Available online at www.sciencedirect.

com

ScienceDirect
Procedia Manufacturing 7 (2017) 490 – 496

1   2 
  +   

    3

 %3
!#" 4  , %3 5 6  
7

2)  0   .
  .  89+

*  
:+ 4 67  3 4) * 4 );;3 8, , / * 3 <+ : :)
 









 
 

 





 




=         , ,), >

- , + 3     ))  ? ) 
      ,      ,    +,     =   
           + 9       9+  1 ) @3
     ,    "A3 A  "A + ) + 9  )  0
) 
   +   +   ))  ) 
 +, 3 9  3   ,3   + 
  +7 , ()  ) )  ) +   + )  ))  ) 
 +,    B!  B& 76
   )   + 9    ))     !" 76 (),  ) ))  3  +7
,   )   )  )   + 9 ()   )       C , 
B?3 "?"  ?B   )   , )   "?"  +      ) +   +
() @   )        +  ,             +
 +   ) ))     +,

© 2017 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license
'  () *)
+) +, - ./
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).

#   +,  )  0  

 %
Peer-review under responsibility of the organizing committee of SMPM 2017
!"
# . 9D +   +D  , ,),D  )   +, D D  
    

;
2  ) (? E!B &&BB$
-#  ? @)@ )F 

2351-9789 © 2017 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
Peer-review under responsibility of the organizing committee of SMPM 2017
doi:10.1016/j.promfg.2016.12.051
 Utibe J. Nkanga et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 490 – 496 491

  

   #+  +   3   )  +  +,      + B" ,  )
  GH ()       )            
 )     ( ,  +3 , 7,    ) ,     )
  3   ) )        )  )   7 8)3  )
)      +  )  )   )   +) )       )  
  GH ()     ) ) + )  )   +  +, )  
  1   )         +  , + 3 ) )  0  
  +  ,   )    )   +       
      )    )   ,    (  ) ))       
  ,)3 )   ,   )          G!H 1 3  
  + #  +   )     )   )   )  ))   
      ,    ) )     
()    #        )  +         

)  ) )   ,  3  , ) )    ,), 
-   +    
)   )    9+     )     + +  ,3
 +,3 ,  ))        7 GBH ()     +  ) )  )
     )    9 )   )      + ()   
            , 
   )   3 6 )   +
+  ,    )       

  +    7          , ) D
-3 ,  , 

 
,, 

 ()      +   ) )   )  )73 +,  
   ()      + )    0  9 )  )     
.3  ) ) ) 3  )7 + 7  7,  +  +  1      +, 
 )         .     , ,,   ), +3 ))
  ), + $"A   +  ), .    + !   ) 
 3 )     "  %  ) + )    .     ) ) 
     ) ) )) +      ""2 G"H ()  ) ,   +?
+ 7 +3 +    + /     ,   +   9+
    I ? !  B3   %  &  G"H =) )     )  
)        3   +            6    ) )
          )    1   )3 )  )   )  0
+   +  6 J +         6     9+




   

.&/&
, 

() C    ) 7   + "B3  )  3 ) +  +
!$3 "" )3   +          + !K"23 0  + 
        + #%K"23      )  +     
)     
     +    )   + 3 +  3 )3   + )3 
    <)           3 3   + )3 )3
+C 3 ,  ) )   + )3 , 7 
7,     )3 
   #% 23   ? "23 ))    $  !%23   ? 23    "3 + 7
 "  9
492 Utibe J. Nkanga et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 490 – 496

.&.&
,
$ 


()  ) 
 +,     + )    ,  ,  ) + 9    
 2    7 ()  )  )    +     )   ? +7 ,  3
 +,   3    ,    , ()  +,     +,  )
+ +       + )       + 2 K 2  !  ()     
)    )  ) 
 +,   )            "   
    ()    9    76 7 6 )    )          )  ) 

 +,

.&2&

  

()   ,          ()       +,  ,    
   C ,  *  )  +        )7 ))  )    +
  +   ,  ) +   ()       , +) BA   
A C ,  B? ()    C ,      )     B  
L M N )      C , 3 ) 9          
      )    )      0 ()       )
   C ,     "?"  ?B ()     9    )   


.&&
34



() 9            ) C ,  + +, ) 9 )  
))  +   +  + )   ()   + +, ) 9      B  
A + +, ) 9 )  3  + "  % A  C () +   9 ) )
   C ,      ),   9  , ) () 9     )   
+ 2 =) )   3     ) 9    7  )     
()          +7 +, ) ) )   )  ) " 73 )) 
%" 7  )  )   ) + () 9   +    +,  9  +)
7    ) + 9 )  )       ) + *+   
7   9     9  ) +  )    * 9  ) +  
3 )     )  ) 9  + 9      )      )
  + 

.&5&
6
$




()     +,     ,  + 9       + )  B ) 
+ )  +   ,  )     ) 3 )       +   
)7     )   + ) *       9    ++       

.&&
7 '
 
 

() +7 ,  )       +, ) )     +)     1     

  )    )   +  ) , ()    , I+  )    
+   -C  ?

6

8$ 

-/0

6
6"
 Utibe J. Nkanga et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 490 – 496 493

=)3 = O )       D = O )        

* )          )    +   > , ,), >
- 


+ "A + +, ) 9   3 "A
-3 A
-  "A


- ? 



