You are on page 1of 33

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 1

Unidad 3
Tensiones y deformaciones Normales en
Sistemas Hiperestáticos

3.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Hiperestáticos.

1. Conocer cuales son los sistemas estructurales Hiperestáticos y su grado de


hiperestaticidad de las mismas.
2. Explicar porque un sistema se convierte en hiperestàtico.

3. Listar los pasos para dar solución a un sistema hiperestàtico.

4. Analizar sistemas hiperestáticos sometidos a cargas externas, errores de montaje o


variaciones de temperatura; determinando sus fuerza, tensiones, deformaciones y
desplazamientos de cada uno de los elementos o barras elásticas que componen el
sistema.
5. Conociendo sus materiales, propiedades, tensiones y deformaciones normales de
los distintos elementos que componen el sistema hiperestático, tenemos que saber
dimensionar las secciones necesarias de los mismos.
6. Analizar las tensiones y deformaciones en cilindros de pared delgada, sometidos a
presión.

3.2 Introducción
Un sistema hiperestàtico o estáticamente indeterminado, es aquel en cual no es posible
determinar las fuerzas internas de sus elementos debido a que el numero de incógnitas excede al
numero de ecuaciones que nos brinda la estática. Físicamente un sistema se convierte en
hiperestàtico cuando el numero de sus elementos (incluyendo soportes) es mayor que el numero
necesario para guardar su equilibrio estático; hay que aclarar que estos elementos adicionales
llamados vínculos superfluos no garantizan el equilibrio de una estructura, si no vienen dados por
exigencias de rigidez y resistencia .
El grado de hiperestaticidad de un sistema estructural lo determina el número de vínculos
superfluos o elementos en exceso que tenga.

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 2

Ejemplo:

P
P
er
1 grado de 1er grado de 2er grado de
hiperestaticidad hiperestaticidad hiperestaticidad

3.3 Metodología de solución


En general, para dar solución a un sistema hiperestàtico se debe seguir los siguientes
pasos que por su importancia los describimos como partes:
a) Parte geométrica
Se propone como se deforma los elementos que componen el sistema estructural
partiendo de la condición que las deformaciones son conjuntas y mediante una relación
geométrica entre las deformaciones de los elementos se plantean las Ecuaciones de
Compatibilidad de Deformación. El numero de estas ecuaciones que se deben plantear esta en
función del grado de hiperestaticidad del sistema, si es de primer grado se planteara una, si es de
segundo grado se plantearan dos y así sucesivamente.

Ecuaciones : f (ΔLi)

En la practica para construir estas ecuaciones se sigue los siguienter pasos:


 Se dibuja un diagrama de cuerpo libre mostrando todos sus elementos incognitos
en un estado no deformado (Estado inicial)
 Se propone un diagrama de curpo libre deformado (Estado final) asumiendo el
alargamiento y acortamiento de las barras incógnitas, manteniendo el principio que las
deformaciones de las barras son en conjunto y haciendo cumplir las restricciones de movimientos
de los apoyos ,articulaciones y barras rigidas que nos plantea la estructura..

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 3

 Del análisis de las deformaciones propuestas, por medio de comparaciones


geometricas se crean relaciones entre las deformaciones incógnitas, llamadas ecuaciones de
compatibilidad de deformación.
b) Parte estática
Partiendo del conocimiento de las deformaciones (alargamientos, acortamientos)
asumidas en la parte geometrica adoptamos el sentido de las fuerzas internas de las barras
incognitas y mediante las ecuciones que nos brinda la estática construimos relaciones de
equilibrio que nos vinculan las fuerzas internas. Llamadas Ecuaciones de Equilibrio Estático.

Ecuaciones : f (Ni)

c) Parte física ( Ley de Hooke)


Para cada elemento isostático que compone el sistema estructural hiperestático, se
plantean las ecuaciones que relacionan las deformaciones incognitas en función de las fuerzas
internas normales incognitas llamadas Ecuaciones Físicas.

N i * Li
Ecuacion para cada Li 
elemento incognito Ei * Ai

d) Parte final
Una vez aplicada las ecuaciones fisicas ya se en la parte geometrica o en la parte
estática, se contruye un sistema de ecuaciones de tal forma que las incognitas sean las
deformaciones o los esfuerzos internos, y se procede a resolver, determinando la solucion al
problema.

