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Resumo - Neste tutorial são apresentados os principais [2] na Ecole Nationale Supérieuri dês Télécommunicati-
conceitos sobre o processo de decodificação turbo, com ons de Bretagne, França, tendo como forte motivação as
enfoque na decodificação turbo de códigos de bloco. idéias de [4] e incorporando a essência da construção
Os códigos produto de paridade simples foram adota- proposta em [1]. Este novo esquema de codificação de
dos como estudo de caso. A decodificação dos códigos canal corresponde à concatenação paralela de códigos
componentes é realizada por meio de um algoritmo convolucionais recursivos e sistemáticos, decodificados
MAP símbolo-a-símbolo. Alguns resultados de simula- iterativamente por um algoritmo baseado no algoritmo
ção com modulação BPSK com detecção coerente em MAP (maximum a posteriori) símbolo-a-símbolo BCJR1
canal AWGN e com desvanecimento plano do tipo [3].
Rayleigh são fornecidos e discutidos. Embora a invenção de 1993 se referisse apenas àquela
forma de codificação e decodificação, de forma genérica,
Palavras-chave - Decodificação Turbo, Códigos Pro-
atualmente, pode-se classificar como código turbo todo
duto de Paridade Simples, Códigos Turbo de Bloco.
esquema de codificação de canal que utilize: 1) processos
Abstract - In this tutorial, the main concepts associ- de decodificação iterativa e 2) a concatenação de códigos
ated to the turbo decoding process are presented, with componentes separados por entrelaçadores temporais.
emphasis on turbo decoding of block codes. Single- Assim, percebe-se que o termo “turbo” está diretamente
Parity Check Turbo Product Codes (SPC-TPC) are associado à decodificação iterativa e não necessariamente
considered as a case study. A symbol-by-symbol MAP à forma de implementação da codificação, embora os
algorithm is used for decoding the SPC-TPC compo- códigos componentes utilizados em [2] tenham sido tam-
nent codes. Some simulation results using coherent bém propostos pela primeira vez naquela publicação.
BPSK modulation on the AWGN and flat Rayleigh Conforme afirmam Claude Berrou e Alain Glavieux [7]:
fading channels are also presented and discussed.
“Os códigos turbo são resultado de uma cons-
Key words - Turbo Decoding, Single-Parity Check trução empírica e trabalhosa de um esquema
Product Codes, Block Turbo Codes. completo de codificação e decodificação, utili-
zando blocos existentes que nunca haviam sido
I - INTRODUÇÃO colocados juntos daquela forma antes”.
Dentre as várias técnicas nas quais o processamento turbo rências citadas ao seu final, sempre que necessário. A
pode ser aplicado destacam-se a equalização, a estimação rotina computacional citada no Apêndice pode ser de
de canal, a codificação de fonte e canal conjunta, a detec- particular utilidade para auxiliar o aprendizado.
ção multi-usuário e o cancelamento de interferências, os
sistemas MIMO (Multiple Input, Multiple Output) e a II - CONCEITOS INICIAIS
codificação espaço-temporal, apenas para citar alguns
exemplos.
O processamento turbo está sendo interpretado como
uma das mais promissoras técnicas para a melhoria de
B ASICAMENTE TÊM-SE duas famílias de códigos
turbo: uma baseada na concatenação de códigos
convolucionais (CTC, Convolutional Turbo Codes)
desempenho em sistemas de comunicação. Por essa razão, [2][11] e outra baseada na concatenação de códigos de
a invenção dos códigos turbo está sendo considerada bloco (BTC, Block Turbo Codes) [12]. Quando da inven-
como o segundo grande marco do desenvolvimento cien- ção dos códigos turbo, C. Berrou et al. trataram dos códi-
tífico das comunicações, desde o desenvolvimento da gos turbo convolucionais [2]. Mais recentemente, grande
teoria matemática da comunicação [18] no final da década interesse tem sido demonstrado por implementações de
de 40. Qualquer sistema com realimentação, conforme processos de decodificação iterativa baseados em códigos
desafiou Simon Haykin na apresentação de [19], a partir de bloco [8][10][12]-[16]. Os principais objetivos dessas
de agora deve ser interpretado não simplesmente como implementações se referem à possibilidade de redução na
um sistema onde há realimentação de sinais, mas sim complexidade e aumento na velocidade de decodificação
onde há realimentação de informação, como acontece no e também à possibilidade de aumento de desempenho em
processamento turbo. De fato, durante as investigações relação aos códigos turbo convolucionais, para códigos de
que culminaram na invenção dos códigos turbo, C. Berrou taxas altas [10][12][14] e blocos relativamente curtos.
et al. foram inspirados por uma idéia de amplificação de Para taxas baixas, os CTCs tendem a apresentar melhor
informação a partir de uma estrutura com realimentação desempenho. Outra vantagem aparente dos códigos turbo
[7]. Nesta estrutura pode-se interpretar como condição de de bloco se refere à possibilidade de redução do valor do
convergência e estabilidade do processamento turbo a “patamar de saturação da taxa de erro de bit” ou “joelho”
adequada configuração do “ponto de operação” desse (do Inglês error floor) que é percebido em curvas de taxa
amplificador. de erro de bit versus relação sinal-ruído média por bit,
As demais seções deste tutorial estão organizadas da para esses códigos. Esse joelho corresponde a um com-
seguinte maneira: na Seção II são apresentados alguns portamento similar a uma saturação na taxa de erro de bit,
conceitos iniciais genéricos sobre os códigos turbo. Na fazendo com que esta seja reduzida apenas de forma mar-
Seção III faz-se uma revisão sobre os códigos produto de ginal, mesmo com significativos aumentos na relação
paridade simples, com destaque para as regras de imple- Eb/N0. O fenômeno ocorre principalmente devido à pre-
mentação de um código multidimensional. A Seção IV sença de um número significativo de palavras-código de
aborda o processo de decodificação turbo de códigos baixo peso, posto que em valores mais altos de Eb/N0 a
produto multidimensionais e a Seção V trata especifica- taxa de erro de bit passa a ser governada predominante-
mente da decodificação turbo de códigos produto com mente por estas palavras-código [15]. O joelho pode ser
componentes de paridade simples. Na Seção VI é forneci- reduzido através de melhorias nos processos de entrela-
do um exemplo de decodificação turbo de um código çamento temporal entre os códigos componentes [17].
