Frenagem Regenerativa

FACULDADE PITÁGORAS CONTAGEM
Cláudio Ferreira Cunha

Filipe Sousa Barbosa
RECUPERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA ATRAVÉS DA FRENAGEM

REGENERATIVA
Contagem
2015
2
Cláudio Ferreira Cunha

Filipe Sousa Barbosa
RECUPERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA ATRAVÉS DA FRENAGEM

REGENERATIVA
Projeto de pesquisa apresentado ao Curso

de Graduação em Engenharia Elétrica da
Faculdade Pitágoras.
Orientador: Jorge Marques Guimarães Filho
Contagem
2015
3
RESUMO
Atualmente o crescimento da frota de veículos automotores no mundo tem

contribuído para o aumento da emissão de CO2. Visando uma melhor otimização do
consumo de combustível, a ideia do reaproveitamento enérgico vem sendo aplicada
por montadoras para deixar os veículos mais eficientes e menos poluentes. O
grande desafio é como reutilizar essa energia sem onerar a fabricação e também
encarecer demais os veículos, com custos os quais os consumidores não querem
arcar. A utilização da energia elétrica como forma de combustível em veículos tem
tornado esse processo mais fácil, essa utilização elétrica teve mais força com a
utilização de carros híbridos, e uma forma eficiente de recuperação de energia em
carros que possuem motor elétrico como propulsão é a frenagem regenerativa. Essa
frenagem é capaz de reduzir o consumo de um carro hibrido em até 15%. A Toyota
lançou um veículo que consegue agregar esses benefícios transformando a energia
cinética das rodas em energia elétrica. Com a alternância de motores, hora a
combustão, hora elétrico, o Prius emite baixos índices de poluentes e gera uma
grande economia a seus usuários.
4
ABSTRACT
Currently the growth of the motor vehicle fleet in the world has contributed to
the increase in CO2 emissions. To better optimization of fuel consumption, the idea
of energetic recycling is being applied by manufacturers to make more efficient and
cleaner vehicles. The big challenge is how to reuse this energy without burdening the
manufacturing and also endear other vehicles, costs which consumers do not want to
pay. The use of electricity as a form of fuel in vehicles has made this process easier,
this electrical use has more strength with the use of hybrid cars, and an efficient form
of energy recovery in cars that have electric motor as propulsion is braking
regenerative. This braking can reduce the consumption of a hybrid car by 15%.
Toyota launched a vehicle that can aggregate those benefits transforming the kinetic
energy of the wheels into electrical energy. With alternating engines, hour by
combustion, electric hour, the Prius emits low levels of pollutants and generates
major savings to its users.
5
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO................................................................................................. 06
1.1. Problema................................................................................................... 09
1.2. Objetivos................................................................................................... 09
1.2.1. Objetivo Geral.................................................................................. 09
1.2.2. Objetivos Específicos..................................................................... 10
1.3. Justificativa............................................................................................... 10
1.4. Metodologia............................................................................................... 10
2. REFERENCIAL TEÓRICO................................................................................ 11
2.1. Ação motora e ação geradora.................................................................. 11
2.2. O funcionamento da frenagem regenerativa......................................... 12
2.3. A frenagem regenerativa aplicada ao Prius........................................... 13
3. SISTEMAS DE FRENAGEM............................................................................ 16
3.1. O sistema de frenagem mecânica........................................................... 16
3.2. O sistema de frenagem regenerativa...................................................... 17
3.3. O rendimento da frenagem regenerativa................................................ 18
4. TEST DRIVER................................................................................................... 19
5. CONCLUSÃO.................................................................................................... 20
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS................................................................. 21
6
1. INTRODUÇÃO
A utilização do veículo automotor pelos brasileiros tem sido uma crescente

que nos últimos anos, o número de carros que são emplacados no país vem
reduzindo por efeito da crise econômica, mas ainda assim é muito grande como
podemos ver no gráfico abaixo elaborado com base nos dados de veículos
emplacados, disponível no site do Departamento Nacional de Transito –
DENATRAN.
Total de veículos emplacados no Brasil

