Curso: Cinemática de Maquinaria

Paralelo: 2
Trabajo: 1
Fecha de emisión: 16/05/2018
Fecha de entrega: 21/05/2018

Integrante:
 Ronny Fernando MARTINEZ Rodríguez

INVESTIGACIÓN: PUNTOS DE CAMBIO CASO III GRASHOF

Definición. – Conocida también como caso especial de Grashof, todas las inversiones eran
dobles manivelas o manivela-balancín, sin embargo, tendrán puntos de cambio, dos veces por
revolución de la manivela de entrada cuando todos los eslabones se vuelven colineales. En estos
puntos el comportamiento se volverá indeterminado. Para evitar este comportamiento su
movimiento debe ser limitado para evitar que alcance los puntos de cambio o utilizar un eslabón
adicional fuera de fase para garantizar un arrastre de los puntos de cambio. Algunas de las
configuraciones más comunes para esta clase se muestran en las figuras:
Los cuadriláteros articulados o mecanismos de cuatro barras, en sus diferentes configuraciones
o como base de mecanismos más complejos, son disposiciones muy empleadas en todo tipo de
máquinas. En la figura se muestra la representación gráfica de la maqueta de un mecanismo
plano de ocho elementos, cuya base la compone un cuadrilátero articulado (O2O4, O4B, BA y
O2A).

todas las inversiones serán dobles-manivelas o manivela-balancín, pero tendrán “puntos de

cambio” dos veces por revolución de la manivela de entrada cuando todos los eslabones se
vuelven colineales. En estos puntos de cambio el comportamiento de salida se volverá
indeterminado. Hunt las denomina “configuraciones inciertas”. En estas posiciones colineales el
comportamiento del eslabonamiento es entonces impredecible ya que puede asumir cualquiera
de dos configuraciones. Su movimiento debe ser limitado para evitar que alcance los puntos de
cambio o utilizar un eslabón adicional fuera de fase para garantizar un “arrastre” de los puntos
de cambio. Por ejemplo, tenemos el maletero de un auto: