Transformada de Laplace

Ecuaciones diferenciales

Msc. David De Santis

 Producto de Convolución
Sean las funciones 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡), se define el producto de
convolución de 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) como:

𝑡
𝑓∗𝑔 𝑡 = 𝑓 𝑡 − 𝜏 𝑔(𝜏) 𝑑𝜏
0
 Propiedades
Conmutativa: 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓

Asociativa: 𝑓 ∗ 𝑔 ∗ ℎ = 𝑓 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

Distributiva: 𝑓 ∗ 𝑔 + ℎ = 𝑓 ∗ 𝑔 + 𝑓 ∗ ℎ

Además: 𝑓 ∗ 0 = 0
𝑡
𝑓∗0 𝑡 = 𝑓 𝑡 − 𝜏 0 𝑑𝜏 = 0
0
 Propiedades
Observación: No siempre se cumple: 𝑓 ∗ 1 = 𝑓
 Ejercicio
La convolucion de 𝑡 con 𝑡 2
Ejercicio
Ejercicio
Transformada de Laplace de la
Convolución
Sea 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) funciones SC y de OE, entonces:

𝐿 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔(𝑡) = 𝐿 𝑓(𝑡) 𝐿 𝑔(𝑡) = 𝐹 𝑆 𝐺(𝑆)

Y de forma inversa:
𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝐿−1 𝐹 𝑆 𝐺(𝑆)
O
𝑡
𝐿−1 𝐹 𝑆 𝐺(𝑆) = 𝑓 𝑡 − 𝜏 𝑔(𝜏) 𝑑𝜏
0
Transformada de Laplace de la
Convolución
Transformada de Laplace de la
Convolución
 EJERCICIOS

Calcule
 EJERCICIOS

Calcule
EJERCICIOS
EJERCICIOS
EJERCICIOS
EJERCICIOS
 Función Delta de Dirac
En algunas aplicaciones es necesario tratar
con fenómenos de naturaleza impulsiva; por
ejemplo, voltajes o fuerzas de gran magnitud
que actúan durante intervalos de tiempos
muy breves.
 Función de fuerza 𝑊𝑎 𝑡
Definiremos la función de fuerza centrada en 𝑡𝑜 ,
como
1 2𝜏 ; 𝑡𝑜 − 𝜏 < 𝑡 < 𝑡𝑜 + 𝜏
𝑊𝜏 𝑡 =
0; 𝑡 ≤ 𝑡𝑜 − 𝜏 𝑦 𝑡 ≥ 𝑡𝑜 + 𝜏

𝑡𝑜
 Función de fuerza 𝑊𝑎 𝑡
Si 𝑡 ≥ 0, entonces la función fuerza será
1 𝑎; 0≤𝑡<𝑎
𝑊𝑎 𝑡 =
0; 𝑡≥𝑎

Por lo tanto el impulso total será unitario

∞ 𝑎 𝑎
1 1
I 𝑡 = 𝑊𝑎 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 = 𝑡 =1
−∞ 0 𝑎 𝑎 0
Transformada de la función 𝑊𝑎 𝑡

1 1
𝐿 𝑊𝑎 (𝑡) = 𝐿 − 𝜇𝑎 𝑡 +
𝑎 𝑎
1
= 𝐿 −𝜇𝑎 𝑡 + 1
𝑎
1
= −𝐿 𝜇𝑎 𝑡 + 𝐿 1
𝑎
1 − 𝑒 −𝑎𝑆
=
𝑎𝑆
 Función de fuerza 𝑊𝑎 𝑡
Que pasa si el intervalo de tiempo en el que se ejerce
la fuerza empieza a reducirse.
Por ejemplo
a=1,a=1/2,a=1/4,a=1/8,…..

Nótese que el impulso continua

siendo unitario
 Función Delta de Dirac
Se define la función Delta de Dirac como:
∞ ; 𝑡=0
𝛿 𝑡 = lim 𝑊𝑎 𝑡 =
𝑎→0 0 ; 𝑡≠0

Manteniendo el impulso
∞
𝐼 𝑡 = 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
0
 Función Delta de Dirac
Es evidente que no existe función ordinaria de la
clase estudiada en calculo elemental que satisfaga,
las condiciones de la función delta de Dirac. Por tal
motivo a la función Delta de Dirac se la conoce
como funciones generalizadas

“La función delta de Dirac se utiliza para

representar impulsos unitarios (golpes o impulsos
eléctricos instantáneos)”.
Función Delta de Dirac
 Función Delta de Dirac
El tiempo donde se ejecuta la fuerza no
necesariamente debe ser 𝑡 = 0
∞ ; 𝑡 = 𝑡𝑜
𝛿 𝑡 − 𝑡𝑜 = lim 𝑊𝑎 𝑡 =
𝑎→0 0 ; 𝑡 ≠ 𝑡𝑜
 Transformada de Laplace
La función delta de Dirac no satisface formalmente las
condiciones que garanticen la existencia de la
transformada, sin embargo se puede calcular la
transformada formalmente

𝐿 𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = 𝑒 −𝑡𝑜 𝑆

En particular si, 𝑡𝑜 = 0

𝐿 𝛿(𝑡) = 1
 Transformada de Laplace
También tenemos que

𝑓 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑡𝑜 = 𝑓 𝑡𝑜

Demostración de deber
Transformada de Laplace
 Ecuaciones lineales de orden
• ′′ pequeño
𝑛 = 2: 𝑦 + p x 𝑦 ′ + 𝑞 𝑥 𝑦 = r x , 𝑦 =
1
𝑦, 𝑦2 = 𝑦 ′ :

𝑦1′ 0 1 𝑦1 𝑜
′ = −𝑞(𝑡) −𝑝(𝑡) 𝑦2 + 𝑟(𝑡)
𝑦2