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— PUESTA EN ESTACION
LIMBO HORIZONTAL
o GRADUACION CENTESIMAL
o Aumento graduación
o Índice lectura angular horizontal
o Se mide desde 0º
o Intervalo de calores angulares horizontales
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Medición de ángulos verticales: Se miden con ayuda del vertical que se encuentra en
la aliada.
— DIFERENCIA DE LECTURAS: Desplazo el anteojo en el sentido de las agujas del reloj hasta
que el índice este justamente en la dirección del punto A y en el eje momento hago la
lectura LA. Posteriormente, desplazo el anteojo hasta que pise el punto B y vuelvo a hacer
la lectura LB.
Este procedimiento recibe el nombre de diferencia de lectura en la que:
α= LB – LA
— COINCIDENCIA DE CEROS
En este procedimiento de medición de ángulos horizontales hacemos lo siguiente:
Ponemos en movimiento el limbo horizontal. Para ello llevo el índice al O.
El anteojo y el limbo los muevo hasta que me coincidan con la dirección del punto A.
Posteriormente, desplazo el índice hasta la dirección del punto B. Así obtenemos:
ORIENTACION
Con frecuencia cuando estamos midiendo ángulos horizontales, el primer lado del ángulo es una
alineación fija que puede ser:
— El norte geográfico
— El norte magnético (el que nos da la brújula).
— Veleta de un edificio.
— Antena de TV.
— Pararrayos.
Alineación de referencia.
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ELEMENTOS DE INSTRUMENTOS
— TRIPODE
Las patas se fabrican de aluminio o de madera.
El aparato debe tener una abertura importante para que éste se encuentre estable. De
igual manera, el tornillo nivelante va a aportar, estabilidad al instrumento.
— PLOMADA
Para situar perfectamente el aparato sobre el punto que tenemos en el terreno (puesta
en estación), nos hace falta un elemento que represente al eje principal o eje nº1 y que
prolongado hacia abajo llegue a pasar por el centro de la estaca. Este elemento se llama
PLOMADA.
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— TORNILLOS
Se trata de elementos de fijación, los cuales pueden unir ‘aliada-limbo horizontal’, y
otras veces ‘limbo horizontal – base nivelante’. También lo que hacen es mantener fijos
ciertos elementos (ej.: anteojo), reciben el nombre de tornillos de presión.
Por otra parte están los tornillos de coincidencia que permite una vez apretado el
tornillo de presión correspondiente hacer pequeños movimientos que nuestro pulso no
nos permite.
— NIVELES ACCESORIOS
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NIVEL TUBULAR:
o PUESTA EN ESTACIÓN
o COMPROBACIÓN
o CORRECCIÓN
NIVEL DE COINCIDENCIA
NIVEL ESFERICO
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PRECISIÓN
PRECISION PARA
TIPO DE NIVEL SENSIBILIDAD OBTENER
HORIZONTALES
NIVEL TUBULAR
NIVEL DE COINCIDENCIA
NIVEL ESFÉRICO
NIVEL CALADO
NIVEL ESFÉRICO
I. En la base nivelante de goniómetro (teodolitos y taquímetros)
Calado con ayuda exclusiva patas trípode.
II. En la alidada de brújulas taquimétricas.
Calado con ayuda exclusiva de t. nivelantes
III. En la alidada de niveles de línea y de niveles automáticos.
Calado con ayuda exclusiva t. nivelantes.
IV. En miras de nivelación y en jalones.
Calado a estima
V. En jalones portaprismas de distanciómetros
Calado a estima
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ANTEOJO
ASTRONÓMICO DE ANTIGUOS INVERSA
ENFOQUE EXTERNO
ANTEOJOS
ASTRONÓMICOS DE ALGUNOS ACTUALES INVERSA
ENFOQUE INTERNO
— RETÍCULO.- es un disco plano que tiene grabado por el fabricante dos brazos
negros que se cruzan.
En topografía tenemos que hacer una visual en un punto concreto. Queremos
que el eje del anteojo pase exactamente por el cuerpo de la señal.
Para que eso se cumpla, nosotros tenemos que situar el retículo en ______ por
el objetivo en el interior del tubo.
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— ANTEOJO ASTRONÓMICO
— Anteojo astronómico de enfoque externo.- tenía dos _____. El anteojo
tenía una dimensión muy grande.
Alejando o acercando el tubo porta-ocular, podía enfocar mi retículo.
Llevo el _______ por medio del tornillo a la imagen hasta verla nítida.
Siempre vamos a operar de la siguiente manera:
1. Enfoque del retículo.
2. Enfoque de la imagen.
— VISION DIRECTA
— ERROR DE PARALAJE.- ocurre cuando hemos hecho el enfoque del retículo y el enfoque de
la imagen es posible que si alguno de los dos enfoques no está bien hecho por descuido, se
produzcan errores importantes de apreciar la imagen.
Miremos de donde lo miremos, tiene que dar el mismo valor.
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— PUESTA EN ESTACIÓN
Para poner el aparato en estación sobre un punto:
Situar el eje principal del instrumento vertical y pasando por el punto que tenemos
señalado en el terreno.
NIVEL DIGITAL
Nivel automático : Elementos equipo:
Separación entre la mira y el nivel, 1 nivel automático
mínimo de 35 a 40 metros. Trípode
La lectura es óptica. Miras de nivelación(4 y 2mm)
Libreta de nivelación
Nivel digital: Elementos del equipo:
Distancia máxima 80 a 100 metros. 1 nivel digital
Lectura electrónica. Trípode
1 o 2 miras de código de barras
(4m de altitud, doble cara)
Baterías
Sistema de registro
VENTAJAS NIVEL DIGITAL:
Elimina incertidumbre de lectura en la mira.
Elimina equivocaciones en la lectura de la mira
Elimina errores de transcripción de la medida en la libreta.
Aumenta el alcance.
o NIVELES LÁSER
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Material necesario:
o 1 nivel que deseemos comprobar
o 1 trípode
o 2 miras de nivelación de 2mm
o 1 cinta métrica
PASOS A SEGUIR:
1. Situar las miras de nivelación en posición vertical, en dos puntos del terreno Ay
B que no disten más de 40 metros entre sí. A continuación estacionar el nivel
exactamente en el punto medio del segmento AB.
2. Tomar lectura en las miras de nivelación y calcular desnivel entre ambos
puntos A y B.
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REGLA DE BESSEL
Método operatorio de manejo de instrumentos topográficos, que tiene por objetivo
aumentar la precisión en la medida de ángulos:
Horizontales
Verticales
Consiste en colimar el mismo punto P,
1º En precisión directa del instrumento y tomar lectura de ángulos.
2º En posición inversa del instrumento y volver a tomar lectura de ángulos.
3º Calcular los ángulos “promedios”.
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MÉTODO DE REPETICIÓN
Método operatorio de manejo de instrumentos que consiste en medir varias veces
ángulos horizontales propuestos, tomando como lado origen de cada arco el extremo
del anterior. No es conveniente más de cuatro o cinco repeticiones. El ángulo
obtenido tiene mayor precisión que una medida aislada.
MÉTODO DE REITIRACIÓN
Consiste en medir el mismo ángulo α en diferentes zonas del limbo horizontal.
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A. Método de distancias
MÉTODO DIRECTO:
o Material:
1 cinta métrica
Jalones
Plomadas
D = d1+d2+d3+d4+d5
Es un método incómodo y lento, pero con una buena precisión: Er=
MÉTODO INDIRECTO
- Método estadimétrico
D máx. ≤ 200 m
Er=
- Método electrónico
D máx.= 2500 m
Er: 1 o 2 cm
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AÑO DE
NOMBRE DEL MEDIDA DE MEDIDA DE
FABRICACIÓN Y
INSTRUMENTO DISTANCIAS ANGULOS.
LUGAR
1948
GEODIMETER SI NO
SUECIA
1957
TELUROMETER SI NO
SUDÁFRICA
1962 LA CASA
SUIZA WILD
EXPUSO EN
VIENA, LA
DISTOMAT DI-50 SI NO
EXPOSICIÓN
INTERNACIONAL
DE TOPOGRAFÍA
Y GEODESIA
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F. CONDICIONES ATMOSFÉRICAS
J. EMPLEO. ALCANCE
K. DATOS QUE PROPORCIONA
L. OTRAS PRESTACIONES
M. ANÁLISIS DE PRECISIÓN DE ESTACIÓN TOTAL
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o Ópticos mecánicos:
o Digitales:
o Laser:
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Miras de invar: Miras fabricadas con un material especial, que nos evita que las
condiciones atmosféricas cambien la precisión de la barra.
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5. COMPROBACIÓN DE UN NIVEL
Objetivo de la comprobación del nivel: poder comprobar que realmente el nivel lanza
visuales horizontales (eje nº 3).
Material necesario:
Nivel que deseemos comprobar.
Trípode.
2 miras de nivelación (de 2 mm).
1 cinta métrica.
Pasos a seguir:
1. Situar las miras de nivelación en posición vertical, en dos puntos del terreno A y B
que no disten más de 40 metros entre sí. A continuación, estacional el nivel
exactamente en el punto medio del segmento AB.
