétricamente sobre el
mismo eje, como los cilindros sometidos a presión interna. La correcta selección del tipo de
elemento o elementos depende del tipo de resultados esperados.
2.4 ANSYS® Programa de simulación y diseño empleando el método del elemento finito [2.6]
ANSYS, Inc. Es una empresa fundada en 1970 (Swanson Analysis Systems, Inc.), con
personal con experiencia en el análisis con el método del elemento finito y dinámica de fluido
computacional. Este programa, se utiliza para predecir cómo funcionará y reaccionará
determinado producto bajo un entorno real. Está desarrollado para funcionar, bajo la teoría del
elemento finito para estructuras, y volúmenes finitos para fluidos. La primera versión de
ANSYS® fue programada a finales de 1970. La compañía Westinghouse, fue el primer cliente
que usaba ANSYS®, como programa principal de análisis en el diseño.
petrolero nacional
56
Desde finales de los años 1950 y principios de los años 1960, diferentes métodos para el
análisis con base en el Método de los elementos finitos han sido implementados, pero casi
siempre con base en fuerzas y no en desplazamientos. Los paquetes de elementos finitos
comerciales aparecieron en la década de 1970, utilizaban toda la capacidad de cómputo de los
grandes computadores, y estaban dirigidos esencialmente a las industrias aeronáutica,
automotriz, de defensa y nuclear. En la actualidad, este tipo de programas corre en
computadores de escritorio y realizan al mismo tiempo el análisis de diferentes fenómenos,
como por ejemplo, termodinámica, electromecánica y mecánica estructural.
ANSYS®, está dividido en tres herramientas principales llamados módulos: pre-procesador

(creación de geometría y malla), procesador y post-procesador. Tanto el pre-procesador como
el post-procesador, están previstos de una interfaz gráfica. Este procesador del elemento finito,
para la solución de problemas mecánicos incluye: análisis de estructuras dinámicas y estáticas
(ambas para problemas lineales y no-lineales), análisis de transferencia de calor y
fluidodinámica, así como problemas de acústica y de electromagnetismo. Usualmente, estas
herramientas se utilizan simultáneamente, logrando mezclar problemas de estructuras junto a
problemas de transferencia de calor como un todo. Este programa es usado también en
ingeniería civil, eléctrica, física y química.
ANSYS®, simula esfuerzos para determinar la integridad estructural de una estructura, bajo
un entorno real bajo la teoría del elemento finito. Funciona suministrando al programa, datos
de la estructura a simular (espesores, medidas, peso, ángulos de inclinación, tipo de ensamble
si es por tornillo o soldadura, clase y tipo de material si es placa, perfil angular, vigueta, tubo,
temperatura, según sea el caso si aplica y composición de acero), después se clasifica el
material a simular si es lineal, no lineal, isotrópico, ortotrópico. También se le pueden incluir
vibraciones, simular un sismo, y vientos para que se asemeje a situaciones reales.
Para efectuar el análisis, lo primero que se tiene que hacer, una vez que se entiende la física
del fenómeno estudiado y se ha decidido la mejor forma de modelación, es introducir el
modelo geométrico a ser evaluado. Ya que se hayan suministrado los datos al programa, éste
simula las condiciones a las que se someterá el modelo mediante una malla de nodos. Con
petrolero nacional
57
base en este programa, se puede determinar el esfuerzo máximo que soportará la estructura,
restándole un porcentaje de carga aplicada para efectos de tolerancia, según las normas
aplicables.
El propósito de utilizar el programa ANSYS®, es que tiene un acierto del 98% en la

simulación respecto a otros programas. En este programa, se puede importar el diseño a
analizar desde el programa Autocad y solidworks.
En síntesis, el programa ANSYS® predice el comportamiento de un equipo, sistema o

componente bajo cualquier condición de operación, en el área mecánica, fluidos y
transferencia de calor y electromagnetismo.
2.5 Consideraciones en el análisis del yugo escocés con el programa ANSYS®
Para el análisis del yugo escocés de este trabajo y después de analizar el elemento adecuado se
realizará el modelo como un elemento parabólico 3D-solid-186 de 20 nodos, en el programa
ANSYS® versión 14.5, así mismo se usará un acero estructural A-36.
petrolero nacional
58
2.5 Referencias
[2.1] Reynoso Martínez Luis Omar (2012) “Análisis de Esfuerzos en Oleogasoducto de 20”Ø
x 7.0 km que sale de la Plataforma Kambesah hacia la Plataforma Kutz-Ta en el Golfo de
México. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN
[2.2] K. J. Bathe (1995): "Finite Element Procedures", Prentice Hall, 2nd edition.
[2.3] Fundamentals of Finite Element Analysis, David v. Hutton, the McGraw−Hill Company,
2004
[2.4] H. Gómez, I. Colominas, F. Navarrina, M. Casteleiro, Revista Internacional Métodos

Numéricos en Ingeniería, un nuevo enfoque para el tratamiento de los términos difusivos de la
ecuación de convección- difusión en el método de Galerkin discontinuo. Universidad de la
Coruña Campus de Elviña, España, 2009.
[2.5] Alfonso Cubillos Introducción al método de los elementos finitos Universidad de Ibagué
– Programa de Ingeniería mecánica, Ing. Alfonso Cubillos (2009)
[2.6]http://web.archive.org/web/20090711214016/http://www.hallf.kth.se/kurser/0708/SE2129
/Brottmekanik/Ansys%20Tutorials.pdf. Real Instituto de tecnología (KTH), Estocolmo
Suecia.
petrolero nacional
59
CAPÍTULO 3
ANÁLISIS DEL YUGO ESCOCÉS
En este capítulo, se presenta un análisis de los

esfuerzos a los que se somete el yugo escocés
simétrico, en condiciones reales de operación. Se
plantean las condiciones de carga y frontera, y se
modificará la geometría del yugo escocés,
mediante el programa de simulación ANSYS®.
petrolero nacional
60
3.1 Modificación del mecanismo de cierre rápido de una válvula de bola SDV de 12” Ø
3.1.1 Problemática de las válvulas de corte rápido (SDV) de la red de gasoductos urbanos en la
ciudad de Poza Rica, Veracruz.
Las Baterías de Separación Poza Rica V, Poza Rica III, Poza Rica IX, pertenecientes al Activo
de Producción Poza Rica Altamira, se comunican mediante una red de gasoductos de baja
presión de 12”Ø, con una presión promedio de 35 psi. Se les instaló a las llegadas y salidas
unas válvulas de corte rápido SDV, con un actuador hidroneumático de yugo escocés
simétrico de 12”, marca Bettis, Modelo Robotarm II serie G3, con cilindro de 20” con retorno
por resorte, los cuales cuentan con una bomba hidráulica de respaldo para abrir manualmente.
Figura 3-1.- Red de gasoductos urbanos de baja presión de la ciudad de Poza Rica, Veracruz,
Activo de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte.
petrolero nacional
61
Este tipo de actuador, funciona con suministro neumático de entre 50 y 56 psi. Los controles
son neumáticos, no cuentan con energía eléctrica, no tiene Banco de nitrógeno, ni acumulador
de aire de respaldo. La opción para que entre en operación es tomar gas del mismo proceso
para la alimentación neumática, solo que la presión del proceso es de alrededor de 35 psi, por
lo que la finalidad de este estudio es incrementar su torque hacia la válvula, con esta presión
del proceso.
Figura 3-2- Válvula SDV de 12”Ø, instalada en el gasoducto de baja presión de la Batería de
Separación Poza Rica III, Activo de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte.
3.1.2 Válvula SDV y gasoducto a analizar
La válvula es de bola de 12”Ø, clase 300 Bridada de la marca P.V.B. De acuerdo a su manual
de operación, soporta un torque máximo de 27,200 lbs.plg. Con una presión interna de 740 psi
a 80 °F.
petrolero nacional
62
Figura 3-3- Esquema de una válvula de bola marca P.V.B. mostrando sus internos
Figura 3-4 Gráficos de Torque máximo del vástago y Presión-Temperatura de la válvula de

12”Ø clase 300 Marca P.V.B.
petrolero nacional
63
El gasoducto es de 12” Ø x 2.6 km. instalado sobre terreno irregular y pendientes, se encuentra
dentro de la zona urbana, se le aplica mantenimiento preventivo y predictivo, celaje,
protección catódica e inyección de inhibidor de corrosión. Además se corre émbolo de
limpieza cada 7 días, a continuación se menciona su ficha técnica.
Figura 3-5 Ficha técnica del gasoducto de baja presión que va de la batería de separación Poza
Rica III a la batería Poza Rica XI, Activo de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte.
Figura 3-6 Ficha técnica del actuador marca Bettis instalado en la batería Poza Rica III, Activo
de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte.
petrolero nacional
64
3.1.3 Dimensiones del Cilindro Neumático
15.3”
20”Ø
36.6”
16”
Figura 3-7 Dimensiones del cilindro neumático del actuador marca Bettis modelo Robotarm II
Serie G3020-SR1CW-M11
Diámetro Longitud Espesor de Espesor de Diámetro del Espesor de Volumen total

pared Tapas pistón Pistón(plato) del Cilindro
20” 16” ⅜” ½” 1” 1” 0.0667m³
Volumen de un cilindro 𝑉 = 𝜋𝑟 2 . ℎ
𝜋=3.14159265
r =10”- ⅜”(espesor de pared)= 9.625”
h=16”-1”(espesor de Tapas)- 1” ”(espesor de pistón) = 14”
aplicando 𝑉 = 𝜋𝑟 2 . ℎ tenemos:
V=4074.54 pulg³.
petrolero nacional
65
Se desprecia el volúmen del pistón, debido a que en los ciclos cierre-apertura se compensa con
el volumen de la línea de suministro, por lo que no se considerará. El consumo de aire se
calcula referido a condiciones normales que según la norma ISO R554 son: Temperatura de 20
ºC, Presión de 1,013 mbar y una humedad relativa del 65%.
3.1.4 Cálculo del cilindro neumático de simple efecto en el avance
Para conocer a detalle el consumo de suministro neumático, fuerza teórica, fuerza real de
empuje, relación de compresión y considerando que el diámetro interno del cilindro del
actuador es de 19.25”Ø, con un diámetro del vástago de 1”Ø y una presión de trabajo 56 psi,
se tienen que realizar los siguientes cálculos:
1 𝑏𝑎𝑟
 1 bar = 14.5053 psi 56 psi (14.5053 𝑝𝑠𝑖
)= 3.86 bar
 Calculamos la superficie del émbolo: S=D²(𝜋4)

Considerando los siguientes datos:
Carrera del cilindro 15 in=0.381m.
Diámetro del cilindro = 19.25 in= 0.4889m.
Carrera =15 in=0.381 m.
3.1415926
S =(0.4889m)² =0.1877m²
4
 Calculamos la relación de compresión

Relación de Compresión =1.013 + Presión de trabajo (en bar)
1.013
R.C.= (1.013+3.86
1.013
𝑏𝑎𝑟
) = 4.810
 Consumo de aire = (Relación de compresión)(superficie del émbolo)(carrera)
Consumo de aire = (4.810) (0.1877m²) (0.381m)= 0.343 m³
petrolero nacional
66
 Se calcula la fuerza teórica de empuje en el avance
Fteórica=A⋅p
Fteórica=Fuerza teórica del émbolo
A=Superficie útil del émbolo =0.1877m²
p=Presión de trabajo=56 psi= 216219.58 N/m²
Fteórica=A (0.1877m²). p (386106.40N/m²)= 40,584.415 N

