Máquinas de Corriente Directa

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE HONDURAS UNAH-VS
MÁQUINAS DE CORRIENTE
DIRECTA
Elaborado por:
 oaa o
Elaborado por:  oaa o
2.0. Constitución de máquinas

de corriente continua
Una máquina de corriente continua esta

forma principalmente por un circuito
magnético y dos circuitos eléctricos.
1. El circuito Magnético: Cuyo estudio se

realizó en la unidad pasada.
2. El circuito Eléctrico: El cual está
constituido por dos partes bien
diferenciadas: el inductor y el inducido.
2.0.1 Circuito Magnético
El circuito magnético está formado por una

parte fija, ubicada en el estator, y otra móvil
en el rotor. Sobre ellas se encuentran
bobinados los dos circuitos eléctricos.
El circuito magnético fijo está constituido por
piezas o masas polares, tantas como polos
tiene la máquina. Estas piezas, que pueden
ser de tipo saliente o ranurado, se fijan a la
carcasa o culata de la máquina, que se
encargará de cerrar dicho circuito
magnético.
2.0.1. Circuito Magnético fijo
A continuación se muestran los dos casos.

2.0.1. Circuito Magnético rotativo
El circuito rotativo es un tambor cilíndrico de chapa magnética que se encuentra ranurado de forma
axial. Se le suele denominar armadura y por su centro pasa el eje de la máquina, en el cual también se
encuentra embutido el colector de delgas y los rodamientos.
2.0.1 Circuito Eléctrico

2.0.1.a. Circuito Inductor
Se encuentra alojado en el estator y

bobinado sobre las piezas polares.
Es el encargado de generar el campo
magnético fijo que se induce sobre el
circuito del rotor. Está constituido por
bobinas de grandes dimensiones, cuyo
número es igual al de polos que tiene la
máquina.
El inductor también recibe el nombre de
excitación o devanado de excitación.
2.0.1.a. Circuito Inductor
El número de pares de polos debe ser siempre

par, de forma que la polaridad se presente de
forma alternativa (N-S-N-S…).
El centro de cada uno de los polos se
denomina eje polar, habiendo tantos como
pares de polos tenga la máquina. El ángulo
entre dos polos consecutivos siempre debe ser
el mismo.
El eje situado entre dos polos se denomina
línea neutra, y sobre ella los efectos
magnéticos serán nulos.
Así, una máquina de corriente continua tiene
tantas líneas neutras como pares de polos.
2.0.1.B. Circuito del Inducido
Se encuentra alojado en el rotor. Su devanado consta de numerosas bobinas

que se sitúan en las ranuras del tambor y que, además, se encuentran
conectadas al exterior a través del sistema de conmutación.
2.1. Introducción a los fundamentos de los

motores d.c.
Si un conductor por el que circula una corriente eléctrica

es sometido a un campo magnético, este conductor
tiende a salir de dicho campo en el sentido dado por la
regla de la mano izquierda de los tres dedos también
llamada regla de Fleming.
Dicha regla se aplica de la siguiente manera: con el dedo
índice se indica el sentido del campo, con el dedo pulgar
el sentido de la fuerza o movimiento ejercido en el
conductor y con el dedo medio el sentido de la corriente
eléctrica.
2.2. Fuerza ejercida sobre un conductor por el

que circula una corriente
La fuerza F obtenida en el conductor es el producto de tres factores:
1. La corriente que circula por el conductor.
2. La longitud del mismo y
3. El valor de la inducción del campo magnético.
F=I·l·B
Si el conductor no corta las líneas de fuerza perpendicularmente,
debe ser tenido en cuenta el ángulo de inclinación (α), por tanto, la
fuerza quedaría:
F = I · l · sen α
Es importante no confundir F con la fuerza magnetomotriz
estudiada anteriormente.
2.3. Fuerza ejercida sobre una espira por la que

circula una corriente
Si en lugar del conductor rectilíneo

visto anteriormente, se introduce una
espira (o bobina), en el interior del
campo magnético, cuando por ella
circula una corriente, se produce un
par de fuerzas, una en cada uno de
sus lados activos, que tiende a mover
la espira para sacarla del campo.
Así, si se aplica la regla de la mano izquierda en ambos lados activos de la espira, se
comprueba que las dos fuerzas tienen sentido opuesto. De tal forma, que si a la espira se
le coloca un eje central, la acción de dichas fuerzas provoca que esta gire sobre él.
2.4. Voltaje generado en un conductor
Faraday comprobó que si un conductor eléctrico

se mueve en el seno de un campo magnético,
en ambos extremos del conductor se acumulan
cargas eléctricas de diferente signo,
produciendo así una fuerza electromotriz que
genera a su vez una diferencia de potencial
obtenida en voltios.
A esta fuerza se la denomina electromotriz
inducida (E o f.e.m.) y es directamente
proporcional al campo B, a la longitud de
conductor L y la velocidad v a la que se
desplaza.
E=v*L*B
2.4. Voltaje generado en un conductor
Para comprobar cómo se mueven las cargas y, por

tanto, cómo queda polarizado el conductor, se
utiliza la regla de la mano derecha.
Así, con el dedo pulgar se indica el sentido del

movimiento o velocidad del conductor, con el dedo
índice el sentido del campo y con el dedo medio el
sentido de la corriente, que es lo mismo que decir,
el sentido de la fuerza electromotriz.
2.5. Voltaje generado en una espira
De igual forma, si se hace girar una espira en el

interior de un campo magnético fijo, cada vez
que una de sus caras activas corta las líneas de
fuerza, se genera en ella una fuerza
electromotriz
En este caso el valor de E es directamente
proporcional al valor del campo B, a la superficie
de la espira S, a la velocidad angular a la que
gira ω y al seno del ángulo que forma en cada
momento con las líneas magnéticas.
E = B · r · l · ω · sen α

