Unidad 3b

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 1
Unidad 3
Tensiones y deformaciones Normales en
Sistemas Hiperestáticos
3.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Hiperestáticos.
1. Conocer cuales son los sistemas estructurales Hiperestáticos y su grado de

hiperestaticidad de las mismas.
2. Explicar porque un sistema se convierte en hiperestàtico.
3. Listar los pasos para dar solución a un sistema hiperestàtico.
4. Analizar sistemas hiperestáticos sometidos a cargas externas, errores de montaje o

variaciones de temperatura; determinando sus fuerza, tensiones, deformaciones y
desplazamientos de cada uno de los elementos o barras elásticas que componen el
sistema.
5. Conociendo sus materiales, propiedades, tensiones y deformaciones normales de
los distintos elementos que componen el sistema hiperestático, tenemos que saber
dimensionar las secciones necesarias de los mismos.
6. Analizar las tensiones y deformaciones en cilindros de pared delgada, sometidos a
presión.
3.2 Introducción
Un sistema hiperestàtico o estáticamente indeterminado, es aquel en cual no es posible
determinar las fuerzas internas de sus elementos debido a que el numero de incógnitas excede al
numero de ecuaciones que nos brinda la estática. Físicamente un sistema se convierte en
hiperestàtico cuando el numero de sus elementos (incluyendo soportes) es mayor que el numero
necesario para guardar su equilibrio estático; hay que aclarar que estos elementos adicionales
llamados vínculos superfluos no garantizan el equilibrio de una estructura, si no vienen dados por
exigencias de rigidez y resistencia .
El grado de hiperestaticidad de un sistema estructural lo determina el número de vínculos
superfluos o elementos en exceso que tenga.
Ing. Elías Belmonte C.

Ejemplo:
P
P
er
1 grado de 1er grado de 2er grado de
hiperestaticidad hiperestaticidad hiperestaticidad
3.3 Metodología de solución

En general, para dar solución a un sistema hiperestàtico se debe seguir los siguientes
pasos que por su importancia los describimos como partes:
a) Parte geométrica
Se propone como se deforma los elementos que componen el sistema estructural
partiendo de la condición que las deformaciones son conjuntas y mediante una relación
geométrica entre las deformaciones de los elementos se plantean las Ecuaciones de
Compatibilidad de Deformación. El numero de estas ecuaciones que se deben plantear esta en
función del grado de hiperestaticidad del sistema, si es de primer grado se planteara una, si es de
segundo grado se plantearan dos y así sucesivamente.
Ecuaciones : f (ΔLi)
En la practica para construir estas ecuaciones se sigue los siguienter pasos:

 Se dibuja un diagrama de cuerpo libre mostrando todos sus elementos incognitos
en un estado no deformado (Estado inicial)
 Se propone un diagrama de curpo libre deformado (Estado final) asumiendo el
alargamiento y acortamiento de las barras incógnitas, manteniendo el principio que las
deformaciones de las barras son en conjunto y haciendo cumplir las restricciones de movimientos
de los apoyos ,articulaciones y barras rigidas que nos plantea la estructura..

 Del análisis de las deformaciones propuestas, por medio de comparaciones

geometricas se crean relaciones entre las deformaciones incógnitas, llamadas ecuaciones de
compatibilidad de deformación.
b) Parte estática
Partiendo del conocimiento de las deformaciones (alargamientos, acortamientos)
asumidas en la parte geometrica adoptamos el sentido de las fuerzas internas de las barras
incognitas y mediante las ecuciones que nos brinda la estática construimos relaciones de
equilibrio que nos vinculan las fuerzas internas. Llamadas Ecuaciones de Equilibrio Estático.
Ecuaciones : f (Ni)
c) Parte física ( Ley de Hooke)