produto bidimensional com componentes de paridade Destaca-se uma interpretação sobre o processo de en-
simples. Na Seção VII são tecidos alguns comentários trelaçamento temporal supracitado: este processo, locali-
sobre a influência do aumento de dimensões e do proces- zado entre códigos concatenados, tem um propósito dis-
so de entrelaçamento temporal no desempenho de códigos tinto daquele entrelaçamento que tipicamente é realizado
produto de paridade simples. A Seção VIII apresenta e após a codificação de canal. Neste último caso objetiva-se
tece comentários sobre alguns resultados de desempenho a transformação de um comportamento de memória2 do
de códigos produto de paridade simples nos canais canal num comportamento sem memória, do ponto de
AWGN e com desvanecimento Rayleigh plano. Por fim, vista do decodificador de canal localizado no receptor. No
no Apêndice trata-se de uma rotina, elaborada na plata- que diz respeito ao entrelaçamento temporal realizado
forma Mathcad 2001i, para codificação e decodificação entre os códigos componentes da concatenação, o princi-
turbo dos códigos em questão. pal objetivo é fazer com que as informações trocadas no
Muitas das conclusões e interpretações aqui registra- processo de decodificação iterativa sobre um determinado
das devem parecer, num primeiro momento, não corres- símbolo ou palavra-código sejam tão descorrelacionadas
ponder a um estudo introdutório simplificado sobre códi- quanto possível, o que trará, iteração a iteração, melhorias
gos turbo. E de fato não correspondem! Optou-se por mais significativas no desempenho do código turbo. De
elaborar um tutorial mais abrangente e menos básico, fato, há grande influência da forma com que é realizado o
evitando-se repetir a estrutura de excelentes trabalhos entrelaçamento temporal no desempenho do processo de
básicos já publicados, mas complementando-os de certa decodificação iterativa, especificamente, e no desempe-
forma. Por esta razão, recomenda-se que o estudo deste nho do código turbo, genericamente.
texto seja realizado em etapas: primeiramente deve-se
buscar entender os conceitos básicos associados aos prin-
cípios da decodificação turbo, por exemplo utilizando as 2
Um exemplo típico de canal com memória é o canal rádio-móvel, onde
referências [10] e [22], principalmente os exemplos lá
podem ocorrer erros de símbolo em rajada. O exemplo clássico de canal
fornecidos. Posteriormente recomenda-se um aprofunda- sem memória é o canal AWGN, no qual os erros são descorrelacionados,
mento gradativo deste tutorial, consultado as demais refe- permitindo melhor desempenho do processo de correção de erros reali-
zado pelo esquema de codificação de canal.
Surpreendentes resultados de desempenho de códigos dimensão {k1, k2, ..., ki , ...kD}. Podem ser utilizados códi-
turbo foram reportados na literatura: em [2]3, publicação gos componentes sistemáticos ou não-sistemáticos (ni, ki,
que marca a invenção desses códigos, a 10−5 de taxa de dmini). O código produto resultante possui palavras-código
erro de bit pôde-se operar a uma Eb/N0 distante apenas 0,5 de comprimento
dB do limite de Shannon em canal AWGN, para modula- D
ção BPSK (≅ 0,19 dB). Desempenhos resultando na ope- ν = ∏ ni (1)
ração a uma Eb/N0 distante 0,2 dB e 0,35 dB da capacida- i =1
de do canal AWGN foram reportados em [8] e [7], res- Se ri = ki/ni é a taxa do código componente na i-ésima
pectivamente, também para modulação BPSK. Mais re- dimensão, a taxa do código produto será
centemente, potentes códigos Turbo e LDPC (Low Den-
sity Parity-Check) [23][24] chegam a operar a menos de D
refere-se ao código completo, a menos que esteja explícito a seqüência de codificação de um código produto tridi-
o contrário. mensional (3D) com códigos componentes de paridade
A concatenação serial presente na estrutura D- simples (3,2,2), denotado por (3,2,2)3. Como os códigos
dimensional de um código produto permite que sejam de paridade simples são sistemáticos, o cubo contendo os
também utilizados códigos componentes não-sistemáticos k3 bits de informação, após a formação do código produto
[26]. Tanto a taxa de codificação final quanto a distância 3D, fica localizado na parte da frente, superior e esquerda
mínima de Hamming e também o comprimento do bloco do arranjo de n3 bits, com os bits na mesma disposição
do código serão iguais àqueles obtidos com códigos com- daqueles do arranjo inicial de k3 bits, conforme ilustra a
ponentes na sua forma sistemática. Figura 4.
Cogita-se que a concatenação paralela de códigos de
bloco seja mais adequada naquelas situações nas quais se
deseja a operação do sistema codificado a baixos valores
de Eb/N0, porém podendo suportar relativamente altos i=0
bit i = 2
8 bits 12 bits
valores de taxa de erro de bit (BER, Bit Error Rate), aci-
s
ma do “joelho” da curva BER versus Eb/N0. É aparente
27
que, na concatenação serial de códigos de bloco, têm-se
maiores valores de Eb/N0 a altos valores de taxa de erro de
i=1
bit, mas o decréscimo da BER com o aumento de Eb/N0 é 18 bits
consideravelmente mais abrupto, possibilitando transmis-
sões praticamente “livres de erro” a valores de Eb/N0
acima de um determinado limiar. Em [27, p. 925] e [28, p.
623] têm-se exemplos deste comportamento para códigos Figura 3 - Estrutura do código produto 3D, para códigos
convolucionais concatenados. Uma comparação entre componentes (3,2,2).
resultados apresentados em [15], [25] e [26, Capítulo 3]
Tomando novamente como referência o exemplo ilus-
permite a identificação de exemplos similares para códi-
trado pela Figura 3, as etapas de formação do arranjo
gos de bloco concatenados. A Figura 2 ilustra o compor-
correspondente a uma palavra-código do código produto
tamento descrito neste parágrafo.
de paridade simples 3D com componentes (3,2,2) são
apresentadas no Algoritmo 1.