6.500.000
6.000.000
5.500.000
5.000.000
Veiculos emplacados
4.500.000
4.000.000
3.500.000
3.000.000
2.500.000
2.000.000
1.500.000
1.000.000
500.000
0
2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
Ano do Emplacamento
Gráfico 01: Total de veículos emplacados por ano no Brasil

Fonte: http://www.denatran.gov.br/frota.htm
O número de emplacamentos demonstra a quantidade de veículos em

circulação no país, devendo é claro ver a quantidade de veículos que são
sucateados e perdidos1. Esse crescente de veículos tem também aumentado o
consumo de energia em suas mais diversas formas, combustíveis para os veículos,
energia elétrica para as montadoras, gás natural para os altos-fornos dentre outras
formas de energia utilizadas desde a extração da matéria prima ate a fabricação
completa do veículo.
1
Brasil. Ministério do Meio Ambiente. 1º inventário nacional de emissões atmosféricas por veículos
automotores rodoviários. Janeiro 2011.
7
No Brasil consome-se energia no limite da oferta energética2, esse dado é

preocupante, pois caso não ocorra um investimento em formas de reaproveitamento
energético, o país vai passar por mais uma crise de energia3.
Hoje formas de reaproveitamento energético têm sido exploradas como o

conceito de Cogeração que é a produção de duas ou mais formas de energia a partir
de um único combustível, ou seja, reaproveitar o subproduto de uma conversão
energética que a principio seria perda para utilização em um novo processo. Esse
reaproveitamento é mais utilizado com energia térmica4, devido à necessidade
dessa forma de energia nas indústrias e processos.
Tem-se então uma necessidade de reaproveitar energia e uma demanda

crescente de veículos no país, a reutilização de energia dentro dos sistemas de
propulsão e conforto dos carros tornou-se uma preocupação da indústria
automobilística5, dentre os sistemas de recuperação de energia um dos mais
eficientes é a utilização da frenagem regenerativa. Esse sistema já vem sendo
utilizado ao longo dos anos em veículos como bondes e trens elétricos a princípio e
depois aprimorada para utilização em veículos de corrida da Formula 1.
Hoje o sistema de frenagem regenerativa já é utilizado em veículos elétricos,

utilizam apenas motores elétricos como forma de tração, e veículos híbridos, utilizam
de motores elétricos e um motor a combustão para solicitações de torque 6 mais
elevadas como ultrapassagem.
Dentre esses tipos de veículos o Prius da Toyota é um dos modelos atuais

que utiliza o sistema de frenagem regenerativa para recarga de suas baterias, uma
abordagem mais focada da frenagem será tratada nesse modelo durante a
execução do trabalho.
2
Brasil. Empresa de Pesquisa Energética. Balanço Energético Nacional 2015 – Ano base 2014: Relatório
Síntese. Rio de Janeiro: EPE, 2015.
3
Ver mais em: Geografia: Uma analise do espaço geográfico – 2ª edição. São Paulo: HARBRA LTDA. 2002.
Pagina 214 - 216.
4
Ver mais em: Aplicações. COGEN – Associação da Indústria de Cogeração de Energia. Disponível em:
http://www.cogen.com.br/cog_aplica.asp. Novembro - 2015.
5
Ver mais em: Balanço positivo foi dada a largada na corrida de recuperação de energia. Revista Quatro
Rodas. Disponível em: http://quatrorodas.abril.com.br/reportagens/novastecnologias/balanco-positivo-
482158.shtml. Novembro – 2015.
6
Ver mais em: Torque ou Momento de uma Força. Disponível em: http://www.infoescola.com/mecanica/torque-
ou-momento-de-uma-forca. Novembro – 2015.
8
Figura 01: Sistema de regeneração de energia de um carro de Fórmula 1.

Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Frenagem_regenerativa
O sistema híbrido do veículo PRIUS (HYBRID SYNERGY DRIVE), é

constituído por uma combinação de dois motores, um elétrico e um a combustão
interna. Os motores elétricos necessitam de uma fonte de energia elétrica para seu
funcionamento, como o veículo necessita se locomover não é possível que ele
esteja conectado a uma tomada como nossos equipamentos eletroeletrônicos
convencionais, geladeiras, televisores dentre outros. A fonte de energia a ser
utilizada então são as células de baterias de íons de lítio, que mesmo sendo mais
leves e mais eficientes que as baterias convencionais7 com as de níquel,
descarregam quando utilizadas, necessitando assim ser recarregadas.
Figura 02: Células de baterias do Prius localizada no porta-malas.

Fonte: http://www.carsmagazine.com.ar/toyota-prius-1-8-cvt
7
Ver mais em: Como funcionam as baterias de íon-lítio. Disponível em:
http://tecnologia.hsw.uol.com.br/baterias-ion-litium.htm. Novembro – 2015.
9
1.1. Problema
A cogeração é hoje uma tendência mundial, os recursos fósseis de fácil

extração estão acabando e cada vez é mais caro obtê-los, reaproveitar energia hoje
já não é mais visto como diferencial ou como opcional, mas sim como uma forma de
se manter vivo no mercado. Montadoras de veículos vêm vivendo essa preocupação
e procurando criar carros cada vez mais econômicos.
A opção pelos carros híbridos é uma das formas encontradas para amenizar o
consumo de combustíveis líquidos, mas esses carros apresentam um grande
desafio a autonomia das baterias para alimentar os motores elétricos, sem utilizar
uma recarga por meio de tomadas ou ainda sem que alternadores 8 sejam utilizados
acoplados aos motores de combustão utilizando de sua energia constantemente, o
que não se encaixaria no conceito de reaproveitamento de energia.
Desse modo tem-se como direcionamento de pesquisa entender como

recarregar as baterias dos veículos híbridos sem depender de conexões a fontes
externas de energia elétrica ou sem gerar sobrecarga para o motor a combustão
interna do veiculo.
1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo Geral
Analisar um sistema eficiente que seja capaz de recarregar parcialmente as

baterias, aumentando assim sua autonomia, com base no reaproveitamento de
energia das frenagens e verificar se na prática esse sistema possui a eficiência e
controle descrito em manuais e panfletos publicitários.
8
Ver mais em: Tire dúvidas sobre o funcionamento do alternador.
Disponível em: http://g1.globo.com/noticias/carros/0,,mul1233505-9658,00-tire+duvidas+sobre+o+funcionamento+do+alternador.html .
Novembro - 2015
10
1.2.2. Objetivos Específicos
 Conhecer o funcionamento da frenagem regenerativa.

 Verificar a aplicabilidade da frenagem regenerativa para recarga das células de
baterias dos veículos híbridos.
 Conhecer o sistema de frenagem regenerativa na prática, através de um test-
driver no veiculo Prius da Toyota.
1.3. Justificativa
O presente trabalho justifica-se pelo desejo em conhecer o sistema de

frenagem regenerativa, sua composição mecânica e elétrica e como ocorre seu
funcionamento.
1.4. Metodologia
A metodologia utilizada no presente trabalho está baseada em uma pesquisa

bibliográfica, análise quantitativa e qualitativa.
A pesquisa será fundamentada a partir de material bibliográfico publicado em:

livros, revistas e artigos disponibilizados na internet. Sendo assim, a pesquisa se
concentra em conhecer o funcionamento da frenagem regenerativa e suas
características de operação.
A análise quantitativa espera verificar a aplicação do sistema de controle da

frenagem regenerativa do veículo Prius da Toyota com a observação de parâmetros
através de test-driver e comparar as informações fornecidas pela montadora com as
obtidos em teste.
Com a pesquisa qualitativa verificar as teorias físicas aplicadas ao sistema

regenerativo de frenagem e se é possível que com o reaproveitamento da energia
cinética, possa-se obter redução do consumo de combustível líquido e a perda da
necessidade de recarga das baterias.
11
2. REFERENCIAL TEÓRICO
2.1. Ação motora e ação geradora
Motores elétricos são dispositivos que tem como função principal converter
energia elétrica em energia mecânica. Já os alternadores elétricos, são dispositivos
que tem como função principal converter energia mecânica em energia elétrica 9.
De forma resumida, respeitando as diversas formas construtivas e de