2. Tomar lectura en las miras de nivelación y calcular el desnivel Zab existente entre
ambos A y B. Existiendo dos casos
CASO I: NIVEL CORRECTO CASO II: NIVEL DESCORREGIDO
3. Dejar las miras inmóviles en los puntos A y B. Coger el conjunto nivel + trípode y
situarlo en las proximidades de uno de los puntos A o B. (por ejemplo el punto )
Tomar lectura nuevamente en las miras de nivelación. Y volver a calcular el desnivel
entre los puntos A y B
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Si resulta que:
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Tuvo su desarrollo inicial a principios de la década de los años 80 por parte de la antigua
Unión Soviética (Global Orbiting Navigation Satellite System).
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LINEAS MAESTRAS:
Se permite la aportación de capital privado.
Cobertura global, aunque dispondrá de un servicio de acceso restringido.
Independiente del sistema Gps, pero complementario y compatible con él.
Control de carácter civil, no militar.
Su finalidad es subsanar o complementar a los sistemas existentes para mitigar
o evitar las lagunas existentes en la actualidad.
NIVELES OPERATIVOS:
Nivel 1: Sistema de acceso abierto, disponible para todo tipo de usuario,
parecido al sistema Gps de hoy en día.
Nivel 2: Sistema de acceso restringido, dirigido a aquellos usuarios que precisan
un nivel de servicio por encima del standard. Este nivel proporciona más
prestaciones, precisiones, etc.
Nivel 3: Sistema de acceso restringido, destinado fundamentalmente a procesos
que en ningún caso se pueden permitir una anomalía o perturbación, tal y como
es el caso de la aviación civil.
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SECTOR USUARIO
El sector usuario hace referencia a cualquier persona que reciba la señal
Gps con un receptor y antena, con la finalidad de determinar su posición.
Las aplicaciones más comunes dentro del segmento usuario son: topografía,
geodesia, control de flotas de vehículos, navegación (tanto marítima como
aérea), etc.
SECTOR DE CONTROL
Este sector es el que se encarga de realizar un seguimiento continuo de los
satélites, calculando de forma precisa su posición, ocupándose de la
transmisión de los datos y un “chequeo diario de la salud de los mismos”.
En el caso de la constelación Navstar, existen cinco estaciones de
seguimiento: Colorado Springs (estación principal), Hawaii, Ascensión,
Kwajalein y Diego García.
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Este parámetro indicativo viene reflejado por el DOP (Dilution Of Precision), y refleja la
incertidumbre con la cual estamos dotando de coordenadas a un punto.
El valor numérico del DOP viene dado por la distribución geométrica de los satélites de los
que disponemos en un determinado momento sobre nuestro horizonte. Así pues, se puede
obtener un DOP bajo con pocos satélites (5 o 6) siempre y cuando estos estén distribuidos
uniformemente sobre el horizonte, y se puede dar el caso de disponer de un alto número de
satélites (9 o 10) y obtener un DOP alto debido a que la mayoría de ellos estén concentrados
sobre la misma zona del horizonte.
Hay diversos tipos de DOP, y cada casa comercial utiliza uno en concreto. Los más extendidos
son:
GDOP: tiene en cuenta X Y h t.
PDOP: tiene en cuenta X Y h.
TDOP: tiene en cuenta t.
VDOP: tiene en cuenta h.
HDOP: tiene en cuenta X Y.
Cualquier punto sobre la superficie terrestre puede ser localizado en función de su longitud
(λ), latitud (ϕ) y altura elipsoidal (h).
El sistema de referencia empleado por el GPS es el WGS84 (World Geodetic System 1984).
Dicho sistema de referencia lleva asociado un elipsoide:
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• NAVEGADORES
Solo reciben datos de código C/A por la portadora L1.
Los equipos para navegación son receptores GPS muy sencillos y de bajo precio.
Son equipos que funcionan autónomamente, no necesitan descargar datos para
conseguir la precisión menor de los 100m.
• GPS SUBMETRICOS
Son receptores GPS con recepción de las mismas observables que las anteriores (L1 solo
código C/A).
La gran diferencia con los anteriores es que ya trabajan diferencialmente, es decir, un
equipo de referencia, grabando datos continuamente y el equipo móvil tomando los
puntos que deseemos levantar ya sea de modo estático o bien cinemático.
Las precisiones que se pueden conseguir oscilan desde los 30 cm a los 10 m, estando
esta precisión en función del modelo de equipo con el que se adquieran los datos y del
software con el que se procese.