 

2&/&

  

  )     )  9  ,    )   + ) ) 7   ()
  +    +,      )         ,  *
      0     )     )      )   ))
      )    )  )      0
8  ) )  +     , () )     )    +  
-C  

4

A "    

-.0



A "    
4

-20

=) 9  )    )  

() A    +   -C  !  )   )      0   ) )
  A      )    ) 1   + )  ) A    )
   )  0 () +   +      )    ) +, ) )
  )   + )       )       8 ) 3    + ) 
"?"      +     )  ,  ) @ +  )   +   )
)     3 ) B?  ?B   )     3  , 8 



  

 



















































   
    


 
 



  
 

8 ? * )  . 2
 >

2&.&
34



P  "?"    C ,    9 ) B  A + +, ) 9  9   
)  ) )  + !&A   +   ) BA + +, ) 93 ))     )  
   +  ()          )      + +, )
9  B&A3 ""A  "& A  9   "A3 ""A  A + +, ) 93  , ( +
 *   3 ) 9        ))  ) A + +, ) 9  + 
 +  + )    )     3   )3 )     
494 Utibe J. Nkanga et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 490 – 496

  )        ))  )     , + +
9  )   GH

*  ,  )  ) 
 +,   )    3    + )  ) "A + +, )
9    +         + 9  ()  +  ) "A + +, )
9   )   +   )  ) 
 +,   )  )   ) )  )     
      + ""A )  )   ) )   )      
( +  ()) )      ) +   B A       )  BA  
 3 )3 BA  ,   B$A + () +7 ,   +    )    
)      () 9   ""A 9)+ ) ))  +,  3 )3  )
  )  +7     9,     "A ))   

2&2&




$  

()  ) 
 +,       ) )  ) +      () 
         + )   + 9     + 9   
))  )    * ))  )   +,   ))       G%H () 
)   +  ) )  )   + 9       )  ) )   + 9
( +  ) )   + )    +)   + 9  )   )  
 + 9 *   ( +  ) +7 ,   ,  ) , 7 )  
    ) )   ) + + 1   + )   )  
-  ) +
 3 ) +7 ,  3 ))  )    ) )   +  )    
) )       )   )  )   )      ) +
9 )   Q3 ) +   "A


- ) )) +7 ,    ) +

-  )    )   ()   )   ) A  + +, 9   )    )
)   )  )        1 ) +  )      3   
 +7 ,   )  )      ))   )    G%H ) )  ) +7
,    )   )   + 7 =) ) 3 )   )  )  
  1  3  )    + 9 9)+     )    9+
  

( + 
   .   +

. /* , A / / 
 +, 8

A ! /8. 76 

=)   % B" &$ "$ "" !" B"

"A
- &B !"B & & "!! B! B
A
- $ !" &  B! B& !!
"A
-

 !%" &!B $" B& B !

1 ( + 3    +  )  )  + 9 )  )      !  B 3 ))    )
    C    +   B  )  )   )   + 9 G"H ()   )  )
+  + ) )    )     ) + + )  ) )    
< ) ) ) 3 )     ) )    ) 9 ) +     +
)       )     
-   + ()   ) +  
) )       )     + )) ) ) + + )     
   < ) ) ) 3  ) + + )    3 )        
 ( + 
    

* * .7 , ! /

   / A
 +, 7 8
+, ) +,  
  ) ! .7  9 )  * *  / *  8   *@
, A*2 E A ! A A A A 7 7

Utibe J. Nkanga et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 490 – 496

   9
  A !   !
A
B !& " ! "$" &% &! $ %% B$ & % B

" B& B$ B" "B$  &$ "$ % "" !" & B"

"" "" B! "% $ & B" %B %B B" B B" B$

 "& B" "" !" & BB %$ %"B BB B & !B

495
496 Utibe J. Nkanga et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 490 – 496

) )    ))      )    ) )     )
9 ) + 1   )  )   )       )    ) +
) 9 ) )    )  )    )  + +       ) 
       )    )   + =) ) ) 3 )     )   
    )  ,       G&3 $H



  

()          ,  , )       + 9 
+     ()   ) ,             +   
      P ) )  ) "?"    C ,       + 
 ,  ) + : )  + 9 ) )   )      
)   )  + "A  "A )  ) + +,     )   +,3 3 +7 ,3
) )   )     ) + 6)3 )      ) +
9  D )   )  +,  ) ))     =) )  +     +
 )  , ) D
- 

)  )    ) C 

 

*) 7 )   

 2),3 )
  +, :  ) * 
:,  6  (  6 >3 I+3 6   )      , 
)  )



GH / )3 %&
3 &  ! ! # & 

GH = . 

 ) 3 7
%&
3 
&
&  B  #
G!H *4 2)  3 9 &
%&
 &
9


3 &
,   ! # !
GBH /

)3 * /    3 :$






$



4

 ; 
"

 




  )  *PP.  ) P-*** 23 *  !
G"H I  3 I
 R 3 /2 P3 IP .)  7 3
 ( ,3
 P 2) 2   B% # "%
GH 2I
  ) 3
   +    )      3 6 )? () 1  P  23
$$
G%H -+ )3 *-# .),3 *
)  - 4 B !3 !" # !!
G&H 4 Q ,3 .#= ( 3 (   P P 4 "B! $$3 !& # B"
G$H -P .3
* 23 4 * * ) 
 ()3  $$3 "!" # "&