3.4 Problemas
3.4.1 Generales
Ejemplo 1
Sean tres barras de un sistema colgante hiperestático como muestra la figura, las barras
laterales son idénticas y de cobre, la barra central es de acero, ¿que tensión se produce en las
barras bajo la acción de una fuerza P?.

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 4

Datos
Barras elásticas
E cu
L
E ac
A cu
A ac Acero Cobre L
P Cobre

L
D
P Chapa Rígida
Incógnitas
cu = ?
ac = ?
Solución:
a) Parte Geométrica:

Acero
Lac  Lcu ①
Cobre Cobre
Estado Inicial no
Ecuación de compatibilidad E.I. deformado
de deformaciones Lcu Lac Lcu Estado Final
E.F. deformado

Lcu = alarga, entonces Ncu (tracción)

Lac = alarga, entonces Nac (tracción)

b) Parte estática:

Ncu Nac Ncu  FV 0

P 2 N cu  N ac  P ②

Ecuación equilibrio estático

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 5

c) Parte física
c1) Barra Cu: c2) Barra Ac

Cobre Acero
L
N cu * L cu N ac * 2L ac ③b 2L
L cu  ③a L ac 
E cu * A cu E ac * A ac
Ecuación física Ecuación física
Lcu
Lac
Ncu
c) Parte final
Nac
Reemplazando las ecuaciones físicas ③a y ③b en ①

N ac * 2L ac N cu * L cu

E ac * A ac E cu * A cu

E ac * A ac E ac * A ac
N ac  * N cu Donde: c1 
2 * E cu * A cu 2 * E cu * A cu

N ac  c1 * N cu ④

④ en ②
2 N cu  c1 * N cu  P

P N cu
⑤ N cu   cu 
2  c1 A cu

⑤ en ④
P
N ac  c1 *  ac 
N ac
2  c1 A ac

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 6

Ejemplo 2
Determinar las tensiones normales en las barras elásticas de acero mostradas en la
figura además calcular el desplazamiento vertical del punto A


Datos
 
Ecu = 1.2X106 Kg/cm2 30º 30º 0.60 m

Eac = 2.1X106 Kg/cm2


A1 = 6 cm2 Acero
A2 = 6 cm 2  0.30 m
P1 = 20000 kg
A3 = 6 cm2 B C
A4 = 4 cm2 D
A
P1 = 20000 kg Chapa rígida
 Cobre 0.60 m
P2 = 14000 kg

P2 = 14000 kg
Incógnitas
0.45 m

1 = ?
2 = ?
1.00 m 1.00 m 2.00 m
3 = ?
4 = ?

V = ?
A

Solución

a) Parte Geométrica:
Acero L cu L ac

E.F. 1 3
Lac
A B 3L cu  L ac ①
Lcu Chapa rígida
E.I.
δ VA C D Ecuación de compatibilidad
de deformaciones
Cobre

1.00 m 1.00 m 2.00 m

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 7

v
A
Lcu
 v  Lcu
A
También:  
1 1
Propuesta:

Lcu = alarga, entonces Ncu = tracción


Lac = acorta, entonces Nac = compresión

b) Parte estática

P1 = 20000 kg Nac

B C MB  0
D 2000 *1  N cu *1  N ac * 3  0
A
Ncu Chapa rígida
N cu  3N ac  2000 ②
1.00 m 1.00 m 2.00 m
Ecuación equilibrio estático
c) Parte física
Barra Cu:

Ncu Ncu
Lcu  L1  L2
Lcu L1

N1 * L1 N cu * 60
  L1  
Ecu * A1 1.2 X 10 6 * 6
0.60 m
L2
N 2 * L2 N cu  14000* 45
P2 = 14000 kg L2  
Ecu * A2 1.2 X 10 6 * 6
0.45 m  

N cu * 60 N  14000 * 45 ③a
por tanto : L cu  6
 cu
1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6
Ecuación física

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 8

Barra Ac: ´


V
 L4 30º 30º
L4 4

 
30º 30º  
30º 30º
 ´ ´


 

ΔLac L3
L ac  4  L 3
V

 Nac
Nac

En el gráfico podemos observar el siguiente triángulo:

´
L 4 L 4
cos 30º    
V

4 
V V 4
cos 30º
4
30º
L4
L 4
 entonces: L ac   L 3
cos 30º

pero:
N *L N * 90 Nac * 90
ΔL3  3 3  ac 
Eac * A 2 Eac * 6 2.1X106 * 6

60
N4 *
N4 * L4 cos 30º  N 4 * 60
L 4  
E ac * A 4 E ac * 4 2.1X10 6 * 4 * cos 30º

Cálculo de N4

F V 0

2 N 4 cos 30º  N ac  0
N4 N4
30º 30º
N ac
N4 
2 * cos 30º
Na
N ac * 60
c L 4 
2.1X10 6 * 8 * cos 2 30º

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 9

Reemplazando luego en la ecuación de deformación de la barra de acero:

N ac * 60 N ac * 90 ③b
Lac  6 3

2.1X 10 * 8 * cos 30º 2.1X 106 * 6

Ecuación física

c) Parte final

Reemplazando las ecuaciones físicas ③a y ③b en ①

 N cu * 60 N  14000 * 45  N ac * 60 N ac * 90
3*   cu   
1.2X10 * 6 1.2X10 * 6  2.1X10 * 8 * cos 30º 2.1X10 6 * 6
6 6 6 3

 N cu * 60 N  14000 * 45 
3*   cu
1.2X10 * 6
6
1.2X10 6 * 6 
N ac 
60 90

2.1X10 * 8 * cos 30º 2.1X10 6 * 6
6 3

N ac  1.98N cu  1.48N cu  14000 ④

④ en ②
N cu  31.98N cu  1.48N cu  14000  2000

N cu  5637.96 k ⑤ Tracción

⑤ en ④

N ac  1212.66 k Tracción

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 10

 Calculo de Tensiones y Deformaciones de las barras elasticas

Barra ac
Ncu
N1 = Ncu = 5637.93 k (Tracción)
Lcu N2 = Ncu – P2 = - 8362.07 k (Compresión)
N1 5637.93 k
1    939.66 2 (Tracción)
 A1 6 cm
0.60 m
N 2 8362.07 k
2    1393.68 2 (Compresión)
P2 = 14000 kg A2 6 cm

0.45 m  N cu * 60 N  14000 * 45
L cu  6
 cu
1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6
L cu  5.28x10 3 cm (Acortamiento)

Barra ac
N3 = Nac = 1212.66 k (Tracción)
 
30º 30º N ac
0.60 m.
´ N4   700.13k (Compresión)
 2 * cos 30º
 N 31 1212.66 k
0.30 m. 3    202.11 2 (Tracción)
A3 6 cm

N 4 700.13 k
ΔLac 4    175.03 2 (Compresión)
A4 4 cm

Ncu N ac * 60 N ac * 90
Lac  
2.1X 106 * 8 * cos 3 30º 2.1X 106 * 6
L ac  15.33x10 3 cm (Alarga)

 Calculo de desplazamientos
Punto A Acero

De acuerdo a los resultados el


Chapa rígida desplazamiento real es el que muestra
B el esquema, siendo:
δ VA C
  Lcu  5.28x103 cm.
E.I. A

A Lcu D v
Lac
Cobre
E.F.

1.00 m 1.00 m 2.00 m

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 11

Ejemplo 4:
Sea el sistema estructural colgante que consta de tres barras elásticas unidas en B, determinar el
desplazamiento horizontal y vertical del punto B y las tensiones en cada barra.

Datos

A1  A 2  A 3  A  6 cm 2

E  2X10 6 Kg / cm 2
Incógnitas:
1
2   45º
B
3 20º


B
P = 8000 Kg
V


B
H

2.00 m
Solución:

Estado inicial
No deformado

Propuesta de
B deformacion

 BV

 BH

Estado final
deformado

a) Parte Geométrica

① Propuesta:

② 45º B L2 L1 = alarga, entonces N1 (tracción)


E.I.
20º L3 L 2 = alarga, entonces N2 (tracción)
L1 L 3 = acorta, entonces N3 (compresión)
B
③ V

