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Trabajo Semestral
Administración de SEP
Informe
Integrantes:
Ayala Cristian
Barboza Flavio
Fuentes Xavier
Pérez David
Salazar Eduardo
Santillán Henry
Quito
Fecha: 28 de Julio del 2016
ÍNDICE GENERAL
OBJETIVOS ............................................................................................................................................................... 2
RESUMEN ................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................................... 2
Desarrollo ................................................................................................................................................................ 4
PARÁMETROS DEL PROBLEMA A RESOLVER ....................................................................................................... 4
Modelo de optimización: ........................................................................................................................................ 5
Función de costos. ............................................................................................................................................... 5
Restricción de balance de potencia activa. .......................................................................................................... 5
Restricción de balance de potencia reactiva. ....................................................................................................... 6
Restricciones de voltaje. ...................................................................................................................................... 6
Restricciones de potencia activa en los generadores. .......................................................................................... 6
Restricción de potencia reactiva en los generadores. .......................................................................................... 7
DESARROLLO ....................................................................................................................................................... 7
1.- Sacamos la Y de bus ................................................................................................................................... 9
2.- Luego saca la ecuaciones o curvas de costos para los generadores ......................................................... 9
3.- Luego se obtiene a partir de las tres ecuaciones la función de cortes total ............................................. 9
4.- Luego para las restricciones hace las ecuaciones de balance tanto de potencia activa como de reactiva
...................................................................................................................................................................... 10
Conclusiones ............................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Bibliografía ............................................................................................................................................................ 26
1
OBJETIVOS
Hallar para los siguientes casos, el despacho de generación, los voltajes nodales, los costos marginales
nodales y el balance económico debido al efecto de las pérdidas.
a. Cuando no exista congestionamiento y se consideren todas las características del cable (resistencia,
inductancia y suceptancia).
b. Cuando no exista congestionamiento y se considere únicamente la resistencia de las líneas.
c. Repetir los literales a y b cuando la línea 1-5 se congestiona
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo desarrollaremos el análisis de despacho económico de generación, los voltajes nodales,
los costos marginales nodales y el balance económico debido al efecto de pérdidas
Potencia mínima (MW): Potencia Mínima en operación normal, con la cual la unidad puede operar de
manera permanente, sin menoscabar el nivel de seguridad normal de operación y el rendimiento de la
unidad.
Potencia mínima de emergencia (MW): Potencia mínima de operación con disminución en los niveles
de seguridad de la operación de la unidad (Ejemplo: de control automático pasa a control manual, bajo
rendimiento de la unidad (maximizar reactivos, control de voltaje)) y que, en esas condiciones, puede
actuar en un tiempo determinado o indefinidamente según sea el caso.
Potencia efectiva (MW): Potencia normal de operación declarada para intervenir en el despacho, con
la cual la unidad puede operar sin problema y de manera permanente.
Potencia máxima de emergencia (MW): Potencia Máxima de operación, con superación de ciertos
límites de funcionamiento, sin peligro de la integridad de la unidad y que, en esas condiciones, puede
actuar en un tiempo determinado.
Potencia máxima de pico (MW): Potencia superior a la potencia efectiva, que dependiendo de las
condiciones de la unidad puede ser suministrada sin peligro de la integridad de la unidad y que, en
esas condiciones, puede actuar en un tiempo comparable con la duración del pico en el MEM
ecuatoriano (2 horas).
Tiempo de arranque: Tiempo desde que la unidad inicia su proceso de arranque, incluidos sus
sistemas auxiliares y asociados, hasta sincronizar con el Sistema. Para las unidades de vapor estos
tiempos estarán relacionados con el tiempo que la unidad ha permanecido fuera del paralelo por
ejemplo: en frío, tibio y caliente.
2
Velocidad de toma de carga (MW/min.): Potencia (MW) que la unidad puede subir por minuto.
Normal y para condiciones emergentes.
Velocidad de descarga (Disminución de generación): Potencia (MW) que la unidad puede bajar
por minuto. Normal y para condiciones emergentes.
Costo de arranque: Costo del arranque normal de una unidad térmica. Para el caso de las unidades
térmicas a vapor se puede diferenciar los costos de un arranque dependiendo del tiempo que la unidad
haya permanecido fuera del paralelo, de acuerdo a Lo establecido en la Regulación CONELEC No.
006-99.
Máxima generación reactiva (MVAR): Generación máxima de reactivos de la unidad que garantice
una operación segura de la misma (Curva de Capabilidad).
Máxima absorción reactiva (MVAR): Absorción Máxima de Reactivos de la unidad que garantice una
operación segura de la misma (Curva de Capabilidad).
Tiempo mínimo en operación (horas): Tiempo mínimo de operación de una unidad sincronizada al
Sistema, con potencias normales de generación.
Tiempo mínimo fuera de operación: Es el tiempo mínimo que una unidad debe permanecer fuera
de operación, antes de un nuevo arranque, luego de una salida normal del Sistema.
Para el caso de las unidades térmicas a vapor, detallar los tiempos fuera de operación de la unidad
para que el arranque sea considerado como: caliente, tibio y frío respectivamente.
Tiempo máximo de operación: Tiempo máximo que la unidad puede permanecer sincronizada al
Sistema, con potencias normales de operación.
Tiempo mínimo con carga estable en el mismo sentido: Tiempo mínimo que la unidad debe
permanecer con una potencia determinada, para luego poder ser modificada a otra potencia en el
mismo sentido (Ejemplo: Varios pasos de incremento gradual hasta alcanzar una potencia final
deseada).
Tiempo mínimo con carga estable en sentido contrario: Tiempo mínimo que la unidad debe
permanecer con una potencia determinada, para ser modificada a otra potencia en sentido contrario
(Ejemplo: Una vez alcanzada una potencia final deseada, de subida o bajada, se dispone la variación
de la potencia en sentido contrario).
3
DESARROLLO
A continuación, se presenta un sistema de 6 nodos, el cual es de 230 kV, y los conductores son 954 MCM y
límite térmico de 440 MVA. Los datos de la red son presentados en la Tabla. La barra 1 slack, y las barras 2
y 3 son PV, las tres barras deben tener un valor de voltaje de 1.05 pu.
Adicionalmente, para el escenario actual, se tiene una compensación reactiva de 45 y 50 MVAR en los nodos
4 y 6, respectivamente.
Los escenarios de demanda están mostrados en la Tabla 2, en términos de potencia activa y potencia reactiva,
en MW y MVAr, respectivamente.
4
La Tabla 3 presenta los datos de generación. En el nodo 1 se tiene tres generadores, mientras que en el nodo
2 hay dos unidades y en el nodo 3 hay solo un generador, las potencias reactivas son infinitas. Las curvas de
costo son cuadráticas de la forma:
2
𝐶𝑖 (𝑃𝐺𝑖 ) = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑖 𝑃𝐺𝑖 + 𝑐𝑖 𝑃𝐺𝑖
Hallar para los siguientes casos, el despacho de generación, los voltajes nodales, los costos marginales
nodales y el balance económico debido al efecto de las pérdidas.
d. Cuando no exista congestionamiento y se consideren todas las características del cable (resistencia,
inductancia y suceptancia).
e. Cuando no exista congestionamiento y se considere únicamente la resistencia de las líneas.
f. Repetir los literales a y b cuando la línea 1-5 se congestiona.
MODELO DE OPTIMIZACIÓN:
FUNCIÓN DE COSTOS.
Corresponderá a la minimización de todos los costos:
𝑵
𝟐
𝑷𝒊 = |𝑽𝒊 |𝑮𝒊𝒊 + ∑|𝑽𝒊 𝑽𝒏 |[𝑮𝒊𝒏 𝒄𝒐𝒔(𝜹𝒏 − 𝜹𝒊 ) − 𝑮𝒊𝒏 𝒔𝒊𝒏(𝜹𝒏 − 𝜹𝒊 )] , 𝒊 𝝐 𝑵
𝒏=𝟏
𝑷𝒈𝒊 − 𝑷𝒄𝒂𝒓𝒊 − 𝑷𝒊 = 𝟎
Dónde:
5
Gin = in-ésimo elemento de la matriz mutua de conductancia nodal.
