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- Introducción
Se creara un espacio con el microclima apropiado para el óptimo desarrollo de una planta
específica, por lo tanto, con el objeto de obtener la temperatura, la humedad relativa y la
luminosidad del ambiente y con su posterior corrección se puede alcanzar alta productividad,
en cualquier época del año, alargar el ciclo de cultivo, a bajo costo, en menos tiempo, con
menor impacto ambiental, protegiéndolos de las lluvias, el granizo, las heladas o los excesos de
viento que pudieran perjudicar el cultivo.
Control del microclima en el interior del invernadero, a través de señales que emiten los
sensores al computador, que monitorean la temperatura, la humedad relativa y luminosidad
del ambiente. Para obtener una alta productividad en el menor tiempo, gracias a un control
eficiente y eficaz de los recursos.
3.1.- Temperatura
Es el factor más importante ya que el crecimiento y/o desarrollo de los cultivos se detienen por
debajo de los 10-12 ºC y por encima de los 30-32 ºC. El exceso de temperatura causa daño en
la morfología y en los distintos procesos fisiológicos de las plantas, como son la formación
floral, la quemadura de hojas, la mala calidad del fruto, el exceso de transpiración, el
acortamiento de la vida del cultivo, la reducción de la fotosíntesis neta debido al exceso de
respiración..
- Ventilación lateral. Ventana diseñada para operar de forma automática, por decisión del
programa controlador.
- Extractor colocado en la parte alta del invernadero para expulsar el aire caliente y
renovarlo de accionamiento automático.
- Refrigeración por evaporación de agua (cooling system). Este actuara en un día caluroso
en el que el sistema de ventilación no logre disminuir la temperatura máxima.
- Reducción de la radiación solar con malla negra colocador por afuera de la cubierta de
polietileno con protección UV.
- Para evitar una humedad excesiva, debemos de regar a primeras horas del día y
suspender el riego en el caso de tener la humedad relativa alta. Sistema de riego programado.
3.3.- Riego
El riego es importante porque tanto el exceso como el defecto de agua en el suelo durante un
tiempo prolongado, restringe el crecimiento de las plantas.
- Aplicar al suelo una cantidad de agua, en forma oportuna y uniforme que satisfaga el
requerimiento hídrico de los cultivos, con un criterio conservacionista de los recursos. Sistema
de riego programado por tiempo.
- Regar por las mañanas para minimizar la condensación, ya que esto podría ser una causa
de enfermedades. Sistema de riego programado por las mañanas.
- En días nublados y fríos reduce el riego. Sensores coordina con el sistema de riego para
reducir el tiempo de operación.
4.1.- Microclima
Los factores que lo componen son la topografía, temperatura, humedad, altitud-latitud, luz y la
cobertura vegetal.
4.2.- La planta
La alcachofa o alcaucil (Cynara scolymus) es una planta cultivada como alimento en climas
templados. Pertenece al género de las Cynara dentro de la familia Asteraceae.
Es planta perenne de hasta 150 centímetros de envergadura, que vuelve a brotar de la cepa
todos los años, pasado el invierno.
Echa un rosetón de hojas profundamente segmentadas aunque menos divididas que las del
cardo y con pocas o ninguna espina.
Las hojas tienen color verde claro en el haz y en el envéz están cubiertas por unas fibrillas
blanquecinas que le dan un aspecto pálido. Tanto el rabillo de la hoja como la vena principal
tienen costillas longitudinales muy salientes.
Cuando la planta entallece echa un vástago más o menos alto, rollizo, pero también costilludo
y asurcado con cada vez más escasa hojas. En lo alto de él, y en algunas ramas que surgen
laterales traen unas cabezuelas muy gruesas, las alcachofas, cubiertas de numerosas brácteas
coriáceas, en la base de las cuales está lo tierno y comestible.
Al florecer, endurecen mucho las dichas bracteas y no se pueden aprovechar para comer,
aunque no rematen en espinas como la de los cardos.
4.3.- Sensores
- Sensor de temperatura
Encargado de medir la temperatura interna del Invernadero. Cuando esta se encuentra por
debajo del rango permitido, el sistema da la orden de cerrar las ventanas laterales y si es
necesario encender la calefacción para mantener el calor interior y proteger al cultivo de las
heladas y cuando se encuentra por encima del rango permitido, las ventanas laterales de
abren en caso de estar cerradas, el sistema activa el extractor y el sistema de evaporación de
agua Cooling System entra en funcionamiento.
- Sensor de humedad
Encargado de medir la humedad relativa del ambiente, cuyos datos se usaran para suspender
el sistema de riego si sus valores son muy altos y de activar el sistema de vaporización Cooling
System en caso que sus valores sean muy bajos.
- Sensor de luz
Hoy en día podemos realizar todo tipo de mediciones y control desde un PC el cual registra y
procesa toda la información.
El ciclo de trabajo inicia en el sensor de humedad. Este nos entrega un parámetro, el cual lo
vamos a condicionar a un determinado número lógico, que a su vez será interpretado por el
CPU como condición de encendido o apagado del sistema de bombeo Cooling System, acortar
o alargar el periodo de riego o activar el sistema de ventilación.
En el caso del sensor de temperatura nos va entregar datos, con los cuales se controlan los
estados del extractor colocado el la parte superior, los servos para la apertura y cierre de
ventanas laterales, el sistema de calefacción y el sistema de evaporización Cooling System,
para mantener así la temperatura dentro del invernadero.
Que puede hacer nuestro sistema?, Puede controlar la temperatura y humedad dentro del
invernadero, así como la luminosidad, y según la programación que se le definida al autómata,
él actuara. Por ejemplo si la temperatura pasa del máximo, activar los servos que manejan las
ventanas laterales, entrara en funcionamiento el extractor de aire, como el sistema Cooling
System. En el caso que la temperatura se baje demasiado y se pase del mínimo, lo esencial
seria cerrar las ventanas laterales, prender las resistencias de calefacción. Al igual que el
sistema de riego el cual se activara según se haya programado, Las posibilidades son muchas.
• Sistema de medida o elementos que realizan una estimación del valor de la variable a
controlar y las demás variables que necesite el controlador (Ej. Sensor de temperatura).
• Controlador: Sistema que compara el valor actual de la variable a controlar con el valor
deseado de ésta y toma las decisiones oportunas para que la diferencia entre estos dos valores
sea nula. (Ej. Computador y herramienta informática que controlen las variaciones de
temperatura).
• Actuadores: Son los dispositivos al que el controlador ordena funcionar para mantener a la
variable en los límites deseados. (Ej. Ventilación, calefacción, etc.).
Una vez que el controlador recibe las señales procedentes de los sensores que le informan
sobre el estado de las variables, comprueba que éstas se encuentren en los límites permitidos
y da las ordenes oportunas a los actuadores para alcanzar el estado global deseado. Si una de
las variables no se encuentra dentro de su intervalo permitido da la orden al actuador
correspondiente para que actúe en consecuencia. Para activar un actuador se utilizan los relés,
que son como interruptores que cierran los circuitos cuya misión es el arranque de estos
actuadores.
Debido a que el control del clima de un invernadero se compone de varios lazos de control,
necesitando una gran capacidad de cálculo y decisión, se suele utilizar un computador como
controlador del sistema.
Como primer paso en el desarrollo del proyecto se realiza la programación del Phidget
Interface Kit 8/8/8 dispuesto para controlar los estados dentro del invernadero como son
temperatura, humedad y luminosidad, siendo estas las variables más importantes.
El diagrama de bloques general muestra como es el proceso de control completo dentro del
invernadero, la manipulación de extractores, ventanas, sistema de riego e iluminación, con el
propósito general, la automatización del invernadero. (ver figura 2.)
Dentro del trabajo se compone de ventanas para su control y monitoreo, dentro de ellas
encontramos variables las cuales nos muestran en tiempo real los datos que necesitamos,
como son: temperatura, humedad relativa y de iluminación; logrando también poder controlar
dichas variables.
En esta ventana, el operario realiza una visualización del sistema en tiempo real. Donde se
muestran los valores obtenidos por los sensores ubicados dentro del invernadero, como son la
temperatura, la humedad relativa y la lumminosidad.
En esta ventana el usuario tiene la opción de elegir entre el modo automático o el modo
manual, el modo manual tiene dos estados que son activado y cerrado, de modo que cuando
se da un click sobre la etiqueta de activado del cuadro de la calefacción el sistema
instantáneamente empieza a marchar de modo manual y se apagara asiendo un click en la
etiqueta de cerrado, en el cuadro auto trabajara de modo automático según se halla
programado.