Para cada elemento isostático que compone el sistema estructural hiperestático, se
plantean las ecuaciones que relacionan las deformaciones incognitas en función de las fuerzas
internas normales incognitas llamadas Ecuaciones Físicas.
N i * Li
Ecuacion para cada Li 
elemento incognito Ei * Ai
d) Parte final
Una vez aplicada las ecuaciones fisicas ya se en la parte geometrica o en la parte
estática, se contruye un sistema de ecuaciones de tal forma que las incognitas sean las
deformaciones o los esfuerzos internos, y se procede a resolver, determinando la solucion al
problema.
3.4 Problemas
3.4.1 Generales
Ejemplo 1
Sean tres barras de un sistema colgante hiperestático como muestra la figura, las barras
laterales son idénticas y de cobre, la barra central es de acero, ¿que tensión se produce en las
barras bajo la acción de una fuerza P?.

Datos
Barras elásticas
E cu
L
E ac
A cu
A ac Acero Cobre L
P Cobre
L
D
P Chapa Rígida
Incógnitas
cu = ?
ac = ?
Solución:
a) Parte Geométrica:
Acero
Lac  Lcu ①
Cobre Cobre
Estado Inicial no
Ecuación de compatibilidad E.I. deformado
de deformaciones Lcu Lac Lcu Estado Final
E.F. deformado
Lcu = alarga, entonces Ncu (tracción)
Lac = alarga, entonces Nac (tracción)
b) Parte estática:
Ncu Nac Ncu  FV 0
P 2 N cu  N ac  P ②
Ecuación equilibrio estático

c) Parte física
c1) Barra Cu: c2) Barra Ac
Cobre Acero
L
N cu * L cu N ac * 2L ac ③b 2L
L cu  ③a L ac 
E cu * A cu E ac * A ac
Ecuación física Ecuación física
Lcu
Lac
Ncu
c) Parte final
Nac
Reemplazando las ecuaciones físicas ③a y ③b en ①
N ac * 2L ac N cu * L cu

E ac * A ac E cu * A cu
E ac * A ac E ac * A ac
N ac  * N cu Donde: c1 
2 * E cu * A cu 2 * E cu * A cu
N ac  c1 * N cu ④
④ en ②
2 N cu  c1 * N cu  P
P N cu
⑤ N cu   cu 
2  c1 A cu
⑤ en ④
P
N ac  c1 *  ac 
N ac
2  c1 A ac

Ejemplo 2
Determinar las tensiones normales en las barras elásticas de acero mostradas en la
figura además calcular el desplazamiento vertical del punto A

Datos
 
Ecu = 1.2X106 Kg/cm2 30º 30º 0.60 m
Eac = 2.1X106 Kg/cm2

A1 = 6 cm2 Acero
A2 = 6 cm 2  0.30 m
P1 = 20000 kg
A3 = 6 cm2 B C
A4 = 4 cm2 D
A
P1 = 20000 kg Chapa rígida
 Cobre 0.60 m
P2 = 14000 kg
P2 = 14000 kg
Incógnitas
0.45 m

1 = ?
2 = ?
1.00 m 1.00 m 2.00 m
3 = ?
4 = ?
V = ?
A
Solución
Acero L cu L ac

E.F. 1 3
Lac
A B 3L cu  L ac ①
Lcu Chapa rígida
E.I.
δ VA C D Ecuación de compatibilidad
de deformaciones
Cobre
1.00 m 1.00 m 2.00 m

v
A
Lcu
 v  Lcu
A
También:  
1 1
Propuesta:
Lcu = alarga, entonces Ncu = tracción

Lac = acorta, entonces Nac = compresión
b) Parte estática
P1 = 20000 kg Nac
B C MB  0
D 2000 *1  N cu *1  N ac * 3  0
A
Ncu Chapa rígida
N cu  3N ac  2000 ②
1.00 m 1.00 m 2.00 m
c) Parte física
Barra Cu:
Ncu Ncu
Lcu  L1  L2
Lcu L1
N1 * L1 N cu * 60
  L1  
Ecu * A1 1.2 X 10 6 * 6
0.60 m
L2
N 2 * L2 N cu  14000* 45
P2 = 14000 kg L2  
Ecu * A2 1.2 X 10 6 * 6
0.45 m  
N cu * 60 N  14000 * 45 ③a
por tanto : L cu  6
 cu
1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6
Ecuación física

Barra Ac: ´

V
 L4 30º 30º
L4 4

 
30º 30º  
30º 30º
 ´ ´


 
ΔLac L3
L ac  4  L 3
V
 Nac
Nac
En el gráfico podemos observar el siguiente triángulo:
´
L 4 L 4
cos 30º    
V
4 
V V 4
cos 30º
4
30º
L4
L 4
 entonces: L ac   L 3
cos 30º
pero:
N *L N * 90 Nac * 90
ΔL3  3 3  ac 
Eac * A 2 Eac * 6 2.1X106 * 6
60
N4 *
N4 * L4 cos 30º  N 4 * 60
L 4  
E ac * A 4 E ac * 4 2.1X10 6 * 4 * cos 30º
Cálculo de N4
F V 0
2 N 4 cos 30º  N ac  0
N4 N4
30º 30º
N ac
N4 
2 * cos 30º
Na
N ac * 60
c L 4 
2.1X10 6 * 8 * cos 2 30º

Reemplazando luego en la ecuación de deformación de la barra de acero:
N ac * 60 N ac * 90 ③b
Lac  6 3

2.1X 10 * 8 * cos 30º 2.1X 106 * 6
Ecuación física
c) Parte final
 N cu * 60 N  14000 * 45  N ac * 60 N ac * 90
3*   cu   
1.2X10 * 6 1.2X10 * 6  2.1X10 * 8 * cos 30º 2.1X10 6 * 6
6 6 6 3
 N cu * 60 N  14000 * 45 
3*   cu
1.2X10 * 6
6
1.2X10 6 * 6 
N ac 
60 90

2.1X10 * 8 * cos 30º 2.1X10 6 * 6
6 3
N ac  1.98N cu  1.48N cu  14000 ④
④ en ②
N cu  31.98N cu  1.48N cu  14000  2000
N cu  5637.96 k ⑤ Tracción
⑤ en ④
N ac  1212.66 k Tracción

 Calculo de Tensiones y Deformaciones de las barras elasticas
Barra ac
Ncu
N1 = Ncu = 5637.93 k (Tracción)
Lcu N2 = Ncu – P2 = - 8362.07 k (Compresión)
N1 5637.93 k
1    939.66 2 (Tracción)
 A1 6 cm
0.60 m
N 2 8362.07 k
2    1393.68 2 (Compresión)
P2 = 14000 kg A2 6 cm
0.45 m  N cu * 60 N  14000 * 45
L cu  6
 cu
1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6
L cu  5.28x10 3 cm (Acortamiento)
Barra ac
N3 = Nac = 1212.66 k (Tracción)
 
30º 30º N ac
0.60 m.
´ N4   700.13k (Compresión)
 2 * cos 30º
 N 31 1212.66 k
0.30 m. 3    202.11 2 (Tracción)
A3 6 cm
N 4 700.13 k
ΔLac 4    175.03 2 (Compresión)
A4 4 cm

Ncu N ac * 60 N ac * 90
Lac  
2.1X 106 * 8 * cos 3 30º 2.1X 106 * 6
L ac  15.33x10 3 cm (Alarga)
 Calculo de desplazamientos
Punto A Acero
De acuerdo a los resultados el

Chapa rígida desplazamiento real es el que muestra
B el esquema, siendo:
δ VA C
  Lcu  5.28x103 cm.
E.I. A
A Lcu D v
Lac
Cobre
E.F.
1.00 m 1.00 m 2.00 m

Ejemplo 4:
Sea el sistema estructural colgante que consta de tres barras elásticas unidas en B, determinar el
desplazamiento horizontal y vertical del punto B y las tensiones en cada barra.
Datos