operação das máquinas elétricas, se é fornecido aos terminais de uma máquina
elétrica energia elétrica como energia de entrada, esta lhe fornecerá energia
mecânica em seu eixo como energia de saída. Porém, se fornecermos energia
mecânica como energia de entrada ao eixo de uma máquina elétrica, tem-se energia
elétrica como energia de saída.
Essas duas formas de operação podem coexistir em uma única máquina

elétrica, que pode atuar como motor ou como alternador, dependendo apenas da
energia que lhe é fornecida como energia de entrada. Essas duas formas de
operação são descritas como ação motora quando a máquina elétrica está atuando
como motor e ação geradora quando ela está atuando como alternador.
Figura 3: MG1 e MG2, motores / geradores do Prius.

Disponível em: http://www.searchautoparts.com/motorage/maintenance-repair/prius-synergy
9
Máquinas elétricas e transformadores. Porto Alegre: Globo. 1982. Pagina 2.
12
2.2. O funcionamento da frenagem regenerativa
Conforme descrito no principio de conservação da energia escrita por Julius

Robert Mayer, em 1842, “quando uma energia é perdida em uma reação, ela é
10
transformada em uma energia de outro tipo” . Temos então com base nesse
postulado que se um corpo esta em movimento ele possui uma energia mecânica
cinética11 acumulada, que pode ser convertida em outra forma energética.
A frenagem, nada mais é do que a remoção da energia absorvida pelo motor

durante o processo de aceleração. Estando então um veículo em movimento este
possui energia cinética acumulada que ao invés de ser desperdiçada com uma
frenagem convencional, dissipação de calor através das pastilhas de freio, pode ser
reutilizada e convertida em energia elétrica através de um sistema de frenagem
regenerativa.
Para o funcionamento da frenagem regenerativa é necessário então que

tenhamos uma maquina elétrica ligada diretamente ao sistema de transmissão
mecânica do veículo, no momento em que esse veículo necessitar realizar uma
frenagem a máquina elétrica terá a função de absorver essa energia mecânica
através de seu próprio eixo, funcionando assim como alternador, e devolve-la ao
sistema elétrico do carro em forma de energia elétrica.
Para que esse alternador não absorva energia mecânica do veiculo quando o
mesmo estiver acelerando é necessário um dispositivo de controle que identifique o
momento exato para que o alternador entre no sistema, esse dispositivo é
denominado Unidade de Comando de Energia (EUC).
A frenagem regenerativa é capaz de recuperar parte da energia cinética do

veículo e convertê-la em eletricidade e essa eletricidade é utilizada para recarregar
parcialmente as baterias do veículo.
10
Lei da Conservação de Energia. Disponível em: http://www.infoescola.com/fisica/lei-da-conservacao-de-
energia. Novembro – 2015.
11
Ver mais em: Curso de física 2. São Paulo: Scipione LTDA. 1997. Pagina 405 e 406.
13
Figura 4: Como funciona o freio regenerativo

Disponível em: http://carros.hsw.uol.com.br/frenagem-regenerativa6.htm
2.3. A frenagem regenerativa aplicada ao Prius
O sistema híbrido do veículo Prius (HYBRID SYNERGY DRIVE), é constituído

por uma combinação de dois motores, um elétrico e um a combustão interna.
Ao ligar o veículo, se a bateria de alta voltagem (HV) esteja com carga

disponível, o motor elétrico entra em funcionamento. Se o pedal do acelerador não
for acionado de modo a exigir uma alta potência do veículo, a central eletrônica
mantém o funcionamento do veículo somente com o motor elétrico. Se necessário
14
uma potência maior, o motor elétrico dá lugar ao motor de combustão atendendo a

carga solicitada.
O veículo possui alguns botões que permitem ao usuário selecionar o modo