La figura muestra cómo una espira corta las líneas de fuerza para diferentes valores del ángulo α.
En el caso A, como el ángulo es de 90º, el valor del seno será 1, por lo que el valor de la fuerza
electromotriz generada E es el máximo.
En el caso B, el ángulo es de 45º, por lo que el seno será menor que 1, por tanto, E es de menor
valor que en el caso A. Y, por último, si el ángulo es 0º, el valor de seno será nulo, lo que significa
que el valor de la fuerza electromotriz E también será nulo.
Cuando el conductor se mueve en el campo magnético, la acción del flujo varía

sobre él.
Así, se puede afirmar que siempre que hay una variación de flujo, se produce
una fuerza electromotriz en el conductor. Teniendo en cuenta este efecto, se
observa que no es necesario mover el conductor o el campo para obtener una
corriente eléctrica. Simplemente variando el flujo y manteniendo estáticos todos
los elementos que intervienen, se consiguen los mismos efectos.
Debido a que el sentido de la corriente cambia de un lado de la espira al otro el voltaje inducido
generado tiene forma senoidal, para que el sentido de la corriente se mantenga al producirse
esta rotación, es necesario disponer de un sistema de conmutación, llamado colector, conectado
a los bornes de la espira o bobina.
e=2*v*B*L
2.6. Acción del Colector
En la siguiente secuencia de imágenes se muestra cómo

una espira es alimentada (para su funcionamiento como
motor) desde un sistema de conmutación (colector) con
dos delgas (A y B).
En la posición inicial (1) la delga A es alimentada desde
el positivo de la fuente de alimentación. Teniendo en
cuenta el sentido de las líneas de fuerza del campo
inductor (N-S) y el sentido de la corriente que circula
por el conductor, se originará un par de fuerzas que
producirá un giro de la espira sobre su propio eje según
la regla de la mano izquierda.
En esa situación el par es máximo (línea de par máximo).
2.6.1. Acción del Colector
A medida que la espira gira 90° se ubica en la

posición 2.
Si la espira logra vencer la posición (2) en la que
las dos delgas cortocircuitan el sistema de
alimentación y, por tanto, el par es nulo
Luego, la delga B pasa a la posición (3) en la que

queda conectada al positivo de la alimentación.
De esta forma, el lado activo opuesto de la
espira es recorrido por una corriente del mismo
sentido, presentándose nuevamente el par de
fuerzas inicial, haciendo girar la espira de forma
continuada.
Representación del sentido de la corriente en un
conductor
Así, en el motor de una única espira o bobina, se puede observar gráficamente

cómo el par cambia de sentido si el campo de excitación se mantiene fijo y se
invierte el sentido de la corriente en la bobina, razón por la cual la acción del
conmutador es muy importante.
Si la máquina dispone de varias bobinas y, por

tanto, de un mayor número de delgas, de forma
que la conmutación permita que en todos los
conductores que están enfrentados a un polo se
induzca una fuerza electromotriz del mismo
sentido, el par de fuerzas se mantendrá
constante, haciendo que giren de forma
continuada sobre su propio eje.
2.8. Elementos de la
Conmutación
Se encargan de conectar eléctricamente los
devanados del inducido con el circuito exterior,
bien para entregar energía en el caso de los
generadores, bien para recibirla en el caso de
los motores.
El conjunto de conmutación es el que más
desgaste sufre debido al funcionamiento de la
máquina, por tanto, también es el elemento que
más atención requiere al realizar las tareas de
mantenimiento y reparación.
Debido a esto, el sistema de conmutación,
especialmente en máquinas de gran potencia, es
accesible desde el exterior para su supervisión y
comprobación sin necesidad de desmontar la
máquina.
2.8.1. El Colector
Es un tambor formado por pequeñas láminas de

cobre denominadas delgas.
A estas láminas se conectan los terminales de las
numerosas bobinas que forman el circuito del
inducido.
Las delgas están aisladas entre sí, y también de los
otros elementos metálicos de la máquina mediante
un material no conductor que suele ser mica o
micanita.
Sobre el colector se apoyan las escobillas, que son
las encargadas de establecer la conexión eléctrica
con el inducido a través de las delgas.
2.8.2 Escobillas
Las escobillas son normalmente de grafito, aunque

en algunas ocasiones se fabrican también de latón.
La escobilla es el elemento de una máquina
eléctrica que más hay que cambiar en tareas de
mantenimiento.
Por ese motivo, los fabricantes instalan
portaescobillas que facilitan esta tarea sin
necesidad de desmotar la máquina. La presión de
las escobillas sobre el colector suele ser ajustable
mediante algún tipo de resorte o tensor.
2.8.2. Colocación de las Escobillas
La misión del elemento de conmutación es mantener el mismo sentido de la

