ENGRANAJES

GEARS
Juan Diego Cuesta1

Resumen
Los motores de combustión interna funcionan a altas
velocidades, por lo que los distintos engranajes del
cambio son necesarios para transmitir el par motor a
las ruedas motrices. Los motores operan en un
diferente rango de revoluciones que las ruedas, por
lo que no se puede conectar fácilmente las ruedas al
eje del motor. La caja de cambios de un vehículo
ofrece una selección de marchas para diferentes
situaciones.
Abstract
Internal combustion engines operate at high speeds, so
the different gears of the change are necessary to
transmit the motor torque to the drive wheels. The
engines operate at a different speed range than the
wheels, so you can not easily connect the wheels to the
motor shaft. The gearbox of a vehicle offers a selection
of gears for different situations.

Palabras Clave: motor, combustión, par, Keywords: engine, combustion, torque, gears.
engranajes.

1
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Politécnica Salesiana. Diseño Mecánico.
1
1. Introducción
Tomando como base que los pistones mueven el
cigüeñal del motor para que rote y funcione, la
necesidad de una caja de cambios es la
consecuencia de las características de un motor de
combustión interna. Los motores normales operan
en un rango de entre 600 y 7000 revoluciones por
minuto, mientras que el régimen de giro de las
ruedas está alrededor de 0 y 1800 revoluciones por
minuto[1].
Figura 1. Partes de una caja de cambios manual[3].
Por ello no se puede conectar tan fácilmente las
El diseño más normal es la caja de cambios de
ruedas al eje del motor, debido a la alta velocidad
engranaje constante. Ésta cuenta con tres ejes:
variable, además de la necesidad de parar el motor
el eje de entrada, el eje intermedio y el eje
cada vez que se detenga el coche. Por esta razón se
principal[3].
reducen considerablemente las vueltas a las que
gira el cigüeñal hasta un valor utilizable o
El dispositivo sincronizador es un anillo con
desconectar el motor del eje de transmisión. Esto se
dientes en el interior, que se monta en un buje
conoce como deceleración que es un proceso
dentado calzado al eje. Cuando el conductor
mecánico en el que se bloquean marchas con el fin
selecciona una marcha, haciendo coincidir las
de reducir el número de revoluciones de algo que
superficies de fricción en forma de cono sobre
esté girando[1].
el buje y la unidad de transmisión de cambios,
desde el engranaje de giro a través del buje
2. Funcionamiento hacia el eje, se sincroniza la velocidad de los
dos ejes[2].
La propulsión de un coche consiste en un motor y
en un sistema de transmisión, que proporciona
una potencia aplicada a la carretera. Su uso más
común esta en vehículos a motor, donde la caja de
cambios adapta a la salida del motor de
combustión interna a las ruedas motrices[2].

Estos motores necesitan una velocidad de

rotación bastante alta, lo cual no es lo idóneo para
un arranque, una parada o viajes lentos. La caja de
cambios reduce esta velocidad alta a una
velocidad más lenta en las ruedas, incrementando
el par motor en este proceso[1]. Figura 2. Dispositivo sincronizador[3].

La palanca de cambios es accionada por el Si el movimiento entra por un piñon (engranaje

conductor y se encuentra conectada a una serie de menor) y sale por la rueda (engranaje mayor) se
barras de selector, en la parte superior o lateral de consigue aumentar el par pero se reduce la
la caja de cambios. Las barras yacen en paralelo velocidad de giro. Si el par entrar por la rueda
con los ejes que llevan los diferentes piñones[3]. grande ocurriría lo contrario[4].

2
 Precisamente lo que hacen las cajas de cambios
es engranar dos piñones de distinto numero de
dientes para lograr una relación adecuada a la
potencia del motor, su peso, sus neumáticos y
la velocidad máxima deseada[4].
3. Cálculo de velocidades para una
caja de cambios.
Para calcular las distintas relaciones de
desmultiplicación, hay que establecer las mismas
en función del par máximo transmitido por el
motor, ya que dentro de este régimen es donde se
obtiene la mayor fuerza de impulsión en las
ruedas[5].

Para ello, basta representar en un sistema de ejes

coordenados las revoluciones máximas del motor,
que están relacionadas directamente con la
velocidad obtenida en las ruedas en función de su
Figura 4. Caja de cambios[4]. diámetro y la reducción efectuada en el puente[5].

Como el par motor se transmite a las ruedas y

origina en ellas una fuerza de impulsión que vence
las resistencias que se opone al movimiento, la
potencia transmitida (W) debe ser igual, en todo
momento, a la potencia absorbida en llanta[5].

𝐶𝑚 ∗ 𝑛 𝐶𝑟 ∗ 𝑛1
𝑊= =
716.2 716.2
Figura 5. Gráfica para el cálculo de velocidades en la caja de cambios[5].
Siendo:
Cm: par desarrollado por el motor,
Cr: par resistente en las ruedas,
n: número de revoluciones en el motor,
n1: número de revoluciones en las ruedas[5].