de condução, são eles:
 EV: que permite ao usuário conduzir o veículo, por uma distância máxima de
1 km, somente com o motor elétrico e em baixas velocidades.
 Eco mode: que mantém a mudança automática entre os motores ativa, mas
permite uma economia maior de combustível fóssil.
 Power mode: que também mantém a mudança automática entre os motores
ativa, mas prioriza a desempenho do motor.
Alguns dos componentes principais do sistema híbrido do Prius necessários

para a frenagem regenerativa são:
a. ECU de Controle de Gerenciamento de Energia (CPU HV): Efetua um controle

completo do sistema híbrido analisando informação de vários sensores e
baseada nisto, são calculados o torque necessário e a potência de saída. Ainda,
Monitora situação de carga (SOC) da bateria HV e o sistema de resfriamento das
baterias.
b. Motor / Gerador 1 (MG1): Ao ser acionado pelo motor, gera eletricidade de alta
tensão para acionar MG2 e carregar a bateria HV. Além disso, funciona como um
motor para o acionamento da partida.
c. Motor / Gerador 2 (MG2): é acionado pela alimentação elétrica de MG1 e pela
bateria HV, gera a força motriz para as rodas de tração. Ainda, Durante a
frenagem, é responsável por gerar energia elétrica para recarregar a bateria HV.
d. ECU MG: Controla o inversor e o conversor de reforço de acordo com os sinais
recebidos da ECU de controle de gerenciamento de energia (CPU de HV); desta
forma, acionando MG1 e MG2 como um gerador ou motor.
e. Bateria HV (Módulos da Bateria): Fornece energia elétrica a MG1 e MG2 de
acordo com as condições de condução do veículo. É Recarregado por MG1 e
MG2 de acordo com SOC e as condições de condução do veículo.
15
f. Inversor: Converte a corrente contínua de o conversor auxiliar em corrente

alternada para MG1 e MG2, e vice-versa (de AC para DC).
O funcionamento da frenagem regenerativa no Prius segue a seguinte

sequencia de operação, quando o veículo estiver desacelerado, a energia cinética
das rodas dianteiras é recuperada e convertida em energia elétrica e utilizada para
recarregar a bateria de alta voltagem (HV), através do gerador do motor (MG2).
Figura 5: Como funciona o freio regenerativo no Prius

Disponível em: http://toyota.micropowe.com.br
16
3. SISTEMAS DE FRENAGEM
A escolha pelo método de frenagem deve ser de acordo com as exigências

requeridas ou pela aplicação em que o motor será utilizado. Ficando em segundo
plano a opção por observar se existe ou não possibilidade de reaproveitar parte da
energia. Considerando isto, os principais fatores a serem observados são:
 Quantidade de frenagem necessária em cada ciclo de operação;

 Qualidade do controle da frenagem exigida;
 Tempo de resposta entre a frenagem e a parada do veículo.
O Prius conta com dois sistemas de frenagem freios ABS com EBD e o
sistema de freios regenerativos
3.1. O sistema de frenagem mecânica
O sistema de frenagem mecânica do Prius possui o principio de

funcionamento idêntico ao de um veículo convencional. Ao exercer uma força no
pedal de serviço do freio, o fluído de freio desloca os êmbolos dos calipers (pinças)
que por sua vez pressionam as pastilhas de freio contra os discos. Caso ocorra o
travamento das rodas a central do ABS12 comanda o corpo de válvulas que aciona
diversas vezes os êmbolos das rodas, eliminando assim a condição de atrito zero
tornando a frenagem mais eficiente. O sistema do Prius consiste de um conjunto
composto de:
 Cilindros de frenagem auxiliares;

 Cilindro Mestre;
 Servo freio;
 Reservatório do fluído de freio;
 Central do Abs acoplada ao corpo de Válvulas;
12
Ver mais em: Freios ABS: pise sem dó que ele não trava.
Disponível em: http://estadodeminas.vrum.com.br/app/noticia/noticias/2014/04/09/interna_noticias,49389/freios-
abs-pise-sem-do-que-ele-nao-trava.shtml
17
 Calipers de freio ou Pinças;