Gin = in-ésimo elemento de la matriz mutua de conductancia nodal.
Pgi = potencia activa de generación en el nodo i.
Pcari = potencia activa de carga en el nodo i.
𝑉𝑚𝑖𝑛 𝑖 ≤ 𝑉𝑖 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥𝑖; 𝑖 = 1, … , 𝑁
Dónde:
Vmin i = valor mínimo de voltaje.
Vmax i = valor máximo de voltaje.
Vi= valor de voltaje en el nodo.
i=1,…., N = número de nodos.
Para los nodos de carga el valor debe estar entre 1.05 y 0.95
RESTRICCIONES DE POTENCIA ACTIVA EN LOS GENERADORES.
Esta restricción es determinada por la capacidad máxima y mínima de potencia activa que pueden entregar
los generadores en el sistema dependiendo de su curva de capabilidad establecida.
6
RESTRICCIÓN DE POTENCIA REACTIVA EN LOS GENERADORES.
Esta restricción es determinada por la capacidad máxima y mínima de reactivos que pueden entregar los
generadores en el sistema dependiendo de su curva de capabilidad.
DESARROLLO
POWERWOLD
Se ha modelado el problema en el Software PowerWorld para obtener los valores de Flujo que ocurre en cada
una de las líneas.
7
LITERAL A MATHCAD
Dado que las barras 4, 5 y 6 son PQ y estan dadas en MW, se transforman a por unidad, considerando una Sbase
de 100 MVA, al ser de consumo su signo es negativo. Ademas, se tiene una compensación reactiva de 45 y 50
MVAr en los nodos 4 y 6, respectivamente y de igual forma obteniendo los valores en p.u. entonces se suman
tales valores a sus correspondientes barras. La barra 1 al ser Slack se tiene un Voltaje de 1 y ángulo de 0.
La barra 2 y 3 son PV, por tanto, las barras 1, 2 y 3 inyectan generación al sistema, teniendo signo positivo
j 1
P2 8 Q2 0
P3 3.5 Q3 0
P4 4.5 Q4 0.7 0.45
P5 6 Q5 1.2
P6 5 Q6 1.1 0.5
8
1.- Sacamos la Y de bus
Definimos cada una de las ecuaciones que se va a ingresar dentro de nuestra Y de buz. Se debe tener en
consideración el efecto capacitivo de las líneas, por tanto, el ingreso de las susceptancia en la respectiva Ybus
2 2 2 B14 2 B15 2 2
Z14 Z15 0 0
Z14 Z15
0
0
1
1
1
B24 B25 B26 0
1 1 1
Z24 Z25 Z26 Z24 Z25 Z26
1 1 1 1
0 0 B35 B36 0
Ybus
Z35 Z36 Z35 Z36
2 1 2 1
0 2 B14 B24 0 0
Z14 Z24 Z14 Z24
2 1 1 2 1 1 1 1
0 2 B15 B25 B35 B56
Z15 Z25 Z35 Z15 Z25 Z35 Z56 Z56
1 1 1 1 1 1
0 0 B26 B36 B56
Z26 Z36 Z56 Z26 Z36 Z56
Donde i representa las barras, la cuales son la que poseen generación, por tanto se reemplazan los coeficientes
de a, b y c de la curvas de costos con los valores de la tabla anteriormente descrita
2
Fc1( Pg1) 310 7.4 Pg1 0.002 Pg1
2
Fc2( Pg2) 410 7.9 Pg2 0.0028 Pg2
2
Fc3( Pg3) 470 8.1 Pg3 0.003 Pg3
2 2 2
FC( Pg1Pg2Pg3) 310 7.4 Pg1 0.002 Pg1 410 7.9 Pg2 0.0028 Pg2 470 8.1 Pg3 0.003 Pg3
3.- Luego se obtiene a partir de las tres ecuaciones la función de coSte total
9
