密级： 秘 密 编号：TP2.

0M-JSBG-1807001

TP2.0M-122 风力发电机组

偏航轴承螺栓连接计算分析报告

版 本：A0

编 制：

校 对：

审 核：

批 准：

日 期：
 TP2.0M-JSBG-1807001

目 次

1 范围 ............................................................................... 1
2 部件描述 ........................................................................... 1
3 有限元模型 ......................................................................... 1
4 静强度计算 ......................................................................... 2
5 疲劳损伤计算 ....................................................................... 5
6 结论 ............................................................................... 7
参考文献 ............................................................................. 8

I
 TP2.0M-JSBG-1807001

前 言

本文件参照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本文件由 北京三力新能科技有限公司 提出并归口。
本文件由 北京三力新能科技有限公司 负责起草。
本文件主要起草人：王永辉。
本文件代首次发布。

II
 TP2.0M-JSBG-1807001

TP2.0M-122 风力发电机组 偏航轴承螺栓连接计算分析报告

1 范围

本文件使用有限元方法，对TP2.0M-122机组偏航轴承连接螺栓的静强度和疲劳强度进行了计算分
析。本报告中所用载荷来源于计算报告《TP2.0M-ZHJS-1805001 TP2.0M-122风力发电机组载荷计算报
告_时代新材TMT59.5叶片_A3》。

2 部件描述

如下图偏航轴承内圈通过107（按108均布）个M30螺栓与底座连接，外圈通过108个M30螺栓与偏航
刹车盘、塔架顶法兰连接。

图1 偏航轴承内外圈连接关系

3 有限元模型

建立底座假体以考虑底座结构对螺栓载荷分布的影响，底座假体采用solid187实体单元模拟；不
考虑偏航轴承螺栓孔及传动齿，偏航轴承内外圈、刹车盘及塔筒顶法兰采用solid186单元模拟；偏航
轴承滚子使用link180单元简化，并根据刚度等效原则设置link单元截面面积；螺栓使用beam188梁单
元模拟，调整梁截面大小为M30螺栓应力截面，螺纹旋合部分、螺栓头通过刚性伞与被夹紧件连接；塔
架假体采用shell281单元模拟，长度取五倍直径。
底座-内圈、外圈-刹车盘、刹车盘-塔顶法兰等连接面均使用标准接触（conta174&targe170），
夹紧面摩擦系数为0.3；底座上安装制动器的表面节点与刹车盘相应节点建立连接（rbe3单元），用于
限制Mz方向的旋转。
使用偏航坐标系载荷，在偏航坐标系原点建立质量点mass21以施加载荷，质量点与底座前部的轴
承座安装面连接用于传递载荷；约束塔底节点自由度，建立有限元模型如下图。
1
 TP2.0M-JSBG-1807001
计算模型中单元总数为220043个，节点总数为780506个。其中底座模型中右94个单元提示形状界
线警告，其余零件网格均无警告单元，警告单元数量较少。经试算，该网格划分能够满足计算精度的
要求。

图2 整体有限元模型 图3 有限元模型局部

图4 滚子简化 图5 螺栓及其伞状连接

3.1 材料属性

表1 材料属性

零件 材料 弹性模量MPa 泊松比
底座 QT400 1.65E5 0.275
内外圈及滚子
42CrMo 2.05E5 0.3
螺栓
刹车盘
Q345 2.1E5 0.3
顶法兰

内外圈螺栓强度等级为10.9级，根据GB/T 3098，屈服强度为940MPa。

4 静强度计算

4.1 极限载荷
2
 TP2.0M-JSBG-1807001
为了保持载荷方向与底座方位的一致性，使用偏航坐标系载荷，极限载荷见下表，

表2 偏航坐标系极限载荷表

Mx My Mxy Mz Fx Fy Fxy Fz Safety

factor

Load case kNm kNm kNm kNm kN kN kN kN -

Mx Max DLC13013_00w~3 3305.1 -3764.2 5009.3 3768.4 434.0 -133.0 453.9 -1990.7 1.35

Mx Min DLC51051_00d+9 -1415.3 -2771.7 3112.2 -1877.7 277.0 -25.9 278.2 -1970.7 1.35

