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1. Electricidad básica
a) Electricidad
- La electricidad es el fenómeno físico relacionado con la atracción de dos
partículas subatómicas denominadas Protón (+) y Electrón (-), las cuales se
encuentran en toda la materia.
𝑄 [𝐶]
𝐼= ; [𝐴] =
𝑡 [𝑠]
- Resistencia: Es la medida de obstáculo que presenta el dispositivo al paso
de la corriente eléctrica. Se mide en ohms Ω.
𝑊 [𝐽]
𝑃= ; [𝑊] =
𝑡 [𝑠]
𝑃 = 𝑉𝐼
* Nota:
- Corriente Continua: Es producto de la Tensión Continua, se llama continua
porque la polaridad del voltaje tiene un solo sentido, permanece fijo o constante
con el pasar del tiempo, lo que implica que la corriente sea continua, es decir,
tenga un solo sentido.
* Nota:
Ley de Voltaje de Kirchhoff
“En un circuito, la suma de todas las caídas de voltaje localizadas en una trayectoria
cerrada única es igual al voltaje de fuente total de dicho circuito”
𝑉𝑠 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
Circuito en Paralelo: Se denomina así porque todas las entradas de todos los
dispositivos están conectadas entre sí al igual que las salidas.
* Nota:
Ley de Corriente de Kirchhoff
“En un circuito, la suma de todas las corrientes que entran a un nodo es igual a la
suma de las corrientes que salen de dicho nodo”
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3
* Nota:
Puente de Wheatstone
El puente de Wheatstone se utiliza para medir con precisión la resistencia. Sin
embargo, más comúnmente se opera junto con transductores para medir cantidades
físicas tales como deformación, temperatura y presión. Los transductores son
dispositivos que detectan el cambio de un parámetro físico y lo convierten en una
cantidad eléctrica, tal como un cambio de resistencia.
𝑉𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 0
𝑹𝟐 𝑹𝟏
=
𝑹𝟒 𝑹𝟑
𝑽𝒔
∆𝑽𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 = ∆𝑹𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔𝒊𝒔𝒕𝒐𝒓 ( )
𝟒𝑹
a.3) Teorema de circuitos
• Teorema Thevenin
Procedimiento:
b) Magnetismo
Sea una varilla hecha de un material conductor, recordemos que los la varilla
está compuesta de moléculas estas de átomos y en ellos hay electrones y
protones.
c.1) Capacitores
𝑄 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐶= 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = [𝐹𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠 − 𝐹]
𝑉 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
Capacitores en serie
𝑉𝑇 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑛
𝑄𝑇 𝑄1 𝑄2 𝑄3 𝑄𝑛
= + + + ⋯+
𝐶𝑇 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝐶𝑛
Entonces:
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= + + + ⋯+
𝑪𝑻 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑 𝑪𝒏
Capacitores en paralelo
𝑉𝑇 = 𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉3 = ⋯ = 𝑉𝑛
𝑄𝑇 = 𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3 + ⋯ + 𝑄𝑛
Entonces:
𝐶𝑇 𝑉𝑇 = 𝐶1 𝑉1 + 𝐶2 𝑉2 + 𝐶3 𝑉3 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑉𝑛
𝑪𝑻 = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑 + ⋯ + 𝑪𝒏
Capacitores en circuitos de CD y CA
𝟏 𝟏
𝑿𝑪 = [𝛀] =
𝟐𝝅𝒇𝑪 [𝑯𝒛][𝑭]
c.2) Inductores
𝑑𝑖 𝐴
𝑣𝑖𝑛𝑑 = 𝐿 ( ) , [𝑉] = [𝐻] [ ] , 𝐻: 𝐻𝑒𝑛𝑟𝑖𝑒𝑠
𝑑𝑡 𝑠
𝑁 2 𝜇𝐴
𝐿= , 𝜇: 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝐻⁄𝑚)
𝑙
Inductores en circuitos de CD y CA
Inductores en circuitos de CD
Inductores en circuitos de CA
Un inductor deja pasar corriente alterna con una cantidad de oposición llamada
reactancia inductiva que depende de la frecuencia de la corriente alterna.