A1  A 2  A 3  A  6 cm 2

E  2X10 6 Kg / cm 2
Incógnitas:
1
2   45º
B
3 20º


B
P = 8000 Kg
V

B
H

2.00 m
Solución:
Estado inicial
No deformado
Propuesta de
B deformacion
B´
 BV
 BH
Estado final
deformado
a) Parte Geométrica
① Propuesta:
② 45º B L2 L1 = alarga, entonces N1 (tracción)

E.I.
20º L3 L 2 = alarga, entonces N2 (tracción)
L1 L 3 = acorta, entonces N3 (compresión)
B
③ V
B´ E.F.
 BH

Analizando barra por barra colocando las deformaciones de las barras en función de los
desplazamientos vertical y horizontal del punto B, tenemos :
L i  f ( V ,  H )
Barra 1:
ΔL1  a  b
 a
sen45º   a  δV sen45º
B
δ
B
45º B V
Recta Auxiliar L1 b

 b  δH cos45º
B
cos45º
δ
B
45º
 BV H
a  BH
ΔL1  δV sen45º  δH cos45º 
B B
B
b 45º
Barra 2
 L2
L2  H 
B
B
 BH
Barra 3
L 3  a  b
B
a
sen 20º   a  V sen 20º
B
20º

B
L3 V
 20º
b
 b  H cos 20º
B
cos 20º


B B
V
H
b L 3  V sen 20º  H cos 20º

B B 
a
20º  B B
Aux H

b) Parte estática
y F V 0
N1
N1sen 45º  N 3sen 20º  8000 
N2 45º B
F
20º x
H 0
N3 P= 8000 Kg
 N1 cos 45º  N 2  N 3 cos 20º  0 
c) Parte Física

200
N1 * 
L 1  cos 45º

E*A 


N * 200 
L 2  2  
E*A 


200 
N3 *
L 3  cos 20º 
E*A 
d) Parte final
Remplazando las expresiones ⑥ en las ecuaciones ①,② y ③ tenemos:
N 1 .L
o
  BV Sen 45 O   BV Cos 45 O ⑦
E.A.Cos 45
N 2 .L ⑧
  BH
E.A
N 3 .L
o
  BV Sen 20 O   BV Cos 20 O ⑨
E.A.Cos 20

Que conjuntamente con las expresiones ④ y ⑤ forman las cinco ecuaciones con cinco
incognitas para resolver.
N1sen 45º  N 3sen 20º  8000 ④
 N1 cos 45º  N 2  N 3 cos 20º  0 ⑤
Resolviendo el sistema de ecuaciones nos da como resultado lo siguiente:
N1 k
N 1  8449.32 k  1   1408.22 2 (Traccion )
A1 cm
N2 k
N 2   408.91 k   2   68.15 2 (Compresion)
A2 cm
N3 k
N 3  5922.74 k   3   987.12 2 (Compresion)
A3 cm
 BH   0.0068 cm (Se desplaza del punto B hacia la izquierda )
 BV  0.2885 cm (Se desplaza del punto B hacia abajo )
El signo negativo que aparecen en los resultados solamente significa que el sentido es contrario al
asumido en la propuesta.
3.4.2 Problemas debido a error de montaje:

Son aquellas tensiones que aparecen en los sistemas estructurales debido a la aplicación
de una fuerza momentánea para corregir algún error de dimensión que haya tenido alguno de los
elementos, producto de una falla en la fabricación de los mismos, es bueno aclarar que este error
de dimension debe ser pequeño en relación a las dimensiones del elemento a corregir.
L  δ
L
δ = Error de montaje

Existen dos posibilidades si deseamos corregir el error de dimension de la barra central de la

cercha metálica mostrada en la figura:
 fabricar otra barra con la dimensión correcta
 Aplicar una fuerza momentánea de tal forma de deformar la barra hasta ponerla en su
sitio.
El caso que nos interesa es el segundo ya que nos ahorraríamos el costo y el trabajo de fabricar
otra barra, pero este caso produce esfuerzos en las demás barras del sistema, siendo necesario
verificar estas tensiones de tal manera de asegurar que no fallen producto de la corrección
realizada. En este inciso se aprenderá a calcular dichas tensiones, para lograr este objetivo
procederemos a analizar los sistemas estructurales que tengan error de montaje en alguno de sus
elementos siguiendo la metodología aprendida en el inciso anterior.
Ejemplo 5:
Sea el sistema estructural de la figura que consta de tres barras elásticas, por error de
fabricación la barra central es mas corta de lo que necesita. Determinar las tensiones en todas las
barras elásticas producto del error de montaje (δ)
Datos
Barras elásticas
E
A1 = A2 = A
L
L 
 = Error de montage
 
Incógnitas L

1 = ?
  