Se realiza el balance de potencia activa potencia activa generada (Pgi) debe ser igual a la suma de las
potencias de carga (Pcari) más la potencia neta inyectada (Pi). Donde Pi se detrmina por:
𝑵
𝟐
𝑷𝒊 = |𝑽𝒊 |𝑮𝒊𝒊 + ∑|𝑽𝒊 𝑽𝒏 |[𝑮𝒊𝒏 𝒄𝒐𝒔(𝜹𝒏 − 𝜹𝒊 ) − 𝑮𝒊𝒏 𝒔𝒊𝒏(𝜹𝒏 − 𝜹𝒊 )] , 𝒊 𝝐 𝑵
𝒏=𝟏
A continuación se calcula:
𝑵
Ecuaciones de Potencia Reactiva. Se lo realiza de forma análoga a la de Potencia Activa, pero es esta ocasión
se considera la ecuación de balance de potencia reactiva para cada uno de los nodos o barras
La función de costo equivalente, previamente establecida, viene dada en función de ángulos y voltajes, siendo
los ángulos desde la barra 2 hasta la 4; y los voltajes desde la barra 4 hacia la 6 debido a que el tipo de barra
son de tipo PQ y por tanto, sus voltajes serian la incógnitas a definir:
4.- Luego para las restricciones hace las ecuaciones de balance tanto de potencia activa como de reactiva
De las 4, 5, y 6 se igualan las ecuaciones anteriormente obtenida con los valores de Pi y luego con las de Qi.
Mientras que de las barras 2 y 3 son de tipo PV entonces Pi son >= a la ecuaciones respectivas.
Dado que la restricción de voltaje es basada en los límites mínimos y máximos en función a los rangos de
calidad de voltaje, para el caso de estudio los límites serán entre 0.95 y 1.07 pu.
10
𝑉𝑚𝑖𝑛 𝑖 ≤ 𝑉𝑖 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥𝑖; 𝑖 = 1, … , 𝑁
De forma similar se establecen límites en los ángulos
2 10 3 10 4 10 5 10 6 10
180 180 180 180 180
0.08
0.023
0.104
1.026
Q Minimize( f 2 3 4 V4 5 V5 6 V6)
0.143
0.987
0.175
0.979
Se realiza la conversión de ángulos obtenidos
180
1g 1 0
180
2g Q 4.577
0 0
180
3g Q 1.298
1 0
180
4g Q 5.935
2 0
180
5g Q 8.169
4 0
180
6g Q 10
6 0
0 0 Q1 0 Q2 0 Q3 0 Q4 0 Q5 0 Q6 0 Q7 0 4.883
P1r P1c Q
P2r P2c Q Q Q Q Q Q Q Q 7.497
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
P3r P3c Q Q Q Q Q Q Q Q 3.5
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
P4r P4c Q Q Q Q Q Q Q Q 4.5
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
P5r P5c Q Q Q Q Q Q Q Q 6
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
P6r P6c Q Q Q Q Q Q Q Q 5
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
11
0 0 Q1 0Q2 0Q3 0Q4 0Q5 0Q6 0Q7 0 0.707
Q1r Q1c Q
Q2r Q2cQ Q Q Q Q Q Q Q 1.386
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Q3r Q3cQ Q Q Q Q Q Q Q 0.902
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Q4r Q4cQ Q Q Q Q Q Q Q 0.25
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Q5r Q5cQ Q Q Q Q Q Q Q 1.2
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Q6r Q6cQ Q Q Q Q Q Q Q 0.6
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Dado que la barra 1 es slack entonces so potencia sera mayor o igual a la suma de los flujos 14 y 15.
Para la barra 2 y 3 se estabelecen la igualda entre la generacion son los flujos que salen de cada barra. Para las
barras 4, 5 y 6 al ser PQ consumen, por tanto, son de signo negativo, y de igual forma se realiza la igual entre la
cargas con los flujos
Given
P1r F14 F15
P2r F24 F25 F26
P3r F35 F36
12
0
4.503
4.5
2.003
Flu Find ( F14 F15 F24 F25 F26 F35 F36 F56)
5
3.5
0
0
LITERAL A GAMS
Se ha utilizado el Software GAMS el cual nos permitirá modelar todos los parámetros para resolver el problema.
sets
g generadores terminco y hidroelectricos /gen_1*gen_3/
i nodos del sistema distribuido electrico /nodo_1*nodo_6/
j lineas de transmision(parametros) /line_1*line_10/;
Se define los SETS que son los elementos que van a ir variando para cumplir con las restricciones en este caso
se han definido los 3 Generadores, 6 nodos de conexión y las 10 líneas del ejercicio.
alias(i1,i);
scalars
nodos_barras total de barras o nodos del sistema /6/
generadores total de generadores del sistema /3/
lineas total de lineas del sistema /10/
s_base potencia base que se ultilisa en el sistema /100/
Se asigna el valor de Pi para los cálculos
pi /3.1416/;
Vamos a crear la tabla con las características de los generadores del sistema
Realizamos la llamada a un archivo de Excel en donde se encuentran las tablas y aquí vamos a llenar la variable
i con cada valor de generadores.
13
A continuación para poder completar los datos para los calcular los valores de Potencia Activa y Potencia
Reactiva debemos llenar también los valores de voltaje y de carga de las barras
table barra(i,*) tabla con los parámetros de voltaje y carga en las barras o nodos
$call =xls2gms r=datos!b36:k42 i=c:\users\eduardo\desktop\valores.xls o=barra1.inc
$include barra1.inc;
A continuación vamos a llamar a los valores de conductancia mutua entre los nodos que están en p.u.
A continuación vamos a llamar a los valores de conductancia mutua entre los nodos que están en p.u.
Vamos a asignar los parámetros necesarios para el cálculo que son la conductancia y la susceptancia de cada
uno de los nodos.
parameters
gii(i) conductancia propia en pu
/
nodo_1 4.67427
nodo_2 3.92387
nodo_3 2.20525
nodo_4 4.11294
nodo_5 7.08998
nodo_6 4.98201
/
bii(i) susceptancia propia en pu
/
nodo_1 -37.03640
nodo_2 -31.17003
nodo_3 -17.47375
nodo_4 -32.67645
nodo_5 -56.31087
nodo_6 -39.64541
/;
Vamos a declarar las variables que obedecen a las funciones objetivo del documento de ayuda encontrado en
la parte principal de este documento que han sido modeladas y se declaran de la siguiente manera:
14
variables
g_p(g) potencia activa en los generadores
g_q(g) potencia reactiva en los generadores
v_n(i) voltaje nodales
ang_ten(i) angulos de los voltajes nodales
z minimizacion de costos
;
*barra slack
v_n.fx('nodo_1')=1.05;
Seguido de aquella acción se procede a definir los voltajes para las barras PV
*barra pv
v_n.fx('nodo_2')=1.05;
v_n.fx('nodo_3')=1.05;
*barra slack
ang_ten.fx('nodo_1')=0;
Se declara las ecuaciones a ser utilizadas para obtener los valores esperados para resolver el problema.
15
equations
costos funcion objetivo a minimizar
balancep(i) balance de potencia activa en el sistema
balanceq(i) balance de potencia reactiva en el sistema;
Una vez definidas las ecuaciones que vamos a utilizar se procede a modelar las ecuaciones que se enunciaron
en la parte inicial de este documento en lenguaje de GAMS
execute_unload 'despacho', balancep, z, v_n, ang_ten, g_p, g_q, gii, bii, gi_k, bi_k;
execute 'gdxviewer despacho.gdx';
LITERAL B GAMS
Para realizar el literal B del ejercicio que enuncia que solo se debe utilizar la Resistencia de las líneas se ha
desarrollado dos métodos para resolver este problema en el Software GAMS, el primero es hacer 0 al valor de
la susceptancia en las Ecuiaciones de balance:
balancep(i).. sum(g,g_p(g)$(generador(g,'n_con') eq barra(i,'barra')))-barra(i,'p_load')/s_base-v_n(i)**2*gii(i)-
0
sum(i1,v_n(i)*v_n(i1)*(gi_k(i,i1)*cos(ang_ten(i)-ang_ten(i1))+bi_k(i,i1)*sin(ang_ten(i)-ang_ten(i1)))) =e= 0;
16
balancep(i).. sum(g,g_p(g)$(generador(g,'n_con') eq barra(i,'barra')))-barra(i,'p_load')/s_base-v_n(i)**2*gii(i)-
sum(i1,v_n(i)*v_n(i1)*(gi_k(i,i1)*cos(ang_ten(i)-ang_ten(i1))+0*sin(ang_ten(i)-ang_ten(i1)))) =e= 0;
La otra manera de realizar este ejercicio es modificar el archivo Excel como se presenta a continuación:
Bi_k
NODO_1 NODO_2 NODO_3 NODO_4 NODO_5 NODO_6
NODO_1 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
NODO_2 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
NODO_3 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
NODO_4 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
NODO_5 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
NODO_6 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
Los valores de susceptancia propia del nodo deben ser colocados para no despreciar el valor de los capacitores
ubicados en las barras 4 y 6 si estos llegaran a tener algún valor.