Las aplicaciones de estos equipos se encuadran en la cartografía y sistemas de
información geográfica.
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POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
• Dependiendo del código que utilicemos conseguiremos una precisión que variará de 15 a 100
m. Este tipo de posicionamiento es utilizado por los equipos llamados navegadores.
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POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
• La gran ventaja de este método es que los errores de posicionamiento muy similares o
comunes en ambos puntos, no tienen ninguna influencia en los incrementos de coordenadas.
• Retardo ionosférico.
Dentro del método diferencial y atendiendo al tipo de aplicación, tendríamos que hacer una
nueva clasificación:
METODOS ESTÁTICOS
Este método se utiliza para distancias largas (por lo general mayores de 20 Km.) y la más alta
precisión. Es la medición clásica de líneas bases.
Consiste en estacionar dos receptores o más receptores en los puntos los cuales queremos conocer
sus coordenadas, almacenar datos y calcular las coordenadas a posteriori en gabinete.
En este tipo de posicionamiento se obtienen soluciones tan redundantes como deseemos, tan solo
deberemos prolongar la observación
Tendremos que recordar que las coordenadas que se obtienen están referidas al elipsoide WGS-84,
y como recordamos tendremos que incluir en la medición de esta triangulación, al menos 3 puntos
de coordenadas conocidas en el sistema donde queramos dar nuestras coordenadas (en el caso de
que no sea el mismo WGS84).
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Aplicaciones
• Control geodésico.
• Control de deformaciones.
Ventajas
• La distancia máxima que inicialmente debería haber entre el receptor fijo o referencia y el
móvil es de 20 km aproximadamente.
Aplicaciones:
• Apoyos fotogramétricos.
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Ventajas:
Inconvenientes:
• Longitud de la línea-base.
• Nº de satélites.
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REOCUPACIÓN
• Este método se utiliza cuando la situación para la observación no es del todo idónea, es
decir, no tenemos 4 satélites como mínimo, o bien, el DOP es superior al permitido (6-8).
• Este método es muy útil cuando el método estático rápido no es posible realizarlo.
• Se realiza de la misma manera que el estático rápido pero estacionando en el punto dos
veces, con una diferencia en el estacionamiento en el punto de una hora. La razón de
hacerlo con una hora de diferencia es porque de esta manera aseguramos que vamos a
recibir al menos 3 satélites distintos. Lo que hace el software es sumar la información de
una y otra observación y lo calcula como si fuese una sola observación.
Aplicaciones
Ventajas
• Método ideal cuando las condiciones dadas no son adecuadas para el estático rápido
o cuando por apantallamientos se reduce el número de satélites disponibles.
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MÉTODOS CINEMÁTICOS
CINEMÁTICO
• Se dice que el mínimo de satélites que tenemos que tener sobre el horizonte es de 5, ya
que de esta forma podremos perder un satélite en el transcurso de la operación de
medición. El valor del DOP nunca debe de exceder 8, aunque para obtener una buena
precisión el valor debería ser 5 o menos.
Ventajas:
Desventaja:
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STOP & GO
• El método para inicializar este posicionamiento es igual que para el cinemático. Bien con
un punto conocido, o partir de un punto con un estático rápido, luego mantendremos
durante la observación el seguimiento sobre los satélites.
• La antena ha de ir lo más vertical posible con el fin de no perder la señal de los satélites.
• En el caso de perder señal de los satélites deberemos comenzar una nueva secuencia.
Aplicaciones:
Ventajas:
– Rápido y económico.
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• En la actualidad, la topografía con métodos de medición GPS está cada vez más arraigada
y comienza a sustituir a los métodos clásicos de medición, como por ejemplo redes
locales, triangulaciones, apoyos fotogramétricos, bases de replanteo, etc. Todo esto ha
sido gracias al desarrollo de técnicas introducidas en los últimos cinco años y explicadas
anteriormente, Estático Rápido, Stop&Go, Cinemático, etc. Debido a que la constelación
de se ha completado con 24 satélites es posible llevar a cabo posicionamientos en los que
las condiciones de cobertura son más estrictas, de esta manera tenemos una cobertura de
24 horas al día en cualquier parte del mundo.
• Todos los avances tecnológicos efectuados en las técnicas de medición GPS se dirigen
hacia estar el menor tiempo posible en la toma del punto y tener el resultado en el propio
campo. Hasta ahora este tipo de trabajo quedaba reservado a los métodos clásicos
(Estaciones Totales). Sin embargo mediante el Tiempo Real en el GPS, podremos utilizar
éste de manera similar a una Estación Total: Obtención de coordenadas al instante con
precisión de 1 cm + 2ppm. Esto quiere decir que podremos utilizar nuestro equipo GPS
para trabajos de replanteo.