 FR =Fuerza de Rozamiento= 4,058.44 N
 Se calcula la Fuerza real de empuje

Fn =A.p-(FR+FF)
Fn= Fuerza real de empuje en el avance
A=Superficie útil del émbolo
p = Presión de trabajo
FR = Fuerza de rozamiento (10% de la fuerza teórica)
FF = Fuerza del resorte en el retorno =23,823.5675𝑁
Fn = (0.1877m²) (216219.58 N/m²) -[4,058.44𝑁 + 23823.5675𝑁]
Fn = 12,702.41 N.
En el yugo escocés simétrico, debido a su geometría, la longitud del brazo de palanca al

principio y al final del ciclo, se puede determinar al dividir la longitud del brazo de palanca en
el centro por el coseno de 45° ó 0.7071. Al efectuar esta operación, se determina que el brazo
de palanca al principio y al final del desplazamiento es 1.414 veces, el brazo de palanca en la
posición central del desplazamiento. En la figura 3-8, se muestra el esquema del yugo escocés
al inicio de su carrera 0°, en el cual el brazo de palanca L es de mayor longitud, que cuando se
encuentra a la mitad de su carrera 45°, se tiene que considerar que en las válvulas de bola, su
carrera completa de apertura-cierre son de ¼ de vuelta o 90° de giro.
petrolero nacional
67
Figura 3-8 Esquema del torque de salida y torque a 45° de un yugo escocés de un actuador.
Para conocer el torque que transmite el yugo escocés simétrico, al inicio y final de su carrera,
tenemos que considerar la siguiente formula:
Torque = F . cos𝐿45°
Por otra parte, para conocer el torque que transmite el yugo escocés simétrico a la mitad de la
carrera, 45° de la válvula, tenemos que considerar la siguiente formula:
Torque = (F) x (A) x (L), donde:
F=fuerza
A= área del cilindro
L=longitud del brazo de palanca
petrolero nacional
68
Figura 3-9 Dibujo en Autocad 2010® de un yugo escocés de un actuador marca Morín de 1”Ø,
con acotaciones en cm. y con escala 2:1
3.2 Modificaciones propuestas del yugo escocés
Para realizar el análisis del yugo escocés simétrico y su posterior modificación, se propusieron
de inicio las siguientes alternativas, dibujándose desde el programa Autocad 2010®.
Figura 3-10A Alternativa A Figura 3-10B Alternativa B
petrolero nacional
69
De los modelos anteriores de las figuras 3-10A, 3-10B se encontraron las siguientes
inconsistencias:
 En estos modelos cinemáticamente no corren sobre el perno del vástago. Se produce

un atoramiento.
 Se genera un esfuerzo cortante en el perno debido a que solo tiene un punto de apoyo
en cada pinza.
 Para el caso del desarme del yugo, el vástago no puede girar radialmente para extraer
el perno.
 El modelo de la figura 3-10B presenta los mismos inconvenientes que el modelo de la
figura 3-10A, aun cuando el interior de las pinzas donde se mueve el perno es
semicircular.
 La problemática es para un actuador de acción simple de retorno por resorte y este
modelo, por la forma de las pinzas es de doble acción.
Por lo anterior, se descartan y se proponen los siguientes modelos, dibujándose desde el

programa Solidworks 2010®, el modelo original y 2 modelos de yugo escocés modificado,
debido a que este programa, simula movimientos.
Figura 3-11 Modelo geométrico en Solidworks 2010® del yugo escocés original
petrolero nacional
70
Figura 3-12A Modelo geométrico en Solidworks 2010® del yugo escocés modificado a 15°
Figura 3-12B Modelo geométrico en Solidworks 2010® del yugo escocés modificado a 30°
petrolero nacional
71
Los modelos geométricos modificados de las figuras 3-12A y 3-12B, se tienen las siguientes
ventajas:
 Estos modelos cinemáticamente si corren sobre el perno del vástago. No presentan

obstrucciones, siendo similares al modelo original.
 Para el caso del desarme del yugo, el vástago si puede girar radialmente para extraer el
perno, en el caso del modelo original el desarme es a la mitad de su carrera 45°, para el
modelo de la figura 3-12A, el desarme se tiene que realizar con las pinzas a 60° en la
posición de apertura, para el modelo de la figura 3-12B, el desarme se tiene que
realizar a 75° en la posición de apertura.
 En los 2 modelos, el esfuerzo cortante se distribuye en 2 puntos de apoyo como en el
modelo original.
 No existe impedimento para utilizarlo en un actuador de acción simple.
 Para estos modelos disminuye su torque en el caso de cierre, aunque éste lo realiza un
resorte, el cual se puede ajustar a la tensión requerida.
A los modelos geométricos modificados de las figuras 3-12A y 3-12B, se les cambió la
geometría de las pinzas con respecto al modelo original. Esto con el fin de aumentar el torque
en la apertura de la válvula. De esta forma se garantiza la seguridad de las instalaciones en
tiempo y forma de acuerdo a la norma NRF-152-PEMEX-2013.
El torque se incrementa en un 86% (Figura 3-12A) para un ángulo de 15° modificado a partir
del modelo original (Figura 3-11) y en 96% para el modelo modificado en ángulo de 30°
(Figura 3-12B).
petrolero nacional
72
P2
P1 P3
F F
d
F
δ
d0
MA
Figura 3-13 Representación geométrica del torque del yugo escocés
En la Figura 3-13, se presenta el diagrama del torque del yugo escocés. Se observa que el
torque varía con respecto al ángulo en que se aplica la carga, representado básicamente por las
tres posiciones (P1, P2 y P3) y que se describe matemáticamente por la variación del Sen (δ) y
la distancia d. También varía de acuerdo a la expresión (Ax2+Bx+C) en donde los coeficientes
A, B y C dependen de las posiciones iniciales y finales de F.
Finalmente, la expresión matemática puede ser representado por:
𝑀(𝐴) = 𝐹(𝐴𝑥 2 + 𝐶) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛿)
Conociendo las posiciones de F, los coeficientes pueden ser calculados mediante una
aproximación numérica por mínimos cuadrados.
A = 0.0041 y B = 100; finalmente el modelo matemático que representa al torque es:
𝑀(𝐴) = 𝐹(0.0041𝑥 2 + 100) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛿)
petrolero nacional
73
CAPÍTULO 4
EVALUACIÓN DE
RESULTADOS
En este capítulo, se analizan los resultados

obtenidos al realizar la modificación del yugo
escocés.
petrolero nacional
74
4.1 Simulación numérica y análisis de resultados
4.1.1 Desarrollo del modelo
El modelo geométrico está representado por la (Figura 4-1), en donde se describen sus
componentes.
Cuña Yugo escocés Soportes del

yugo
Vástago
Soporte del
vástago
Saliente de empuje
Figura 4-1 Componentes del yugo escocés
4.1.2 Tipo de elemento y propiedades del material
El tipo de elemento usado en este trabajo, será un elemento parabólico 3D-solid-186 de 20

nodos. Este tipo de elemento puede tolerar formas irregulares. Además se puede utilizar como
tetraedro o hexaedro sin pérdida en la precisión de los resultados. En cuanto al material, se
usará un acero estructural A-36 que tiene un módulo de Young de 200GPa y coeficiente de
Poisson de 0.30.
petrolero nacional
75
4.1.3 Condiciones de frontera y aplicación de las cargas
El modelo consta de cuatro grados de libertad. Las condiciones de frontera serán aplicadas de
tal forma, que se deje actuar al yugo en su movimiento normal bajo carga, en donde se
desprecia la fricción considerada ya en la aplicación de la carga, de acuerdo a la Figura 4-2,
esto con el fin de observar los esfuerzos que se provocan por el contacto de las pinzas, y las
salientes del vástago.
Figura 4.2 Aplicaciones de la carga
Para todas las simulaciones se utilizó un procesador CoreTM i7, de segunda generación con una
memoria RAM de 6GB y 1GB de memoria física independiente para gráficos.
4.1.4 Convergencia
Para la prueba de convergencia se utilizaron 5 densidades de mallas diferentes, a partir de

204,015 elementos el modelo converge al 97% del valor máximo para esta prueba.
petrolero nacional
76
δ(p.u.) Tiempo Seg.
1.00 5362
0.96 1581
0.90 180
0.84 70
0.68 12
Número de elementos
12275 42544 75164 204015 461101
Figura 4.3 Prueba de convergencia
Se puede observar que usando 461,101 elementos el resultado es el mismo. Sin embargo el
tiempo de computo se incrementa 5.5 veces.
En la Figura 4-4 se muestra el modelo discretizado, cuya densidad de elementos es homogénea

y es de 461,101 elementos.
Figura 4-4 Discretización del modelo
petrolero nacional
77
Para mejorar el tiempo de cómputo y la convergencia de los resultados, se procede a
discretizar el modelo con densidades diferentes de malla. Esto se justifica, debido a que los
efectos más críticos suceden, en donde se produce el contacto entre las pinzas y las salientes
del vástago, además de la cuña.
En la Figura 4-5A y 4-5B, se aprecian las densidades de la malla utilizada para el análisis de
estos modelos
Figura 4-5A Mejora del discretizado en las Figura 4-5B Mejora del discretizado en las
partes de interés (Pinzas – Saliente) partes de interés (Cuña)
4.1.5 Aplicaciones de las cargas a los modelos estudiados
En la siguiente tabla se tienen las presiones aplicadas a los tres modelos bajo estudio.
Tabla 4-1 Cargas aplicadas a los modelos analizados
Modelos analizados Aplicación de la Presión (MPa)

carga
Original 45° 1.566
Modificado 15° 60° y 30° 1.566
Modificado 30° 75° y 15° 1.566
petrolero nacional
78
La aplicación de la carga, varía conforme al ángulo de diseño, esto con el fin de obtener un
mayor torque y un tiempo de respuesta más rápido, vital para este tipo de válvulas de
seguridad.
4.1.6 Resultados de los modelos estudiados
Figura 4-6 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo original (Pinzas – Saliente)
En la Figura 4-6 se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos con
ayuda del Método del Elemento Finito, para una presión constante de 1.566 MPa, los
esfuerzos máximos se presentan en el contacto de las salientes y las pinzas del yugo escocés.
petrolero nacional
79
Figura 4-7 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo original (Cuña)
En la Figura 4-7 se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos con
esfuerzos máximos se presentan en la región en donde se localiza la cuña.
petrolero nacional
80
Saliente)
En la Figura 4-8, se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos, con
En este modelo se modificó la geometría de las pinzas en 15°.
petrolero nacional
81
Figura 4-9 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 15° (Cuña)
petrolero nacional
82
Saliente)
En el siguiente modelo se modificó la geometría de las pinzas en 30°.
petrolero nacional
83
Figura 4-11 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30° (Cuña)
Con los resultados obtenidos se observa que el esfuerzo decrece en los modelos propuestos y
que está por debajo del límite de fluencia. Con esto se simula una condición crítica en el yugo
de 30°.
petrolero nacional
84
Figura 4-12 Esfuerzos críticos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30°
(Cuña)
En la Figura 4-12, se simula un atorón del yugo escocés y se muestran los esfuerzos máximos
de Von Mises que ocurren en la región de la cuña.
4.2 Discusión de los resultados obtenidos
Considerando los 2 modelos con las pinzas modificadas a 15° y 30°, se muestran a
continuación unas gráficas, en las cuales se observa el comportamiento de dichos modelos y el
original.
petrolero nacional
85
Figura 4-13 Grafica del yugo escocés original
Figura 4-14 Grafica del yugo escocés modificado a 15°
Figura 4-15 Grafica del yugo escocés modificado a 30°
petrolero nacional
86
Se tiene que el modelo modificado a 30°, es el que incrementa el torque en la apertura a 96%
con respecto al original, aunque en el cierre disminuye, pero considerando que el actuador es
de acción simple y el retorno lo realiza un resorte, y este a su vez se puede ajustar a la tensión
requerida, es posible el funcionamiento de este modelo, con la fuerza que suministran 35 psi
de gas de proceso.
Desde el punto de vista de operación y mantenimiento, el modelo modificado tiene las mismas
características que el modelo original, solo el caso que cuando se va a desarmar, se tiene que
tener en la posición de apertura a 75°, el modelo original se debe tener en la posición de
apertura a 45°, pero esta situación es despreciable ya que para el desarme se debe de retirar la
cuña de acoplamiento.
petrolero nacional
87
CONCLUSIONES
Se presentan las conclusiones y observaciones

