TODO CAN

CFR Panamá,
2005
 Índice
General
1.
Multiplexaj
2. Manejo de
e
Potencia
3.
Diagnóstico

CFR Panamá,
2005
 MULTIPLEXAJE

CFR Panamá,
2005
 Temas de la
Formación:
1.
VAN
2. High-Speed I/S
CAN
3. Arquitectura “Todo CAN”
4. Low-Speed
CAN
5.
LIN
CFR Panamá,
2005
 RED VAN

CFR Panamá,
2005
Ejemplo de Arquitectura VAN CAN -
LH and30
RH 7 (T5)
Door panels Fuel additivation control

unit

Anti breaking-in
Alarm Box '1
'
tí! eil
1
.... 1 1
9....
VAN CAR2
EC (62,5 kTs/s)
M
.......[i] BSM

9
automatic

_[a]
--
gearbox VAN CAR 1
6$11
·- 1 COM 2000

••

-la
(62,5 kTSIS)
••
CAN
(250 kbilsls)

ID
 V/4tol Conlon
Air-bag control
unit
~
Steering
wheel angle
sensor
P-------- Iil
1i {125 kTs/S)
' '---" •

-
ES ABS

•-------- -------
...
• '""' .• ....
- s
P CD ffll ~ Autorad
io
changer ~ ~ Instrument

-
-, : ,r I
') Navigation panel
~
. ./ .1 control unit
Multi-function
Air • display
CFR Panamá, conditioning
2005
 Arquitectura de la Red VAN
La VAN permite una arquitectura libre, muy
adaptada al cableado del automóvil.

M E M

E M E

M E M

16 estaciones máximo por

CFR Panamá,
2005
bus físico
 El Protocolo de la Red VAN

Dos alambres componen el bus, Data y

Data Barra.
5 DATA
4.5 V
V
max

2.8 Udif
V f

0.5 V DATA
min / t

Mensaj 1 0 1
t
e:
Vdiff = U DATA – U DATA/ si Vdiff > 0 entonces el bit es 1
si Vdiff < 0 entonces el bit es 0
CFR Panamá,
2005
 La Interfase de Línea
Masa
defectuosa

+ 12V
Defectuoso

Defecto corte de
línea

↳ Los componentes de
interfase de línea permiten la
recepción de las tramas
gracias al modo degradado.
CFR Panamá,
2005
 Las Características de la Red VAN

↳ Arquitectura tipo libre Múltiples Maestros o Maestros /

Esclavos.
↳ Velocidad de transferencia de datos:
☞250 KTs (Kilo time slot /
second) max
☞ 125 KTs para la VAN Comfort
☞ 62.5 KTs para la VAN
↳ CaCmapro
rodce rin
íaf.ormación que puede contener hasta
28 Octetos.
↳ 16 estaciones max. por bus
físico.
↳ Modo degradado
posible.
↳ Confirmación de la trama es
opcional

CFR Panamá,
2005
 RED I/S CAN

CFR Panamá,
2005
 Arquitectura de la Red CAN

Ella es del tipo maestro -

múltiple.

1630 7800 7715

30 cm
maxi
10 cm
1320 mini
BSI
40 m
maxi

- 30 unidades de control máximo por

bus físico
- 2 terminaciones de línea
NOTA: Recomendaciones Bosch para velocidad de 1
! Mbit/s
CFR Panamá,
2005
 Arquitectura de la Red
CAN
Resistencia de terminación de línea.
Si se hace circular señales de tensión sobre el bus sin las
terminaciones de línea, las mismas se van a reflejar sobre los
extremos y crear parásitos.

Para evitar este fenómeno, se coloca en cada extremo

una impedancia idéntica a la del cable.

