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Contenido
Introducción ........................................................................................................................ 4
Marco Teórico ..................................................................................................................... 4
Trenes de engranes planetarios ....................................................................................... 4
Método Tabular ............................................................................................................... 5
Método de la formula ...................................................................................................... 6
Ejercicios............................................................................................................................. 8
Ejercicio 1 ....................................................................................................................... 9
Ejercicio 2 .................................................................................................................... 10
Ejercicio 3 ..................................................................................................................... 11
Ejercicio 4 ..................................................................................................................... 12
Ejercicio 5 ..................................................................................................................... 13
Lista de referencias ........................................................................................................... 14
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Lista de tablas

Tabla 1: esquematización ejercicio 2 ................................................................................ 10

Tabla 2: Análisis ejercicio 5 ............................................................................................. 13
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Lista de figuras

Figura 1: Comparación tren ordinario Vs Planetario (SANDOR, 1998) ............................ 5

Figura 2: Tren de engranes para análisis tabular (SHIGLEY, 2001) .................................. 5
Figura 3: Engrane con dos grados de libertad (SANDOR, 1998)....................................... 6
Figura 4: Tren engranes ejercicio 1 .................................................................................... 9
Figura 5: tren para ejercicio 4 ........................................................................................... 10
Figura 6: Tren de engranes para el ejercicio 3 .................................................................. 11
Figura 7: Tren de engranes ejercicio 4 .............................................................................. 12
Figura 8: Paradoja de Ferguson ........................................................................................ 13
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Introducción

La comparación de los trenes de engranes planetarios con los trenes de engranes

normales es indispensable en el estudio de mecanismos para la transmisión de potencia y

movimiento uno de los factores a analizar son sus costos de fabricación de cada uno y

sus funcionamientos, para la comparación y determinación del tipo necesario hay que

fijarse en las situaciones en las que va a operar como los grados de libertad necesarios los

mismos que se detallaran más adelante, dependiendo de estas y otras variables existen

diversas aplicaciones tanto para los engranes planetarios como los normales.

Marco Teórico

Trenes de engranes planetarios

Estos tipos de mecanismos conocidos como trenes de engranes planetarios o de modo

epicíclico se diferencian de los trenes ordinarios por su número mayor con respecto a los

grados de libertad, con respecto a los trenes de engranes planetarios se puede otorgar dos

grados de libertad para ello se libera del bastidor uno de los engranes del mecanismo a

comparación del sistema ordinario se puede observar la fijación al centro de los mismos.
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Figura 1: Comparación tren ordinario Vs Planetario (SANDOR, 1998)

Al combinar este tipo de trenes se puede aumentar el número de grados de libertad, un

tren con dos grados de libertad puede ser útil al momento de cambiar entradas para una

salida común.

Para el sistema de engranes ordinarios de un grado de libertad se puede restringir el tipo

de movimiento de estos para adecuarlo a nuestras necesidades.

Método Tabular

Este método consiste en la creación de tablas que representen las velocidades en un tren

epicíclico.

Este método es usado para trenes con la siguiente forma

Figura 2: Tren de engranes para análisis tabular (SHIGLEY, 2001)

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Este sistema cuneta con un engrane tipo sol el brazo planetario, un engrane planetario y

un engrane interno el cual engrana con el planeta.

El procedimiento para la deducción de la velocidad del engrane interno con este proceso

viene dado en tres pasos:

- Fijar correctamente todos los engranes al brazo y rotarla una revolución completa,

al mismo tiempo tabular las revoluciones del brazo y de los otros engranes.

- Fijar correctamente el brazo y girar los engranes tipo sol, al mismo tiempo tabular

las revoluciones resultantes del brazo y cada engrane

- Realizar una sumatoria de las vueltas de cada engrane realizadas con anterioridad

buscando que satisfagan las condiciones esperadas

Método de la formula

Para el entendimiento y deducción de este método usaremos una base en el método más

común y sencillo como lo es el engrane sol:

Figura 3: Engrane con dos grados de libertad (SANDOR, 1998)