LITERAL C GAMS
A continuación se definen las ecuaciones (restricciones) utilizando las funciones de Costo para cada uno de los
casos, utilizando los valores obtenidos del Flujo de Potencia.
Equations e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8,e9,e10,e11,e12,e13,e14;
e1.. 310+7.4*PG1+0.002*PG1*PG1 =e= FC1 ;
e2.. 410+7.9*PG2+0.0028*PG2*PG2 =e= FC2 ;
e3.. 470+8.1*PG3+0.003*PG3*PG3 =e= FC3;
e4.. FC1+FC2+FC3 =e= FC;
e5.. PG1-F14-F15-0.000000051342155*F14*F14-0.000000090396975*F15*F15 =e= 0 ;
e6.. PG2-F24-F25-F26-0.000000136408318*F24*F24-0.000000000091304*F25*F25-
0.000000136408318*F26*F26 =e= 0;
e7.. PG3-F35-F36-0.000000147599244*F35*F35-0.000000130793951*F36*F36 =e= 0;
e8.. F14+F24 =e= 450;
e9.. F15+F25+F35+F56 =e= 600;
e10.. F26+F36-F56-0.000000057202268*F56*F56 =e= 500;
e11.. PG1 =l= 1200;
17
e12.. PG2 =l= 800;
e13.. PG3 =l= 350;
e14.. F15 =l= 200;
LITERAL C MATHCAD
Tenemos la definición de parametros iniciales que es:
Donde:
Z: impedancia [Ω]
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋
X: Reactancia: inductiva (𝑋𝐿 <𝑋𝐶 ) o capacitiva (𝑋𝐶 <𝑋𝐿 )
𝑋𝐿 = 𝑖 𝜔𝐿
1
𝑋𝐶 = −
𝜔𝐶
𝑋 = 𝑋𝐿 − 𝑋𝐶
Y: Admitancia
𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝐵
1
𝑌=
𝑍
G: Conductancia [𝑠 = Ω−1 ]
𝑅
𝐺=
𝑅2 + 𝑋 2
B: Suceptancia
𝑖𝑋
𝐵=−
𝑅2 + 𝑋 2
Suceptancia (efecto shunt) en las líneas
𝐵[𝑚ℎ𝑜/𝑘𝑚]
𝐵𝑟 =
𝑙[𝑘𝑚]
𝐵𝑟
𝐵𝑝𝑢 =
𝑌𝑏
𝐵𝑝𝑢
𝐵𝑑𝑖𝑣2𝑝𝑢 =
2
Dado que las barras 4, 5 y 6 son PQ y estan dadas en MW, se transforman a por unidad, considerando una Sbase
de 100 MVA, al ser de consumo su signo es negativo. Ademas, se tiene una compensación reactiva de 45 y 50
MVAr en los nodos 4 y 6, respectivamente y de igual forma obteniendo los valores en p.u. entonces se suman
tales valores a sus correspondientes barras. La barra 1 al ser Slack se tiene un Voltaje de 1 y ángulo de 0.