Dejando a buen recaudo el equipo de referencia, podremos decir que es un sistema que necesita
un solo operador. Con la gran ventaja añadida de poder trabajar a grandes distancias de la
referencia, es decir, tan lejos como la cobertura de radio nos permita. Y por lo tanto, evitar perder
tiempo en la tediosa tarea de los cambios de estación, propio de un método de medición clásica, en
el que la intervisibilidad es imprescindible.
Por otra parte, debemos de tener en cuenta, que es posible trabajar en el mismo área,
simultáneamente y de forma independiente, varias estaciones móviles, apoyándose de esta
manera sobre la misma referencia.
La técnica GPS en tiempo Real resulta especialmente productiva en aplicaciones donde se han de
medir o replantear cientos o miles de puntos en áreas con el horizonte despejado.
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Receptor móvil
• El receptor trabaja y calcula con los datos de su posición más la información recibida
de la referencia.
• Fijas las ambigüedades de todos los satélites comunes. Con las técnicas actuales, este
proceso no supera los 10 segundos.
– Elevación, una estación de referencia RTK conviene que esté lo más alta
posible, intentando que domine el área de trabajo. Esta es la condición más
importante para asegurar el mayor alcance de nuestro radioenlace.
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Conseguir una cobertura completa del radioenlace, no siempre es posible, sobre todo
si nuestro trabajo consiste en levantamientos a lo largo de obras lineales de muchos
km. Este sería el caso de un apoyo o de un levantamiento de base4s de replanteo
para una carretera. En esta situación la única alternativa, es la implantación de
estaciones de referencia temporales, en donde la estación de referencia se va
trasladando a puntos a lo largo del levantamiento que cumplan las condiciones antes
descritas para una estación de referencia. En estos casos resulta particularmente útil
la reversibilidad de función de equipo de referencia y equipo móvil. Es decir, la
capacidad de funcionar todos los receptores GPS de un sistema, tanto como estación
de referencia como estación móvil. De este modo es posible el trasladar el equipo de
referencia directamente a la siguiente estación, sin haber calculado previamente su
posición. Y una vez estacionado allí, calcular la posición como si fuese un equipo
móvil (temporalmente), recibiendo las correcciones del equipo móvil que está
estacionado en la última estación levantada, funcionado como equipo de referencia
(temporalmente). Esta capacidad, nos puede hacer ahorrar mucho tiempo en
desplazamientos.
2.- Antena de radiomodem. Será fundamental trabajar con antenas de la mayor ganancia
posible, pues esto redundará en una mayor distancia de trabajo con respecto a la
referencia.
3.- Actualización de la posición y Latencia. El receptor móvil nos proporcionará posición
precisa, pero es muy importante tener en cuenta dos características, la actualización y la
latencia. La actualización consiste en el número de posiciones por segundo que calcula
el receptor, pero el cálculo de esa posición necesita un tiempo, lo que se traduce en un
retardo denominado Latencia. A efectos prácticos, la Latencia sería el tiempo que tarda
el receptor en informarnos de que nuestra posición ha cambiado. Por ejemplo, si
estamos realizando el último tanteo en el replanteo de un punto, estaremos a pocos
centímetros del mismo, y siguiendo las indicaciones del equipo nos moveremos en la
dirección adecuada para llegar a ese punto. Pues bien, desde que iniciamos ese último
movimiento hasta que el equipo detecta el movimiento y nos informa del mismo, lo
denominamos Latencia, y lógicamente va a influir en la velocidad de replanteo. El valor
de la latencia varía según la tecnología de la que disponga el sistema; en los primeros
receptores RTK que salieron al mercado, la latencia llegaba a ser de 2 o 3 segundos, y
tenían una actualización de 1 posición por segundo. Hoy en día existen en el mercado
receptores con actualizaciones de 10 Hz (10 posiciones por segundo) y con latencias de
0.05 segundos (la percepción del usuario es de posición instantánea).
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A menudo el topógrafo, que quiere combinar los datos de los diferentes tipos de receptores,
tienen que estar familiarizado con ciertas características, tiene que conocer la amplitud y
restricciones de los procesos posteriores del programa de cálculo que se utiliza y finalmente,
tiene que tener la suficiente experiencia en los cálculos de GPS para determinar los resultados
finales.
SSSSDDDF.YYT
donde:
DDD… Día del año, empezando a contar desde el primer día del año.
F…. Sesión
T… Tipo de fichero:
O… Fichero de observación
N… Fichero de navegación
M… Fichero meteorológico
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