B´ E.F.
 BH

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 12

Analizando barra por barra colocando las deformaciones de las barras en función de los
desplazamientos vertical y horizontal del punto B, tenemos :
L i  f ( V ,  H )

Barra 1:

ΔL1  a  b
 a
sen45º   a  δV sen45º
B

δ
B
45º B V

Recta Auxiliar L1 b


 b  δH cos45º
B
cos45º
δ
B
45º
 BV H

a  BH
ΔL1  δV sen45º  δH cos45º 
B B
B
b 45º

Barra 2

 L2
L2  H 
B

B
 BH

Barra 3
L 3  a  b
B
a
sen 20º   a  V sen 20º
B
20º

B
L3 V
 20º
b
 b  H cos 20º
B
cos 20º


B B
V
H

b L 3  V sen 20º  H cos 20º


B B 
a
20º  B B
Aux H

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 13

b) Parte estática

y F V 0

N1
N1sen 45º  N 3sen 20º  8000 
N2 45º B
F
20º x
H 0
N3 P= 8000 Kg
 N1 cos 45º  N 2  N 3 cos 20º  0 

c) Parte Física


200
N1 * 
L 1  cos 45º

E*A 


N * 200 
L 2  2  
E*A 


200 
N3 *
L 3  cos 20º 
E*A 

d) Parte final
Remplazando las expresiones ⑥ en las ecuaciones ①,② y ③ tenemos:

N 1 .L
o
  BV Sen 45 O   BV Cos 45 O ⑦
E.A.Cos 45

N 2 .L ⑧
  BH
E.A

N 3 .L
o
  BV Sen 20 O   BV Cos 20 O ⑨
E.A.Cos 20

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 14

Que conjuntamente con las expresiones ④ y ⑤ forman las cinco ecuaciones con cinco
incognitas para resolver.

N1sen 45º  N 3sen 20º  8000 ④

 N1 cos 45º  N 2  N 3 cos 20º  0 ⑤

Resolviendo el sistema de ecuaciones nos da como resultado lo siguiente:

N1 k
N 1  8449.32 k  1   1408.22 2 (Traccion )
A1 cm
N2 k
N 2   408.91 k   2   68.15 2 (Compresion)
A2 cm
N3 k
N 3  5922.74 k   3   987.12 2 (Compresion)
A3 cm
 BH   0.0068 cm (Se desplaza del punto B hacia la izquierda )

 BV  0.2885 cm (Se desplaza del punto B hacia abajo )

El signo negativo que aparecen en los resultados solamente significa que el sentido es contrario al
asumido en la propuesta.

3.4.2 Problemas debido a error de montaje:


Son aquellas tensiones que aparecen en los sistemas estructurales debido a la aplicación
de una fuerza momentánea para corregir algún error de dimensión que haya tenido alguno de los
elementos, producto de una falla en la fabricación de los mismos, es bueno aclarar que este error
de dimension debe ser pequeño en relación a las dimensiones del elemento a corregir.

L  δ
L
δ = Error de montaje

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 15

Existen dos posibilidades si deseamos corregir el error de dimension de la barra central de la


cercha metálica mostrada en la figura:
 fabricar otra barra con la dimensión correcta
 Aplicar una fuerza momentánea de tal forma de deformar la barra hasta ponerla en su
sitio.
El caso que nos interesa es el segundo ya que nos ahorraríamos el costo y el trabajo de fabricar
otra barra, pero este caso produce esfuerzos en las demás barras del sistema, siendo necesario
verificar estas tensiones de tal manera de asegurar que no fallen producto de la corrección
realizada. En este inciso se aprenderá a calcular dichas tensiones, para lograr este objetivo
procederemos a analizar los sistemas estructurales que tengan error de montaje en alguno de sus
elementos siguiendo la metodología aprendida en el inciso anterior.

Ejemplo 5:
Sea el sistema estructural de la figura que consta de tres barras elásticas, por error de
fabricación la barra central es mas corta de lo que necesita. Determinar las tensiones en todas las
barras elásticas producto del error de montaje (δ)
Datos
Barras elásticas
E
A1 = A2 = A
L
L 
 = Error de montage
 
Incógnitas L

1 = ?
  
2 = ?
Chapa rígida

Solución: Chapa rígida


δ = Error de montaje
a) Parte Geométrica:


 ´ 
EI2 (Estado inicial barra 2- no deformado)
L2
 E.F. (Estado Final deformado)
L1 L1
 EI1 (Estado inicial barra 1- no deformado)
 
Ing. Elías Belmonte C.
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 16

L1  L 2   ① Ecuación de compatibilidad


de deformaciones
L1 = acorta, entonces N1 (compresión)
L2 = alarga, entonces N2 (tracción)

b) Parte estática:

N1
N2 N1 F V 0

2 N1  N 2  0 ②

Ecuación equilibrio estático


c) Parte física
Barra Cu: Barra Ac:

 L
N *L N 2 * 2L
L1  1 ③a L 2  ③b
E*A E*A  2L
Ecuación física L1 Ecuación física

N1
L2
c) Parte final
N2
Reemplazando las ecuaciones físicas ③a y ③b en ①

N 1 * L N 2 * 2L
  ④
E*A E*A

De la expresión ② tenemos que : N 2  2N1 ⑤

N 1 * L 2 N 1 * 2L
Remplazando ⑤ en ④ tenemos:  
E*A E*A

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 17

5..E.A N 1 5..E
N1  1  
L A1 L
Despejando tenemos:
10..E.A N 2 10..E
N2  2  
L A2 L

3.5 Problemas debido a la variación de temperatura


La mayor parte de los materiales usados en la ingenieria debido a las variaciones de
temperatura sufren cambio de sus dimensiones. Si la temperatura aumenta el material se dilata o
se alarga, mientras que si la temperatura disminuye, el material se contrae o se acorta. Si el
material es homogéneo y isòtropo,se ha encontrado que la deformación de un elemiento debido a
la variacion de la temperatura viene dada por:
 t   * t * L

donde:

: Coeficiente de dilatación térmica del L


material.
t
t  t f  t i :Variación de temperatura
t f = Temperatura final.
ti = Temperatura inicial.
L = Longitud del elemento estructural.
t   , entonces el material se alarga debido al calentamiento.
t   , entonces el material se acorta debido al enfriamiento.

Tabla de coeficiente de dilatación

Material ( ºC-1)


-6
Acero 11.6X10
-6
Aluminio 23.4X10
-6
Bronce 18.0X10
-6
Fundición Gris 10.8X10
-6
Latón 18.7X10
-6
Cobre 18.0X10

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 18

En los sistemas estaticamente determinados se dejan deformar libremente los elementos debido al
cambio de temperatura ( t ), este efecto no produce tensiones o esfuerzos en los elementos.

t
 t  libre    0

En cambio en sistemas estaticamente indeterminados las deformaciones debido a la variacion de


temperatura suelen estar restringidos parcial o totalmente, como resultado de ello aparecen
fuerzas internas que contrarestan parcial o toltalmente, estas deformaciones. Las tensiones
originadas por estas fuerzas internas se las llama tensioines tèrmicas o esfuerzos termicos.
La determinacion de las tensiones tèrmicas puede efectuarse usando la metodologia delineados
anteriormente, la unica salvedad es que en la parte geometrica se debe incluir un estado de
deformación producido por la variacion tèrmica dejando al elemento deformar libremente por la
variacion de temperatura de tal forma que el efecto de contrarestar esta deformación sea la que
ocaciona tension.

L
t
N N N

LN

 t  Re strigida    0

Ejemplo 6:
Determinar la tensión que aparecerà en una varrilla de acero de 2.50m, cuya sección es de 12cm2
al decender la temperatura a -20 oC, si la tensión de la varrilla es nula a los +20 oC. Para los
siguiente casos:
a. Muros completamente rìgidos e indeformables.
b. Muros que ceden ligeramente, acortàndose su distancia en 0.5 mm.

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 19

Datos
L
L = 2.50 m.
A = 12 cm2 Caso (a)
ti = +20 oC
L
tf = -20 oC
Δt = tf - ti = - 40 oC
Caso (b)
α = 11.70x10-6 (oC)-1
Eac = 2.1X106 Kg/cm2
Δ = 0.5 mm.
Δ = 0.5 mm.
Incógnitas
Caso (a) σ =?
Caso (b) σ =?
Solución: Caso (a): Muros rigidos
a) Parte Geométrica

A B Estado inicial no deformado

δt
Estado deformado Δt: se deja deformar
libremente (no produce tensión)

Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga


al elemento a deformarse hasta llegar a la
posición de equilibrio (produce tensión).
ΔLB

δt = ΔLB ① Ecuación de compatibilidad de deformación

Donde:
δt = α.Δt.L deformación debido a la variacion de temperatura
ΔLB = Alargamiento NB = Tracción

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 20

b) Parte estática:
Para que se produzca ΔLB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:

NA NB

N  0  N A  NB ② Ecuación de equilibrio estático

c) Parte física:
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas
de cada elemento, para nuestro caso:

N B .L
L B  ③ Ecuación fisica
E.A

d) Parte final:
Remplazamos ③ en ① y tenemos:

N B .L N
.t.L   N B  .t.E.A    B    .t.E
E.A A

k Respuesta
Remplazando los datos tenemos: σ = 982.80
cm 2 Caso (a)

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 21

Solución: Caso (b): Muros deslizables


a) Parte Geométrica
Δ

A B Estado inicial no deformado

Estado deformado Δt: se deja deformar


libremente (no produce tensión)

δt
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga
al elemento a deformarse hasta llegar a la
posición de equilibrio (produce tensión).

ΔLB

δt = ΔLB + Δ ① Ecuación de compatibilidad de deformación

Donde:
δt = α.Δt.L deformación debido a la variacion de temperatura
ΔLB = Alargamiento NB = Tracción

b) Parte estática:
Para que se produzca ΔLB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:

NA NB

N  0  N A  NB ② Ecuación de equilibrio estático

c) Parte física:
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas
de cada elemento, para nuestro caso:

N B .L
L B  ③ Ecuación fisica
E.A

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 22

d) Parte final:
Remplazamos ③ en ① y tenemos:

N B .L (.t.L  ).E.A N (.t.L  ).E


.t.L     NB   B 
E.A L A L

k Respuesta
Remplazando los datos tenemos: σ = 562.80
cm 2 Caso (b)

Ejemplo 7:
Sea el sistema estructural mostrado en la figura que está sometida la barra de latón a una
diferencia de temperatura de - 30ºC y la barra de acero a +30ºC, calcular los esfuerzos o
tensiones en las barras de latón y acero.
Datos
A L  7 cm 2
 L  18.7 X10 6 º C 1
+30ºC
E L  1X10 6 Kg / cm 2
Acero ③ 30 cm
A ac  3 cm 2
 ac  11.6X10 6 º C 1
E ac  2X10 6 Kg / cm 2
t ac  30 o C
Chapa rígida
t lat  30 o C 45 cm
latón -30ºC
Incógnitas:

 L

 ac
30 cm 45 cm

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 23

Solución

a) Parte Geométrica

a1) Deformación debido a la variación de la temperatura ti 


Acero:

t ac   ac * t ac * L ac
30 cm tac = +30ºC t ac  11.6X10 6 * 30 * 30

t ac  0.0104 cm alarga
tac

Estado Estado
inicial Δt

Latón:

tL
t L
  L * t L * L L

45 cm t L
 18.7X10 6 *  30 * 45

t L
 0.0252 cm acorta

Acero

E.I. (Estado no deformado)


tac
tL
LL E.tac (Estado deformado t del acero)
Lac
E.F. (Estado deformado de equilibrio)
latón

E.tL(Estado deformado t del Laton)

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 24

Redefiniendo:

tL- LL Acero t L  LL t ac  Lac



EI
30 75

2.5 * t L  LL   t ac  Lac


latón tac+Lac

E.F. Lac  2.5LL  2.5t L  t ac


30 cm 45 cm (Estado Final deformado)

① Lac  2.5LL  0.0526

b) Parte estática: Ecuación de compatibilidad


de deformaciones

A Nac
M A 0

NL
30 N L  75N ac  0 ②
30 cm 45 cm
Ecuación equilibrio estático
c) Parte física
Barra de Laton
Barra de acero
NL * LL
N * L ac L L 
L ac  ac E *A
E ac * A ac L L

3.6 Tensiones y deformaciones en cilindros de pared


delgada.

Ejemplos

t
t t
r r

2r

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 25

Condicion para ser considerado cilindro de pared delgada r


t
10
donde: r = radio generador
t = espesor de la pared delgada.
Si existen presiones internas existen tensiones:

σL
σa σa
Pi
σL
dA

Debido a que partimos de la condicion que el cilindro es de pared delgada, podemos realizar el
estudio tensional de forma unidimensional.

Estudiaremos dos tipos de cilindros de pared delgada.


a) Cilindros generados por un radio de curvatura
b) Cilindros generados por dos radios de curvatura.

r2

r1

a) b)

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 26

3.6.1 Cilindros de un radio de curvatura:


a) Tensiones:

σL
σa σa
Pi dA
Lo que queremos
estudiar σL

Estado de carga Estado tensional

Donde: σa = Tension anular


σL = Tension longitudinal

Por separado tenemos:

dA

σa σa
σL

Pi dA
Pi
σL

σa = Tension anular σL = Tension longitudinal

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 27

Analizando el elemento diferencial:

Pi

t
d d
dA dS 2
2

Pi σa σa

Pi
F
V 0

d  d 
d
Pi  dS  dx  2 a  t  dx  sen   0
2 2
 2 
dx
σa t σa dS  r  d
dS
 d  d
si d es pequeño,  sen  
 2  2
d
Pi  r  d  dx  2 a  t  dx  0
2

Ecuación que gobierna Las
Pi  r tensiones anulares en paredes
a  delgadas de cilindros de un
t
radio de curvatura.
Partiendo del conocimiento que las fuerzas horizontales se anulan:

Pi . 2r . L

σa.t.L

2r

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 28

V  0 Pi  2r  L  2 a  t  L

Pi  r
a 
t
a2) Tension Longitudinal:

σL.2πr.t

Pi
Pi.πr2

F  0
 L  2 r  t  Pi   r 2

Pi  r Ecuación que gobierna las tensiones


L  longitudinales en paredes delgadas de
2t
cilindros de un radio de curvatura.

b) Deformaciones:
σL
corte

L corte
L
σa σa

σL
2πr

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 29

Estas tensiones producen deformaciones


σL

ΔLL

σa
L

2πr ΔLa
ΔLa = Deformación del perímetro debido a la σa
ΔLL = Deformación de la longitud debido a la σL
Por tanto:
NL N L
L  , Sabiendo que :   , entonces L 
EA A E
luego:
 a  2r Pi  r 2r 2r 2  Pi
L a    L a 
E t E tE

 L  L Pi  r L L  r  Pi
L L    L a 
E 2 t E 2t  E

3.6.2 Cilindros con dos radios de curvatura:

σ1
σ2
dA
Pi σ2
σ1

Estado de carga Estado tensional

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 30

Analizando el elemento diferencial


Pi

d1

1
2

t
d 2
d 2
2
dS1 2
2 2
dS2
d1
2
1

d1

d2
O1

V  0
O2

 d   d 
Pi  dS1  dS 2  21  dS 2  t  sen   2 2  dS1  t  sen   0
 2   2 
dS1  r1  d1  d  d
si di es pequeño, entonces : sen i   i
dS 2  r2  d 2  2  2

Reemplazando:
d1 d
Pi  r1  d1  r2  d 2  21  r2  d 2  t   2 2  r1  d1  t  0
2 2
1
Pi  r1  r2  1  r2  t   2  r1  t 
r1  r2  t

Pi 1  2 Ecuación que gobierna las tensiones en


  cilindros de pared delgada con dos radios de
t r1 r2
curvatura

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 31

Ejemplo 7:
Determinar la ecuación que gobierna las tensiones de una pelota de basketball sometida a una
presión interna qi.

Datos 
r1 = r2 = r
t = espesor  
qi = presión

Incógnitas
1 = 2 = 

como es una pelota totalmente esférica r1 = r2 = r


Aplicando la fórmula para un cilindro de pared delgada de dos radios de curvatura tenemos:
qi  
 
t r r

qi 2 qi  r
   
t r 2t

Solución seccionando la pelota:

qi**r2

V  0
t qi    r 2    2  r  t

qi  r
 
2t

*2r*t

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 32

Ing. Elías Belmonte C.


TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 33

Ing. Elías Belmonte C.