 Jogos de Pastilhas de Freio;
 Jogos de Discos de Freio;
 Sensores de Velocidade das Rodas
 Tubulações Hidráulicas rígidas e flexíveis;
Figura 6: Freios a discos ventilados dianteiros do Prius

Disponível em: http://autoagora.com.br/index.php/avaliacao-toyota-prius-hibrido
3.2. O sistema de frenagem regenerativa
Havendo a necessidade de recarga das baterias o sistema ECU MG do Prius

decide por funcionar o motor MG2 como gerador, porém essa atividade não pode
ser realizada a todo o momento, pois iria retirar potencia do motor a combustão
removendo assim potencia do veículo. Essa conversão também não pode ocorrer
durante uma frenagem solicitada pelo usuário, já que com os acionamentos dos
pedais de freio é o freio mecânico quem atua para realizar a parada do veículo não
restando tanta energia a ser reaproveitada pelo freio regenerativo. Resta então ao
sistema utilizar de uma lógica mais complexa, se o usuário cessa a aceleração do
veículo o sistema entende que ele não está mais necessitando de potência no eixo e
18
é nesse momento que a frenagem entra em funcionamento, com maior rendimento,

para recarregar as baterias.
3.3. O rendimento da frenagem regenerativa
A eficiência energética de um carro convencional é de apenas 30%, os 70%

restantes são convertidos em calor por meio de atrito. A grande vantagem da
frenagem regenerativa é que ela permite recuperar mais da metade da energia
perdida colocando-a novamente em funcionamento. Isso pode reduzir o consumo de
combustível entre 10 e 25%. (Dados extraídos do relatório “Application Note on
Regenerative Braking of Electric Vehicles as Anti-Lock Braking System”).
Figura 7: Indicador de recarga do Prius demonstrando que o freio regenerativo está funcionando.
Disponível em: http://1.bp.blogspot.com/-4lCZsxwK9FM/UMzPbeHinOI/AAAAAAAAS7s/vjrZRi6JAUA/
s640/_mg_0365.jpg
19
4. TEST DRIVER
O test drive, no veículo Prius, foi realizado em um percurso de

aproximadamente 10 km, compreendendo a trajetória do bairro Padre Eustáquio até
o bairro Camargos. A velocidade máxima alcançada foi de 80 km/h em um dia que
apresentava clima predominante ensolarado e sem tráfego pesado.
A partida com a utilização do motor elétrico, já que bateria HV estava

totalmente carregada e não sendo necessário o auxilio de o motor a combustão
entrar em funcionamento, é silenciosa e quase imperceptível pelo usuário. Por todo
o trajeto o veículo foi conduzido alternando uso do motor elétrico e a combustão. Foi
interessante perceber que ao chegar a algum semáforo, o motor a combustão era
desligado entrando o motor elétrico para operar e economizar combustível.
Quando o pedal do acelerador não era solicitado não foi possível perceber a
operação da frenagem regenerativa. Através do volante, foi possível selecionar a
função de monitoramento de consumo de carga e o carregamento da bateria HV. Foi
possível observar também que o Prius lhe proporciona dirigir de uma maneira mais
consciente, no que diz respeito ao consumo, através do feedback que é mostrado na
tela de cristal liquido do painel.
O consumo final de combustível ficou na faixa de 20 km rodados por 1 litro de

gasolina, o que é muito satisfatório em um perímetro totalmente urbano.
Foi muito interessante participar deste teste, analisando os detalhes de

operação deste sistema inteligente que reaproveita a energia cinética dos eixos
transformando em energia elétrica para as baterias HV.
20
5. CONCLUSÃO
O sistema de frenagem regenerativa parte do principio de ação motora e ação

geradora das maquinas elétricas associado ao reaproveitamento da energia cinética
que o veiculo possui no momento em que necessita frenar.
Apresenta-se então como uma opção de grande valia para uma recarga sem
envolver perdas do sistema de motorização primário do veiculo, além de apresentar
melhorias no consumo de combustível fóssil, auxiliando com a redução de CO2.
A realização do test-driver possibilitou visualizar, através do painel de