-1
10 Uma propriedade relevante dos códigos produto, prin-
-2
cipalmente do ponto de vista da decodificação, corres-
10
ponde ao fato de que todas as palavras em um determina-
-3 do sentido da estrutura de dimensão D são palavras-
Taxa de erro de bit
10
-4
código dos códigos componentes [26]. Por exemplo, na
10 estrutura 3D mostrada na Figura 3, o bloco de nD = 27 bits
-5
10 é formado por nD−1 = 9 palavras-código de n = 3 bits dis-
-6
postas no sentido de suas três faces, totalizando DnD−1 =
10
27 palavras-código do código componente (3,2,2). Obje-
Concatenação Serial
-7
10 Concatenação Paralela
tivando melhor ilustrar este processo, admita que R cor-
-8
responda ao arranjo tridimensional de bits recebidos,
10
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
conforme mostra a Figura 5. Em todos os sentidos indica-
Eb/N0, dB
dos pelas setas da Figura 5 têm-se nD−1 = 9 palavras-
código de n bits dos códigos componentes. Mais adiante
Figura 2 - Comportamento típico do desempenho de essa propriedade será explorada no contexto da decodifi-
códigos de bloco concatenados em série e em paralelo. cação turbo de códigos produto.
processo de decodificação iterativa pode valer-se de algo- códigos componentes sistemáticos ou não-sistemáticos).
ritmos derivados de algoritmos de decodificação de códi- Tais valores são operados tipicamente no domínio loga-
gos produto, desde que estes algoritmos possam operar rítmico. As variáveis apresentadas na Figura 6 serão defi-
com estradas suaves e forneçam decisões suaves como nidas e utilizadas mais adiante.
saída. A Figura 6 apresenta o diagrama de um decodifica- De forma a melhor ilustrar a composição da entrada
dor com entrada e saída suaves (SISO) usado na composi- suave mostrada na Figura 6, admita um canal de comuni-
ção de um decodificador turbo, para códigos produto com cação com desvanecimento plano do tipo Rayleigh. Após
componentes sistemáticos ou não-sistemáticos. o sinal transmitido passar por este canal pode-se determi-
nar a entrada suave do decodificador SISO através da
Algoritmo 1 - Formação de códigos produto de paridade
razão de verossimilhança - que em escala logarítmica
simples: exemplo para o código (3,2,2)3.
pode ser chamada de razão de verossimilhança logarítmi-
ca [10, p. 430] [28, p. 32] do símbolo d ∈ {± E }, condi-
1. Forme o vetor de entrada composto de kD = 23 = 8
bits de informação; cionada à saída x do filtro casado de recepção e à ampli-
tude g do desvanecimento (ganho do canal):
2. na dimensão i = 0, codifique k a k = 2 a 2, os kD = 23
= 8 bits de entrada, gerando um vetor com ni+1kD−i−1 ⎡ Pr(d = + E | x, g ) ⎤
= 30+123−0−1 = 12 bits; L(d | x, g ) = ln ⎢ ⎥ (6)
⎢⎣ Pr(d = − E | x, g ) ⎥⎦
3. faça o entrelaçamento temporal nesse vetor de 12
bits, entre as dimensões 0 e 1, alimentando pelas li- Pelo Teorema de Bayes pode-se reescrever (6) como:
nhas um arranjo do tipo linha-coluna com (Nl × Nc)i,
i+1
= (nikD−i−1 × n) = (3023−0−1 × 3) = (4 × 3) bits; a lei- ⎡ p ( x, g | d = + E ) Pr(d = + E ) ⎤
L(d | x, g ) = ln ⎢ ⎥ (7)
tura dos bits entrelaçados é feita pelas colunas desse ⎣⎢ p ( x, g | d = − E ) Pr(d = − E ) ⎦⎥
arranjo;
4. na dimensão i = 1, codifique, 2 a 2, os 12 bits anteri- Como o canal com desvanecimento Rayleigh plano pode
ormente entrelaçados, gerando um vetor com ser considerado como um canal condicionalmente gaussi-
i+1 D−i−1
n k =3 21+1 3−1−1
= 18 bits; ano (condicionado à magnitude do desvanecimento), tem-
se:
5. faça o entrelaçamento temporal no vetor de 18 bits,
entre as dimensões 1 e 2, alimentando pelas linhas
um arranjo do tipo linha-coluna com (Nl × Nc)i, i+1 =
⎧
⎪
⎡ x−g E 2 ⎤⎫
⎢ ⎥⎪ ( )
⎪ exp ⎢ − N0 ⎥⎪
(nikD−i−1 × n) = (3123−1−1 × 3) = (6 × 3) bits; a leitura
⎪⎪ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎪ ⎡ Pr(d = + E ) ⎤
dos bits entrelaçados é feita pelas colunas desse ar- L(d | x, g ) = ln ⎨ 2 ⎬
+ ln ⎢ ⎥
ranjo; ⎪
⎪ exp −
⎡ x+ g E ⎤⎪
⎢ ⎥ ⎪
( )
⎣⎢ Pr( d = − E ) ⎦⎥
(8)
6. na dimensão i = 2, finalmente codifique, 2 a 2, os 18 ⎪ ⎢ N0 ⎥⎪
bits anteriormente entrelaçados, gerando um vetor ⎩⎪ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎭⎪
i+1 D−i−1 2+1 3−2−1
com n k =3 2 = 27 bits. E E
= Lc x + L( d ) = 4 g x + L(d ) = 2 g x + L( d )
N0 σ2
i=1
i=2 onde σ 2 = N0/2 é a variância da componente de ruído
gaussiano na variável de decisão, N0/2 é densidade espec-
tral de potência bilateral desse ruído e a variável Lc =
4g E N 0 pode ser interpretada como a confiabilidade do
R
i=0 símbolo [10, p. 430] [28, p. 62]. Ainda com relação à
expressão (8), E é a energia média por símbolo e L(d)
corresponde aos valores a priori do símbolo d. Para o
canal sem desvanecimento (AWGN puro) basta fazer g =
1 em (8).
te associada à saída do detector no receptor. Esta saída Lc ( x) Entrada suave Saída suave L '( dˆ )
L '(dˆ ) = Lc ( x) + L(d ) L(dˆ ) = L '(dˆ ) + Le (dˆ )
contém a chamada informação de estado de canal4 obtida
para todos os bits codificados, mais a informação a priori
somente dos bits de informação (para códigos componen- Figura 6 - Ilustração do processo de decodificação turbo
tes sistemáticos) ou para todos os bits codificados (para (adaptado de [10] e [22])
4
No processo de decodificação iterativa, os valores a
No presente contexto, por informação de estado de canal entende-se priori não são conhecidos antes da primeira iteração com-
uma métrica associada ao valor real obtido na saída de um filtro casado
ou correlator (ou banco de filtros casados ou de correlatores), no mo- pleta e normalmente são considerados nulos nessa etapa
mento ótimo que seria utilizado para decisão abrupta sobre o correspon- (probabilidades a priori iguais a 1/2). A saída suave do
dente símbolo recebido.
decodificador SISO é composta pelos valores a posteriori L(dˆ ) , bem como a informação de confiabilidade dessa
dos bits de informação (para códigos componentes siste-
decisão, dada pela magnitude de L(dˆ ) . Relembrando,
máticos) ou de todos os bits codificados (para códigos
componentes sistemáticos ou não-sistemáticos), mais a Lc(x) representa a LLR obtida a partir do valor de saída do
informação extrínseca obtida pelo processo de decodifi- detector, L(d) é a LLR a priori do símbolo d e Le (dˆ ) é a
cação. Esse valor de informação extrínseca é realimentado informação extrínseca gerada pelo, e dependente do, pro-
à entrada do decodificador SISO como o valor da veros- cesso de decodificação.
similhança logarítmica a priori para a próxima iteração. Na Figura 6 apresentou-se o diagrama de um decodifi-
Este procedimento faz com que os novos valores das cador SISO, onde agora pode-se observar como as variá-
métricas de entrada possam produzir valores de métricas veis supramencionadas são operadas. A saída do detector
de saída mais confiáveis, iteração a iteração. provê a LLR que contém a informação de canal obtida
A informação extrínseca pode ser interpretada como a para todos os símbolos codificados, mais a informação a
quantidade de informação adicionada à entrada suave do priori para: 1) os símbolos de informação [10] [22] ou 2)
decodificador para formar o valor correspondente à saída todos os símbolos codificados [15][26]. Como menciona-
suave [30]. Ela pode também ser interpretada como a do anteriormente, no processo de decodificação iterativa
quantidade de informação obtida pelo processo de decodi- estes valores a priori não são conhecidos antes da primei-
ficação [22], porém independente dos valores antes deste ra iteração completa e normalmente são considerados
processo (na saída do detector) [11]. A informação extrín- nulos (probabilidades a priori iguais).
seca pode ainda ser definida como a diferença entre a A saída do decodificador SISO é composta pelos valo-
métrica calculada na saída do estágio de decodificação res a posteriori dos símbolos de informação, mais a in-
(saída suave) e a informação intrínseca representada por formação extrínseca obtida pelo processo de decodifica-
uma métrica realimentada à entrada do estágio de decodi- ção. Esse valor de informação extrínseca é realimentado à
ficação (entrada suave); é a informação adicional obtida entrada do decodificador SISO como o valor da LLR a
através da exploração das dependências que existem priori do símbolo em questão para a próxima iteração.
entre os bits de informação e os bits codificados [31], Este procedimento faz com que os novos valores de LLR
segundo cada regra específica de codificação. de entrada possam produzir valores de LLR de saída mais
A razão de verossimilhança logarítmica para um de- confiáveis, iteração a iteração.
terminado símbolo na entrada do decodificador SISO, Como mostrado mais adiante com o auxílio de um e-
deste ponto em diante representada por LLR (Log- xemplo, no processo de decodificação turbo de códigos
Likelihood Ratio), pode ser expressa de forma simplifica- produto de paridade simples a magnitude da informação
da por extrínseca de um símbolo em particular é aproximada-
mente igual à menor das magnitudes das LLR’s dos ou-
L ( d | x, g ) = L ( x | d , g ) + L ( d ) (9) tros símbolos em uma palavra-código, e o sinal dessa
A métrica L( x | d , g ) é a LLR das medidas do canal x, informação extrínseca é igual ao próprio sinal dessa LLR,
se a decisão abrupta levar a uma palavra-código válida (se
dadas as condições de transmissão de um 0 ou de um 1 (d
for verificada a paridade), e tem seu sinal invertido se esta
= ± E ) e dado o ganho do canal g. L(d) é a LLR a priori paridade não é verificada. Esta operação faz com que, a
do símbolo d. Para o canal AWGN pode-se simplificar cada iteração, os valores das LLR’s de saída do decodifi-
ainda mais a notação usada em (9), tal que se obtenha cador SISO sejam reduzidos ou fortalecidos, dependendo
[22]: da verificação ou não da paridade. A quantidade de redu-
ção ou fortalecimento dependerá do menor valor de LLR
L '(dˆ ) = Lc ( x) + L (d ) (10)
dos demais bits envolvidos [30][25]. Esse menor valor
pode ser interpretado como sendo a menor confiabilidade
onde L '(dˆ ) é a LLR estimada de um determinado símbo- obtida no resultado de verificação da paridade.
lo d, apresentada à entrada do decodificador SISO, e Lc(x) Uma outra observação a ser mencionada se refere à
é a LLR da medida do estado de canal, correspondente ao convergência do processo iterativo na decodificação de
símbolo d e obtida a partir da saída do detector. códigos produto de paridade simples. Com um número de
Pode-se mostrar [11] que a LLR na saída do decodifi- iterações igual à dimensão do código, praticamente tem-se
cador SISO (saída suave) pode ser expressa por: LLR’s de saída já adequadas à decisão abrupta sobre os
símbolos transmitidos. A partir daí percebe-se, a cada
L(dˆ ) = L '(dˆ ) + Le (dˆ ) (11) iteração, um “reforço” nas LLR’s de saída do decodifica-
dor SISO, numa tendência média de confirmar a decisão
onde L '(dˆ ) é a LLR de um símbolo (valor a posteriori) e que já poderia ser tomada logo após a iteração de número
L (dˆ ) é definida como a LLR extrínseca ou informação
e
D. Nenhuma melhoria estaria sendo obtida em termos da
decisão final a partir desse ponto. Esta observação pode
extrínseca desse símbolo.
ser constatada no exemplo de decodificação turbo apre-
Combinando (10) e (11) pode-se escrever a LLR obti-
sentado na Seção VI.
da através do processo de decodificação SISO como:
Entretanto, há alguma chance da convergência aconte-
cer antes do final das D iterações. Este fato indica a ne-
L(dˆ ) = Lc ( x) + L(d ) + Le (dˆ ) (12) cessidade de se definir um critério de parada no processo
iterativo de tal sorte que seja reduzido o tempo total de
Esta LLR contém a informação necessária para decodifi- decodificação e se possa aumentar a vazão média de da-
cação abrupta do símbolo d, dada pela polaridade de dos em um sistema de comunicação real. Em [10] são
abordados alguns desses critérios e em [30, p. 43, item secas calculadas para as outras dimensões até aquele
4.7] é sugerido um método bastante simples de verifica- momento [15].