𝑿𝑳 = 𝟐𝝅𝒇𝑳
c.3) Transformadores
Relación de vueltas
Carga reflejada
Desde el punto de vista del primario, una carga conectada a través del devanado
secundario de un transformador parece tener una resistencia que no es
necesariamente igual a la resistencia real de la carga. La carga real se “refleja”
en el lado primario conforme lo determina la relación de vueltas. Esta carga
reflejada es lo que la fuente primaria ve efectivamente, y determina la cantidad
de corriente en el primario.
d) Circuitos RC
Circuito RC en serie
𝑍 = √𝑅 2 + 𝑋𝐶 2 , [Ω]
𝑋𝐶
Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒: 𝜃 = − tan−1 ( )
𝑅
̅ = 𝑍∠𝜃
𝒁
Relaciones de fase de corriente y voltajes
En estos casos, cuando los velajes están desfasados, al aplicar la ley de voltajes
de Kirchhoff las caídas de tensión deben sumarse como cantidades fasoriales y
así obtener el voltaje aplicado al circuito.
Circuito RC retrasado
Circuito RC adelantado
Circuito RC en paralelo
𝑅 ∗ 𝑋𝐶 𝑅
̅=
𝒁 ∠ [− tan−1 ( )]
2 𝑋𝐶
√𝑅 2 + 𝑋𝐶
* Nota:
- Conductancia
Es el recíproco de la resistencia.
1
̅=
𝑮 = 𝐺∠0°
𝑅∠0°
- Susceptancia Capacitiva
1
̅̅̅̅
𝑩𝑪 = = 𝐵𝐶 ∠90° = +𝑗𝐵𝐶
𝑋𝐶 ∠ − 90°
- Admitancia
Es el recíproco de la impedancia.
1 1
̅=
𝒀 = 𝑌∠ ∓ 𝜃 , [ ] = 𝑚𝑆
𝑍∠ ± 𝜃 Ω
Relaciones de fase de corrientes y voltajes.
Recordemos que para los circuitos en paralelos los voltajes son los mismo en
cada terminal, pero la corriente que pasa por el resistor y capacitor es
acumulativa, siguiendo la Ley de corriente de Kirchhoff.
𝐼𝐶
𝑰𝑻𝒐𝒕 = 𝐼𝑅 + 𝑗𝐼𝐶 = √𝐼𝑅 2 + 𝐼𝐶 2 ∠ tan−1 ( )
̅̅̅̅̅
𝐼𝑅
* Nota:
Conversión de la forma en paralelo a la forma en serie.
e) Circuitos RL
Circuito RL en serie
𝑋𝐿
̅ = √𝑅2 + 𝑋𝐿 2 ∠ tan−1 (
𝒁 )
𝑅
𝑉𝑠 = 𝑉𝑅 + 𝑗𝑉𝐿
Circuito RL de adelanto
Circuito RL de retraso
Circuito RL en paralelo
La impedancia total:
𝑅 ∗ 𝑋𝐿 𝑅
̅=
𝒁 ∠ tan−1 ( )
2 𝑋𝐿
√ 2
( 𝑅 + 𝑋𝐿 )
* Nota:
- Conductancia
Es el recíproco de la resistencia.
1
̅=
𝑮 = 𝐺∠0°
𝑅∠0°
- Susceptancia Inductiva
1
̅̅̅̅
𝑩𝑳 = = 𝐵𝐿 ∠ − 90° = −𝑗𝐵𝐿
𝑋𝐿 ∠90°
- Admitancia
Es el recíproco de la impedancia.
1 1
̅=
𝒀 = 𝑌∠ ∓ 𝜃 , [ ] = 𝑚𝑆
𝑍∠ ± 𝜃 Ω
Relaciones de fase de corrientes y voltajes.
Recordemos que para los circuitos en paralelos los voltajes son los mismo en
cada terminal, pero la corriente que pasa por el resistor e inductor es
acumulativa, siguiendo la Ley de corriente de Kirchhoff.