2 = ?
Chapa rígida
Solución: Chapa rígida

δ = Error de montaje

 ´ 
EI2 (Estado inicial barra 2- no deformado)
L2
 E.F. (Estado Final deformado)
L1 L1
 EI1 (Estado inicial barra 1- no deformado)
 
L1  L 2   ① Ecuación de compatibilidad

de deformaciones
L1 = acorta, entonces N1 (compresión)
L2 = alarga, entonces N2 (tracción)
b) Parte estática:
N1
N2 N1 F V 0
2 N1  N 2  0 ②

c) Parte física
Barra Cu: Barra Ac:
 L
N *L N 2 * 2L
L1  1 ③a L 2  ③b
E*A E*A  2L
Ecuación física L1 Ecuación física
N1
L2
c) Parte final
N2
N 1 * L N 2 * 2L
  ④
E*A E*A
De la expresión ② tenemos que : N 2  2N1 ⑤
N 1 * L 2 N 1 * 2L
Remplazando ⑤ en ④ tenemos:  
E*A E*A

5..E.A N 1 5..E
N1  1  
L A1 L
Despejando tenemos:
10..E.A N 2 10..E
N2  2  
L A2 L
3.5 Problemas debido a la variación de temperatura

La mayor parte de los materiales usados en la ingenieria debido a las variaciones de
temperatura sufren cambio de sus dimensiones. Si la temperatura aumenta el material se dilata o
se alarga, mientras que si la temperatura disminuye, el material se contrae o se acorta. Si el
material es homogéneo y isòtropo,se ha encontrado que la deformación de un elemiento debido a
la variacion de la temperatura viene dada por:
 t   * t * L
donde:
: Coeficiente de dilatación térmica del L

material.
t
t  t f  t i :Variación de temperatura
t f = Temperatura final.
ti = Temperatura inicial.
L = Longitud del elemento estructural.
t   , entonces el material se alarga debido al calentamiento.
t   , entonces el material se acorta debido al enfriamiento.
Tabla de coeficiente de dilatación
Material ( ºC-1)

-6
Acero 11.6X10
-6
Aluminio 23.4X10
-6
Bronce 18.0X10
-6
Fundición Gris 10.8X10
-6
Latón 18.7X10
-6
Cobre 18.0X10

En los sistemas estaticamente determinados se dejan deformar libremente los elementos debido al
cambio de temperatura ( t ), este efecto no produce tensiones o esfuerzos en los elementos.
t
 t  libre    0
En cambio en sistemas estaticamente indeterminados las deformaciones debido a la variacion de

temperatura suelen estar restringidos parcial o totalmente, como resultado de ello aparecen
fuerzas internas que contrarestan parcial o toltalmente, estas deformaciones. Las tensiones
originadas por estas fuerzas internas se las llama tensioines tèrmicas o esfuerzos termicos.
La determinacion de las tensiones tèrmicas puede efectuarse usando la metodologia delineados
anteriormente, la unica salvedad es que en la parte geometrica se debe incluir un estado de
deformación producido por la variacion tèrmica dejando al elemento deformar libremente por la
variacion de temperatura de tal forma que el efecto de contrarestar esta deformación sea la que
ocaciona tension.
L
t
N N N
LN
 t  Re strigida    0
Ejemplo 6:
Determinar la tensión que aparecerà en una varrilla de acero de 2.50m, cuya sección es de 12cm2
al decender la temperatura a -20 oC, si la tensión de la varrilla es nula a los +20 oC. Para los
siguiente casos:
a. Muros completamente rìgidos e indeformables.
b. Muros que ceden ligeramente, acortàndose su distancia en 0.5 mm.

