Universidad Rafael Urdaneta

Facultad de ingeniería

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio de controles industriales

Prof. Sergio De Pool

Taller de Control Industrial: Motor AC, Motor DC y tipo de arrancadores

Maracaibo, Julio 2018

Objetivos a realizar:
1) Desarrollar una simulación del circuito de control y fuerza para el arranque
a tensión reducida de un motor SHUNT
2) Desarrollar una simulación del circuito de control y fuerza para el método
de arranque delta estrella de un motor AC
3) Análisis comparativo entre arranque a tensión reducida, vdf y soft starter
 Desarrollar una simulación del circuito de control y fuerza para el arranque a
tensión reducida de un motor SHUNT

Al momento de la realización de este objetivo se utilizaron los softwares de Matlab

Simulink y LOGO Soft. Con este primero se procedió a simular el modelo dinamico
en Simulink, se escogió en la librería, el bloque de maquina DC con configuración
para un motor Shunt.

Figura 1. Circuito en Simulink

Para la simulación del sistema de arranque a tensión reducida, se utilizó un subsistema

alternativo con una configuración de resistencias, switches y señales de escalón para la
activación de estos últimos.
 Figura 2. Subsistema de arrancado a tensión reducida

Se escogió por default los parámetros del bloque de maquina AC: 5HP, 240V 1750RPM
Ra 0.78 ohms y Rf 150 ohms.

Para el cálculo de las resistencias se utilizó la misma técnica aplicada en clase, tomando
como referencia la corriente nominal del Motor DC siendo esta 15.54 A y para un máximo
de corriente de arranque de 150% del valor nominal, o sea 23.31 A. Se obtuvieron los
valores indicados a continuación:

1) R1=2.6106
2) R2=1.782
3) R3=1.186
4) R4=3.936

Obteniendo como resultado estos valores indicados en las siguientes graficas:

Se logró conseguir limitar la corriente de arranque hasta un valor aproximado de 23,3 A
y obteniendo un ligero aumento en su valor nominal. Hay que tener en cuenta que para
esta simulación no se tomó en cuenta la ganancia aplicada al bloque de la Maquina DC
y se simulo con un parámetro por default.

Al conseguir los valores en segundos para el método de arranque a tensión reducida, se

procedió al diseño del circuito de control del sistema en LOGOSoft
 Figura 3 Diagrama de control

Se usaron compuertas AND, NOT, OR y Retardos de conexión. Estos últimos se usaron

para poder simular el delay que va a ver cada contactor antes de cortocircuitar la
resistencia de arranque. Se obtuvo una sincronización exitosa en la cual todos y cada
una de las resistencias fueron desactivadas con éxito.