My Max DLC13013_00u~3 2377.6 4888.5 5436.0 326.8 261.2 -84.2 274.5 -1905.7 1.35

My Min DLC14014_040 1857.0 -9171.9 9358.0 -2206.1 -108.9 93.3 143.4 -1931.4 1.35

Mxy Max DLC14014_040 1878.6 -9168.5 9359.0 -2129.9 -110.2 93.7 144.6 -1932.0 1.35

Mxy Min DLC23023_192 6.20 2.74 6.78 -827.1 201.6 -56.6 209.4 -1559.3 1.10

Mz Max DLC13013_00j~3 2420.1 -2587.5 3542.9 6784.1 508.4 -7.43 508.4 -2060.4 1.35

Mz Min DLC13013_00w~3 1450.5 -4211.7 4454.4 -7598.6 142.1 -42.9 148.4 -1871.4 1.35

Fx Max DLC42042_038 2367.3 -624.1 2448.2 888.6 842.6 -2.31 842.6 -2009.3 1.35

Fx Min DLC42042_028 1599.6 -6636.3 6826.3 -3331.8 -654.3 -2.49 654.3 -1903.4 1.35

Fy Max DLC62062_00k~5 -768.0 -2797.5 2901.0 -224.4 -79.9 409.5 417.2 -1537.0 1.10

Fy Min DLC62062_00c~5 767.3 -2820.5 2923.0 895.2 -31.7 -392.9 394.2 -1539.0 1.10

Fxy Max DLC42042_038 2367.3 -624.1 2448.2 888.6 842.6 -2.31 842.6 -2009.3 1.35

Fxy Min DLC32032_039 -48.6 -3475.5 3475.8 -160.4 0.031 -0.013 0.034 -1942.2 1.35

Fz Max DLC62062_00a~6 119.1 -1575.8 1580.3 185.8 54.4 -12.3 55.8 -1361.0 1.10

Fz Min DLC81081_168 -21.3 -4075.7 4075.8 122.7 -35.0 -13.6 37.5 -2194.2 1.50

施加螺栓预紧力422kN及各极限工况载荷，其中Mxy最小工况载荷较小，可不做计算。表2为内外圈
螺栓的静强度计算结果，各工况下安全系数均大于1，偏航轴承内外圈连接螺栓静强度满足安全要求。

表3 偏航轴承螺栓静强度计算结果

内圈螺栓应力 内圈螺栓 外圈螺栓应力 外圈螺栓

Load case
Mpa 安全系数 Mpa 安全系数

Mx Max DLC13013_00w~3 817.828 1.15 783.671 1.20

Mx Min DLC51051_00d+9 792.871 1.19 779.327 1.21

My Max DLC13013_00u~3 830.677 1.13 781.612 1.20

My Min DLC14014_040 913.174 1.03 809.092 1.16

Mxy Max DLC14014_040 911.056 1.03 808.568 1.16

Mz Max DLC13013_00j~3 871.138 1.08 786.846 1.19

Mz Min DLC13013_00w~3 896.326 1.05 794.699 1.18

Fx Max DLC42042_038 836.846 1.12 775.53 1.21

Fx Min DLC42042_028 880.428 1.07 785.047 1.20

Fy Max DLC62062_00k~5 849.012 1.11 779.76 1.21

Fy Min DLC62062_00c~5 855.621 1.10 779.312 1.21

Fxy Max DLC42042_038 833.887 1.13 775.477 1.21

Fxy Min DLC32032_039 837.039 1.12 777.75 1.21

Fz Max DLC62062_00a~6 870.402 1.08 780.861 1.20

Fz Min DLC81081_168 778.285 1.21 774.543 1.21

3
 TP2.0M-JSBG-1807001
通过分析底座刚度在圆周方向的不均匀性，以及极限载荷表中Mx分量和My分量数值大小的差别，
My分量对螺栓受载为主要分量，且My分量最小工况为最危险工况，图6~图10仅列出了My最小工况下的
静强度结果云图，其余工况云图不再列出。

图6 变形云图

图7 外圈螺栓应力云图

图8 内圈螺栓应力云图

4
 TP2.0M-JSBG-1807001

图9 内圈螺栓接触状态 图10 外圈螺栓接触状态

5 疲劳损伤计算

5.1 螺栓 S-N 曲线计算

该螺栓是热处理后滚丝加工，螺栓对于2E6数量的循环次数的疲劳极限

 FS max 
 ASG  71*  2    85MPa
 F0.2min 
FS max  456537 N
F0.2min  527340 N
 ASG  80.53MPa
疲劳安全系数