𝐼𝐿
𝐼𝑇𝑜𝑡 = 𝐼𝑅 − 𝑗𝐼𝐿 = √𝐼𝑅 2 + 𝐼𝐿 2 ∠ − tan−1 ( )
𝐼𝑅
f) Circuitos RLC
Como se sabe, la reactancia inductiva causa que la corriente total se retrase con
respecto al voltaje aplicado. La reactancia capacitiva tiene el efecto opuesto,
provoca que la corriente se adelante con respecto al voltaje.
𝑋𝑇𝑜𝑡 = |𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 |
𝑋𝑇𝑜𝑡
𝑍 = √𝑅 2 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 )2 ∠ ± tan−1 ( )
𝑅
* Nota:
* Resonancia en Serie:
La impedancia total:
1 1 1 1
= + +
𝑍 𝑅∠0° 𝑋𝐿 ∠90° 𝑋𝐶 ∠ − 90°
* Nota:
- Conductancia
1
𝑮= = 𝐺∠0°
𝑅∠0°
- Susceptancia Capacitiva
1
𝑩𝑪 = = 𝐵𝐶 ∠90° = +𝑗𝐵𝐶
𝑋𝐶 ∠ − 90°
- Susceptancia Inductiva
1
𝑩𝑳 = = 𝐵𝐶 ∠ − 90° = −𝑗𝐵𝐶
𝑋𝐿 ∠90°
- Admitancia
1
̅=
𝒀 = 𝑌∠ ∓ 𝜃 = 𝐺 + 𝑗(𝐵𝐶 − 𝐵𝐿 )
𝑍∠ ± 𝜃
𝐼𝐶 − 𝐼𝐿
𝐼𝑇𝑜𝑡 = √𝐼𝑅 2 + (𝐼𝐶 − 𝐼𝐿 )2 ∠ tan−1 ( )
𝐼𝑅
* Resonancia en Paralelo:
- Potencia Activa
- Potencia Reactiva
- Potencia Aparente
Donde:
- U: Es el voltaje.
Los circuitos trifásicos están compuestos por 3 líneas, 1 neutro y aparte una
conexión a tierra, los 3 cables tienen en común, la misma frecuencia, pero su
diferencia radica en la fase, desfasados entre sí 120° y con respecto al neutro.
Conexión Triángulo
Impedancias:
̅̅̅
𝑍1 = ̅̅̅
𝑍2 = ̅̅̅
𝑍3 = 𝑍∠𝜃
Voltajes:
𝑽𝑳 = 𝑽𝑭
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑉𝐿1 −𝐿2 = 𝑉𝐿 ∠30°
̅̅̅̅̅̅̅̅
{𝑉𝐿2 −𝐿3 = 𝑉𝐿 ∠ − 90°
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑉 𝐿 −𝐿 = 𝑉𝐿 ∠150°
3 1
Intensidad de corriente:
𝑰𝑳 = √𝟑𝑰𝑭
𝑉𝐿 ∠30°
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐼𝐿1 −𝐿2 = = 𝐼𝐿 ∠(30° − 𝜃)
𝑍∠𝜃
𝑉𝐿 ∠ − 90°
𝐼̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐿2 −𝐿3 = = 𝐼𝐿 ∠(−90° − 𝜃)
𝑍∠𝜃
𝑉𝐿 ∠150°
̅̅̅̅̅̅̅̅
{ 𝐼𝐿3 −𝐿1 = 𝑍∠𝜃 = 𝐼𝐿 ∠(150° − 𝜃)
* Nota:
Para conexiones en estrella, es conveniente convertirlo a triángulo y obtener
así voltajes e intensidad de corriente.
i) Motores Industriales
- Motores de CC
Tipo Características
Serie Proporciona un mayor par de arranque.
Paralelo Marcha estable.
Proporciona un mejor par de arranque y una marcha
Compuesto estable, es decir las mismas características de los
anteriores, pero a medias.
- Motores de CA o CD
Motores de CA en monofásico
Se coloca una bobina auxiliar desfasado 90° del principal, con la finalidad
de crear el campo magnético necesario para el arranque.
o Motores de polos sombreados
o Motores Universales
- Motores Síncronos.
- Motores Asíncronos
* Nota:
- Cambio de giro
j) Controles de motores industriales
- Fusibles
Dispositivos de maniobra
- Contactor (On-Off)