La barra 2 y 3 son PV, por tanto, las barras 1, 2 y 3 inyectan generación al sistema, teniendo signo positivo
j 1
4.674 37.036i 0 0
2.992 23.951i 1.683 13.538i 0
0 3.924 31.17i 0
1.121 8.997i 1.681 13.466i 1.121 8.997i
2.205 17.474i 1.035 8.311i 1.17 9.385i
Ybus
0 0 0
2.992 23.951i 1.121 8.997i 0 4.113 32.676i 0 0
1.683 13.538i 1.681 13.466i 1.035 8.311i 0 7.09 56.311i 2.691 21.522i
0 1.121 8.997i 1.17 9.385i 0 2.691 21.522i 4.982 39.645i
Donde i representa las barras, la cuales son la que poseen generación, por tanto se reemplazan los coeficientes
de a, b y c de la curvas de costos con los valores de la tabla anteriormente descrita
2
Fc1( Pg1) 310 7.4 Pg1 0.002 Pg1
2
Fc2( Pg2) 410 7.9 Pg2 0.0028 Pg2
19
2
Fc3( Pg3) 470 8.1 Pg3 0.003 Pg3
2 2 2
FC( Pg1Pg2Pg3) 310 7.4 Pg1 0.002 Pg1 410 7.9 Pg2 0.0028 Pg2 470 8.1 Pg3 0.003 Pg3
3.- Luego se obtiene a partir de las tres ecuaciones la función de coSte total
Se realiza el balance de potencia activa potencia activa generada (Pgi) debe ser igual a la suma de las
potencias de carga (Pcari) más la potencia neta inyectada (Pi). Donde Pi se detrmina por:
𝑵
𝟐
𝑷𝒊 = |𝑽𝒊 |𝑮𝒊𝒊 + ∑|𝑽𝒊 𝑽𝒏 |[𝑮𝒊𝒏 𝒄𝒐𝒔(𝜹𝒏 − 𝜹𝒊 ) − 𝑮𝒊𝒏 𝒔𝒊𝒏(𝜹𝒏 − 𝜹𝒊 )] , 𝒊 𝝐 𝑵
𝒏=𝟏
A continuación se calcula:
𝑵
Ecuaciones de Potencia Reactiva. Se lo realiza de forma análoga a la de Potencia Activa, pero es esta ocasión
se considera la ecuación de balance de potencia reactiva para cada uno de los nodos o barras
La función de costo equivalente, previamente establecida, viene dada en función de ángulos y voltajes, siendo
los ángulos desde la barra 2 hasta la 4; y los voltajes desde la barra 4 hacia la 6 debido a que el tipo de barra
son de tipo PQ y por tanto, sus voltajes serian la incógnitas a definir:
4.- Luego para las restricciones hace las ecuaciones de balance tanto de potencia activa como de reactiva
De las 4, 5, y 6 se igualan las ecuaciones anteriormente obtenida con los valores de Pi y luego con las de Qi.
Mientras que de las barras 2 y 3 son de tipo PV entonces Pi son >= a la ecuaciones respectivas.
20
Para poner la restricción de congestionamiento debemos calcular la Potencia en el Enlace 1-5 de la siguiente
manera y poner la restricción
Dado que la restricción de voltaje es basada en los límites mínimos y máximos en función a los rangos de
calidad de voltaje, para el caso de estudio los límites serán entre 0.95 y 1.07 pu.