 M  1.15 1.1=1.265
使用疲劳极限为

 ASG
C   63.66 MPa
M

5.2 不同外载下的螺栓应力结果

由于结构影响及螺栓连接状态的变化，外载-螺栓应力不一定是线性关系，故本报告计算若干个外
载下的螺栓应力，其余载荷下的螺栓应力通过已知载荷的应力结果数据线性差值得到。
计算螺栓应力时考虑截面弯矩的影响。
内外圈螺栓使用液压扳手施工，考虑到施工过程中螺栓预紧力的离散性，螺栓梁单元预紧力截面
施加最小预紧力301kN。
计算分析可知，偏航坐标系的My分量对螺栓损伤有主导影响，计算并提取不同载荷大小下每个螺
栓的应力，并绘制雷达图，确定最危险螺栓，下表为通过第3节有限元模型计算的不同My载荷数值下最
危险螺栓的应力。

5
 TP2.0M-JSBG-1807001

图11 内圈螺栓应力雷达图

表4 最危险螺栓在不同载荷下的应力

内圈螺栓 外圈螺栓 内圈螺栓 外圈螺栓

My My
应力 应力 应力 应力
kNm MPa MPa kNm MPa MPa
-9000 898.22 801.47 -1250 765.94 761.00
-5000 816.32 785.42 -1000 765.22 759.87
-4750 810.71 784.13 -750 764.63 758.12
-4500 805.54 782.86 -500 764.31 756.86
-4250 800.80 780.19 -250 764.12 755.69
-4000 796.46 779.02 0 752.86 752.86
-3750 792.48 778.28 250 765.59 753.30
-3500 788.69 775.95 500 767.37 756.13
-3250 785.16 774.02 750 769.25 758.17
-3000 782.03 773.10 1000 771.19 758.91
-2750 779.32 771.07 1250 773.15 760.05
-2500 776.74 769.14 1500 775.40 761.88
-2250 774.20 768.51 1750 777.74 762.92
-2000 771.77 766.88 2000 780.07 765.36
-1750 769.51 764.26 7000 904.35 793.10
-1500 767.28 763.63

5.3 疲劳载荷

6
 TP2.0M-JSBG-1807001
使用偏航坐标系的My分量的Markov载荷计算螺栓的疲劳损伤，载荷来自TP2.0M-122机组100米轮毂
高度模型，数据不再列出。表5给出了偏航系统等效疲劳载荷，可供参考。

表5 偏航系统等效疲劳载荷

Inverse SN Mx My Mz Fx Fy Fz
slope [.] [kNm] [kNm] [kNm] [kN] [kN] [kN]
3 700.62 3338.31 3352.44 183.98 100.97 91.51
4 674.70 2896.73 2943.85 177.24 83.37 73.11
5 723.26 2805.93 2889.24 185.73 79.09 66.32
6 786.51 2845.74 2965.81 199.05 82.08 63.80
7 854.00 2939.13 3092.23 216.61 91.34 63.36
8 927.23 3053.89 3234.02 239.19 104.49 64.13
9 1008.22 3176.35 3376.87 265.75 118.57 65.69
10 1095.60 3300.94 3515.21 293.81 132.13 67.84
11 1185.40 3425.49 3647.19 321.39 144.70 70.43
12 1273.74 3549.10 3772.43 347.56 156.23 73.32
DLC Mean 707.58 -2061.21 239.31 173.54 -2.96 -1466.08

5.4 疲劳损伤

计算得到外圈螺栓疲劳损伤为0.0012，内圈螺栓疲劳损伤为0.086，均小于1，故螺栓的疲劳强度
满足使用要求。

6 结论

经计算，内外圈螺栓最小静安全系数为1.03，最大疲劳损伤为0.086，满足要求。

7
 TP2.0M-JSBG-1807001

参考文献

[1] VDI2230 part1，Systematic calculation of high duty bolted joints with one cylindrical bolt, 2003；
[2] Guideline for the Certification of Wind Turbines Edition 2010
[3] GB/T 3098.1-2010 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱
[4] IEC 61400-1 Design requirements Third Edition 2005