BS 132
I 0
T T

↳ Dentro de nuestra arquitectura, tales terminaciones de

línea están situadas dentro de la BSI y dentro de la ECM.
CFR Panamá,
2005
 Arquitectura de la red CAN

Dos posibilidades de conectar las unidades

de control

7600 7800

Derivaci Daisy
ón Chain

CFR Panamá,
2005
 El Protocolo de la Red CAN

Dos alambres componen el bus, CAN High y

CAN Low
5
V
3.5 V
max

2.5 CAN Udif

V H
CAN f
L
1.5 V
min
t

Mensaj 1 0 1
t
e:
Vdiff = U CAN H – U CAN L si Vdiff ≥ 2 entonces el bit es 0
si Vdiff = 0 entonces el bit es 1
CFR Panamá,
2005
 La Interfase de Línea

↳ En los casos de falla

siguientes:
defectuoso
defectuosa
CAN CAN
H H
CAN CAN
L L

Defecto línea
abierta circuito
CAN
CAN
H

L CAN
L

↳ El componente de interfase de línea no

permite la recepción de las tramas.
CFR Panamá,
2005
 Las Características de la Red CAN

↳ Arquitectura Maestro-Múltiple con 2

resistencias de terminación de línea.
↳ Velocidad de transferencia de
datos:
☞1MBit/s (Mega Bit / second)
↳ Cam
mapxo de información que puede llegar hasta
☞2
8 Octetos . 50 Kbit/s para PSA (Full
↳8M esU
taXc)iones máximo por bus físico
para PSA.
↳ Todos los calculadores de la red
confirman.
↳ La red no puede despertar las unidades
de control.
CFR Panamá,
2005
 ARQUITECTURA
“TODO CAN”

CFR Panamá,
2005
 Ejemplo de la Arquitectura del 307 (T6)
CYOO o

o 'r :
G;v ':
·- ------ ------ --'
CAH HS IIS (500 Kbltsts}

.... CAN 1.$ COt4F (12$Kb115'1)

....
r----------~
....
~·
'
o o '
'll
!l 1 .......... ...........
~(
<::>
Q
í nu
·•11

.... :O ....

. ' ......
·-
,' j
') "" I
 ~
. ./ .1 ~ ' ó~--·
,
.......,,¡,,. ...........
'·-·-------- ' ·--------~---------·
TaEM ATIOUE , • •

CFR Panamá,
2005
 CAN LS

CFR Panamá,
2005
 El protocolo de Red CAN LS

5
4.8 V
V
CAN
min
L
3.6 V
max
2.5
V
1.4 V
max
0.2 V CAN
max t
H

Mensaj 1 0 1
t
e:
CFR Panamá,
2005
 Interfase de la Línea CAN LS

↳ Para los siguientes

casos:
defectuoso
defectuosa
CAN CAN
H H
CAN CAN
L L

Defecto línea
abierta circuito
CAN
CAN
H

L CAN
L

↳ El componente de interfase de línea

permíte recibir las tramas.
CFR Panamá,
2005
 Características de la Red CAN LS

↳ La red CAN Low Speed no dispone de

terminaciones de línea.
Existen resistencias de adaptación, mas
ellas no se pueden medir.
↳ 20 calculadores máximo por bus físico.
↳ La red CAN Low Speed dispone de modos
degradados en caso de fallas sobre el bus.
↳ La velocidad máxima de CAN Low Speed es
125 Kbits/s
↳ La circulación de tramas permíte despertar
a la red.
CFR Panamá,
2005
 LIN

CFR Panamá,
2005
 Características de la Red LIN

- La red LIN (Local Interconnect Network)

está hecha de un solo cable.
- Máx. 17 unidades de control por bus físico.
1 Maestro, 16 esclavos
1 cable para
el bus
5025 5030 PSF1

- Principio de respuesta en la trama

Question from
Answer from the slave
master

CFR Panamá,
2005
 Características de la Red LIN

Enviado por el Enviado por el

maestro esclavo
Start of Synch Identificatio
Data Check
frame ro n

10 bits
8 bytes
Alternados
dominante y
recesivo
1010101010
8 bits
8 bits
9 bits dominantes
CFR Panamá, (0)
2005
 Características de la Red LIN

↳ La red LIN no tiene modo degradado en caso

de fallas en el bus.

↳ La red LIN tiene una velocidad de 19.2 Kbits/s.

↳ La red LIN aparece en el 407 para manejar los

limpia vidrios forntales.
Hoy día, también se encuentra en las lámparas del
Coupé 407 (AFS).
Mañana, se utilizará en otras funciones.

