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Laboratoire 3
Système de réglage automatique du débit
D
Figure 3.1. Système de contrôle du débit
Application 1 : Le procédé d’écoulement d’un fluide par un tuyau peut être approximé par un processus
de premier ordre: . Déterminer l’équation différentielle par les étapes indiquées (a.-e.),
identifier les expressions de paramètres Kp et Tp, et calculer leurs valeurs avec les données du table 3.1.
Etapes à suivre :
a. L'équation en régime permanent dans le tuyau est comme suit :
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Commande de Processus Industriels
c. On remplace les formules f1 ou f1 dans l’équation (2), puis on linéarise les caractéristiques ainsi :
P (t ) P0 P (t )
F (t ) F0 F (t )
P(t )
m(t )
P0
y (t ) F (t )
F0
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