corriente en los haces activos de una bobina.
Esto debe ocurrir cuando las dos delgas de la bobina han girado lo suficiente
como para situarse entre las dos escobillas, siempre con la polaridad invertida. El
paso de delga en el colector es muy corto, por lo se garantiza de esta manera
que el par del motor sea prácticamente constante, ya que cuando una bobina
sale de la línea de máximo par (eje polar) ya ha entrado otra.
Para que la conmutación se realice de forma eficiente las escobillas deben
ubicarse en las líneas neutras. Así, una máquina dispondrá de tantas líneas de
escobillas como líneas neutras.
2.8.2 Colocación de las escobillas
Las máquinas de gran potencia y de gran tamaño recurren a la instalación de

líneas de escobillas, así el rozamiento en toda la longitud del tambor del colector
es uniforme.
2.8.3. Problemas de Conmutación
El proceso de Conmutación descrito anteriormente en la practica presenta dos

grandes efectos en las maquinas reales y que las perturban:
1. Reacción del Inducido.

2. Voltajes L * di/dt
2.9. Reacción del Inducido
Cuando los devanados de una máquina de corriente continua funcionando como motor son atravesados
por una corriente eléctrica, en ellos se generan sendos campos magnéticos cuyas líneas de fuerza son
similares a los mostrados en la figura.
El campo del inducido se presenta de forma transversal al de inductor. Si la máquina (en este caso motor)
no tiene carga, ambos campos se mantienen como en las figuras.
Sin embargo, cuando se aplica a la máquina una

carga (en este caso una resistencia mecánica en su
eje), la corriente del inducido aumenta y, por tanto,
también lo hará el campo generado en él.
Este efecto produce una distorsión del campo
inductor que genera el desplazamiento de la línea
neutra un determinado número de grados.
A este efecto se le denomina reacción de inducido, y
es necesario tenerlo en cuenta para realizar el calado
correcto de las escobillas, de lo contrario se producirá
un exceso de chispas en ellas y en el colector que
podrían dañar la máquina.
Si la máquina funciona como generador, la línea neutra se desplaza

en el sentido opuesto al del motor.
Por tanto, para que una máquina pueda pasar de generador a motor,
y viceversa, siempre es necesario realizar el calado de las escobillas
en el sentido adecuado.
Además del desplazamiento de la línea neutra la reacción del
Inducido tiene estos efectos indeseables:
2. Debilitamiento del flujo (o del campo):
• En el generador provoca la reducción del voltaje suministrado por
él a cualquier carga.
• En el motor provoca un incremento de la velocidad.
2.9.1. Reacción del Inducido

2.10. Golpe Inductivo
El segundo problema es el voltaje L * di/dt que se

presenta en los segmentos del conmutador que
están en cortocircuito debido a las escobillas.
Esto ocurre en el momento en el que las
escobillas pasan de una delga del conmutador a
otra, (aquí se invierte el sentido de la corriente),
este pequeño periodo de tiempo se produce un
alto voltaje debido a esta inversión que produce
chispas en las escobillas de la máquina, lo que da
como resultado los mismos problemas de arco
que causa el desplazamiento del plano neutro.
2.11. Soluciones a los problemas de Conmutación.
Los efectos producidos por la reacción del inducido y el golpe inductivo son
asumibles en máquinas de pequeña potencia y en aquellas cuya carga es
constante.
Sin embargo, en máquinas de gran potencia cuya carga cambia de forma
continuada, es necesario realizar el calado de las escobillas cada vez que se
produce un cambio. Para solucionar el problema se utilizan estas tres técnicas:
1. Desplazamiento de las Escobillas.
2. Polos o interpolos de conmutación.
3. Devanados de compensación.
2.12. Interpolos de Conmutación
Los polos de conmutación son piezas

polares, de menor tamaño que las
piezas polares principales, que se
ubican en la línea neutra de la
máquina.
Su devanado se conecta en serie con
el inductor y genera un campo de
compensación que evita la distorsión
del campo de excitación y, también, la
necesidad de realizar el
desplazamiento de la línea de
escobillas.
2.12. Interpolos de Conmutación
El número de pares de polos de conmutación debe ser igual al número de pares de polos del
devanado principal.
2.13. Devanados de Compensación
Para los motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema de

debilitamiento de flujo es muy serio. Para cancelar por completo la reacción del
inducido y por lo tanto eliminar el deslizamiento del plano neutro y el
debilitamiento del flujo, se desarrolló una técnica diferente.
Esta tercera técnica involucra la ubicación de devanados de compensación en
ranuras labradas en las caras de los polos paralelas a los conductores del rotor
para cancelar el efecto de distorsión de la reacción del inducido. Estos
devanados están conectados en serie con los devanados del rotor, por lo que
cuando la carga en el rotor cambia, también cambia la corriente en los
devanados de compensación.
2.13.1. Efectos de los devanados de

Compensación en una máquina cd
a) El flujo del polo en la máquina;
b) Los flujos del inducido y de los devanados de compensación. Nótese que son
iguales y tienen sentido opuesto;
c) El flujo neto en la máquina, que es igual al flujo original en el polo.
3.1. Devanados en máquinas de corriente

continua
En este apartado se estudiará el diseño de los

devanados en máquinas de corriente continua
desde el punto de vista de su esquema y su
ejecución.
3.1.1. Devanado del inducido o de la armadura
El devanado del inducido se aloja en el

rotor y se conecta al exterior a través del
dispositivo de conmutación.
Todos los inducidos que se realizan en la
actualidad son de tipo tambor.
En ellos todas las bobinas se alojan en las
ranuras de un núcleo con forma cilíndrica
fabricado en chapa magnética. Los
terminales se conectan a las delgas del
colector.
3.1.2. Bobinas en las ranuras del rotor.
Cada devanado está formado por un número determinado de bobinas, cuyos

terminales (al menos 2) se encuentran entre dos delgas diferentes del colector
siguiendo un criterio geométrico que se verá más adelante.
3.1.2. Bobinas en las ranuras del rotor.
Para facilitar la representación de esquemas de devanados, las bobinas se

dibujan con un solo hilo, representado sus cabezas, lados activos y terminales de
conexión. En los esquemas no se representan las ranuras, aunque de forma
opcional pueden aparecer con un número para identificar el orden en el
devanado.
3.1.3. Secciones Inducidas.
Una bobina se divide en diferentes partes que se alojan en las mismas ranuras y que poseen
sus propios terminales de conexión. A cada una de ellas la llamamos sección inducida.
Así, una bobina con una sola sección inducida dispone
Escriba de dos terminales de conexión. Si son
aquí la ecuación.
dos las secciones inducidas, tiene cuatro terminales de conexión, y así sucesivamente.
Z = 2 ∗ C ∗ 𝑁𝐶
Z= Número de Conductores
C= Número de Bobinas
NC=Número de vueltas en
cada bobina
En cierto modo se puede decir que las secciones inducidas

son en realidad bobinas independientes que se alojan en las
mismas ranuras de la armadura.
El número de secciones inducidas S de un devanado es igual
al número de delgas del colector D.
S=D
De igual forma, el número de secciones inducidas por bobina
u es el resultado de dividir el número de delgas D del colector
entre el número de ranuras de la armadura K.
𝐷
𝑢=
𝐾
En los esquemas de devanados los lados

activos que van en el interior de las ranuras se
pueden representar de dos formas:
1. Utilizando líneas individuales de trazo
continuo para las de la primera capa
(salientes), y utilizando líneas de trazo
discontinuo para las de la segunda (entrantes).
2. Utilizando líneas de color grueso, una para primera capa y otra para la segunda.
De ellas saldrán las cabezas de cada una de las secciones inducidas.
3.14. Ángulo eléctrico
Una vuelta completa de la espira corresponde con un ciclo geométrico de 360°. Si la máquina
tiene dos polos, el ciclo magnético (o eléctrico) coincide con él, ya que es el que se recorre para
encontrar un polo del mismo signo que el inicial (N-S-N).
Sin embargo, si la máquina tiene 4 polos, el ciclo geométrico correspondiente a la vuelta
completa se traduce en un ciclo eléctrico de 180º, ya que es el ángulo que hay que recorrer para
pasar por completo por el campo de acción de dos polos de signo contrario.
3.14. Clasificación de los devanados
Los devanados de los inducidos se clasifican según diferentes criterios:

1. Según el número de capas por ranura.
2. Según la conexión de bobina en el colector.
Nota: Representaremos la capa superior como el conjunto de haces activos

salientes de una bobina. La capa inferior representará el de los entrantes. En los
esquemas los primeros aparecerán con línea continua y los segundos en línea
discontinua.
3.14.1. Según el número de capas por ranura.
Aparecen distintos casos en función del número de

bobinas que ocupan una ranura. Los devanados
pueden ser de una o de doble capa.
Los devanados de una capa son aquellos en los
que una ranura es ocupada solamente por los
conductores de una sola bobina.
Los devanados de dos capas son aquellos en los
que la ranura es ocupada en dos niveles por los
lados activos de dos bobinas
3.14.1. Según el número de capas por ranura.
Es evidente que aquellos devanados que requieran

más de una sección inducida en sus bobinas, todas
ellas estarán en su capa correspondiente.
En los devanados que requieren más de una
sección inducida, los lados activos de la bobina
saliente de una ranura se colocan en la capa
superior y los entrantes en la capa inferior de la
ranura a la que saltan.
Los devanados de doble capa requieren dos
terminales por cada delga del colector.
3.14.1. Detalle del cableado de dos secciones

inducidas de un devanado de doble capa.
En algunas ocasiones puede ser necesario detallar la conexión de cada una de

las secciones inducidas. Para ello se utiliza un esquema similar al de la figura. Parte
trasera
Conductor Conductor bobina
Saliente Entrante
En el esquema del devanado (izquierda), se representan dos haces activos en cada
ranura. Si nos centramos en la ranura marcada como número 6, se puede ver que
la bobina de color verde es entrante y la bobina de color rojo saliente.
Así, las primeras siempre se montarán en la capa inferior de la ranura y las
segundas en la superior, siendo habitual que el lado que llega a las ranuras se
represente de forma punteada y el que sale de ellas en línea continua.
3.14.2. Según la conexión de bobina del colector.
En función de cómo se conecten los finales de las bobinas y secciones inducidas

en el colector, los devanados pueden ser:
A. Imbricados o en paralelo: Se caracterizan porque cada lado de la bobina
queda situado debajo de un polo de signo contrario. Este tipo de devanados
a su vez se clasifican en simples y múltiples.
B. Ondulados o en serie.
3.14.2.A.1. Devanados imbricados simples
Devanados imbricados simples. Los terminales se

conectan siempre a delgas adyacentes, pudiendo
hacerse en la anterior o en la posterior.
Si la conexión se realiza en la siguiente delga, el
devanado avanza en sentido horario y se denomina
progresivo o no cruzado.
Si por el contrarios la conexión se realiza en la delga
anterior, el devanado retrocede denominándose
regresivo o cruzado.
En este tipo de devanados el número de ramas en paralelo es igual al número de pares de polos.
Es decir, dos para las máquinas bipolares, cuatro para las tetrapolares, seis para las hexapolares, y así
sucesivamente.
3.14.2.A.1. Devanados imbricados Múltiples
Cuando la máquina es de gran potencia y

trabaja con tensiones reducidas, la corriente de
las ramas paralelas del devanado aumenta de
forma considerable.
En estos casos, para completar el recorrido de
todas las secciones inducidas del devanado,
hay que dar varias vueltas al inducido. Así, si
solamente se dan dos vueltas, el devanado se
denomina doble; si se dan tres, triple, y así
sucesivamente.
No obstante, no es habitual realizar devanados superiores al doble
3.14.2.B. Devanado Ondulado
En un devanado ondulado los terminales de las bobinas o secciones inducidas

se van conectando en avance con la armadura. Así, para recorrer un grupo de
secciones inducidas de igual número que el de pares de polos, es necesario dar
una vuelta completa al inducido.
Se observa entonces que dichas secciones inducidas se encuentran conectadas
en serie entre sí y que sus terminales se unen en delgas que no son contiguas.
Debido a la disposición en serie de las bobinas de un devanado ondulado, estos
se utilizan para aplicaciones que requieren elevadas tensiones y un consumo de
corriente no demasiado alto.
En los bobinados ondulados solamente existen dos ramas en paralelo, a diferencia con los
imbricados, que disponen de tantas ramas como polos.
Este dato es importante, ya que una máquina con un devanado ondulado, solamente
requiere un par de escobillas. No obstante, para mejorar la conmutación y evitar un exceso
de corriente sobre ellas, es habitual disponer de tantas escobillas como pares de polos tenga
la máquina.
En este tipo de devanados, igual que en los imbricados, los haces activos de una misma
bobina siempre se encuentran situados bajo polos de signo contrario. De igual forma que
los devanados imbricados, los de tipo ondulado pueden ser progresivos o regresivos,
además de simples o múltiples.
Como se verá en el apartado relativo al cálculo, el diseño de los devanados ondulados es

mucho más exigente que los imbricados, ya que los primeros no se pueden ejecutar para
cualquier número de ranuras y delgas de un inducido
TIPOS DE EXCITACIÓN DE MOTORES DC
En función de la forma de conectar las bobinas del devanado inductor, las

maquinas de CC se clasificación en dos grupos:
A. Máquinas con excitación Independiente.
B. Máquinas autoexcitadas.
A su vez, dentro de este segundo grupo existen tres tipos de máquina:
Excitación serie, excitación derivación o shunt y excitación compound o
Compuesta.
Alimentación DC
Aunque la mayoría de los equipos trabaja con corriente

alterna la corriente continua siempre tiene importancia en
una empresa, la fuente viene de una serie de baterias
conectadas en serie para alimentar un centro de carga y de
este salir hacia los distintos equipos que hacen uso de ella, el
siguiente motor se utiliza como un respaldo Cuando existe
una falla o corte de energía para lubricar los rodamientos y
equipos en un turbogenerador.
Motor de Excitación
Independiente
Un motor de cd de excitación separada

es aquel cuyo circuito de campo se
alimenta de una fuente de potencia de
voltaje constante independiente,
mientras que un motor de cd en
derivación es aquel cuyo circuito de
campo obtiene su potencia directamente
a través de las terminales del inducido
del motor.
Circuito equivalente Motor de

Excitación separada
Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un
motor es constante, no hay diferencia práctica entre el
comportamiento de estas dos máquinas. A menos que se
especifique lo contrario, cuando se describa el
comportamiento de un motor en derivación, se incluye
también al motor de excitación separada.
Motor en Derivación
Debido a que las bobinas del campo están conectadas

en paralelo con la armadura (rotor o inducido) como
resultado la corriente en ellos no es afectado por la
fuerza contra electromotriz; así la corriente de campo
es independiente de la velocidad del motor y provee un
flujo del campo casi constante.
Y ya que la fuerza contra electromotriz no limita la
corriente de las bobinas del campo, las bobinas
necesitan tener una resistencia considerable, es por
esto que en este tipo de motores estas bobinas son
enrolladas con muchas vueltas de alambre fino.
Respuesta a la carga de un M. en derivación
Supóngase que se incrementa la carga en el eje de un motor en derivación. Entonces, el

par de carga 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 excederá el par inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑 en la máquina y el motor comenzará a
perder velocidad.
Cuando el motor pierde velocidad, el voltaje interno generado cae (𝐸𝐴 = 𝐾 ∗ 𝜙 ∗ 𝜔𝑚 ↓) por
lo que se incrementa la corriente en el inducido del motor
𝑉𝑇 −𝐸𝐴 ↓
𝐼𝐴 = .
𝑅𝐴
Conforme aumenta la corriente en el inducido, también lo hace el par inducido en el motor

(𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘 ∗ 𝜙 ∗ 𝐼𝐴 ↑), y finalmente el par inducido es igual al par de carga a una baja
velocidad de rotación 𝜔𝑚 .
Característica de Salida de un M. Derivación
CKTO EQUIVALENTE M. DERIVACIÓN

Curvas características de un M. en Derivación.
De la ecuación:
Vemos que la característica par-velocidad

resultante de un motor de cd en derivación es
una línea recta con pendiente negativa.
En la figura se muestra la curva par y velocidad
vs IA. Si sustituimos 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘 ∗ 𝜙 ∗ 𝐼𝐴 , la curva
velocidad vs 𝜏𝑖𝑛𝑑 , tiene la misma forma de
velocidad vs IA
Análisis no lineal de un motor en derivación
El flujo y por tanto el voltaje generado EA de una máquina de cd es una función

no lineal de su fuerza magnetomotriz.
Por lo tanto, cualquier cosa que cambie la fuerza magnetomotriz de una
máquina tendrá un efecto no lineal en el voltaje interno generado de la
máquina. Puesto que el cambio en EA no se puede calcular analíticamente, se
debe utilizar la curva de magnetización para determinar con exactitud EA para
cierta fuerza magnetomotriz dada.
Los dos factores más importantes que contribuyen a la fuerza magnetomotriz
de la máquina son la corriente de campo y la reacción del inducido, si es que ésta
existe.
Reacción del Inducido en el análisis.
La grafica es una función de EA vs IF para cierta velocidad sin carga o

inicial dada.
Cuando un motor tiene reacción del inducido, cada vez que se
incrementa la carga, el flujo se reduce La fuerza magnetomotriz total de
un motor de cd en derivación es la fuerza magnetomotriz del circuito de
campo menos la fuerza magnetomotriz debida a la reacción del inducido
(RI).
ℱ𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑁𝐹 𝐼𝐹 − ℱ𝑅𝐼
Reacción del Inducido en el análisis.
Debido a la reacción del inducido el flujo ya no es el mismo y ya que la gráfica

es EA vs IF necesitamos calcular la IF con la corriente de campo equivalente.
ℱ𝑅𝐼
∗ 𝐼𝐹 = 𝐼𝐹 −
𝑁𝐹
Con este valor de *IF encontraremos EA, este valor es distinto al encontrado
sin carga, entonces necesitamos encontrar la velocidad a la que gira el
motor en la realidad.
Curva de magnetización de motor cd.
Se debe tomar en cuenta otro efecto cuando se

utiliza el análisis no lineal para determinar el
voltaje interno generado de un motor de cd. Las
curvas de magnetización para una máquina se
dibujan para una velocidad específica, por lo
general la velocidad nominal de la máquina.
La ecuación del voltaje inducido en una máquina
de cd cuando la velocidad está dada en
revoluciones por minuto es
𝐸𝐴 = Κ´ ∗ 𝜙 ∗ 𝜂𝑚
Velocidad resultante con reacción del Inducido
Para encontrar el valor de velocidad del motor bajo la reacción del inducido nos
valemos del siguiente despeje:
𝐸𝐴 𝐾 ∗ 𝜙 ∗ 𝜂𝑚
=
𝐸𝐴0 𝐾 ∗ 𝜙 ∗ 𝜂𝑚0
Donde: 𝐸𝐴 = Voltaje verdadero de la LVK

𝐸𝐴0 = Voltaje encontrado en la gráfica con la *IF
𝜂𝑚0 = Velocidad nominal del Motor (En gráfica)
Eficiencia y Pérdidas en Motores DC
Tanto en el generador como en el motor no toda la potencia de entrada a la máquina

aparece en forma útil en el otro extremo de ella: siempre hay pérdidas asociadas con
el proceso.
Eficiencia y Pérdidas en Motores DC
La eficiencia de cualquier máquina se define por medio de:
𝑃𝑠𝑎𝑙
𝜂=
𝑃𝑒𝑛𝑡
La diferencia entre la potencia de entrada menos la de salida constituyen las pérdidas
las cuales se pueden dividir en cinco categorías básicas:
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas 𝐼 2 R).
2. Pérdidas en las escobillas.
3. Pérdidas en el núcleo.
4. Pérdidas mecánicas.
5. Pérdidas dispersas o misceláneas.
Pérdidas en el núcleo
Reacción de Armadura: Hemos visto que la R.A.

distorsiona el flujo de la máquina y se crean líneas
de flujo adicionales provenientes de la armadura
que saturan los polos y además traen una reducción
del flujo magnético efectivo que proporciona el par
motor.
Vemos en la gráfica que al llegar al punto de
saturación, esto produce:
1. Calentamiento (Pérdidas por Histéresis).
2. Pérdidas por Corrientes Parásitas.
Pérdidas en el Cobre
Las pérdidas en el cobre son las que se presentan en los

devanados del inducido y de campo de la máquina. Las
pérdidas en el cobre para los devanados del inducido y
del campo están dadas por:
𝑃𝐴 = 𝑅𝐴 ∗ 𝐼𝐴 2
Pérdida en el Inducido
𝑃𝐹 = 𝑅𝐹 ∗ 𝐼𝐹 2
Pérdida en el Campo
Estas dependen de la carga y varían según el tipo de

motor.
Pérdidas en las escobillas
Las pérdidas por caída en las escobillas son la potencia perdida a través
del contacto potencial de las escobillas de la máquina. Están dadas por la
ecuación:
𝑃𝑐𝑒 = 𝑉𝑐𝑒 ∗ 𝐼𝐴
donde
Pce= Pérdida por caída en las escobillas
Vce = Caída de voltaje en las escobillas
IA = Corriente del inducido
La razón por la que las pérdidas en las escobillas se calculan de esta
manera es que la caída de voltaje a través de un conjunto de escobillas
es aproximadamente constante dentro de una amplia gama de corrientes
del inducido. A menos que se especifique otro valor, se supone que la
caída de voltaje en las escobillas es de 2 V.
Pérdidas Mecánicas
Las pérdidas mecánicas en una máquina de cd están

asociadas con los efectos mecánicos. Hay dos tipos
básicos de pérdidas mecánicas:
1. Fricción: son causadas por el frotamiento en los
cojinetes de las máquinas.
2. Rozamiento con el aire: son causadas por el roce entre
las partes móviles de la máquina y el aire dentro de la
caja del motor.
Estas pérdidas varían conforme al cubo de la velocidad de
rotación de la máquina.
Pérdidas Misceláneas
Las pérdidas dispersas no se pueden ubicar en ninguna de las categorías

anteriores. Sin importar qué tanta precisión se tenga para considerar las
pérdidas, siempre hay algunas que se escapan de las categorías anteriores.
Todas éstas se agrupan en las pérdidas dispersas.
Por convención, en la mayoría de las máquinas, las pérdidas dispersas se toman
como 1% de la carga plena.
MOTOR DE IMÁN PERMANENTE
Un motor de imán permanente es un motor de cd

cuyos polos están hechos de imanes permanentes,
se utilizan mucho en aplicaciones de baja potencia.
Son mas pequeños de caballaje fraccional y su
fraccional, y su ventaja principal es que no requieren
excitación externa y disipación de potencia asociada
para crear campos magnéticos en la máquina.
Motor de Imán Permanente (M.I.P.)
Para el rotor de un motor de I.P. es mucho mejor utilizar o elegir un material

ferromagnético que tenga la curva de histéresis mas estrecha posible es decir un
Bresidual y una intensidad magnetizadora coercitiva pequeños.
Sin embargo los polos deben tener un flujo residual Bresidual y una Hc tan grande
como sea posible para poder ser inmunes a los problemas de desmagnetización
debidas a la reacción del inducido.
El flujo en un motor de I.P. es fijo, por tanto no es posible controlar la velocidad
de un motor de imán permanente por medio de la variación de corriente o flujo
de campo.
Circuito Equivalente Motor de I.P.
El circuito equivalente de un motor de cd de imán

permanente es idéntico al de un motor de cd de
excitación excepto que no existen conexiones de
devanado de campo.
Debido a que en un motor de imán permanente el flujo
permanece constante, y por tanto
EA = KmWm
donde Km=Ka φd
Y el par motor vendrá a ser:

𝐸𝐴 ∗𝐼𝐴
𝑇𝑚𝑒𝑐 = = 𝐾𝑚 ∗ 𝐼𝐴
𝜔𝑚
Motor en Serie
En este motor las bobinas de la armadura y las del

campo están conectadas en serie, y por lo tanto pasa
circula la misma corriente a través de ambas.
El comportamiento básico se debe al hecho de que el
flujo es directamente proporcional a la corriente del
inducido, por lo menos hasta antes de llegar al punto de
saturación.
Conforme se incrementa la carga en el motor, también se
incrementa su flujo. Como ya se describió, un incremento
del flujo del motor causa una disminución de su
velocidad.
Motor en Serie
Debido a que durante el arranque el voltaje

inducido es cero, la corriente de armadura y
para esta conexión también la de campo es
alta.
Cuando el rotor empieza a girar el voltaje
inducido aumenta y reduce la corriente en la
armadura, debido a que por el circuito de
campo circula la misma corriente de
armadura, esta también es reducida, ambos
de estos efectos reducen la torsión.
Motor en Serie
Los motores en serie producen un par muy alto durante el

arranque y a velocidades bajas.
Debido a que el voltaje inducido limitará tanto la corriente de
armadura como la del campo a medida que empiece a girar, las
bobinas del campo como de la armadura pueden ser bobinados
con alambre grueso que opondrá mayor resistencia.
Una desventaja de los motores en serie es que carecen de una
velocidad sin carga estable.
Características de las
terminales de un motor Serie 𝜙𝑝
Para determinar la característica de las

terminales de un motor de cd en serie,
el análisis se basará en la suposición de
que la curva de magnetización es
lineal y luego se considerarán los
𝐶𝜙
efectos de la saturación mediante un
análisis gráfico. 𝐼𝑎
El supuesto de una curva de