obtenidas en el análisis.
petrolero nacional
88
Conclusiones:
Después de haber analizado los resultados obtenidos en la optimización del yugo escocés se
concluye lo siguiente:
Debido a que el yugo escocés modificado a 30° fue el que presenta mayor torque con la
presión con respecto del modelo a 15°, y se encuentra abajo del límite de cedencia, se
seleccionó este modelo, tomando en cuenta lo siguiente:
1) Los esfuerzos máximos de Von Mises se encuentran dentro de la región de tolerancia

para el diseño propuesto.
2) Los esfuerzos tanto para la región de las pinzas – salientes, así como para la región de
la cuña varía en función del seno del ángulo.
3) Los esfuerzos simulados decrecen esto es debido a que la aplicación de la carga se

realizó en la región neutra del movimiento del yugo, para los extremos, estos esfuerzos
aumentarían en un 37% para el caso del ángulo modificado de 30°.
4) El torque en la apertura de la válvula de seguridad aumenta un 37% con respecto a la

geometría original, con lo que se garantiza un tiempo menor de apertura, así como una
operación segura.
Por lo que si es factible poder realizar la modificación al yugo, y así solucionar esta
problemática con la presión de 35 psi que se tiene como suministro.
Para efectos de reafirmar la solución propuesta, a continuación se muestran como referencia,

imágenes del análisis experimental por fotoelasticidad, a un yugo escocés simétrico a escala
12:1 del original, éste modelo no tiene cuñero, se acopla a la válvula mediante un perno
pasante hacia el vástago, pero las características son similares.
petrolero nacional
89
Figura C-1 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 20N
petrolero nacional
90
Con este método se demuestra que el campo de esfuerzos se comporta de la misma manera
que con el análisis realizado con el programa ANSYS®, para más detalles sobre el análisis
experimental, consultar el anexo C de este trabajo de tesis.
petrolero nacional
91
RECOMENDACIONES
PARA TRABAJOS
FUTUROS
En este capítulo, se presentan recomendaciones

para trabajos futuros de los resultados obtenidos.
petrolero nacional
92
De los resultados obtenidos en este trabajo, se observa la importancia de la utilización y buen
funcionamiento de las válvulas de corte rápido, en los procesos de conducción de
hidrocarburos, y para el caso de minimizar los riesgos en el caso de un evento no deseado
como derrame, fuga o incendio en los ductos urbanos de Petróleos Mexicanos, se recomienda
considerar instalar válvulas de corte rápido SDV a las entradas y salidas de las poblaciones.
La norma NRF-030-PEMEX-2009 (diseño, construcción, inspección y mantenimiento de

ductos terrestres para transporte y recolección de hidrocarburos), en su capítulo 8.1.11.3
Válvulas de seccionamiento, enuncia lo siguiente “En el caso de ductos que transporten
líquidos en áreas industriales, comerciales o residenciales, la máxima separación de las
válvulas de seccionamiento debe ser 12 km.” Lo cual solo menciona la distancia máxima de
separación, no así la mínima, debiéndose considerar instalar las válvulas a las entradas y
salidas de poblaciones, para aislar el ducto y no tardar mucho tiempo en recolectar los
remanentes en una reparación o esperar a mucho tiempo a que se quemen en un incendio.
Por otro lado se debe considerar realizar una propuesta y sugerencia de cambio a la norma
NRF-152-PEMEX-2013 (actuadores para válvulas), ya que en el capítulo 8.3.4.7.14 enuncia
que “los tiempos mínimos y máximos de apertura y cierre del actuador neumático deben
cumplir con los requisitos de la aplicación, de acuerdo a la ingeniería de proceso, así mismo
estos tiempos de apertura y cierre se deben especificar en el formato del anexo 12.2 de dicha
norma”.
Anteriormente en la norma NRF-152-PEMEX-2006 enunciaba en la siguiente tabla los

tiempos de apertura y cierre para los actuadores hidráulicos.
Tabla R-1. Tiempos de apertura y cierre de los actuadores hidráulicos
petrolero nacional
93
Por lo cual se debe considerar establecer en dicha norma, los tiempos mínimos y máximos de
apertura de las válvulas de corte SDV, de acuerdo al diámetro del cilindro neumático,
diámetro de la válvula, presión, fluido que transporta y su temperatura.
En los trabajos de mantenimiento, se ha notado la importancia en los tiempos de cierre o

apertura de los actuadores, debido a que la válvula permanece mucho tiempo en una posición
y en el caso de un evento, debe realizar el cierre de forma inmediata, por lo que se deben
establecer tiempos cortos de acción, pero sin ocasionar un golpe de ariete.
petrolero nacional
94
ANEXO A
En este anexo, se presentan casos reales de

aplicación de este estudio, así como la
importancia de la instalación y buen
funcionamiento de las válvulas de corte rápido.
petrolero nacional
95
A.1 Posible aplicación de mejora al mecanismo de las válvulas SDV, en el enlace con
instalaciones costa afuera.
En el oleogasoducto de llegada, de la Batería de Separación Punta de Piedra, Activo de

Producción Poza Rica-Altamira Región Norte, se tiene una válvula de corte rápido con un
actuador hidroneumático marca Rotork de 20” Ø de yugo escocés, doble acción modelo GP-
85, que protege el oleoducto de llegada de la plataforma de enlace Marsopa. Éste tiene el
mismo inconveniente de la válvula analizada en este trabajo, una presión baja en el suministro
neumático (56.8 psi) en promedio, y éste actuador opera con un rango de 80 a 125 psi. Por lo
que se puede considerar realizar una modificación al yugo escocés para incrementar el torque.
Figura A-1. Válvula de Corte Rápido Instalada en la Batería de Separación Punta de Piedra,
Activo de Producción Poza Rica-Altamira Región Norte.
petrolero nacional
96
Figura A-2. Ubicación geográfica del Enlace de la Plataforma Marina Marsopa con la Batería
de Separación Punta de Piedra, Activo de Producción Poza Rica-Altamira Región Norte.
Figura A-3. Ubicación geográfica de la Plataforma Marina Lankahuasa-A, y la Estación de

