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INTRODUCCION

El Método del Trabajo Virtual, está basado en el Principio de los Desplazamientos Virtuales,
con la diferencia que se usa sobre cuerpos deformables; constituye un método muy útil para
el cálculo de deflexiones elásticas en estructuras. Estas deflexiones pueden ser lineales o
angulares en cualquier dirección. El método queda enunciado: “Si una estructura deformable,
en equilibrio y soportando una carga dada o sistema de cargas, está sujeta a una deformación
virtual como resultado de alguna acción adicional, el trabajo virtual externo de la carga dada
o sistema de cargas es igual al trabajo virtual interno de los esfuerzos causados por la carga
dada o sistema de cargas”, estas deformaciones son producidas ya sean por las fuerzas a las
que está sometida esta misma también por los cambios de temperatura ya que el material por
estos mismos sufren deformaciones longitudinales y también cuando hay armaduras cuyos
miembros han sido fabricados de forma errónea así mismo se expondrá el método de análisis
con su respectivo desarrollo.

Análisis Estructural I
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OBJETIVOS

 Determinar las deformaciones (denominamos así, en general, a los desplazamientos

lineales y a los giros) en estructuras isostáticas, causadas por algunas de las
siguientes acciones:
a) Un conjunto de cargas (fuerzas o pares) actuando sobre la estructura.
b) Variación de la temperatura ambiente, en relación con la existente en el
momento del montaje o construcción.
c) Desnivelaciones en los apoyos, o modificaciones introducidas en las
dimensiones de elementos de la estructura

 Conocer los Principios de Trabajos Virtuales y aplicarlos en cada uno de los ejercicios
desarrollados
 Conocer los Teoremas de Trabajos Virtuales y sus aplicaciones

Análisis Estructural I
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MARCO TEORICO

TRABAJO VIRTUAL
En análisis estructural se considera a las deflexiones como la respuesta estructural, por que
expresa un momento de parámetros que responde, a una acción de cargas aplicadas
(muertas, sismos, etc.). las deflexiones son en cantidades no visibles, se pueden estimar
mediante método de cálculo, que se hará mención en lo siguiente.

Método de trabajo virtual: Este método es el más versátil de los métodos tradicionales, para
evaluar deflexiones elásticas de estructuras. Este método solo es aplicable a aquellos casos,
en donde está permitido la superposición, por su forma finita de análisis. Es bastante útil a la
hora calcular posiciones de equilibrio en mecanismos o bien en el cálculo de algunas
reacciones en vigas o pórticos con varios soportes, en cálculos con estructuras reticuladas,
en sólidos deformables, etc.

La metodología o los pasos que al menos yo procuro seguir y que siempre recomiendo son
las siguientes:
 Se estiman los posibles trabajos virtuales (ojo Si el desplazamiento es distinto de cero en
dos soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una ecuación con dos incógnitas).
Estos posibles trabajos virtuales deben ser compatibles con la geometría de la estructura.
 A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en muchos casos
la rótula es un punto de cambio de tendencia (es decir a partir de este punto si los
desplazamientos crecían comienzan a decrecer y viceversa).
 Se formula la ecuación general de los desplazamientos virtuales, esto es, cada fuerza por
su desplazamiento virtual (análogo para momentos). Obtenemos una ecuación con
varias incógnitas.
 Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos incógnitas, con una
de ellas común a todos los términos y diferente a cero que puede ser simplificada.
 Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las ecuaciones de
equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o bien ha sido causa
de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una geometría que no era
compatible con la estructura.

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

“Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la
acción de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión, es igual
al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga ".

Análisis Estructural I
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𝐳𝐞 = 𝐳 𝐢
Siendo

𝐳𝐞 = (fuerza o par externo) x (deformación real externo producida por las acciones reales

aplicadas)

𝐳 𝐢 = (Fuerzas generadas internamente por la fuerza o por virtual externo,) x (deformaciones

reales generadas internamente por las acciones reaplicadas)

Es necesario someter a estructura a dos estados enteramente distintos: un estado real en el

cual se producen desplazamientos y giros exteriores. Y un estado virtual o ficticio
caracterizado por la aplicación de fuerzas o pares exteriores, los que, en consecuencia,
generan fuerza interior.