CFR Panamá,
2005
 MANEJO DE POTENCIA

CFR Panamá,
2005
 Temas de
Formación
1. Lastrado y ahorro de
e nergía
2. Modo de
economía
3. Funciones de
despertar

CFR Panamá,
2005
 Funciones de Carga
Tensión Batería nominal => disminución del nivel
batería 12.8 deslastre
V

Batería negativa => aumento del nivel

12 deslastrado

Batería negativa degradada => nivel max. de

deslastre

La función de ahorro de energía permite

bloquear algunos consumidores en favor de la
carga de la batería cuando está muy baja
La función de lastrado activa algunos
consumidores para que el alternador trabaje y
entonces aumente la temperatura del motor para
la fase de regeneración del Filtro de Partículas
CFR Panamá, (FAP)
2005
 Funciones de Carga
Nivel ahorro de energía :
1. Apoyo eléctrico (ayuda en disminuir la
velocidad en términos de gasolina)
Desactiva las resistencias adicionales (diesel)
2. Calentamiento del vidrio trasero desactivado
3. Carpetas térmicas (según opción)
Nivel carga de energía (vehículo diesel con FAP):
1. Calentador vidrio trasero activado
2. 1ra velocidad y luego 2 da velocidad GMV
(unidad moto ventilador)
3. Calentadores
CFR Panamá,
2005
 Modo de Economía de las Redes CAN LS

AIM: para restringir el consumo eléctrico de energía

con el motor parado.

- Las redes pueden operar en modo nominal

hasta por 30 minutos después de que el motor
para
- En modo economía, las redes están despiertas:
- 7 segundos,
- 65 segundos si se manipula la llave en el
contacto.

CFR Panamá,
2005
 Modo de Economía de las Redes CAN LS

Las funciones afectadas en el modo de

economía son:
- Autoradio
- Pantalla EMF
- Desactivación de los reguladores de
ventana y abrientes de techo
- Luces internas
- Luces externas
Para salir del modo de economía, es
necesario girar el motor (info. de rpm).
La autonomía es manejada dependiendo de
la estrategia de cada vehículo.

CFR Panamá,
2005
 Autonomía del Modo Nominal Antes
del Modo de Economía

autono
mía

30
min

5
min
Motor
2 min 15 min girando
30

CFR Panamá,
2005
 Despertar por Entrada Directa del BSI
en el 407
AIM: Participa en el manejo de energía.
Para este despertar el BSI activa + CAN y emite las
tramas de despertar sobre las redes CAN LS.

LS CAN Calculador
CAR es

Puesta del contacto +

Presionar condenación BSI CAN
Cambio de estado de una

LS CAN Calculador
CONF es

Trama de
despertar
CFR Panamá,
2005
 Despertar por Entrada Indirecta de la BSI
en el 407
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS
poseen un + BAT. Ellos pueden, directamente emitir una
trama para solicitar a la BSI que despierte las redes.
Apertura del capó
8602 Emitir/recibir ultrasonidos

LS CAN Recepción mensaje HF

CV00 (llave)
CAR Petición luces de posición
Llamada luces de ruta
BSC Petición
sonora de advertencia
+ Apertura
luneta del cofre o
BSI
CAN Llamada de urgencia
Solicitud de llamada
RT3 telefónica
LS CAN Llamada telefónica
entrante
CONF Presionar en ON
RD4 Presionar en ON
Trama de
pedido de
despertar
Trama de
CFR Panamá,
2005 despertar
 0004

LS CAN
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

Todas las redes se despiertan

CFR Panamá,
2005
 0004

Evento: LS CAN
➢ Presione el botón Confort
plip
+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

A la emisión del plip, CV00 despierta usando su

alimentación permanente
CFR Panamá,
2005
 0004

LS CAN
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

En CAN LS Carrocería, CV00 envía tramas solicitando la

despertada.
CFR Panamá,
2005
 0004

LS CAN
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

La BSI despierta y mira el sujeto en cuestión mediante

la solicitud de despertar.
CFR Panamá,
2005
 0004

LS CAN
Confort

+BAT

+CA
BSI N +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

La BSI cambia el +CAN mientras que a cambio envía

tramas de despertar en las dos redes CAN LS.
CFR Panamá,
2005
 0004

LS CAN
Confort

+BAT

+CA
BSI N +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

Todos los controladores de CAN LS se quedan en el modo

despertar.
CFR Panamá, La BSI desbloquea las puertas del vehículo.
2005
 0004

Evento: LS CAN
➢ Apertura de Confort
puerta
➢ Inserción de
+BAT

llave +CA
BSI N +BAT

1320 +RCD CV00

CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

Cuando el sistema anti-robo detecta la llave, la BSI

cambia la información +RCD por 1 segundo y envía las
tramas de despertar para los controladores de la red
CFR Panamá,
2005 CAN HS I/S.
 0004

Evento: LS CAN
➢ Apertura de la Confort
puerta
➢ Inserción de la
+BAT

llave +CA
BSI N +BAT

1320 +RCD CV00

CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

Algunos controladores como el 1320 cambian a modo

parcialmente activo.
La BSI entonces trasmite el pedido de desbloqueo.
CFR Panamá,
2005
 0004

LS CAN
Confort

+BAT

+CA
BSI N +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

7600 7800 PSF1 5008

A la ruptura de +RCD, las unidades de control que no

están involucradas en el despertado parcial vuelven al
modo dormido (7600).
CFR Panamá,
2005
 0004

Evento: LS CAN
➢ Confort
Contacto
+BAT

+CA
BSI N +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

+APC
7600 7800 PSF1 5008

En contacto, la BSI pide a PSF1 cambiar el +APC. La BSI

cambia de vuelta el +RCD, y envía la trama de despertar
principal a CAN HS I/S
CFR Panamá,
2005
 0004

LS CAN
Confort

+BAT

+CA
BSI N +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

LS CAN
+BAT Carrosserie

+APC
7600 7800 PSF1 5008

Todas las unidades de control de la red CAN I/S pasan al

modo despertar principal.
CFR Panamá,
2005
 DIAGNÓSTICO

CFR Panamá,
2005
 Temas de
formación:
1. Terminales CAN HS
I/S
2. Niveles de
Voltaje
3. Diag ON CAN y CAN Diag
I/S
4. Manejo de
Fallas
5. Enlaces

CFR Panamá,
2005
 Arquitectura de la red CAN

Un control rápido de continuidad de la red puede ser hecho

midiendo la resistencia entre CAN H y CAN L.

BS ECM
CAN
I H
60 60
Ω Ω
R

60 60
Ω Ω
CAN
L
CFR Panamá,
2005 2 resistencias de 120Ω en
paralelo =
60Ω
R > 60Ω
➔
línea
abierta
R < 60Ω
➔
línea
en
corto
circuit
o
 Nivel de Voltaje CAN I/S HS.
5
V
3.5 V
max CAN
H 1
V 2.65 V
2.5
Moy
V 2.35 V
Moy
1.5 V CAN
min L
t

30 % de la carga máxima sobre la red que a su vez es 15%

del tiempo cuando la red está en estado dominante.
2.5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H
2.5 V – (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L
Consejo: Cuando la red CAN (HS y LS) está en
actividad
CFR Panamá,
CAN H + CAN L = 5 Volts
2005
 Nivel de Voltaje Basado en los Estados
de CAN HS I/S.

5
V
3.5 V
max
CAN
2.65 V
2.5 H Moy
V 2.35 V
CAN Moy
1.5 V L
min
t

Activida
Vigilia d

CFR Panamá,
2005
 Niveles de Voltaje CAN LS

CAN
4.8 V
min
L
4.3 V
moy
3.6 V
max 3.4
V
3.4
1.4 V V
max
0.7 V
0.2 V moy
max t
CAN
H
0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H
4.8 V – (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L

NOTA: Los valores y cálculos sólo se dan como indicación.

!
CFR Panamá,
2005
 Nivel de Voltaje Basado en los Estados

12 V Actividad
moy10
V

5 CAN
V 4.3 V L
moy
2.5
V CAN
0.2 V 0.7 V H
moy moy t

Vigilia
CFR Panamá,
2005
 DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S

El diálogo entre la herramienta de diagnóstico y la

unidad de control se lleva a cabo progresivamente
desde la línea K a la red CAN a 500 Kbits/s

Control unit Control unit

Línea K Línea CAN 500

10Kbits/s Kbits/s

En adición, las dos nuevas líneas de diagnóstico de alta

velocidad, DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S, permiten que
el diagnóstico reduzca considerablemente el tiempo de
telecodificado para algunos calculadores.

CFR Panamá,
2005
 DIAG ON CAN

Diagnóstico en las redes CAN LS

➢ Las unidades de control de las redes CAN LS CONF
y CAR usan la función pasarela de la BSI para
comunicarse con la herramienta de diagnóstico vía
la línea DIAG ON CAN (500Kbit/s).

C001
BSI

DIAG ON
CAN 500
Kbits/s
CFR Panamá,
2005
 DIAG CAN I/S

Diagnóstico en las redes CAN HS I/S

➢ Algunas unidades de control usan la red CAN HS I/S
para comunicarse con la herramienta de diagnóstico
vía la línea DIAG CAN I/S. (otros mantienen su línea
K)
➢ La línea entre el conector y la BSI es de hecho una
extensión de la red CAN HS I/S

C001
BSI

En un futuro, las líneas K desaparecerán y la

comunicación con la herramienta sólo será a través de
las líneas DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S
CFR Panamá,
2005
 Diagrama para el Conector de
Diagnóstico
607 (Z9)

e- 10 FR ICI 1 2<N R3
6215 I 6215
9-1<0 l l ¡¡..¡, o ea
I O FR/46 Hl'II

~5 !E
!E

J
- 2 ~

! ~
n [E ~
HC50 8511 COOl 1320 6605 7715 1800 Et112 6290
03f'KLSAE

-
-, ~ ifj
')
../';.!

CFR Panamá,
2005
 Telecarga con DIAG ON CAN y DIAG
CAN I/S

Soft Soft Soft Soft

Data Data

El programa de descarga es dividido en segmentos de

8 byte que serán enviados en formato CAN HS.

CFR Panamá,
2005
 Bitácora de Fallas JDD

Cuando una unidad de control detecta una falla en sus

operaciones, esta envía una trama en su red para alertar
las otras unidades de control.

BSI

CFR Panamá,
2005
 Bitácora de Fallas JDD

En el caso de una unidad de control en una de las redes

LS, la BSI archiva la aparición de la falla en su bitácora de
fallos.

BSI
JDD

CFR Panamá,
2005
 Bitácora de Fallas JDD

Si la falla desparece, la unidad de control no archivará

esta falla (Falla Transitoria). Una línea indicando la
desaparición de la falla aparecerá en la JDD.

C001
BSI
JDD

NOTA: La unidad de control de la red LS no

! maneja las falla intermitentes, piense en
consultar la JDD ( Bitácora de Fallas) .
CFR Panamá,
2005
 Cables de las Redes FULL CAN

- CAN HS I/S : CAN High Speed Inter-System 500

Kbits/s - código cable: CAN H « 9000 » y CAN L
« 9001 »

- LS CAN CONF : CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s

- código cable: CAN H « 9024 » y CAN L « 9025 »

- LS CAN CAR : CAN Low Speed Carrosserie 125

Kbits/s - código cable: CAN H « 9026 » y CAN L
« 9027 »

- DIAG ON CAN : CAN High Speed 500 Kbits/s

- código cable: CAN H « 9028 » y CAN L « 9029 »

CFR Panamá,
2005
 Alimentaciones en Informaciones de las
Redes FULL CAN

- + CAN : Manejado por la BSI basado en la posición de la

llave:
- código cable: « X---- » ( XC2D, X909, XC1E, ... ) (D2)
« Z----- » (Z5008, Z135,…) (Transgama)
- + RCD : Manejado por la BSI para despertar las
unidades de control de la red CAN HS I/S:
- código cable: « 7842 »

- + APC : Manejado por la BSM (PSF1) :

- código cable: « C---- »

CFR Panamá,
2005
 Gracias

CFR Panamá,
2005