Proceso y Manejo de Gas El Raudal, Activo de Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte.
petrolero nacional
97
A.2 Aplicación de mejora al mecanismo de las válvulas SDV, en instalaciones costa afuera.
En la Plataforma Marina Bagre-B, del Activo de Producción Poza Rica-Altamira, Región

Norte, se tiene instalada una válvula de compuerta marca Unival de 8” serie 600, en el
oleoducto de salida. Se recomienda sustituir, e instalar una válvula de bola con actuador de
yugo escocés. En este caso, no se tienen inconvenientes por utilizar la presión del proceso
como suministro neumático, ya que se tiene una presión en promedio de 280 psi de gas. Ésta
presión es suficiente para actuar la válvula, el problema consiste en que no se cuenta con el
actuador. Adicionalmente, se tiene disponible un actuador nuevo para una válvula de 6” pero
con menos torque de salida. Por cuestiones de costos, resulta más factible realizar
modificaciones al yugo escocés del actuador, que comprar un actuador nuevo, obteniendo un
ahorro considerable por la adquisición, y un menor costo en sus refacciones.
Figura A-4A. Imagen de la válvula de compuerta de 8”, instalada en el ducto de salida en la

Plataforma Bagre-B
petrolero nacional
98
Figura A-4B. Imagen de la válvula de compuerta de 8” instalada en el ducto de salida en la
Plataforma Bagre-B
Figura A-4C. Imagen de la válvula de compuerta de 4” instalada en el ducto de salida en la

Plataforma Bagre-B
petrolero nacional
99
Figura A-5.Cotización de un actuador de acción simple, retorno por resorte de 8” de la Marca
Bettis.
A.3 Importancia de la utilización de la Válvula de Corte Rápido
Accidente 1
El 6 de julio de 1988 en la Plataforma Piper Alpha, en el Mar del Norte, personal de

mantenimiento realizaba una reparación a una de las 2 compresoras de gas con las que se
tenía. Procedieron a retirar una válvula de seguridad e instalan una brida ciega en el ducto de
salida de la misma. Por falta de comunicación, ponen en funcionamiento dicha compresora.
Derivado de ésta acción se represiona el ducto originando una fuga y posterior incendio.
Adicionalmente las plataformas Tartan y Claymore que estaban enlazadas con la Piper Alpha,
continuaban enviando petróleo crudo, el resultado fue catastrófico. En instalaciones de
proceso y derivado de este accidente, es notable la importancia de tener instaladas válvulas de
petrolero nacional
100
corte rápido SDV, conectadas a un sistema de paro de emergencia, éstas mediante sensores
detectan baja presión, alta presión, fuego, presencia de gas, procediendo a cerrar en segundos
el oleoducto, bloqueando el flujo y asegurando la instalación.
Figura A-6. Incendio de la Plataforma Piper Alpha, Mar del norte, 6 de julio de 1988
Accidente 2
El 19 de diciembre del 2010 a las 5:30 am, en el oleoducto de 30” de Pemex, Nuevo Teapa-
Venta de Carpio, en la ciudad de San Martín Texmelucan Puebla, una toma clandestina de
combustible se sale de control produciendo una fuga, explosión y posterior incendio, con saldo
de 30 personas fallecidas y daños materiales considerables. Cabe mencionar que en el análisis
causa raíz del accidente estuvo a cargo el Dr. Jorge Luis González Vázquez, integrante del
Grupo de Análisis de Integridad de Ductos del IPN. Para el caso de zonas urbanas por donde
pasen ductos con hidrocarburos, es factible considerar instalar válvulas de corte rápido SDV
automatizadas con sensores a la entrada y salida de la población. En el caso de producirse una
petrolero nacional
101
fuga ésta cerraría de inmediato bloqueando el flujo, minimizando el combustible derramado.
En este caso, no es comparable el costo de adquisición, instalación y mantenimiento de este
tipo válvulas con la pérdida de vidas humanas.
Figura A-7. Imágenes de la explosión e incendio del gasoducto de 30” Nuevo Teapa-Venta
de Carpio, 19 de diciembre del 2010.
Accidente 3
La madrugada del lunes 16 de diciembre del 2013, se produce un incendio por una toma
clandestina en el gasoducto de 24” Cactus-Guadalajara, en el municipio de Acolman en el
Estado de México, terminando 7 personas lesionadas y desalojando a 800 habitantes. El
incendio no se pudo controlar debido a los remanentes de gas que tenía el ducto, hasta pasadas
70 horas quemándose el gas. Para minimizar este tipo de eventos es necesario instalar válvulas
de corte rápido a la entrada y salida de las zonas urbanas. Actualmente, la paraestatal Pemex
está realizando el análisis causa raíz del accidente para definir las causas.
petrolero nacional
102
Figura A-8. Imágenes de la explosión e incendio del gasoducto de 24” Cactus-Guadalajara
16-12-2013.
Es los accidentes anteriormente descritos se observa la importancia de la utilización de

válvulas SDV ya sea para proteger el ducto o la instalación.
petrolero nacional
103
A.4 Área de oportunidades en el Activo de Producción Poza Rica- Altamira, Región Norte.
En la siguiente tabla se muestra la ubicación de las válvulas de corte rápido que se tienen en
funcionamiento. No están incluidas la válvulas del complejo petroquímico Poza Rica, ni del
complejo petroquímico Escolín. El costo es estimado para su refaccionamiento y
rehabilitación.
Tabla A7. Censo, costo estimado en su refaccionamiento de las válvulas SDV del Activo de
Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte.
petrolero nacional
104
ANEXO B
En este anexo, se presenta el diseño de un tablero

de control neumático para una SDV, el cual sensa
alta presión, baja presión y fuego, el cual se puede
considerar para instalar cerca de las poblaciones.
petrolero nacional
105
B1. Diseño del tablero de control neumático de una válvula de corte rápido SDV.
Este tablero, fue diseñado y construido por el autor de este trabajo de Tesis, para instalarlo en
la válvula SDV de 16” de la Plataforma marina Marsopa, del activo de producción Poza Rica-
Altamira, en el oleoducto de llegada proveniente de la Plataforma marina Carpa B, el
suministro neumático es con nitrógeno y se consideraron los siguientes datos de operación:
Tabla B-1 Ficha técnica de la SDV para la cual se construyó el tablero de control neumático.
Marca Tipo Clase Serie Presión Normal