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Con respecto al sistema de engranes mostrado sabemos que la velocidad del engrane tres

es igual a la velocidad del engrane cuatro más la velocidad del engrane tres con respecto

al cuatro de la siguiente manera

 = 41 + 34
31

Al reacomodar la ecuación se tiene

 = 31 − 41
34

 = 21 − 41
24

A comparación de las ecuaciones y relaciones de velocidades tenemos

  − 41
34 31
=
  − 41
24 21

Lo más relevante en esta relación puede ser una inversión cinemática del brazo fijada a

razón de las velocidades del engrane dos y tres la misma relación se puede describir de la

siguiente manera

 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟

34
=
 𝑑𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜
24

 𝑁2
34
=−
 𝑁3
24

Al igualar las ecuaciones a la razón de velocidades tenemos

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  − 41 𝑁2
34 31
= =−
  − 41 𝑁3
24 21

Entonces en base a esta Deduccion podemos dar una fórmula más general para este tipo

   ∏ 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠

𝑎𝑏 𝑏 𝑏
| |=| − |=
   ∏ 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠
𝑐𝑏 𝑐 𝑏

Donde:

 velocidad angular del ultimo engrane relativo del brazo

𝑎𝑏

 velocidad angular del primer engrane relativo del brazo

𝑐𝑏

 velocidad absoluta del ultimo engrane

𝑎

 Velocidad absoluta del primer engrane

𝑐

 Velocidad absoluta del acoplador

𝑏

Ejercicios
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Ejercicio 1

Figura 4: Tren engranes ejercicio 1

51  200 21  500

N2  120 N3  45 N4  27 N5  48

26 2  6

56 5  6

500  6 N3  N5

300  6 N2  N4

 N3 N5   N3 N5 
6 1    5    2
N2 N4
   N2 N4 

6 1 
45 48   45 48 
  300  120 27   500
 120 27   

6  420 RPM
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Ejercicio 2

Figura 5: tren para ejercicio 4

N2  120 N3  45 N4  27 N5  48

Primero se esquematiza la tabla que representa la rotación del brazo

Tabla 1: esquematización ejercicio 2

Así de la ecuación de movimiento total del engrane dos despejando la variable

X = -1200 rpm
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Ejercicio 3

Figura 6: Tren de engranes para el ejercicio 3

N2  18 N3  22 N4  25 N5  15

56 5  6

26 2  6

56 5  75

26 50  75

impulsado N2  N4

impulsor N3  N5

56 18 25 5  75 18 25

 
26 22 15 25 22 15

rad
5  40.91
s
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Ejercicio 4

Figura 7: Tren de engranes ejercicio 4

Se realiza en análisis del movimiento generando la tabla

Se determinan las velocidades angulares de los engranes tres y cinco a partir del engrane
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 N2 N4 
5  75  25  
 N3 N5 
 N2 N4 
5  75  25    40.909
N3 N5
 
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Ejercicio 5

El tren de engranes planetario que se muestra en la figura conocido como la paradoja de

Ferguson. El engrane 2 es estacionario en virtud de estar fijo a un marco, el brazo 3 y los
engranes 3 y 4 pueden girar libremente sobre el eje, los engranes 3, 4, 5 tienen
respectivamente 100, 101, 99 dientes cortados todos ellos en círculos en blanco del
mismo diámetro de tal modo que el planetario 6 se endentada con todos ellos hállese las
vueltas de los engranes 4 y 5 si al brazo se le da una vuelta en sentido contrario a las
manecillas del reloj.

Figura 8: Paradoja de Ferguson

Se genera la tabla con los movimientos relativos de los componentes

Tabla 2: Análisis ejercicio 5

Se observa que el engrane 5 tiene una reducción de vueltas en sentido contrario y el

engrane 4 una reducción en el mismo sentido
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Lista de referencias

1. Norton R. L. (2013). Diseño de Maquinaria-Síntesis y Análisis de Máquinas y

Mecanismos. McGraw-Hill, México, MÉXICO, 4ta. Edición, Cap. 9.
2. Shigley J. E. (2001). Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill,
México, MÉXICO, 1ra. Edición, Cap. 9 sección 9-6.
3. Erdman G. A. & Sandor N. G. (1998). Diseño de Máquinas y Mecanismos-
Análisis y síntesis. Pearson, México, MÉXICO, 3ra. Edición, Cap. 7.