Datos
L
L = 2.50 m.
A = 12 cm2 Caso (a)
ti = +20 oC
L
tf = -20 oC
Δt = tf - ti = - 40 oC
Caso (b)
α = 11.70x10-6 (oC)-1
Eac = 2.1X106 Kg/cm2
Δ = 0.5 mm.
Δ = 0.5 mm.
Incógnitas
Caso (a) σ =?
Caso (b) σ =?
Solución: Caso (a): Muros rigidos
A B Estado inicial no deformado
δt
Estado deformado Δt: se deja deformar
libremente (no produce tensión)
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga

al elemento a deformarse hasta llegar a la
posición de equilibrio (produce tensión).
ΔLB
δt = ΔLB ① Ecuación de compatibilidad de deformación
Donde:
δt = α.Δt.L deformación debido a la variacion de temperatura
ΔLB = Alargamiento NB = Tracción

b) Parte estática:
Para que se produzca ΔLB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:
NA NB
N  0  N A  NB ② Ecuación de equilibrio estático
c) Parte física:
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas
de cada elemento, para nuestro caso:
N B .L
L B  ③ Ecuación fisica
E.A
d) Parte final:
Remplazamos ③ en ① y tenemos:
N B .L N
.t.L   N B  .t.E.A    B    .t.E
E.A A
k Respuesta
Remplazando los datos tenemos: σ = 982.80
cm 2 Caso (a)

Solución: Caso (b): Muros deslizables

Δ
A B Estado inicial no deformado
Estado deformado Δt: se deja deformar

libremente (no produce tensión)
δt
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga
al elemento a deformarse hasta llegar a la
posición de equilibrio (produce tensión).
ΔLB
δt = ΔLB + Δ ① Ecuación de compatibilidad de deformación
Donde:
δt = α.Δt.L deformación debido a la variacion de temperatura
ΔLB = Alargamiento NB = Tracción
b) Parte estática:
Para que se produzca ΔLB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:
NA NB
N  0  N A  NB ② Ecuación de equilibrio estático
c) Parte física:
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas
de cada elemento, para nuestro caso:
N B .L
L B  ③ Ecuación fisica
E.A

d) Parte final:
Remplazamos ③ en ① y tenemos:
N B .L (.t.L  ).E.A N (.t.L  ).E

.t.L     NB   B 
E.A L A L
k Respuesta
Remplazando los datos tenemos: σ = 562.80
cm 2 Caso (b)
Ejemplo 7:
Sea el sistema estructural mostrado en la figura que está sometida la barra de latón a una
diferencia de temperatura de - 30ºC y la barra de acero a +30ºC, calcular los esfuerzos o
tensiones en las barras de latón y acero.
Datos
A L  7 cm 2
 L  18.7 X10 6 º C 1
+30ºC
E L  1X10 6 Kg / cm 2
Acero ③ 30 cm
A ac  3 cm 2
 ac  11.6X10 6 º C 1
E ac  2X10 6 Kg / cm 2
t ac  30 o C
Chapa rígida
t lat  30 o C 45 cm
latón -30ºC
Incógnitas:
 L
 ac
30 cm 45 cm

Solución
a1) Deformación debido a la variación de la temperatura ti 

Acero:
t ac   ac * t ac * L ac
30 cm tac = +30ºC t ac  11.6X10 6 * 30 * 30
t ac  0.0104 cm alarga
tac
Estado Estado
inicial Δt
Latón:
tL
t L
  L * t L * L L
45 cm t L
 18.7X10 6 *  30 * 45
t L
 0.0252 cm acorta
Acero
E.I. (Estado no deformado)

tac
tL
LL E.tac (Estado deformado t del acero)
Lac
E.F. (Estado deformado de equilibrio)
latón
E.tL(Estado deformado t del Laton)

Redefiniendo:
tL- LL Acero t L  LL t ac  Lac


EI
30 75
2.5 * t L  LL   t ac  Lac

latón tac+Lac
E.F. Lac  2.5LL  2.5t L  t ac

30 cm 45 cm (Estado Final deformado)
① Lac  2.5LL  0.0526
b) Parte estática: Ecuación de compatibilidad

de deformaciones
A Nac
M A 0
NL
30 N L  75N ac  0 ②
30 cm 45 cm
c) Parte física
Barra de Laton
Barra de acero
NL * LL
N * L ac L L 
L ac  ac E *A
E ac * A ac L L
3.6 Tensiones y deformaciones en cilindros de pared

delgada.
Ejemplos
t
t t
r r
2r

Condicion para ser considerado cilindro de pared delgada r

t
10
donde: r = radio generador
t = espesor de la pared delgada.
Si existen presiones internas existen tensiones:
σL
σa σa
Pi
σL
dA
Debido a que partimos de la condicion que el cilindro es de pared delgada, podemos realizar el
estudio tensional de forma unidimensional.
Estudiaremos dos tipos de cilindros de pared delgada.

a) Cilindros generados por un radio de curvatura
b) Cilindros generados por dos radios de curvatura.
r2
r1
a) b)

3.6.1 Cilindros de un radio de curvatura:

a) Tensiones:
σL
σa σa
Pi dA
Lo que queremos
estudiar σL
Estado de carga Estado tensional
Donde: σa = Tension anular

σL = Tension longitudinal
Por separado tenemos:
dA
σa σa
σL
Pi dA
Pi
σL
σa = Tension anular σL = Tension longitudinal

Analizando el elemento diferencial:
Pi
t
d d
dA dS 2
2
Pi σa σa
dθ
Pi
F
V 0
d  d 
d
Pi  dS  dx  2 a  t  dx  sen   0
2 2
 2 
dx
σa t σa dS  r  d
dS
 d  d
si d es pequeño,  sen  
 2  2
d
Pi  r  d  dx  2 a  t  dx  0
2
dθ
Ecuación que gobierna Las
Pi  r tensiones anulares en paredes
a  delgadas de cilindros de un
t
radio de curvatura.
Partiendo del conocimiento que las fuerzas horizontales se anulan:
Pi . 2r . L
σa.t.L
2r

V  0 Pi  2r  L  2 a  t  L
Pi  r
a 
t
a2) Tension Longitudinal:
σL.2πr.t
Pi
Pi.πr2
F  0
 L  2 r  t  Pi   r 2
Pi  r Ecuación que gobierna las tensiones

L  longitudinales en paredes delgadas de
2t
cilindros de un radio de curvatura.
b) Deformaciones:
σL
corte
L corte
L
σa σa
σL
2πr

Estas tensiones producen deformaciones

σL
ΔLL
σa
L
2πr ΔLa
ΔLa = Deformación del perímetro debido a la σa
ΔLL = Deformación de la longitud debido a la σL
Por tanto:
NL N L
L  , Sabiendo que :   , entonces L 
EA A E
luego:
 a  2r Pi  r 2r 2r 2  Pi
L a    L a 
E t E tE
 L  L Pi  r L L  r  Pi
L L    L a 
E 2 t E 2t  E
3.6.2 Cilindros con dos radios de curvatura:
σ1
σ2
dA
Pi σ2
σ1
Estado de carga Estado tensional

Analizando el elemento diferencial

Pi
d1
1
2
t
d 2
d 2
2
dS1 2
2 2
dS2
d1
2
1
d1
d2
O1
V  0
O2
 d   d 
Pi  dS1  dS 2  21  dS 2  t  sen   2 2  dS1  t  sen   0
 2   2 
dS1  r1  d1  d  d
si di es pequeño, entonces : sen i   i
dS 2  r2  d 2  2  2
Reemplazando:
d1 d
Pi  r1  d1  r2  d 2  21  r2  d 2  t   2 2  r1  d1  t  0
2 2
1
Pi  r1  r2  1  r2  t   2  r1  t 
r1  r2  t
Pi 1  2 Ecuación que gobierna las tensiones en

  cilindros de pared delgada con dos radios de
t r1 r2
curvatura

Ejemplo 7:
Determinar la ecuación que gobierna las tensiones de una pelota de basketball sometida a una
presión interna qi.
Datos 
r1 = r2 = r
t = espesor  
qi = presión