Según la formula expresada, los pares de

transmisión son inversamente proporcionales al
número de revoluciones:

𝐶𝑟 𝑛
= = 𝑅𝑐
𝐶𝑚 𝑛1

Por lo que, la relación n/n1 es la Figura 6. Relación par y revoluciones[5].

desmultiplicación que hay que aplicar en la caja
de cambios para obtener el aumento de par
necesario en las ruedas, que está en función de
4. Relación de velocidades de una caja
los diámetros de las ruedas dentadas que de cambios
engranan entre si o del numero de dientes de las
mismas[5]. El número de revoluciones del eje de salida con
respecto al eje de entrada va en función del
número de dientes de los engranajes utilizados.
3
 Tal como indica la Figura 7, si A es el eje de
entrada y D el de salida, el movimiento se
transmite desde el piñón A al B y del C al D.
Resultando conductores los piñones (A y C) y
conducidos (B y D)[6].

Figura 8. Primera velocidad[6].

Su relación de desmultiplicación es:

29 34 986
∗ = = 3.65
18 15 270

Figura 7. Eje de entrada y salida[6]. Lo cual nos indica que para que el eje de salida de
la caja de cambios dé una vuelta completa es
La relación de velocidad resulta: necesario que el eje de entrada dé 3,65 vueltas.
Así se obtiene la mayor reducción de giro y mayor
𝐷 𝐵 aumento de transmisión de par motor hacia las
= ruedas[6].
𝐶 𝐴

Teniendo una caja de cambios con unos b. Segunda velocidad

engranajes de tamaño como los indicados en la
Tabla 1, obtenemos la desmultiplicación de cada Al desplazarse el sincronizador de la 1ª y 2ª
velocidad: velocidad hacia la izquierda hace que el engranaje
loco correspondiente se haga solidario al eje
Tren fijo Eje secundario como en el anterior caso.
secundario
1ª Velocidad 15 Dientes 34 Dientes
2ª Velocidad 20 Dientes 27 Dientes
3ª Velocidad 24 Dientes 21 Dientes
4ª Velocidad 29 Dientes 18 Dientes
Marcha atrás 14 Dientes 33 Dientes
Tabla 1. Engranes caja de cambios[6].

a. Primera velocidad
Figura 9. Segunda velocidad[6].
Al desplazarse el sincronizador de la 1ª y 2ª
velocidad hacia la derecha hace que el engranaje Su relación de desmultiplicación es:
loco correspondiente se haga solidario con el eje
secundario. 29 27 783
∗ = = 2.17
18 20 360

Esto nos indica que para que el eje de salida de la

caja de cambios dé una vuelta completa es
necesario que el eje de entrada gire 2,17 vueltas.
Así se logra una desmultiplicación algo menor,
con lo que aumenta la velocidad del vehículo[6].
4
 c. Tercera velocidad
Al desplazarse el correspondiente sincronizador
hacia la derecha hace que el engranaje loco
correspondiente se haga solidario con el eje
secundario, como en los dos casos anteriores.
Figura 10. Tercera velocidad[6].
Su relación de desmultiplicación es:
29 21 609
∗ = = 1.40
18 24 432
Observamos que para que el eje de salida de la
caja de cambios complete totalmente una vuelta
es necesario que el eje de entrada gire 1,40
vueltas. Apreciamos que la desmultiplicación
cada vez es menor, con lo que aumenta
considerablemente la velocidad del vehículo con
respecto al régimen de giro del motor[6].
d. Cuarta velocidad
Al desplazarse el sincronizador anterior hacia la
izquierda, los ejes primario y secundario se hacen
solidarios entre sí, transmitiendo el giro del eje de
entrada al eje de salida sin que exista ninguna
desmultiplicación, se suele llamar a esta
velocidad como toma directa[6].
Figura 11 Cuarta velocidad[6].
5
e. Marcha atrás
Al situar la palanca d el cambio de velocidades
en la posición de marcha atrás, un engranaje
auxiliar engrana con los engranajes rectos que se
disponen al final del eje secundario y del tren fijo.
Figura 12. Marcha atrás[6].
Su relación de desmultiplicación es:
29 33 957
∗ = = 3.79
18 14 252
Observamos que su relación de desmultiplicación
es muy similar a la de la primera velocidad, ello
es debido a que cuando se le acopla la marcha
atrás al vehículo éste ha de estar completamente
parado, ya que esta velocidad no lleva
sincronizador, y tiene que realizar el esfuerzo de
poner en marcha de nuevo el vehículo.
5. Conclusiones
La caja de cambios es una parte fundamental para
el correcto funcionamiento de un auto con
motores de combustión interna, puesto a que los
distintos engranajes del cambio son necesario
para transmitir el par necesario a las ruedas, para
que exista un movimiento. Además de conocer
sobre la estructura y función de los diferentes
elementos que constituyen la caja de cambios.
Referencias
[1] A. Rodriguez, Análisis técnico - Engranajes
de una caja de cambios, 2014.
[2] R. Fersainz, Mecánica básica: cómo
funciona la caja de cambios?, 2016.
[3] D. Inostroza, Caja de cambios.
[4] R. López, Mecanismos y Máquinas, 2010.
[5] R. López, Análisis de una caja de cambios:
Cálculos, 2010.
[6] Avilico, 2006. [En línea].