En el estado ficticio, retiradas de la estructura las cargas reales, se aplican cargas ficticias
(fuerzas o pares preferentemente unitarios), separadamente para cada una de las
deformaciones por calcular: si la incógnita es el desplazamiento lineal de un punto (según una
dirección dada) se aplicará en ese punto (en la dirección dada) una fuerza unitaria, y si la
incógnita fuera la rotación de una sección de la estructura, se aplicará en esa sección unitario.

Este principio es muy importante al establecer una relación entre el trabajo de deformación
exterior (función de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes, flectores, torsores y las
deformaciones lineal y angular) con la energía de deformación interior (función del tensor de
tensiones y las deformaciones volumétricas).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de

Castigliano, que es muy importante para la determinación de deformaciones y resolución de
estructuras hiperestáticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas de nudos
articulados y mixtas.

Otra forma de enunciarlo, tal y como lo haríamos a día de hoy es la siguiente:

Un sistema material está en equilibrio en una cierta posición para cualquier desplazamiento
compatible con los enlaces cuando la suma de los trabajos virtuales de las fuerzas
directamente aplicadas sea nula.

Matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

Análisis Estructural I
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Donde:
δri: son los desplazamientos virtuales.
δα: son las rotaciones virtuales.
A continuación, describiremos la notación de cada uno de los variables q establece este
método.

NOTACION.

𝑨𝒊 , 𝑨𝒋 : Factores de forma de 1𝑟𝑎 especie en los extremos i y j

respectivamente

B : Factor de forma de 1𝑟𝑎 especie de elemento i j

𝑨°𝒊 , 𝑨°𝒋 : Factores de carga 1𝑟𝑎 especie en los extremos i yj respectivamente.

𝜹 : Deformación producida por las cargas reales aplicadas a la estructura. Es

el desplazamiento lineal de un punto, o el giro, rotación o
deformación angular de una sección.

S : Esfuerzos en las barras de una armadura(estructura de barras ) producidos

por las cargas reales.

U : Esfuerzos en las barras de una armadura, producido por una carga unitaria
aplicada en el punto en el que se trata de determinar la deformación.

L : Longitud de un elemento genérico.

E : Módulo o coeficiente de elasticidad normal.

Ω: Área de sección transversal

M, Q, N, Mt : Momento flector, fuerza cortante, fuerza normal y momento torsor

respectivamente, producido en la estructura por las cargas reales.

M, q, n, mt : Momento flector, fuerza cortante, fuerza normal y momento torso

respectivamente, producido en la estructura por la carga (fuerza o

Análisis Estructural I
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par) unitaria, aplicada en el punto o sección en que se trata de
determinar la deformación.

I : Momento de inercia de la sección transversal.

U : Coeficiente de forma de la sección transversal.

G : Módulo o coeficiente de rigidez, o de elasticidad tangencial.

𝑰° ∶ Momento polar de inercia de la sección transversal

∝ : Coeficiente de dilatación térmica

∆𝒕 : Diferencia de temperatura ambiente

∆𝒕′ : Diferencia de temperatura entre el exterior y el interior de la estructura

∆𝒕" : Diferencia de temperatura en la fibra media de la sección transversal

𝒍 ∶ Longitud reducida del elemento de longitud l

𝒋° : Momento de inercia de comparación.

PARA ARMADURAS (estructura de barras)

Debido a cargas aplicadas;
𝑠𝑢𝑙
𝛿=∑ … … … … … 1𝐶
𝐸Ω

Debido a variaciones de temperatura:

𝛿 = − ∑ 𝑢𝛼𝑙∆𝑡 … … … … … 2𝐶

Las sumaciones deben hacerse cubriendo q todos los elementos de la estructura

PARA ESTRUCTURA DE ALMA LLENA (aporticadas o continuas)
Deformación teniendo en cuenta los efectos de la flexión del cortante del normal y de la
torsión:
𝑀𝑚 𝑄𝑞 𝑁𝑛 𝑀𝑡𝑚𝑡
𝛿=∫ 𝑑𝑠 + 𝑢 ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 … … … … … … (3𝐶)
𝐸𝐼 𝐺Ω 𝐸Ω 𝐺𝑙°

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Deformación causada por variaciones de temperatura:

∆𝑡′
𝛿 = ∫𝑚 ∝ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑛 ∝ ∆𝑡"𝑑𝑠 … … … … … … (4𝐶)
𝑑

Donde d = altura de la sección transversal del elemento.

Todas estas integrales deben hacerse a lo largo de toda la estructura.
Salvo casos especiales, en la fórmula (3.c) el primer término es ampliamente predominante,
por lo que los demás términos en la generalidad de los casos, no se toman en cuenta.

 Estructuras con elementos de la actualidad constante, si cada elemento de la

estructura tiene un momento de inercia constante a lo largo de todo el, se debe aplicar
la fórmula:

𝑗𝑐 𝑙 𝑢𝐸𝑗𝑐 𝑙
𝐸𝑗𝑐 𝛿 = ∑ ( ∫ 𝑀𝑚. 𝑑𝑠) + ∑ ( ∫ 𝑄𝑞 ∗ 𝑑𝑠)
𝐼 0 𝐺Ω 0
𝑗𝑐 𝑙 𝑢𝐸𝑗𝑐 𝑙
+ ∑ ( ∫ 𝑁𝑛 ∗ 𝑑𝑠) + ∑ ( ∫ 𝑀𝑡𝑚𝑡 ∗ 𝑑𝑠) … … … … … . (5 𝑐)
Ω 0 𝐺𝐼0 0

Ósea que la longitud reducida 𝑙 que aparece en las expresiones dadas en la tabla
debe calcularse así
𝑗𝑐
- para la flexión 𝑙= 𝐼
𝑙

𝑢𝐸𝑗𝑐
Para el cortante 𝑙 = 𝐺Ω
𝑙

𝑗𝑐
Para el normal: 𝑙 = Ω
𝑙

𝑢𝐸𝑗𝑐
Para la torsión 𝑙 = 𝐺𝐼0
𝑙El

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 Estructuras con elementos de secciones variables- Teniendo en cuenta solamente los
efectos de la flexión, deben estar en la fórmula
𝑙
𝑀𝑚
𝛿 = ∑ (∫ 𝑑𝑠) … … … … … . (6 𝐶)
0 𝐸𝐼
𝑙 𝑀𝑚
∫0 𝐸𝐼
𝑑𝑠

Para determinar formas de diagramas M, m, en función de los factores de la forma y Factores

de carga. A su vez, estos factores pueden determinarse haciendo uso de las tablas

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𝐄𝐉𝐄𝐑𝐂𝐈𝐂𝐈𝐎𝐒 𝐀𝐏𝐋𝐈𝐂𝐀𝐍𝐃𝐎 𝐄𝐋 𝐌𝐄𝐓𝐎𝐃𝐎 𝐌𝐄𝐍𝐂𝐈𝐎𝐍𝐀𝐃𝐎

Ejercicio N°01
Calcular el desplazamiento vertical del nudo 5en la siguiente armadura. El área, en 𝑚2 , de cada barra
aparecen entre paréntesis. 𝐸 = 𝑐𝑡𝑒

Solución
Se calculan las fuerzas en las barras que componen la armadura, tanto para condiciones reales como
para carga virtual aplicada en el nudo 5.

Estructura real 𝑵𝑹 = 𝑨

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Estructura virtual 𝑵𝑽 = 𝑩
I. Hallando reacciones de la armadura "𝑨"

∑ 𝑴𝟒 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

−3(10) + 𝑅𝑌3 (6) = 0 𝑅𝑌4 + 𝑅𝑌3 − 10 − 10 = 0 𝑅𝑌4 = 0

(6)𝑅𝑌3 = 30 𝑅𝑌4 + 𝑅𝑌3 = 20
𝑅𝑌3 = 5 𝑇𝑛 𝑅𝑌4 + 5 = 20
𝑅𝑌4 = 15𝑇𝑛

 Hallando esfuerzos de las barras de la armadura

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

5 − 𝐹3,5 𝑠𝑒𝑛(45) = 0 −𝐹3,2 − 𝐹3,5 𝑐𝑜𝑠(45) = 0

𝐹3,5 1
5− =0 −𝐹3,2 − (5 √2)( 2) = 0
√2 √
𝑭𝟑,𝟓 = 𝟓 √𝟐𝑻𝒏 (𝑻) 𝑭𝟑,𝟐 = −𝟓 𝑻𝒏 (𝑪)

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∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

𝐹5,2 + 5√2𝑐𝑜𝑠(45) = 0 −𝐹5,4 − 5 √2𝑠𝑒𝑛(45) = 0

1 1
𝐹5,2 + (5√2)( 2) =0 − 𝐹5,4 − (5 √2)( 2) = 0
√ √
𝑭𝟓,𝟐 = −𝟓 𝑻𝒏 (𝑪) 𝑭𝟓,𝟒 = 𝟓 𝑻𝒏 (𝑻)

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

5 − 𝐹2,4 𝑠𝑒𝑛(45) − 10 = 0 −𝐹2,1 − 5 − 𝐹2,4 𝑐𝑜𝑠(45) = 0

1 1
−𝐹2,4 ( 2) − 5=0 − 𝐹2,1 − (−5 √2) ( 2) − 5 == 0
√ √
𝑭𝟐,𝟒 = −𝟓√𝟐 𝑻𝒏 (𝑪) 𝑭𝟐,𝟏 = 𝟎 𝑻𝒏

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∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

−10 − 𝐹1,4 = 0
𝑭𝟏,𝟒 = −𝟏𝟎 𝑻𝒏 (𝑪)

II. Hallando reacciones de la armadura "𝑩"

∑ 𝑴𝟒 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

−1(3) + 𝑅𝑌3 (6) = 0 𝑅𝑌4 + 𝑅𝑌3 − 1 = 0 𝑅𝑌4 = 0

1
(6)𝑅𝑌3 = 3 𝑅𝑌4 + 2 − 1 = 20
1 1
𝑅𝑌3 = 2
𝑇𝑛 𝑅𝑌4 = 2 𝑇𝑛

 Hallando esfuerzos de las barras de la armadura

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

𝟏
𝟐
− 𝐹3,5 𝑠𝑒𝑛(45) =0 −𝐹3,2 − 𝐹3,5 𝑐𝑜𝑠(45) = 0
𝟏 𝐹 √𝟐 1
𝟐
− 3,5 =0 −𝐹3,2 − ( ) ( 2) = 0
√2 𝟐 √
√𝟐 𝟏
𝑭𝟑,𝟓 = 𝑻𝒏 (𝑻) 𝑭𝟑,𝟐 = − 𝑻𝒏 (𝑪)
𝟐 𝟐

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∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

√2 √2
𝐹5,2 + 2
𝑐𝑜𝑠(45) − 1 =0 −𝐹5,4 + 2
𝑠𝑒𝑛(45) = 0
√2 1 √2 1
𝐹5,2 + ( 2 ) ( 2) − 1 =0 − 𝐹5,4 + ( 2 ) ( 2) = 0
√ √
𝟏 𝟏
𝑭𝟓,𝟐 = 𝟐 𝑻𝒏 (𝑻) 𝑭𝟓,𝟒 = 𝟐 𝑻𝒏 (𝑻)

∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

𝐹4,2 + 𝐹4,2 𝑐𝑜𝑠(45) = 0

𝟏 1
𝟐
+ 𝐹4,2 ( 2) − 1 = 0
√
√𝟐
𝑭𝟒,𝟐 = − 𝟐 𝑻𝒏 (𝑪)