𝑉𝑚𝑖𝑛 𝑖 ≤ 𝑉𝑖 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥𝑖; 𝑖 = 1, … , 𝑁
De forma similar se establecen límites en los ángulos
2 10 3 10 4 10 5 10 6 10
180 180 180 180 180
0.08
0.023
0.104
1.026
Q Minimize( f 2 3 4 V4 5 V5 6 V6)
0.143
0.987
0.175
0.979
Se realiza la conversión de ángulos obtenidos
180
1g 1 0
180
2g Q 4.577
0 0
21
180
3g Q 1.298
1 0
180
4g Q 5.935
2 0
180
5g Q 8.169
4 0
180
6g Q 10
6 0
0 0 Q1 0 Q2 0 Q3 0 Q4 0 Q5 0 Q6 0 Q7 0 4.883
P1r P1c Q
P2r P2c Q Q Q Q Q Q Q Q 7.497
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
P3r P3c Q Q Q Q Q Q Q Q 3.5
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
P4r P4c Q Q Q Q Q Q Q Q 4.5
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
P5r P5c Q Q Q Q Q Q Q Q 6
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
P6r P6c Q Q Q Q Q Q Q Q 5
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
0 0 Q1 0Q2 0Q3 0Q4 0Q5 0Q6 0Q7 0 0.707
Q1r Q1c Q
Q2r Q2cQ Q Q Q Q Q Q Q 1.386
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Q3r Q3cQ Q Q Q Q Q Q Q 0.902
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Q4r Q4cQ Q Q Q Q Q Q Q 0.25
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Q5r Q5cQ Q Q Q Q Q Q Q 1.2
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Q6r Q6cQ Q Q Q Q Q Q Q 0.6
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
Dado que la barra 1 es slack entonces so potencia sera mayor o igual a la suma de los flujos 14 y 15.
Para la barra 2 y 3 se estabelecen la igualda entre la generacion son los flujos que salen de cada barra. Para las
barras 4, 5 y 6 al ser PQ consumen, por tanto, son de signo negativo, y de igual forma se realiza la igual entre la
cargas con los flujos
Given
P1r F14 F15
P2r F24 F25 F26
P3r F35 F36
0
4.503
4.5
2.003
Flu Find ( F14 F15 F24 F25 F26 F35 F36 F56)
5
3.5
0
0
RESULTADOS GAMS
LITERAL A GAMS
Función Objetivo
Minimización de Costos
lo Level up Marginal
-INF 13429.7108 INF 0
Voltajes Nodales
DIM lo Level up Marginal
'nodo_1' 1.05 1.05 1.05 -370.620408
'nodo_2' 1.05 1.05 1.05 -268.291849
'nodo_3' 1.05 1.05 1.05 -117.36414
'nodo_4' 0.95 1.02540474 1.07 0
'nodo_5' 0.95 0.98313724 1.07 0
'nodo_6' 0.95 0.97893446 1.07 0
23
Potencia Activa de los Generadores
DIM lo Level up Marginal
-
'gen_1' 0 8 8
29.0576271
'gen_2' 0 5.4245836 8 0
'gen_3' 0 2.48321057 5.5 EPS
LITERAL B GAMS
Función Objetivo
Minimización de Costos
lo Level up Marginal
-INF 2265.466 +INF 0
Voltajes Nodales
DIM lo Level up Marginal
'nodo_1' 1.05 1.05 1.05 EPS
'nodo_2' 1.05 1.05 1.05 EPS
'nodo_3' 1.05 1.05 1.05 EPS
'nodo_4' 0.95 0.95 1.07 0.87198319
'nodo_5' 0.95 0.95 1.07 0.88969275
'nodo_6' 0.95 0.95 1.07 0.46460831
24
Potencia Reactiva de los Generadores
DIM lo Level up Marginal
'gen_1' INF 0.63809917 INF 0
'gen_2' INF 0.82007179 INF 0
'gen_3' INF 0.58962904 INF 0
LITERAL C
Literal C 2 GAMS
Función Objetivo
15189.819
25
VAR F26 -INF 81.395 INF .
VAR F35 -INF 124.708 INF .
VAR F36 -INF 225.283 INF -7.05E-09
VAR F56 -INF -193.324 INF .
CONCLUSIONES
Para modelar en el Software GAMS es necesario separar las matrices debido a que este Software no tiene la
capacidad de procesar números complejos.
Para el problema de congestión en el Software GAMS se ha modelado los flujos como ecuaciones, por lo cual la
programación del literal A no es la misma.
En el Software Mathcad como ya se realiza el cálculo de la potencia Activa y Reactiva en cada enlace, para
obtener el literal C de congestionamiento se debe añadir la restricción de flujo máximo por la línea a la misma
programación.
BIBLIOGRAFÍA
26