TORSION Unidad 4 - 1

Unidad 4
Torsión

4.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones en estructuras sometidas a momentos torsores
1. Determinar y aprender a analizar estructuras o elementos se sección circular,
sometidos a momentos torsores, determinando  ,  las tensiones cortantes y los
giros o deformaciones.
2. Dimensionar elementos de sección circular sometidos a torsión.
3. Analizar uniones o bridas empernadas determinando  , , P 

4. Determinar τ en secciones de pared delgada sometidas a momentos torsores. Mt 

5. Aprender a utilizar, expresiones de τ y φ para solucionar problemas de secciones no
circulares, sometidos a torsión.

4.2 Introducción

τ,φ
τ , ΔL

Mt
N
En anteriores En este capítulo se
capítulos somete a torsión

La torsión estudia los esfuerzos internos (τ tensión cortante) y deformaciones (φ giros)

provocados por momentos torsores en secciones de cualquier elemento estructural.

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 2

4.3 Formulación
Sea un árbol de sección circular como muestra la figura

Lo que queremos encontrar son las ecuaciones

a a que gobiernan, las tensiones cortantes (τ) y
(τ , φ) deformaciones, giros (φ) en cualquier sección del
elemento.
Mt

Sección circular

a) Parte geométrica
Donde:
ρ 0
S = Arco de desplazamiento. dA

L = Longitud
γ = Distorsión Angular
γ
φ= Giro L

ρ= Radio
dA= Diferencial de arco

ρ 0
dA φ
dA Mt
S

Estado
Estado final
inicial

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 3

Analizando por separado:

L Igualando ambos
0
φ
ρ
①

Ecuación de compatibilidad
S
de deformaciones

b) Parte estática

ρ 0
dP
dA

Mt

Mt  0
M t   dp  0
A

Sabemos que: dp    dA

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 4

Entonces: Mt       dA  0
A

Mt       dA ② Ecuación equilibrio estático

A

c) Parte física

  G ③ Ley de Hooke

c) Parte final
Reemplazo ① en ③

  G ④ donde: G = módulo de elasticidad transversal
L

Reemplazo ④ en ②

 G
Mt   G    dA entonces Mt     2  dA
A
L L A

Sabiendo que Inercia polar: Ip    2  dA , luego:

A

G
Mt   Ip
L
finalmente:

Mt  L
⑤   rad  Ecuación que gobierna las
G  Ip deformaciones

Reemplazo ⑤ en ④

Mt  L  M t   Kg  Ecuación que
  G  finalmente:     2 gobierna las
G  Ip L Ip  cm  tensiones cortantes
4.4 Tensiones máximas

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 5

a) Sección circular llena:

máx
-

+
máx
r r
d

0 entonces    0

Mt  r   d4
r entonces   máx  pero: Ip  
Ip 32
reemplazando Ip
M t r 16  Mt
 máx  , resumiendo la fórmula se tiene:  máx 
d 4
  d3
32
a) Sección circular hueca:
máx
-

D
máx

D D
M t Mt 
 máx  D 2d   máx  2

Ip  Ip  reemplazando el valor de Ip
   D4   d 4 
 

 32 32 
 

Mt  D
finalmente: º máx 

  D4  d 4 

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 6

Ejemplo 1:
Dimensionar la sección de un árbol sometido a momentos torsores como muestra la figura,

suponiendo que resiste una τadm= 400 k/cm2 y que soporta un Mt = 700 k-m.

Caso a) Sección llena

Caso b) Sección hueca

Para cada una de las secciones calcular su peso suponiendo que el peso especifico del material es

de γ= 7800 k/m3. Analizar el resultado.

Datos
Mt = 700 k-m
Ƭadm = 400 k/cm2
ϒ = 7800 k/m3

Incógnita
Caso a) d, A, Peso
Mt
Caso b) D, d, A, Peso

1.00 m

Solución
Caso a)

√ √

Caso b)

√
( )

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TORSION Unidad 4 - 7

Con lo que se concluye que la sección hueca es más eficiente que la sección llena, ya que bajo las
mismas condiciones de resistencia y carga necesitan menos superficie.