ção de convergência no processo iterativo e de interrup- Para realizar os cálculos do processo iterativo de de-
ção desse processo caso a convergência seja verificada. A codificação, há que se utilizar um conjunto de ferramentas
idéia em [30] é adequada à decodificação iterativa de apropriadas ao problema. A esse conjunto foi dado o
códigos produto com paridade simples. nome de álgebra no domínio logarítmico das verossimi-
Vários algoritmos utilizados para decodificação turbo lhanças (do Inglês log-likelihood algebra) [11][10][22].
de códigos de bloco podem ser encontrados na literatura, Os principais resultados dessa álgebra são resumidamente
e também outros algoritmos não específicos para decodi- apresentados em seguida.
ficação turbo, mas que podem ser utilizados como base na Pode-se mostrar que, para variáveis estatisticamente
implementação da decodificação turbo. Esta útima opção independentes e denotadas por dj, a razão de verossimi-
é possível somente se tais algoritmos operarem com en- lhança logarítmica obtida da operação de soma (módulo
tradas suaves e permitirem que decisões suaves possam 2) entre dois bits é definida por [10][22]6
ser obtidas em suas saídas. Do rol de algoritmos propos-
tos até o momento, praticamente todos são baseados em ⎡ e L ( d1 ) + e L ( d2 ) ⎤
variações e/ou derivações dos algoritmos Chase [32], L(d1 ) + L(d 2 ) = L(d1 ⊕ d 2 ) = ln ⎢ L ( d1 ) L ( d 2 ) ⎥
⎣1 + e e ⎦ (14)
BCJR [3], Kaneko [33] ou SOVA [4]. Dentre os mais
citados como referência tem-se o algoritmo de Pyndiah ≈ sign [ L(d1 )] × sign [ L(d 2 )] × min [| L(d1 ) |,| L(d 2 ) |]
[12] e os algoritmos sub-ótimos classificados como Log-
MAP [34]. com as regras adicionais:
L(d ) + ∞ = L(d ),
V - DECODIFICAÇÃO TURBO DE CÓDIGOS PRODUTO DE
PARIDADE SIMPLES L( d ) + − ∞ = − L( d ) e (15)
L( d ) + 0 = 0
onde, recordando: Lc(x) representa a LLR obtida a partir O valor de Lc(x), em canal AWGN, conforme (8), pode
da saída do detector; L(d) é a LLR a priori do símbolo d e ser determinado por
L (dˆ ) é a informação extrínseca gerada em função da
e
estrutura do código, pelo processo de decodificação SISO. E
Lc ( x) = 4 x (18)
Como ilustração desse processo de decodificação, seja N0
um código produto de paridade simples bidimensional. O
algoritmo de decodificação opera de acordo com a se- onde, recordando, N0/2 é densidade espectral de potência
qüência mostrada no Algoritmo 2. Essa seqüência pode bilateral do ruído gaussiano presente nas amostras da
facilmente ser identificada na rotina mencionada no A- saída do filtro casado do receptor no instante de decisão,
pêndice e também no exemplo de decodificação apresen- E é o valor médio dessas amostras e x é o valor real da
tado na Seção VI. Ressalta-se que, para um código de amostra obtida.
dimensão D, a atualização da informação a priori a cada
dimensão é feita através da soma das informações extrín-
6
A expressão (14) apresenta ligeiras diferenças nas publicações [10] e
5
Embora o algoritmo de [15] seja ótimo do ponto de vista da decodifi- [22]. Se o mapeamento dos bits nos símbolos codificados for {0, 1} →
cação dos códigos componentes do código produto, a decodificação {−1, +1) (elemento nulo = 0), deve ser utilizado um fator multiplicador
turbo do código produto resultante é sub-ótima. Entretanto, para valores (−1)k−1 na expressão (14), sendo k o número de bits de informação do
elevados de relação sinal-ruído, o desempenho tende a ser muito próxi- código componente (k1 = k2 = k). Se o mapeamento for {0, 1} → {+1,
mo da decodificação ótima [15, p. 65]. −1) (elemento nulo = 1), não é necessário o fator multiplicador.
Algoritmo 2 - Etapas do processo de decodificação turbo apenas que os códigos componentes em todas as dimen-
de códigos produto. sões possuem os mesmos valores de n e k. Esta última
consideração, apesar de aparentemente restringir as possi-
1. Faça todas as verossimilhanças logarítmicas bilidades de escolha da taxa do código e de seu compri-
(LLR’s) a priori iguais a zero (probabilidades a mento, é justificada admitindo-se que é consideravelmen-
priori iguais a 0,5), L(d) = 0; te mais simples implementar códigos componentes idênti-
2. conhecida a lógica de codificação, que estabelece cos. Ainda assim tem-se grande flexibilidade na adequa-
a relação de dependência entre os bits de informa- ção de taxa e de comprimento do código, o que, caso
ção e a paridade, obtenha as informações extrínse- necessário, pode sofrer ajustes adicionais através de ade-
quadas técnicas de puncionamento (do Inglês, punctu-
cas na dimensão horizontal, Leh (dˆ ) ;
ring).
3. faça as novas LLR’s a priori iguais às informa-
Algoritmo 3 - Geração de arranjos similares ao mostrado
ções extrínsecas calculadas no passo anterior, L(d)
na Figura 7.