Válvula Cooper STN1PL SERIE
Esférica 600 10 kg/cm²
Cameron 110316448-3
Presión de calibración
Marca Tipo Modelo Acción Serie
de los sensores
Actuador Baja Alta
Yugo Robotarm
Bettis Doble G5
escocés II 6 kg/cm² 20 kg/cm²
Figura B-1. Tablero de control construido para la SDV de 16” de la Plataforma Marsopa en el
oleoducto de llegada de la Plataforma Carpa-B, Activo de Producción Poza Rica-Altamira.
petrolero nacional
106
La característica que tiene este diseño, es que al calibrar los sensores de alta y baja presión y
producirse un evento de cierre, actúa cerrando y protegiendo el ducto o la instalación, según
donde se instalen los disparos de las válvulas de proceso (aguas arriba o aguas debajo de la
válvula). Posteriormente, cuando la presión regresa a condiciones normales y estando dentro
del rango al cual se calibró, y superando la banda muerta, vuelve a conmutar y manda la señal
para abrir la válvula, sin que para eso lo manipule algún operador.
En el caso de detectar fuego, se funden los fusibles mandando a cierre la válvula y ya no abre
en automático, aunque esté dentro del rango de calibración (span), solo en modo manual. Esto
se debe a que la presión regulada de nitrógeno de 40 psi hacia los sensores, está enlazada con
la red de tapones fusible. Cuando éstos se funden arriba de los 70° C, se escapa la presión y
los sensores conmutan mandando a cierre la válvula, y solo se restablece en forma manual.
Este diseño puede ocuparse en lugares remotos donde no exista personal y se tarde un tiempo
considerable para llegar. Para construir este tablero se utilizó material en acero inoxidable 316,
no se consideró en el costo la mano de obra ni el maquinado de la placa, ya que se cuenta con
el equipo para realizarlo, ocupándose el siguiente material:
Tabla B2. Costo de materiales para fabricar el tablero de control de la una SDV.
petrolero nacional
107
B2. Filosofía de operación de un tablero de control genérico, que controla una válvula de corte
rápido SDV, de acción simple con retorno por resorte, en forma automática y manual.
Filosofía de operación
La SDV de acción simple con retorno por resorte, indica que cuando la válvula se encuentra
abierta, el resorte está comprimido, por lo que se debe tener la precaución si está en
automático y se va a pasar a manual retirándole el suministro de gas, primero se tiene que
mantener comprimido el resorte por medio de la bomba hidráulica y se pueda efectuar el
mantenimiento de modo seguro.
La válvula SDV funciona de 2 maneras:
1. De manera automática, por medio del control neumático con 2 sensores, 1 por alta
presión (PSH) calibrado a la presión indicada por personal operativo y el otro por baja
presión (PSL), este control neumático se alimenta con presión de gas regulado de 100
psi a la cámara neumática, al ocurrir un evento por alta o baja presión, los pilotos
sensan la presión, y mandan una señal a una válvula de 3 vías pilotada dentro del
control, la cual conmuta y desvía el suministro de gas que mantenía llena la cámara
neumática del actuador, provocando que la válvula de desfogue rápido, localizada a la
entrada a la cámara, desfogue todo el suministro neumático, el retorno o cierre de la
válvula lo realiza un resorte localizado dentro del módulo hidráulico. El indicador de
posición ubicado en la parte superior central deberá indicar CLOSED en color
amarillo, ahí se encuentra la válvula cerrada al 100 %.
2. De manera manual, por medio de la bomba hidráulica, la cual se le pone el selector en

manual y se bombea hasta que el indicador de posición indique OPEN en color negro,
ahí se encontrará abierta al 100%.
petrolero nacional
108
Figura B-2. Instructivo de operación para pasar de modo automático a manual, una válvula
SDV de acción simple con retorno por resorte, mediante un control neumático.
petrolero nacional
109
Figura B-3. Instructivo de operación para pasar de modo manual a automático, una válvula
SDV de acción simple con retorno por resorte, mediante un control neumático.
petrolero nacional
110
Figura B-4. Imagen de un tablero de control construido por el autor de este trabajo de tesis,
para una SDV de doble acción.
El tablero de control de la figura B-4, se encuentra instalado y operando en forma automática,

en la plataforma marina Marsopa, Activo de Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte, el
cual se caracteriza por ser funcional y con bajo costo en su fabricación y mantenimiento,
funciona de modo automático y manual. Todos los materiales utilizados son de acero
inoxidable 316.
Este sistema es autónomo y se puede restablecer solo, sin necesidad de manipularlo algún
operador, cuando los parámetros de operación vuelven a ser normales.
petrolero nacional
111
ANEXO C
En este anexo, se presenta el análisis experimental

por fotoelasticidad aplicado a un modelo de yugo
escocés.
petrolero nacional
112
C1. Técnica de fotoelasticidad
Cuando se aplican cargas sobre un cuerpo sólido, las tensiones varían punto a punto en el
interior del mismo. En muchos casos se presentan puntos de concentración de tensiones, que
pueden generar propagación de fisuras.
Utilizando programas de cómputo basados en el elemento finito, se obtienen resultados

teóricos y numéricos que pueden ser de utilidad práctica, sin embargo, es necesario realizar
una verificación experimental de los mismos, siempre que sea posible. En general, las técnicas
fotoelásticas se caracterizan por ser simples y brindar información en forma rápida de la
distribución de campos de tensiones. Además, permite determinar los niveles y las magnitudes
de las mismas con gran aproximación.
La fotoelasticidad es útil principalmente para el estudio de objetos de forma irregular y

tensiones localizadas, como piezas de maquinaria con muescas y curvas, componentes
estructurales con ranuras o agujeros y materiales con hendiduras. Proporciona un medio visual
de observar sobre todo las características de las tensiones del objeto por medio de diagramas
de luz proyectados sobre una pantalla o sobre una película fotográfica. Por simple
observación, se determina en general las regiones en que se concentran los esfuerzos.
Para la prueba fotoelástica al yugo escocés se realizó en el laboratorio de análisis experimental