Para las siguientes fuerzas se deduce por simple inspección que son igual a: 𝑭𝟏,𝟒 = 𝟎 y
𝑭𝟏,𝟐 = 𝟎

III. Hallando el desplazamiento vertical en el nudo 5

𝑊𝑒 = 𝑊𝑖
𝑊𝑣𝑒 = 𝑊𝑣𝑖

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Para armaduras:

𝑁𝑅 𝑁𝑉 𝑁𝑅 𝑁𝑉
 𝑊𝑣𝑖 = ∫ 2𝐴𝐸
𝑑𝑠 =∑ 2𝐴𝐸
𝐿
1
 𝑊𝑣𝑒 = 2 (𝐹)(∆𝑉𝑌 )
𝑁𝑅 𝑁𝑉
 (𝐹)(∆𝑉𝑌 ) = ∑
𝐴𝐸
𝐿

Para nuestro caso 𝐹 = 1 𝑡𝑛 y 𝐸 = 𝑐𝑡𝑒

Para mayor facilidad del cálculo de 𝑊𝑣𝑖 , se forma la siguiente tabla

Si: 𝑊 𝑣𝑒 = 𝑊𝑣𝑖
𝑁𝑅 𝑁𝑉
(𝐹)(∆𝑉𝑌 ) = ∑ 𝐿
𝐴𝐸
𝑁𝑅 𝑁𝑉
(1)(∆𝑉5 ) = ∑ 𝐿
𝐴𝐸

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𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 2. −𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑖𝑔𝑎.

5000 𝑘𝑔

𝐴 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒 𝐵

1.00 𝑚 2.00 𝑚

𝑆𝑂𝐿𝑈𝐶𝐼𝑂𝑁:
¿ 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠? 𝑃𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙,

𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎𝑠 𝑦 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠, 𝑎𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒

𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠. 𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝛿𝐴 = 𝛿𝐵 = 0 𝑦 𝜃𝐴 = 0

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎, 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑢𝑠𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒, 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑢𝑠𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑛𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠.

𝐵𝑢𝑠𝑞𝑢𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑦. 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑑𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑖𝑠𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎

𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. 𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎.

𝑷𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏. 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑀𝐴 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑖𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎. 𝐸𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠

𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃𝐴 = 0

5000 𝑘𝑔
𝐴 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒 𝐵

𝜃𝐴1

1.00 𝑚 2.00 𝑚

3333 𝐾𝑔 1667 𝐾𝑔

𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝐴(𝜃𝐴 ) 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 5000 𝐾𝑔. 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒𝑚𝑜𝑠
𝑢𝑛 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝐴, 𝑝𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑖𝑏𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗, 𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑒𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛.

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1 𝐾𝑔 − 𝑚

𝐴 𝐵

1 3.00 𝑚 1
𝐾𝑔 𝐾𝑔
3 3

𝑥
𝑥

3333𝑥 1667𝑥
𝐴 𝐵
𝑀
3.00 𝑚 1667 𝐾𝑔
3333 𝐾𝑔

1
(1 − 𝑥)
1 3
1
𝑥
𝐴 3
𝐵
𝑚

1/3 1.00 𝑚 2.00 𝑚

1/3

1 (3333𝑥)(1
1 1
− ( ) 𝑥) 2 (1667𝑥) ( ) 𝑥
𝜃𝐴1 = ∫ 3 𝑑𝑥 + ∫ 3 𝑑𝑥 = 2778
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝑌𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝜃𝐴 , 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜, 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛 𝑛𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜, 𝑀𝐴 , 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑒𝑟𝑎

𝑎 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑟 𝑎 𝐴 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎

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𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟 𝑀𝐴 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 ¿ 𝑃𝑜𝑟 𝑞𝑢é?

− 1. 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠, 𝐸𝑠𝑡𝑜 𝑛𝑜𝑠

𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑟á 𝑒𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠.