= Leh (dˆ ) ;
4. obtenha as informações extrínsecas na dimensão 1. Crie um vetor v com nD elementos tal que vj = j, j
horizontal, Lev (dˆ ) , levando em conta as novas = 0, 1, ..., nD − 1;
LLR’s a priori atualizadas no passo 3; 2. faça i variar de 0 a D − 1;
5. faça as LLR’s a priori iguais às informações ex- 3. para cada valor de i, faça w variar de 0 a nD − 2;
trínsecas calculadas no passo anterior, L(d) 4. calcule os elementos matriz A de ordem D × nD
= Lev (dˆ ) ; através de: Ai , w = v ni w mod nD −1 ;
( ) ( )
6. havendo mais iterações vá ao passo 2, levando em
conta os últimos valores de LLR’s a priori atuali- 5. os elementos restantes valem: Ai , n D −1 = n D − 1 ;
zados. Não havendo mais iterações, vá ao passo 7;
6. a matriz A é o arranjo que se deseja.
7. a decisão suave é L(dˆ ) = Lc ( x) + Leh (d ) + Lev (d ) .
código do código componente, é tarefa bastante simples. Figura 7 - Arranjo de bits codificados utilizado no pro-
Tal arranjo permite facilmente a identificação da posição cesso de decodificação de um código produto (3,2,2)3.
dos bits que formam cada palavra-código. Para um código
3D essa tarefa ainda é simples, pois mais uma vez uma
construção geométrica pode ser associada à formação do VI - EXEMPLO DE DECODIFICAÇÃO TURBO DE UM CÓ-
arranjo final de bits codificados e, dessa forma, pode DIGO PRODUTO SPC 2D
auxiliar na identificação das posições dos bits codificados
que formam palavras-código dos códigos componentes.
Entretanto, para D > 3 essa identificação não mais pode
ser auxiliada por uma figura geométrica. De forma a solu-
O BJETIVANDO PERMITIR a fixação dos conceitos
sobre decodificação turbo abordados até aqui, nesta
seção apresenta-se um exemplo de decodificação iterativa
cionar esse problema, considere como exemplo um códi-
de um código produto bidimensional (2D) formado com
go (3,2,2)3. Se os índices dos nD = 27 bits codificados
componentes de paridade simples (4,3,2). O código resul-
forem dispostos em um arranjo com D = 3 linhas e nD =
tante é o código produto (n, k, dmin)D = (4,3,2)2. Este e-
27 colunas, seguindo a regra apresentada no Algoritmo 3,
xemplo busca complementar, de certa forma, aqueles
ter-se-á o arranjo mostrado na Figura 7. Todos os conjun-
apresentados em [10] e [22]. Nestas referências foi utili-
tos de n = 3 bits consecutivos agrupados conforme os
zada uma estrutura correspondente à concatenação parale-
índices de cada linha desse arranjo são palavras-código
la de códigos componentes de paridade simples (3,2,2),
dos códigos componentes. Por exemplo, tomando como
formando o que neste texto foi denominado de código
referência a primeira linha da matriz mostrada na Figura
produto incompleto. Aqui foi utilizada a concatenação
7, os bits de índice 0, 1 e 2 formam uma palavra-código
serial dos códigos componentes (4,3,2), formando um
do código (3,2,2), assim como os bits de índice 3, 4 e 5, e
código produto (4,3,2)2 completo.
assim por diante. Tomando agora como referência a se-
Em [10] e [22], somente aos bits de informação foram
gunda linha dessa matriz, os bits de índice 0, 3 e 6 for-
associadas a informação extrínseca e a informação a prio-
mam uma palavra-código do código (3,2,2) assim como
ri. Apenas a informação de estado de canal foi levada em
os bits de índice 9, 12 e 15, e assim por diante. Por fim,
conta para todos os bits de uma palavra-código. Neste
tomando como referência a terceira linha da matriz mos-
texto, todos estes valores foram operados para todos os
trada na Figura 7, os bits de índice 0, 9 e 18 formam uma
bits da palavra-código, assim como em [15], o que eleva
palavra-código do código componente, bem como os bits
significativamente o desempenho do código turbo.
de índice 1, 10 e 19, e assim sucessivamente.
Quando utilizada a álgebra no domínio logarítmico
A regra geral de formação do arranjo a ser utilizado na
das verossimilhanças adotou-se aqui, assim como em
decodificação de códigos produto para D, k e n quaisquer
[10], [15] e [22], a forma simplificada dada pela expres-
também é descrita através do Algoritmo 3, admitindo-se
são (17), em vez da forma exata obtida através de (16).
Deve-se ressaltar, entretanto, que o uso de (16) leva a Figura 8(c), correspondente ao bit de paridade bvh, foi
resultados significativamente melhores, em termos de obtido através das operações:
taxa de erro de bit final, em comparação com aqueles
obtidos com o uso de (17). Esta constatação foi verificada 4
E
N0
E
x = 4 2 − E +η
2σ
( ) = 4
0,563
2 × 0,199
( )
− 0,563 + 0, 28 ≅ −3,52.
com o auxílio de simulação e pode ser comprovada utili-
zando-se a rotina comentada no Apêndice. A modulação Os resultados de cálculo da informação extrínseca, ob-
utilizada foi a BPSK, simulada através de sua equivalente tidos da decodificação da primeira dimensão (dimensão
antipodal em banda-base. horizontal) do código produto, na primeira iteração, são
Admita que uma palavra correspondente a kD = 32 = 9 mostrados na Figura 10(a). Estes resultados foram obtidos
bits de informação [0 0 1 0 1 0 1 0 0] seja organizada em operando-se os valores de acordo com as dependências
um arranjo bidimensional. Depois de calculadas as pari- existentes entre os bits codificados, estas governadas pela
dades nos sentidos horizontal e vertical desse arranjo regra de codificação de paridade simples, e utilizando-se
obtém-se a palavra-código do código produto (4,3,2)2, as ferramentas de álgebra das verossimilhanças apresen-
conforme ilustrado pela Figura 8(a). Nesta figura e em tadas na seção anterior.