de esfuerzos de la SEPI-ESIME-ZACATENCO, donde se encuentra el equipo para los
ensayos. El dispositivo empleado para la realización de las pruebas es un polariscopio circular
modelo SSM-AJ de la serie 060, el cual posee una capacidad de carga hasta 2500N y
pertenece a la marca Interface.
petrolero nacional
113
Figura AC-1 Polariscopio circular
Figura AC-2 Componentes del polariscopio circular
petrolero nacional
114
Se utilizó una mezcla homogénea de resina con catalizador, en una mesa de trabajo a
temperatura controlada de 52°c, se realizó el vaciado, extendido y reposo por 45 minutos, para
que el proceso de polimerización surtiera efecto, obteniéndose una resina maleable la cual se
aplicó al yugo escocés. Se instala en el polariscopio y se le aplica una fuente de luz y una
carga de 10N, incrementándola 5 veces de 10N hasta obtener 50N de carga total, obteniéndose
los patrones de franja, haciéndose visible la distribución de esfuerzos.
Tabla C-1 Características de franjas isocromáticas
Es importante destacar que a través de este análisis experimental se puede conocer las zonas
de mayor peligro a la ruptura, observándose en cada una de las figuras la región más castigada
y en donde se localizan los mayores esfuerzos.
petrolero nacional
115

Optimizacion Del Mecanismo de Cierre Rapido de Una Valvula de Corte SDV

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Optimizacion Del Mecanismo de Cierre Rapido de Una Valvula de Corte SDV

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

“OPTIMIZACIÓN DEL MECANISMO DE CIERRE RÁPIDO

Tesis para obtener el grado de

Ing. Enrique Alonso Rivera González

Directores: Dr. Luis Héctor Hernández Gómez

México D.F. Junio 2014.

COORDINACIÓN GENERAL DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN

Si el permiso se otorga, el usuario deberá dar el agradecimiento correspondiente y citar la

El conjunto válvula-actuador se le denomina SDV (Shut Down Valve), en el cual la válvula se

A mis hijos, Enrique y Hannia Valeria y a mi esposa Arlette, por su cariño y

A mi gran amigo Jose Manuel Milo Mora, por su incondicional apoyo.

A mi tío Braulio González Aguilera, y amigos que de alguna u otra manera

A todos ellos les digo gracias.

Al Dr. Luis Héctor Hernández Gómez, le agradezco infinitamente por todo su

A mis profesores de la maestría, por toda la enseñanza recibida, en especial a la

A mis compañeros de la maestría por conformar un grupo de amistad y

A mis compañeros del Grupo Multidisciplinario de Mantenimiento, Equipo

A Petróleos Mexicanos que ha sido la empresa a la cual le debo mi experiencia

Tabla 1-4 Propiedades mecánicas de diferentes grados de hierro dúctil…..………………….36

Tabla 4-1 Cargas aplicadas a los modelos analizados………………………………………...78

Tabla R-1 Tiempos de apertura y cierre de los actuadores hidráulicos………………………93

Tabla C-1 Características de franjas isocromáticas………………………………………….115

π - Constante, es la relación entre la longitud de una circunferencia y su diámetro

c.a. - Corriente alterna

c.d. - Corriente directa

Fn - Fuerza real o efectiva del émbolo

FF - Fuerza del resorte en el retorno

FR - Fuerza de rozamiento (10% de la fuerza teórica)

Fteórica - Fuerza teórica del émbolo

NRF – Norma de referencia

psi - Libra por pulgada cuadrada

R.C. - Relación de compresión

S - Superficie del émbolo

Actuador.-Dispositivo adjunto a una válvula industrial de propósito general, para

Actuador de doble acción.-Actuador en el cual la fuerza es suministrada en cualquier

Actuador electrohidráulico.- Actuador que convierte energía eléctrica a presión hidráulica y

Actuador hidráulico.- Actuador en el cual se convierte la energía del fluido no compresible,

Actuador neumático.-Actuador que convierte la energía de un fluido compresible (aire seco-

Actuador de paletas.-Actuador en el cual un fluido actúa sobre un elemento pivotado, la

Actuador de pistón.-Actuador en donde un fluido actúa sobre un pistón móvil para

Actuador de simple acción.-Actuador en el cual la fuerza suministrada actúa en una sola

BDV.- Válvula de desfogue rápido (Blow Down Valve).

Conmutar.- Cambiar el flujo de la presión mediante un instrumento.

ESD.- Estación de paro de emergencia.

PSH.- Sensor de alta presión. (Pressure sensor high).

Redundancia.-Término que significa que a falla de algún elemento, otro de semejantes

SDV.- Válvula de corte rápido (Shut Down Valve).

Sensor.- Elemento primario de medición.

SIS.-Sistema instrumentado de seguridad compuesto por sensores, procesadores lógicos y

Span.- Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida.

SPPE.- Sistema de paro por emergencia.

Torque.-Capacidad para producir un giro o rotación alrededor de un punto, ocasionado por

Torque de apertura.-Torque requerido para rotar la válvula a la posición de apertura.

Torque de cierre.-Torque requerido para rotar la válvula desde la posición de apertura, a la

Transmisor.-Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentación y control, al

Petróleos Mexicanos (PEMEX), se especializa en la extracción, producción, transporte,

El transporte de hidrocarburos por todo el territorio nacional, proveniente de los yacimientos

Uno de los sistemas instrumentados de seguridad (SIS), en la red de oleogasoductos de

El desarrollo del presente trabajo de tesis se divide en cuatro capítulos:

Capítulo 4.- De acuerdo a cálculos del capítulo 3, se realizan pruebas experimentales y se

Conclusiones.- Estas se obtuvieron, de los análisis de las pruebas experimentales, en los

Martínez [I.1] presenta la aplicación de los diagramas de evaluación de falla en la

Esta tesis, se agrupa en esta línea de investigación encontrándose en el caso de tener un