Incógnitas
1 = 2 = 
como es una pelota totalmente esférica r1 = r2 = r

Aplicando la fórmula para un cilindro de pared delgada de dos radios de curvatura tenemos:
qi  
 
t r r
qi 2 qi  r
   
t r 2t
Solución seccionando la pelota:
qi**r2
V  0
t qi    r 2    2  r  t
qi  r
 
2t
*2r*t



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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Unidad 3 - 1

1. Conocer cuales son los sistemas estructurales Hiperestáticos y su grado de

3. Listar los pasos para dar solución a un sistema hiperestàtico.

4. Analizar sistemas hiperestáticos sometidos a cargas externas, errores de montaje o

Ing. Elías Belmonte C.

3.3 Metodología de solución

En la practica para construir estas ecuaciones se sigue los siguienter pasos:

Ing. Elías Belmonte C.

 Del análisis de las deformaciones propuestas, por medio de comparaciones

c) Parte física ( Ley de Hooke)

Ing. Elías Belmonte C.

Lcu = alarga, entonces Ncu (tracción)

Lac = alarga, entonces Nac (tracción)

Ncu Nac Ncu  FV 0

Ecuación equilibrio estático

Ing. Elías Belmonte C.

Ing. Elías Belmonte C.

Eac = 2.1X106 Kg/cm2

1.00 m 1.00 m 2.00 m

Ing. Elías Belmonte C.

Lcu = alarga, entonces Ncu = tracción

Ing. Elías Belmonte C.

En el gráfico podemos observar el siguiente triángulo:

Ing. Elías Belmonte C.

Reemplazando luego en la ecuación de deformación de la barra de acero:

Reemplazando las ecuaciones físicas ③a y ③b en ①

N ac  1.98N cu  1.48N cu  14000 ④

Ing. Elías Belmonte C.

 Calculo de Tensiones y Deformaciones de las barras elasticas

De acuerdo a los resultados el

1.00 m 1.00 m 2.00 m

Ing. Elías Belmonte C.

② 45º B L2 L1 = alarga, entonces N1 (tracción)

Ing. Elías Belmonte C.

Recta Auxiliar L1 b

b L 3  V sen 20º  H cos 20º

Ing. Elías Belmonte C.

Ing. Elías Belmonte C.

N1sen 45º  N 3sen 20º  8000 ④

 N1 cos 45º  N 2  N 3 cos 20º  0 ⑤

Resolviendo el sistema de ecuaciones nos da como resultado lo siguiente:

 BV  0.2885 cm (Se desplaza del punto B hacia abajo )

3.4.2 Problemas debido a error de montaje:

Ing. Elías Belmonte C.

Existen dos posibilidades si deseamos corregir el error de dimension de la barra central de la

Solución: Chapa rígida

L1  L 2   ① Ecuación de compatibilidad

Ecuación equilibrio estático

De la expresión ② tenemos que : N 2  2N1 ⑤

Ing. Elías Belmonte C.

3.5 Problemas debido a la variación de temperatura

: Coeficiente de dilatación térmica del L

Tabla de coeficiente de dilatación

Material ( ºC-1)

Ing. Elías Belmonte C.

En cambio en sistemas estaticamente indeterminados las deformaciones debido a la variacion de

Ing. Elías Belmonte C.

A B Estado inicial no deformado

Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga

δt = ΔLB ① Ecuación de compatibilidad de deformación

Ing. Elías Belmonte C.

N  0  N A  NB ② Ecuación de equilibrio estático

Ing. Elías Belmonte C.

Solución: Caso (b): Muros deslizables