outras similares que seguem, a parte mais clara corres-
ponde ao arranjo dos bits de informação e a parte mais b0 b1 b2 bh0
escura corresponde às paridades. Os índices dos bits asso-
ciados a esses arranjos estão mostrados na Figura 9. b3 b4 b5 bh1
A seqüência de transmissão dos bits de uma palavra-
código foi adotada como sendo: b0, b3, b6, bv0, b1, b4, b7, b6 b7 b8 bh2
bv1, b2, b5, b8, bv2, bh0, bh1, bh2 e bvh, embora possa ser
diferente. bv0 bv1 bv2 bvh
Os símbolos transmitidos têm valor ∈ {± E }, onde = ⎣⎡sign(5,43)] × sign( − 11,93)] × sign( − 1, 70) ⎦⎤
E é a energia média por bit codificado (que é igual à ener- × min ⎡⎣| 5,43 |,| −11,93 |,| −1, 70 |⎤⎦
gia média por símbolo transmitido), com valor E = r×Eb = = 1, 70
9/16 ≅ 0,563 Joules. O mapeamento utilizado na sinaliza-
ção antipodal foi: bit 0 ⇒ + E e bit 1 ⇒ − E . Usando um procedimento análogo, a informação extrínse-
ca para o bit b3 na dimensão vertical é calculada da se-
Na Figura 8(c) têm-se os valores das LLR’s obtidas a
guinte forma:
partir da saída do detector, Lc(x), calculados de acordo
com (18). Estes valores servirão como entrada suave do Lev (b3 ) = ⎣⎡sign(Lb0 )] × sign(Lb6 )] × sign(Lbv0 ) ⎦⎤ min ⎣⎡| Lb0 |,| Lb6 |,| Lbv0 |⎦⎤
decodificador turbo na etapa de inicialização, conforme = ⎣⎡sign(8,38)] × sign( − 11,93)] × sign( − 1, 70) ⎦⎤
(10), posto que nesse momento faz-se as LLR’s a priori
× min ⎡⎣| 8,38 |,| −11,93 |,| −1, 70 |⎤⎦
iguais a 0. Como exemplo, o valor 8,38 na Figura 8(c)
(correspondente ao bit b0) foi obtido através das opera- = 1, 70
ções: Para o bit b6 tem-se:
4
E
N0
x = 4 2
2σ
E
( )
E +η = 4
0,563
2 × 0,199
( )
0,563 + 0,36 ≅ 8,38.
Lev (b6 ) = ⎡⎣sign(Lb0 )] × sign(Lb3 )] × sign(Lbv0 ) ⎤⎦ min ⎡⎣| Lb0 |,| Lb3 |,| Lbv0 |⎤⎦
= ⎡⎣sign(8,38)] × sign(5, 43)] × sign( − 1, 70) ⎤⎦
Um outro exemplo pode ser dado para permitir um en- × min ⎣⎡| 8,38 |,| 5, 43 |,| −1, 70 |⎦⎤
tendimento melhor sobre o processo: o valor −3,52 na = −1, 70
todos os bits correspondentes às decisões corretas têm 0,61 1,03 1,97 -1,61 -1,71 7,59 1,71 -1,71 -13,03 9,30 9,30 -9,94
suas LLR’s totais com magnitudes mais elevadas, o que
pode ser interpretado como um aumento na confiabilidade 0,61 -1,03 -1,97 -1,61 -5,13 -1,09 -1,09 -1,09 -6,22 -7,58 -16,17 -6,22
Observe mais uma vez, agora na Figura 11(c), que dos blocos para um código de dimensão D [10]. Esse fato
praticamente todos os bits têm suas LLR’s totais com é mais claramente percebido quando os códigos compo-
magnitudes mais elevadas em relação à Figura 10(c), nentes possuem, individualmente, maior capacidade de
demonstrando mais uma vez um aumento na confiabilida- correção de erros.
de das decisões, como conseqüência do processo de deco- Como pôde ser verificado através de simulações reali-
dificação turbo. zadas pelo autor, para códigos produto de paridade sim-
Realizando-se seis iterações, os arranjos correspon- ples bidimensionais o aumento no tamanho dos blocos
dentes à informação extrínseca obtida na decodificação não trouxe ganhos significativos em termos de desempe-
das dimensões vertical e horizontal, bem como aquele nho. Há, inclusive, uma redução de desempenho com o
correspondente à LLR total devem ser aqueles mostrados uso de blocos de tamanho muito elevado, o que é justifi-
na Figura 12. Observe que as decisões seriam tomadas cado pela predominância da influência do número de
corretamente a partir de qualquer desses arranjos. Observe palavras código de baixo peso nestes casos. Para baixos
também que, embora a decisão não tenha sido afetada da valores de relação sinal-ruído percebe-se também uma
segunda iteração para a sexta iteração, mais uma vez as redução no desempenho quando é aumentado o tamanho
magnitudes das LLR’s totais tiveram seus valores aumen- dos blocos para esses códigos bidimensionais.
tados em relação àqueles apresentados na Figura 11(c). Uma outra constatação se refere a uma melhoria (não
Então, todas as decisões têm, agora, confiabilidades mais muito significativa, contudo) no desempenho do processo
elevadas. de correção de erros para códigos produto SPC comple-
tos, de dimensão maior que 2, quando é incluído um pro-
4,83 4,76 -8,07 -11,76 5,44 5,44 -8,69 -5,44 18,64 14,13 -14,13 -23,41
cesso de entrelaçamento temporal aleatório (random in-
7,77 -3,33 7,77 -5,61 4,00 -4,00 8,69 -4,00 17,21 -12,69 12,69 -23,37 terleaving) entre as etapas de codificação em cada dimen-
são7 [15]. Para duas dimensões é percebida uma redução
-4,83 3,33 7,77 -5,61 -4,00 12,24 4,00 -4,00 -20,77 16,24 17,39 -16,24
nesse desempenho, em vez de uma melhoria. Um resulta-
-4,83 -3,33 -7,77 -5,61 -8,79 -6,52 -6,52 -6,52 -15,32 -15,32 -27,40 -15,66 do adicional se refere à possibilidade de redução do pata-
mar de saturação da taxa de erro de bit. Contudo, o entre-
(a) (b) (c)
laçamento temporal aleatório, apesar de reduzir o número
Figura 12 - Resultados da sexta iteração: (a) informação de palavras código de baixo peso reduz, também, a dis-
extrínseca obtida da decodificação vertical; (b) informa- tância mínima do código [15].