− 2. 𝐷𝑒 ℎ𝑒𝑐ℎ𝑜 𝑛𝑜 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎 𝑢𝑛𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠, 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛,

𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝐴 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑟á 𝑚𝑢𝑦 𝑓á𝑐𝑖𝑙 𝑎ñ𝑎𝑑𝑖𝑟 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜 (𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑎

𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑜 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎). 𝐴𝑠í 𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛𝑎 𝑏𝑢𝑒𝑛𝑎

𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑠𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑡𝑢𝑟𝑜𝑠

𝑀𝐴
𝐴 𝐵

𝜃𝐴2
𝑀𝐴 Mi 𝑀𝐴
3 3

𝐴𝑙 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠, 𝑦 𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑚 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟

𝑣𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑖𝑑é𝑛𝑡𝑖𝑐𝑎, 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙

𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝐵:

(𝑀𝐴 )
3
3
𝑀𝐴 3 1 2
𝜃𝐴2 =∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 3

𝑀𝐴
∴ 𝜃𝐴2 = +
𝐸𝐼

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𝐻𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑦𝑎 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠. 𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑠𝑢𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠

2777.78 𝑀𝐴
𝑔𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 ( + ) , 𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙á𝑛𝑑𝑜𝑛𝑜𝑠 𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 (𝑐𝑒𝑟𝑜)
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

2777.78 𝑀𝐴
𝜃𝐴 = 𝜃𝐴1 + 𝜃𝐴2 = + =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝑀𝐴 = −2777.78 𝐾𝑔. 𝑚

𝑆𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑀 𝑦 𝑉, 𝑎𝑠𝑖 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑐𝑟𝑜𝑞𝑢𝑖𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎

𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎.

𝑺𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒂 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏: 𝐸𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑒𝑛 𝐵, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛

𝑣𝑜𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑖𝑠𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒.

𝐸𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛿𝐵 = 0

5000 𝑘𝑔
𝐴 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒 𝐵

𝛿𝐵1

1.00 𝑚 2.00 𝑚

𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑒𝑛 𝐵, 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 5000 𝐾𝑔, 𝑙𝑒 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝛿𝐵 , 𝑜𝑏𝑣𝑖𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑑𝑟í𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎.

𝑁𝑜 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎, 𝑑𝑒 𝑎𝑞𝑢𝑖 𝑒𝑛 𝑎𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟
𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠, 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑦 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠, ℎ𝑎𝑐𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑟𝑚𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎
𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎𝑙𝑔𝑒𝑏𝑟𝑎𝑖𝑐𝑎𝑠 ℎ𝑎𝑟á𝑛 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜.

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5000 𝑘𝑔
𝐴 𝐵
𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒

−5000 𝑘𝑔_𝑚 Ms 𝑥

1.00 𝑚 2.00 𝑚

1 𝑘𝑔
𝐴
𝐵
−3 𝑘𝑔_𝑚 𝑥

3.00 𝑚

2 3
(0)(−1𝑥) (−5000(𝑥 − 2))(−1𝑥)
𝛿𝐵 1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

6666.7
∴ 𝛿𝐵 1 = + (↓)
𝐸𝐼

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎, 𝑎𝑢𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜, 𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑅𝑅 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟, 𝑦 𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑣𝑜𝑐𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑒𝑛
𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟. 𝐸𝑠𝑡𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎
𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑦 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝑢𝑠𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜.

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𝐴 𝑅𝑅

𝛿𝐵1
−3𝑅𝑅
Mi

3.00 𝑚

3
(𝑅𝑅 𝑥)(−1𝑥) 𝑅𝑅 3 2 9𝑅𝑅
𝛿𝐵 2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = + (↓)
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼

𝑁𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝑒𝑠:

𝛿𝐵 = 𝛿𝐵 1 (↓) + 𝛿𝐵 2 (↓) = 0 (↑)

9𝑅𝑅 6666.7
− =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑅𝑅 − 740.7444 = 0

∴ 𝑅𝑅 = 740.7444 𝐾𝑔 (↑)

𝐸𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑅𝑅 𝑓𝑢𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑜𝑐𝑎𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒,

𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑢𝑠𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜, 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑏𝑒𝑟á 𝑠𝑒𝑟 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎.

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