Ejemplo 2:
Un árbol de sección constante de 5 cm de diámetro está sometido a pares torsores a través
de ruedas dentadas montadas sobre él, como muestra la figura. Si el módulo de elasticidad
transversal es G = 8.4X105 Kg/cm2 determinar en grados, el ángulo de giro total entre los
puntos A y D.
MD = 5000 k-cm
Datos
MB = 10000 k-cm
G = 8.4X105 Kg/cm2
Incógnita
MC = 9000 k-cm
A-D = ?
1.60 m
D
5 cm 1.00 m
C
1.20 m
MA = 6000 k-cm B

Solución A

Otra forma de representar

MA = 6000 k-cm MB =10000 k-m

MD = 5000 k-cm
MC = 9000 k-cm

A 1.20 m B 1.00 m C 1.60 m D

 Planteando la ecuación de deformación desde A hasta D tenemos:
 AD   AB   BC  CD (a)

 Aplicando la fórmula que gobierna los giros para cada elemento del árbol

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 8

Tenemos:
M A   120 (b)
 AB   0.0139 rad
8.4 X 10  Ip
5

M A  M B   100
 AB   0.0078 rad (c)
8.4 X 10 5  Ip

M A  M B  M C   160
 AB   0.0155 rad (d)
8.4 X 10 5  Ip
Remplazando (b), (c),(d) en (a):
57.3º
 AD  0.02173 rad   1.25º
1rad

 AD  1.25º

4.4 Sistemas Hiperestáticos

a) Parte Geométrica
Se compara geométricamente los giros de los elementos proponiendo una ecuación de
compatibilidad de deformaciones.

Ecuación en función de los giros: 

b) Parte Estática
Se plantean ecuaciones de equilibrio estático

 Mt  0
c) Parte Física
Se calcula cada uno de los giros
Mti  L
i 
G  Ip
d) Parte Final
Solución de la ecuación.

Ing. Elías Belmonte C.

 TORSION Unidad 4 - 9

Ejemplo 2 :
Sea el árbol mostrado en la figura determinar el diagrama de momentos cortantes,
tensiones cortantes y giros
Datos
4 Mt
Mt
Mt
L
D d 2d
G

2L L L 2L
A B C D E
Incógnitas
Diagramas
Mt



Solución
a) Parte Geométrica

 AB   BC  CD   DE   E  0 ①
Ecuación de compatibilidad
de deformaciones

b) Parte Estática
4 Mt
Mt

MA ME

2L L L 2L
A E
B C D
4 Mt
MA Mt
ME
2L L L 2L
②
A B C D E
Ecuación equilibrio estático

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TORSION Unidad 4 - 10

c) Parte física
*Cálculo de la inercia polar:

 d4
d Ip 
32
Ip
  2d 4  d4
2d Ip*   16   Ip*  16 Ip
32 32

Utilizamos la fórmula de los giros, y analizando por tramos:

4 Mt
MA Mt
ME
2L L L 2L

A B C D E

Tramo AB:
M A  2L
 AB 
G  Ip
Tramo BC:

 BC 
M A  Mt  L
G  Ip
③ Ecuaciones físicas
Tramo CD:
M A  Mt  L M A  Mt  L
 CD  
G  Ip * G  16Ip
Tramo DE:
M A  5Mt  2L M A  5Mt  2L
 CD  
G  Ip * G  16Ip

d) Parte Final
Reemplazando los giros en ①:
 AB   BC  CD   DE   E  0

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 11

M A  2L M A  Mt  L M A  Mt  L M A  5Mt  2L

   0 * 16
G  Ip G  Ip G  16Ip G  16Ip
32M A  16M A  16M t  M A  16  2M A  10M t  0

51M A  27M t 4 Mt
MA= 0.53 Mt Mt

M A  0.53M t ④
ME = 4.47 Mt
Reemplazo ④ en ②
M E  4.47Mt
2L L L 2L

A B D E

Diagramas: A C E
2L
B L L
D 2L

4.47 Mt 4.47 Mt

+
0.47 Mt 0.47 Mt -
+ + “Mt”
_ - -
0.53 Mt 0.53 Mt

0.56  0.56 
0.47  0.47 
0.058  +
_
+
- “”
-
0.53  0.53 

0 _ 0 “”
_
0.56 
0.59 
1.06 

* Cálculo del diagrama:

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 12

Tramo AB:
0.53Mt  r
 AB   0.53
Ip
Tramo BC:
0.47 Mt  r
 BC   0.47
Ip

Tramo CD:
0.47 Mt  2r
 CD   0.058
16 Ip
Tramo DE:
4.47 Mt  2r
 DE   0.56
16 Ip

* Cálculo de:

Tramo AB:
0.53Mt  2l
 AB   1.06
G  Ip
Tramo BC:
0.47Mt  l
 BC   0.47
G  Ip
Tramo CD:
0.058Mt  l
 CD   0.03
G  16Ip

Tramo DE:
4.47Mt  2l
 DE   0.56
G  16Ip

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 13

* Cálculo de los giros

A  0
 A   AB  1.06
C   B   BC  1.06  0.47  0.59
 D  C  CD  0.59  0.03  0.56
 E   D   DE  0.56  0.56  0
Ejemplo 2
Determinar la tensión normal que sucede en las barras elásticas que sustentan el apoyo C
de la siguiente estructura mostrada en la figura.
Datos

Mt = 700 k.m.
E
L = 2.00 m A 1.00 m B 1.00 m C
 
d = 10 cm
G = 0.4 E
 = 2 cm d

Incógnitas 2.00 m
Mt
1 = ? 

2.00 m
Solución D

a) Parte Geométrica
A  0
C  CB   BA  0 ① Ecuación de compatibilidad
de deformaciones

b) Parte Estática
MA MC

MA Mt MC

Mt

② Ecuación equilibrio estático

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 14

c) Parte física
 Cálculo de C:
M C  N C * 2r
NC
despejando NC
d = 2r MC
NC  (a)
NC 2r

Las fuerzas NC producen deformación:

LC

C r LC
C  (b)
r
r
LC

Si seguimos analizando la barra 1

NC LC

NC  L1 (c)
L1=2.00 m LC 
E  A

NC
Reemplazando (c) en (b)
N C  L1
E  A N C  L1
C   C 
r E  A  r (d)

Finalmente reemplazando (a) en (d)

MC
 L1
2 r M C  L1
C   C  3a
E  A  r 2 E  A  r 2

M L
Utilizando la ecuacion fisica de giros:  planteamos :
G  Ip
 Cálculo de CB:

3b

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 15

 Cálculo de BA:

3c

d) Parte Final
Reemplazando los giros en ①:
M C  200 M C  100 M C  70000  100
  0
 2 2
  10 4
  10 4
2 E  5 2
0.4 E  0.4 E 
4 32 32
Simplificando se obtiene:
M C  10000 Kg.cm ④
Reemplazo ④ en ②
M A  60000 Kg.cm

por tanto 1 será:

NC MC 10000
1   
A 2r  A   22
2*5*
4
Kg
 1  318 Tracción.
cm 2

4.4 Acoplamiento o bridas empernadas:

Para transmitir torsión entre dos elementos se realizan acoplamientos entre sí a través de uniones
con pernos como se muestra en la figura.

P P

P P= .A
R

P
P
Mt

P P

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 16

 Mt  0
  2
Mt  n * P * R  n *  * *R 1a
4
donde: n = Número de secciones de pernos
 = Tensión cortante
 = Diámetro de la sección del perno
R = radio
Si se tiene más de un radio:

P P

P P
R3

R2
P
R1 P
Mt

P P

 Mt  0
Mt  n1 * P1R 1  n 2 * P2 R 2  n 3 * P3 R 3  ........  n m * Pm R m 1b

P1
P2
P3 R1

R2
R3

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TORSION Unidad 4 - 17

P1 P2 P Pn
  3    ②
R1 R2 R3 Rn

𝑃𝐶𝑟𝑖𝑡
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑐𝑟𝑖𝑡 𝜏𝐴𝑑𝑚 ③
𝑚 𝐴∅

m = Número de secciones de corte por perno

Ejemplo 3
Determinar el diámetro de la sección que puede soportar el grupo de roblones, sabiendo
que la fuerza P = 8000 k, de tal manera de no sobrepasar la tensión admisible de corte de
700 Kg/cm2.
P

48 cm

6 cm 12 cm 24 cm 6 cm

Solución
a) Cálculo del baricentro del grupo de roblones.-

R1
R2
Mt P3

cg R3 x
P1 P2
12 cm 24 cm

XG 
A x i i

0  A *12  A * 36
 16cm
A i 3* A

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 18

b) Cálculo de los radios

R1 = 16 cm Pcrítico = P3
R2 = 4 cm Por estar más alejado del centro de gravedad
R3 = 20 cm
c) Aplicación de la 1era ecuacion

Mt  P1R1  P2 R2  P3 R3 ①

d) Aplicación de la 2da ecuacion

P3
P1  R1
R3
P1 P2 P ②
  3
R1 R2 R3
P3
P2  R2
R3
e) Parte final
② en ①
P3 2 P3 2 P3 2
Mt  R1  R2  R3
R3 R3 R3

P*d 
P3
R3

R 12  R 22  R 32 

P3
P*d 
R3
R 2
i ③

P
Sabiendo que: 1)  
A
2) A  2 * A (Dos areas de corte por roblon)

3) Pcrit = P3
Entonces tenemos que:
P3
 adm 
2A
Reemplazando en ③

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 19

 adm 2A
P*d 
R3
 R i2

 2
 adm * 2 *
P*d 
R3
4
R 2
i

Despejando  se tiene:
2*P*d *R3

 adm *  *  ri2

2 * 8000 * 48 * 20


600 *  * 16 2  4 2  20 2 
  3.48cm

Ejemplo 4
Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera
de no sobrepasar la tensión admisible de corte de 700 Kg/cm2.
Datos
τadm = 700Kg/cm2
R = 16 mm P=?
Incógnitas
9 cm
Pmáx =?
8 cm 8 cm

8 cm 8 cm

4 cm

6cm 15 cm
P= ?
6cm

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 20

Solución
Fórmulas a utilizar:
1. Mt   M i Pi R i

P1 P P
2.  2  ....  n
R1 R 2 Rn
P
3. 
A

a) Cálculo del baricentro del grupo de roblones.-

y
xG = 5 cm

P2

R2 Cálculo del baricentro:

8 cm
Mt
P3
R3
cg

8 cm
R1 yG = 8 cm

x
P1
15 cm

b) Cálculo del radio:

Por ser el m’as alejado

del centro de gravedad

R2
8 cm

R3

5 cm 10 cm

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 21

Entonces la ecuación será

P  d  P1R 1  P2 R 2  P3 R 3 ①
c) Planteo de la ecuación 2

P1 P2 P P
  3 como P3 es crítico, dejamos todo en función de 3
R1 R2 R3 R3
P3
P1  R1
R3
entonces: ②
P
P2  3 R2
R3

② en ①

P3 2 P3 2 P3 2
Pd  R1  R2  R3
R3 R3 R3

P*d 
P3
R3

R 12  R 22  R 32 

P3
P*d 
R3
R 2
i ③

de la fórmula:
P3
 P3   adm  A
A

Reemplazando en ③
 adm  A
Pd 
R3
 R i2

 2
 adm 
P 4
R3 d
R 2
i

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 22

Reeplazando datos

  1.6
2
700 
P
10  29
4 
 9.43 2  9.43 2  10 2 

Pmáx  1348.46 Kg

4.5 Torsión en tubos de pared delgada

t
Mt

4.5.1 Condiciones de pared delgada

r
a) t <<<< r t 
10
b) Las tensiones  se distribuyen uniformemente en el espesor t de la pared

- -

+ +

1   2
1   2 Tensión Uniforme

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 23

c) Consta que no existe cambios bruscos en la sección que distorsiona el flujo de tensiones.

t1 t2

Concentración de
tensiones

d) Flujo constante de tensiones de corte independiente al espesor de la pared “t”.

t2

2

Flujo constante
1

dz
t1

4.5.2 Formulación de la ecuación


t
L Mt
dz




dA*

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 24

A*
A* = El área inscrito en el
perímetro medio de la
pared delgada

4.7

Ejemplo 5
Un tubo de pared delgada de forma semicircular, presidiendo de la concentración de
tensiones que se puedan producir en las esquinas y su tensión admisible al corte es de 450
Kg./cm2 determinar el momento torsor que es capaz de soportar.

Datos
t=0.2cm
 adm  450 kg / cm2

5 cm

Solución

t=0.2cm

5 cm

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 25

De la ecuación 4.7

Mt

2t  A*

Mt    2  t  A *
  52
Mt  2  450  0.2 
8

Mt  1767.15 Kg  cm

4.6 Torsión en secciones no circulares.-

Rectángulo Cuadrado Triángulo

FORMA Elipse
Equilátero

EFECTO

Valores K1 y K2 para sección rectangular:

a/b 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 

K1 4,81 4,33 4,07 3,75 3,55 3,34 3,26 3,00

K2 7,10 5,10 4,37 3,84 3,56 3,34 3,26 3,00

Ing. Elías Belmonte C.