ção extrínseca obtida da decodificação horizontal e (c) Deve-se lembrar que, diferentemente do que acontece
razão de verossimilhança logarítmica (LLR) total. com os códigos de bloco turbo com concatenação parale-
la, o processo de entrelaçamento temporal é crucial à
VII - COMENTÁRIOS GERAIS SOBRE CÓDIGOS PRODU- melhoria do desempenho dos códigos turbo convolucio-
TO SPC MULTIDIMENSIONAIS nais e dos códigos de bloco turbo com concatenação seri-
al. Para estes últimos, tanto a profundidade quanto a “ale-
lhoria de desempenho seja atribuído às propriedades de rado, o desempenho do código produto de paridade sim-
aleatoriedade dos códigos. Vários exemplos são citados ples completo é significativamente melhorado com o
em [36] mostrando resultados atrativos com códigos de aumento da dimensão do código, com aumentos de ganho
distância mínima relativamente baixa, mas com distribui- de codificação aproximadamente iguais de um código
ções de pesos das palavras-código que se assemelham à com dimensão D para outro com dimensão D + 1.
distribuição de um código aleatório. Em [37] são anteci-
1
pados alguns comentários também nesse sentido, porém
BPSK não codificado
objetivando determinar qual a distância de Hamming 2
-1 SPC/TPC (8,7)
mínima realmente necessária a um determinado desempe- 10 3
SPC/TPC (8,7)
nho alvo de um esquema de codificação de canal. 4
SPC/TPC (8,7)
Também merecem ser comentadas algumas questões -2
10 5
SPC/TPC (8,7)
relacionadas ao tempo que o decodificador turbo precisa
resultado também bastante atrativo para um esquema de do desempenho de códigos produto de paridade simples
codificação de canal de baixa complexidade como o SPC- com decodificação turbo:
TPC.
http://cict.inatel.br/nova2/docentes/dayan/publications/Inatel_09/
1
BPSK não codificado Uma versão em pdf dessa rotina é também fornecida
-1
10 SPC/TPC (8,7)
2 por meio desse link, permitindo que ela possa ser “tradu-
SPC/TPC (8,7)
3 zida” para um outro aplicativo, caso necessário. Nessa
-2 SPC/TPC (8,7)
4 rotina podem ser escolhidos: os códigos componentes do
10
código produto (que são idênticos em todas as dimen-
Taxa de erro de bit
5
SPC/TPC (8,7)
sões), o número de dimensões do código resultante, a
-3
10 faixa de valores de Eb/N0, o número de pontos no gráfico
de Eb/N0 versus taxa de erro de bit, o número de erros
-4
10 mínimo simulado a cada valor de Eb/N0, o número de
iterações e o canal de comunicação (AWGN ou Rayleigh
-5
plano). Pode-se ainda optar por utilizar ou não utilizar a
10
informação de estado de canal no processo de decodifica-
ção turbo.
-6
10 A modulação utilizada é a BPSK em sua forma equi-
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 valente em banda base e com detecção coerente. O de-
Eb/N0, dB sempenho teórico dessa modulação é também traçado no
Figura 14 - Resultados de simulação para um código gráfico resultante como forma de comparação, de acordo
produto de paridade simples (8,7,7)D com decodificação com o canal escolhido.
turbo no canal com desvanecimentos Rayleigh planos e Para utilizar a rotina fornecida por meio do link su-
modulação BPSK, para D = 2, 3, 4 e 5. pramencionado, deve-se executar diretamente o arquivo
com extensão mcd no Mathcad, versão 2001i ou superior.
Tanto na Figura 13 quanto na Figura 14 não se obser- Para versões inferiores à 2001i, basta realizar uma cópia
va o fenômeno de saturação na taxa de erro de bit, o error ipsis litteris do conteúdo do arquivo com extensão pdf na
floor. De fato, como antecipado no início deste tutorial, área de trabalho do Mathcad. Pode-se também traduzir o
esse fenômeno tende a ocorrer em valores mais baixos de conteúdo do arquivo com extensão pdf para um outro
taxa de erro de bit para o tipo de código em questão, em aplicativo, por exemplo, para o Matlab. Este processo de
comparação com os códigos turbo convolucionais e com tradução é bastante simples, dado o aspecto “amigável”
os códigos produto incompletos (concatenação paralela). da interface com o usuário do Mathcad.
Por limitações computacionais o error floor não foi atin- Na rotina em questão percebe-se que o cálculo da in-
gindo para nenhum dos casos simulados. Para valores formação extrínseca está sendo realizado de duas formas:
elevados de relação sinal-ruído, o error floor normalmen- um cálculo exato conforme a expressão (16), quando este
te coincide com o Limitante de União (ou com outro cálculo não apresenta erro computacional, e um cálculo
limitante equivalente) para o desempenho do código ana- aproximado de acordo com a expressão (17), quando esse
lisado. Em [15] podem ser verificados exemplos que erro ocorre. Tal erro tem maior chance de ocorrência
ratificam esta afirmativa: por exemplo, de acordo com o quando os valores das LLR’s operadas são muito eleva-
Limitante de União, o desempenho do código (8,7,7)5 dos, por conta do cálculo numérico efetuado pelo Math-
deverá a apresentar um modesto comportamento de satu- cad envolvendo a tangente hiperbólica presente em (16).
ração da taxa de erro de bit abaixo de 10−10. A partir deste Essa possibilidade de erro computacional também foi
valor o desempenho deverá seguir o que prevê esse limi- constatada por D. M. Rankin em [15] e a alternativa lá
tante, numa taxa de decréscimo mais suave da BER em utilizada para evitar tais erros foi o truncamento nos valo-
função da relação Eb/N0 [15, p. 65]. res das LLR’s operadas. Ambas as alternativas foram
A empresa Comtech AHA Corporation fabrica solu- testadas para a composição deste trabalho e levaram aos
ções baseadas em códigos produto e códigos LDPC, com mesmos resultados.
vazões da ordem de 30 a 300 Mbit/s para os Códigos
Produto e 30 a 100 Mbit/s para os códigos LDPC. Mais REFERÊNCIAS
detalhes sobre esses produtos podem ser obtidos em
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