monitoramento do veículo, toda a operação do sistema de recuperação de
frenagem. O sistema apresenta boa eficácia pelo fato de reaproveitar a energia
cinética dos eixos homocinéticos e transformar ela em carga para a bateria, a
autonomia do veículo é potencializada, podendo assim percorrer grandes distâncias
e consumindo pouco combustível. Em comparação com um carro que consome 1
litro de gasolina a cada 10 quilômetros percorridos, o Prius, a cada vez que encher o
tanque, com capacidade de 45 litros de combustível, alcança uma economia de
R$183,00.
A frenagem regenerativa ajuda a economizar combustível em veículos

híbridos e a reduzir as emissões de CO2 e poluentes. Principalmente em situações
de tráfego urbano que envolve acelerações e frenagens frequentes. Além disso, o
uso do gerador para frenagem também reduz o desgaste dos freios mecânicos.
Foi de muita valia está oportunidade de conhecer de perto uma tecnologia tão
brilhante e inteligente, que ainda contribui para a redução de emissões de dióxido de
carbono e assim ajuda o meio ambiente.
21
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS
Prius – Toyota. Sustentabilidade e Economia.

Disponível em: <http://www.toyota.com.br/modelos/prius/>
Acesso em: 22 de setembro de 2015
Frankfurt 2013 - Bosch - Recuperação da energia de frenagem e controle de

impulso elétrico.
Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=EfwiDF4nmIY>
Frota Nacional. Dezembro de 2014.

Disponível em: <http://www.denatran.gov.br/frota2014.htm>
Diagrama de frenagem regenerativa

http://carros.hsw.uol.com.br/frenagem-regenerativa6.htm
Acesso em: 04 de novembro de 2015
Wikipédia. Frenagem regenerativa.

Disponível em: <https://pt.wikipedia.org/wiki/Frenagem_regenerativa>
Infoescola. Lei da Conservação de Energia.

Disponível em: <http://www.infoescola.com/fisica/lei-da-conservacao-de-energia>
G1. Tire dúvidas sobre o funcionamento do alternador.

Disponível em: <http://g1.globo.com/noticias/carros/0,,mul1233505-9658,00-
tire+duvidas+sobre+o+funcionamento+do+alternador.html>
22
Cars magazine. Toyota Prius 1.8 CVT.

Disponível em: <http://www.carsmagazine.com.ar/toyota-prius-1-8-cvt>
Como tudo Funciona. Como funcionam as baterias de íon-lítio.

Disponível em: <http://tecnologia.hsw.uol.com.br/baterias-ion-litium.htm>
Infoescola. Torque ou Momento de uma Força.

Disponível em: <http://www.infoescola.com/mecanica/torque-ou-momento-de-uma-
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Quatro rodas. Balanço positivo foi dada a largada na corrida de recuperação de

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Disponível em: <http://quatrorodas.abril.com.br/reportagens/novastecnologias/
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Cogen. Aplicações.
Disponível em: <http://www.cogen.com.br/cog_aplica.asp>
Search auto parts. Prius synergy this unique design defines Toyota hybrids.
Disponível em: <http://www.searchautoparts.com/motorage/maintenance-
repair/prius-synergy>
Brasil. Ministério do Meio Ambiente. 1º inventário nacional de emissões

atmosféricas por veículos automotores rodoviários. Janeiro 2011.
Brasil. Empresa de Pesquisa Energética. Balanço Energético Nacional 2015 – Ano

base 2014: Relatório Síntese. Rio de Janeiro: EPE, 2015.
23
Geografia: Uma analise do espaço geográfico – 2ª edição. São Paulo: HARBRA

LTDA. 2002.
Máquinas elétricas e transformadores. Porto Alegre: Globo. 1982.
Curso de física 2. São Paulo: Scipione LTDA. 1997.
Estado de Minas. Freios ABS: pise sem dó que ele não trava.
Disponível em: <http://estadodeminas.vrum.com.br/app/noticia/noticias/2014/
04/09/interna_noticias,49389/freios-abs-pise-sem-do-que-ele-nao-trava.shtml>
Application Note on Regenerative Braking Of Electric Vehicles as Anti-Lock

Braking System. Okan TUR, Ozgur USTUN and Nejat TUNCAY.
The Scientific and Technologic Research Council of TURKEY (TUBITAK) Marmara
Research Center (MRC) Energy Institute, PK.2141470 Gebze-Kocaeli, TURKEY
Disponível em: <http://www.researchgate.net/publication/237304775_APPLICATION_NOTE_ON
_REGENERATIVE_BRAKING_OF_ELECTRIC_VEHICLES_AS_ANTI-LOCK_BRAKING_SYSTEM>

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Atualmente o crescimento da frota de veículos automotores no mundo tem

A utilização do veículo automotor pelos brasileiros tem sido uma crescente

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Hoje formas de reaproveitamento energético têm sido exploradas como o

Tem-se então uma necessidade de reaproveitar energia e uma demanda

Hoje o sistema de frenagem regenerativa já é utilizado em veículos elétricos,

Dentre esses tipos de veículos o Prius da Toyota é um dos modelos atuais

Figura 01: Sistema de regeneração de energia de um carro de Fórmula 1.

O sistema híbrido do veículo PRIUS (HYBRID SYNERGY DRIVE), é

Figura 02: Células de baterias do Prius localizada no porta-malas.

A cogeração é hoje uma tendência mundial, os recursos fósseis de fácil

Desse modo tem-se como direcionamento de pesquisa entender como

1.2.1. Objetivo Geral

Analisar um sistema eficiente que seja capaz de recarregar parcialmente as

1.2.2. Objetivos Específicos

 Conhecer o funcionamento da frenagem regenerativa.

O presente trabalho justifica-se pelo desejo em conhecer o sistema de

A metodologia utilizada no presente trabalho está baseada em uma pesquisa

A pesquisa será fundamentada a partir de material bibliográfico publicado em:

A análise quantitativa espera verificar a aplicação do sistema de controle da

Com a pesquisa qualitativa verificar as teorias físicas aplicadas ao sistema

2.1. Ação motora e ação geradora

De forma resumida, respeitando as diversas formas construtivas e de

Essas duas formas de operação podem coexistir em uma única máquina

Figura 3: MG1 e MG2, motores / geradores do Prius.

2.2. O funcionamento da frenagem regenerativa

Conforme descrito no principio de conservação da energia escrita por Julius

A frenagem, nada mais é do que a remoção da energia absorvida pelo motor

Para o funcionamento da frenagem regenerativa é necessário então que

A frenagem regenerativa é capaz de recuperar parte da energia cinética do

Figura 4: Como funciona o freio regenerativo

2.3. A frenagem regenerativa aplicada ao Prius

O sistema híbrido do veículo Prius (HYBRID SYNERGY DRIVE), é constituído

Ao ligar o veículo, se a bateria de alta voltagem (HV) esteja com carga

uma potência maior, o motor elétrico dá lugar ao motor de combustão atendendo a

O veículo possui alguns botões que permitem ao usuário selecionar o modo

Alguns dos componentes principais do sistema híbrido do Prius necessários

a. ECU de Controle de Gerenciamento de Energia (CPU HV): Efetua um controle

f. Inversor: Converte a corrente contínua de o conversor auxiliar em corrente

O funcionamento da frenagem regenerativa no Prius segue a seguinte

Figura 5: Como funciona o freio regenerativo no Prius

A escolha pelo método de frenagem deve ser de acordo com as exigências

 Quantidade de frenagem necessária em cada ciclo de operação;

3.1. O sistema de frenagem mecânica

O sistema de frenagem mecânica do Prius possui o principio de

 Cilindros de frenagem auxiliares;

 Calipers de freio ou Pinças;

Figura 6: Freios a discos ventilados dianteiros do Prius

3.2. O sistema de frenagem regenerativa

Havendo a necessidade de recarga das baterias o sistema ECU MG do Prius

é nesse momento que a frenagem entra em funcionamento, com maior rendimento,

3.3. O rendimento da frenagem regenerativa

A eficiência energética de um carro convencional é de apenas 30%, os 70%