magnetización lineal implica que el
flujo del motor estará dado por la 𝐼𝑎
ecuación:
𝜙𝑝 = 𝐶𝜙 ∗ 𝐼𝑎
Motor en Serie
Tenemos que el flujo producido en un motor en serie esta relacionado con la corriente de
armadura, y sabemos que los motores tienen una curva de operación, pues entonces
tenemos que la dependencia no lineal del flujo por polo 𝜙𝑝 de la corriente de armadura 𝐼𝑎
nos puede dificultar el análisis, sin embargo con un sacrificio de exactitud que debe
evaluarse cuidadosamente al cambiar el punto de operación, podemos modelar el motor
magnéticamente lineal como lo indicamos en la figura.
Bajo esta aproximación, el flujo por polo es dado por:
𝜙𝑝 = 𝐶𝜙 ∗ 𝐼𝑎
Motor en Serie
Dond 𝐶𝜙 es la pendiente de la línea recta que pasa

por el origen y por el punto de operación P de la
curva real de magnetización 𝜙𝑝 − 𝐼𝑎 . Si P se
encuentra a lo largo de la porción lineal de la curva
de magnetización 𝜙𝑝 = 𝐶𝜙 ∗ 𝐼𝑎 da valores exactos
para el flujo por polo.
Sin embargo, si el punto de operación P, está mas
allá del codo de la curva de magnetización, los
valores para 𝜙𝑝 determinados por la ecuación para
desviaciones muy pequeñas para mantener una
exactitud analítica aceptable.
Ecuaciones resultantes para un Motor Serie
Utilizando la aproximación anterior podemos escribir:

𝐸𝐴 = 𝐾 ∗ 𝜙𝑝 ∗ 𝜔𝑚 = 𝐾 ∗ 𝐶𝜙 ∗ 𝜔𝑚 = 𝐾𝐿 ∗ 𝐼𝐴 ∗ 𝜔𝑚
Y el par vendrá a ser:
2
𝜏𝑑 = 𝐾 ∗ 𝜙𝑝 ∗ 𝐼𝐴 = 𝐾 ∗ 𝐶𝜙 ∗ 𝐼𝐴 = 𝐾𝐿 ∗ 𝐼𝐴 2
Donde:
𝐾𝐿 = 𝐾 ∗ 𝐶𝜙
El valor de 𝐾𝐿 tiene una dependencia obvia de 𝐼𝐴 pero puede considerarse constante en
tanto que la ecuación 𝜙𝑝 = 𝐶𝜙 ∗ 𝐼𝑎 entregue resultados aceptablemente exactor.

Máquinas de Corriente Directa

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Máquinas de Corriente Directa

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE HONDURAS UNAH-VS

2.0. Constitución de máquinas

Una máquina de corriente continua esta

1. El circuito Magnético: Cuyo estudio se

2.0.1 Circuito Magnético

El circuito magnético está formado por una

2.0.1. Circuito Magnético fijo

A continuación se muestran los dos casos.

2.0.1. Circuito Magnético rotativo

2.0.1 Circuito Eléctrico

Se encuentra alojado en el estator y

2.0.1.a. Circuito Inductor

El número de pares de polos debe ser siempre

2.0.1.B. Circuito del Inducido

Se encuentra alojado en el rotor. Su devanado consta de numerosas bobinas

2.1. Introducción a los fundamentos de los

Si un conductor por el que circula una corriente eléctrica

2.2. Fuerza ejercida sobre un conductor por el

2.3. Fuerza ejercida sobre una espira por la que

Si en lugar del conductor rectilíneo

2.4. Voltaje generado en un conductor

Faraday comprobó que si un conductor eléctrico

2.4. Voltaje generado en un conductor

Para comprobar cómo se mueven las cargas y, por

Así, con el dedo pulgar se indica el sentido del

2.5. Voltaje generado en una espira

De igual forma, si se hace girar una espira en el

2.5. Voltaje generado en una espira

2.5. Voltaje generado en una espira

Cuando el conductor se mueve en el campo magnético, la acción del flujo varía

2.4. Voltaje generado en una espira

2.6. Acción del Colector

En la siguiente secuencia de imágenes se muestra cómo

2.6.1. Acción del Colector

A medida que la espira gira 90° se ubica en la

2.6.1. Acción del Colector

Luego, la delga B pasa a la posición (3) en la que

2.6.1. Acción del Colector

Así, en el motor de una única espira o bobina, se puede observar gráficamente

2.6.1. Acción del Colector

Si la máquina dispone de varias bobinas y, por

Es un tambor formado por pequeñas láminas de

Las escobillas son normalmente de grafito, aunque

2.8.2. Colocación de las Escobillas

La misión del elemento de conmutación es mantener el mismo sentido de la

2.8.2 Colocación de las escobillas

Las máquinas de gran potencia y de gran tamaño recurren a la instalación de

2.8.3. Problemas de Conmutación

El proceso de Conmutación descrito anteriormente en la practica presenta dos

1. Reacción del Inducido.

2.9. Reacción del Inducido

2.9. Reacción del Inducido

Sin embargo, cuando se aplica a la máquina una

2.9. Reacción del Inducido

Si la máquina funciona como generador, la línea neutra se desplaza

2.9.1. Reacción del Inducido

2.10. Golpe Inductivo

El segundo problema es el voltaje L * di/dt que se

2.11. Soluciones a los problemas de Conmutación.

2.12. Interpolos de Conmutación

Los polos de conmutación son piezas

2.12. Interpolos de Conmutación

2.13. Devanados de Compensación

Para los motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema de