Manual Variadores

“Variadores de Frecuencia”
Dictado por:
Msc. Nahún Zárate
Diciembre del 15 al 19/ 2003

Instalaciones de PDVSA
San Tomé Edo. Anzoátegui - Venezuela
ESP Oil_Copyright_01-P35/The document is property of ESP Oil Consultants, any reproduction is strictly forbidden and will be prosecuted 1-1
DEFINICIONES
ELEMENTOS DE CIRCUITOS ELECTRICOS
ANALISIS EN CD.
ANALISIS EN CA.
POTENCIA EN CA.
ELEMENTOS DE POTENCIA
TIPOS DE CARGA.
NEWTON.- FUERZA REQUERIDA PARA ACELERAR UNA MASA
DE 1KG POR 1 MT POR SEG.
1N =1kgm s 2
JOULE.- TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

DE 1N APLICADO A LO LARGO DE 1M DE DISTANCIA
1J = 1Nm
WATTS.- RAZON CON LA QUE SE EFECTUA TRABAJO O SE
CONSUME
1W = 1 J s
DEFINICIONES
CARGA ELECTRICA
CANTIDAD DE ELECTRICIDAD QUE POSEE UN CUERPO
UNIDAD COULOUMB(C): ES LA CARGA

APROXIMADA DE 6.24 x 1028 electrones
SIMBOLO Q INVARIANTES EN EL TIEMPO
q(t) VARIANTES EN EL TIEMPO
DEFINICIONES
CORRIENTE ELECTRICA
RAZON DE CAMBIO DE LA CARGA CON RESPECTO AL TIEMPO
UNIDAD AMPERE(A) = 1 COULOMB POR SEGUNDO

SIMBOLO ESPECIFICADO EN MAGNITUD Y DIRECCION
TIPOS CORRIENTE ALTERNA
CORRIENTE DIRECTA
dq
i =
dt
DEFINICIONES
VOLTAJE (FUERZA ELECTROMOTRIZ O POTENCIAL)
ENERGIA REQUIERIDA PARA MOVER UNA CARGA POSITIVA

DE 1C A TRAVES DE UN ELEMENTO
dw
v =
dq
UNIDAD VOLTS (V) = 1 JOULE POR COULOMB
DEFINICIONES
POTENCIA
RAZON DE CAMBIO DE LA ENERGIA CON

RESPECTO AL TIEMPO
dw
p =
dt
dw dw dq
p = = = vi
dt dq dt
UNIDAD WATT (W)
DEFINICIONES
FUENTE ALTERNA
f(ωt)
Valor pico
π 2π ωt
T = Periodo
f(ωt) = Vm sen(ω t)
Frecuencia f=1/T
Frecuencia angular ω = 2πf
DEFINICIONES
VOLTAJE RMS
1/ 2
POR DEFINICION: 1 T 2 
V rms =  ∫ f ( t ) dt 
T
 0 
APLICANDO A LA SEÑAL DE CA, TENEMOS QUE:

1/2
 V m2 2π
2

V rms =  ∫ Sen wtdwt 
 2 π 0 
EMPLEANDO LA IDENTIDAD TRIGONOMETRICA:

2 1 1
DESARROLLANDO: Sen φ = − cos 2 φ
2 2
1/2
 V 2  1 2π 1 2π 
V rms =  m  ∫ dwt − ∫ cos 2 wtdwt 
 2 π  2 0 2 0  
1/2
V 2  Vm
V rms =  m {π } =
 2 π  2
DEFINICIONES
ARMONICO
MULTIPLO EXACTO DE LA FRECUENCIA DE LA ONDA

FUNDAMENTAL. LA ONDA FUNDAMENTAL EN AMERICA ES
UNA ONDA SENOIDAL PURA DE 60 Hz.
La frecuencia de sus armónicos son :
3a Armónica = 180 Hz
1.50 0 0 1.50 0 0
1.0 0 0 0 1.0 0 0 0
0 .50 0 0 0 .50 0 0
0 .0 0 0 0 0 .0 0 0 0
0 50 10 0 150 200 2 50 300 3 50 400 0 50 10 0 150 200 2 50 300 3 50 400
-0 .50 0 0 -0 .50 0 0
-1.0 0 0 0 -1.0 0 0 0
-1.50 0 0 -1.50 0 0
DEFINICIONES
DISTORSION ARMONICA TOTAL
PROPORCION DE LA SEÑAL FUNDAMENTAL QUE REPRESENTA

LA SEÑAL DISTORSIONADA
DISTORSION ARMONICA TOTAL EN VOLTAJE
THDV =
[V 2
2
+ V 3 2 + V 4 2 + V 5 2 + ... ]
1 2
V1
DISTORSION ARMONICA TOTAL EN CORRIENTE
THDI =
[I 2
2 + I 32 + I 42 + I 52 + ... ]
1 2
I1
DEFINICIONES
T a b la 1 . L ím ite s d e d is to r s ió n a r m ó n ic a p e r m itid o s e n v a r io s p a ís e s
N iv e l r e c o m e n d a d o
P A IS R E F E R E N C IA d e D is to r s ió n A r m ó n ic a e n
V o lta je
A le m a n ia D IN 5 7 1 6 0 -II, O c t., 1 9 7 5 5 % a rrib a d e la 1 3 ª;

1 % e n la 1 0 0 ª;
1 0 % to ta l
P o lo n ia (R e c o m e n d a c ió n d e l In s titu to d e 7 % p a ra 3 8 0 /2 2 0 V
In g e n ie ro s E lé c tric o s e n K a to w ic e , 5 % p a ra 6 - 3 0 k V
1980) 1 .5 % a rrib a d e 1 1 0 k V
S u e c ia (R e c o m e n d a c ió n d e la a u to rid a d d e 4 % a rrib a d e 4 3 0 /2 5 0 V
e n e rg ía e lé c tric a ) 3 % e n tre 3 .3 y 2 4 k V
1 % a rrib a d e 8 4 k V
R e in o U n id o E u ro p e a n s ta n d a rd E N 5 0 0 0 6 -B S 5 % p a ra 4 1 5 k V
5 4 0 6 -1 9 7 6 (4 % a rm ó n ic a im p a r, 2 %
a rm ó n ic a p a r)
4 % p a ra 1 1 k V
(3 % a rm ó n ic a s im p a re s , 1 .7 5
a rm ó n ic a s p a re s )
E s ta d o s IE E E R e c o m m e n d e d p ra c tic e s a n d 5 % p a ra 6 9 k V y a b a jo
U n id o s re q u ire m e n ts fo r h a rm o n ic c o n tro l in 2 .5 % d e 6 9 .0 0 1 k V h a s ta 1 6 1
e le c tric a l p o w e r s y s te m s kV
1 .5 % p a ra 1 6 1 .0 0 1 k V y a rrib a
U n ió n G O S T 1 3 1 0 9 -6 7 5 % e n la te rm in a l d e c u a lq u ie r
S o v ié tic a N o rm a d e l G o b ie rn o e q u ip o e lé c tric o
DEFINICIONES
Tabla 2. Límites de distorsión en voltaje, de acuerdo a IEEE-519
Voltaje en el PCC Distorsión Individual en Distorsión Total en Voltaje

Voltaje THD V (% ) THD V (% )
69 kV y abajo 3.0 5.0
69.001 kV hasta 161 kV 1.5 2.5
161 kV y arriba 1.0 1.5
Tabla 3. Límites de distorsión en corriente para sistemas de distribución general

(120 V hasta 69,000 V), recom endados por IEEE-519
Distorsión Armónica Total en Corriente

máxima permitida en por ciento de I L
Orden de armónica individual (armónicas nones)
(THD I),
I SC / I L < 11 11 ≤ h <17 17 ≤ h <23 23 ≤ h <35 35 ≤ h ó TDD
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
DEFINICIONES
GENERACION DE LAS ARMONICAS

LA DISTORSION ARMONICA SE GENERA POR EL USO DE CARGAS
NO LINEALES.
CARGAS NO LINEALES
DISPOSITIVOS DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA.- RECTIFICADORES,

INVERSORES, CONVERTIDORES DE FRECUENCIA, COMPENSADORES ESTATICOS
DE REACTIVOS, CICLO CONVERTIDORES, FUENTES CONMUTADAS, ETC.
DISPOSITIVOS PRODUCTORES DE ARCO ELÉCTRICO.- HORNOS DE ARCO, LUZ
FLUORESCENTES, MAQUINAS SOLDADORAS, ETC.
DISPOSITIVO FERROMAGNÉTICO.- TRANSFORMADORES, ETC.
ESPECTRO DE ARMONICAS
RELACION DE ARMONICAS CONTENIDAS EN LA ONDA FUNDAMENTAL Y SUS

AMPLITUD CORRESPONDIENTE.
CARGA NO LINEAL
AQUELLA QUE GENERA UNA RELACIÓN NO LINEAL ENTRE VOLTAJE Y
CORRIENTE
DEFINICIONES
EFECTOS DE LOS ARMONICOS EN LA RED ELECTRICA
LOS PROBLEMAS GENERADOS POR LOS ARMONICOS SON:

DETERIORO DE LA CAPACIDAD DIELECTRICA EN MATERIALES AISLANTES
POR SOBRE TENSION.
FALLAS DE AISLAMIENTO Y AUMENTO DE PERDIDAS DEBIDO A
CORRIENTES ARMONICAS EXCESIVAS
MAL FUNCIONAMIENTO DE EQUIPOS DE PROTECCION, CONTROL Y MEDIDA
GENERACIÓN DE RESONANCIA EN PARALELO.
DISPOSITIVOS TERMINALES QUE ESTAN CARACTERIZADOS
POR LAS CORRIENTES A TRAVES DEL ELEMENTO Y/O EL
VOLTAJE A TRAVES DE ESTE.
ELEMENTOS PASIVOS:
ELEMENTO QUE NO GENERA ENERGIA
ELEMENTOS ACTIVOS:
ELEMENTOS CAPACES DE GENERAR ENERGIA
ELEMENTOS DE CIRCUITO
EN GENERAL LOS MODELOS MATEMATICOS SE
APROXIMAN A LOS SISTEMAS FISICOS REALES SOLO
BAJO CIERTOS INTERVALOS DE CONDICIONES. RARA
VEZ UN MODELO REPRESENTA EXACTAMENTE UN
SISTEMA FISICO BAJO TODO GRUPO DE CONDICIONES.
LOS MODELOS DE LOS ELEMENTOS QUE SE PRESENTAN
SON LINEALES.
RESISTOR
PASIVOS CAPACITOR
INDUCTOR
VARIANTES EN EL
TIEMPO
FUENTE DE VOLTAJE
FUENTES INDEPENDIENTE INVARIANTES EN
EL TIEMPO
INDEPENDIENTE
FUENTE DE CORRIENTE
ACTIVOS INDEPENDIENTE
FUENTE DE VOLTAJE
DEPENDIENTE DE VOLTAJE
FUENTES FUENTE DE VOLTAJE

DEPENDIENTE DE CORRIENTE
DEPENDIENTES
FUENTE DE CORRIENTE
DEPENDIENTE DE VOLTAJE
FUENTE DE CORRIENTE
DEPENDIENTE DE CORRIENTE
RESISTOR
ELEMENTO DE DOS TERMINALES QUE ASOCIA A TRAVES DE ELLAS
UN VALOR R DENOMINADO RESISTENCIA
Voltaje
LA RESISTENCIA ES LA PROPIEDAD QUE
PRESENTA EL ELEMENTO PARA LIMITAR
LA CANTIDAD DE CORRIENTE QUE R
CIRCULA Y CONVERTIR LA ENERGIA
ELECTRICA EN CALORIFICA
OHM DETERMINO LA RELACION

Corriente
CORRIENTE-VOLTAJE EXISTENTE EN
ESTE ELEMENTO
v = iR
RESISTOR CONEXIÓN SERIE
POR LA LVK :
V = V 1 + V 2 + ... + V n
APLICANDO LA LEY DE OHM:

V = iR 1 + iR 2 + ... + iR n = i ( R 1 + R 2 + ... + R n ) = iR T
SE OBSERVA QUE:
R T = R 1 + R 2 + ... + R n
RESISTOR CONEXIÓN PARALELO
POR LA LCK :
I T = i1 + i 2 + ... + i n
APLICANDO LA LEY DE OHM:

V V V  1 1 1  V
IT = + + ... + =  + + ... + V =
R1 R2 Rn  R1 R2 Rn  RT
SE OBSERVA QUE:
1
RT =
1 1 1
+ + ... +
R1 R2 Rn
COMPORTAMIENTO DEL RESISTOR A LA FRECUENCIA

LA ECUACION ANTERIOR (LEY DE OHM) ESTA EN EL DOMINIO DEL
TIEMPO, PARA EL DOMINIO EN LA FRECUENCIA NOS AUXILIAREMOS
DE LA ECUACION DE EULER:
e jθ = cos θ + j sen θ
SI CONSIDERAMOS QUE A LA RESISTENCIA SE LE INYECTA UN

VOLTAJE: v = Vm cos(ωt + θ )
EL CUAL NOS GENERA UNA CORRIENTE: i = Im cos(ωt + φ )

ENTONCES TENEMOS: v = Ri
SUSTITUYENDO V e i
Vm cos(ωt + θ ) = R Im cos(ωt + φ )
COMPORTAMIENTO DEL RESISTOR A LA

FRECUENCIA
LO CUAL ES SIMILAR A CONSIDERAR ÚNICAMENTE LA PARTE REAL
DE LA ECUACIÓN DE EULER, ES DECIR:
Re Vme [ j (ω t +θ )
] = Re [R Im e j (ω t + φ )
]
CONSIDERANDO EL MANEJO DE LA PARTE REAL , TENEMOS:
j (ω t + θ ) j (ω t + φ ) jθ jφ
Vme = R Im e Vme = R Im e
V = RI
DONDE V e I TIENEN UNA REPRESENTACIÓN FASORIAL Y SON
DENOMINADOS FASORES( EXPRESAN MAGNITUD Y FASE) . ASÍ LA
REPRESENTACIÓN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ES SIMILAR A
LA REPRESENTACIÓN EN EL DOMINIO DEL TIEMPO PARA EL
RESISTOR.
CAPACITOR
ELEMENTO DE DOS TERMINALES QUE CONSISTE EN DOS CUERPOS
CONDUCTORES SEPARADOS POR UN MATERIAL AISLANTE O DIELÉCTRICO.
Carga
C SU RELACIÓN CARGA - VOLTAJE ES:

q = Cv
LA RELACIÓN CORRIENTE-VOLTAJE
EXISTENTE EN ESTE ELEMENTO
dv
Voltaje i=C
dt
LA CAPACIDAD ES LA PROPIEDAD QUE
PRESENTA EL ELEMENTO PARA RETARDAR EL
CAMBIO EN EL VOLTAJE A TRAVÉS DE SUS
TERMINALES.
CAPACITOR CONEXIÓN SERIE
POR LA LVK :
V = V 1 + V 2 + ... + V n
APLICANDO LA RELACIÓN CORRIENTE - VOLTAJE PARA EL

CAPACITOR:
1 1 1
V = ∫ idt + ∫ idt + ... + ∫ idt + V o ( C 1 ) + V o ( C 2 ) + ... + V o ( C n )
C1 C2 Cn
SE OBSERVA QUE:
 1 1 1  1
V =  + + ... +  ∫ idt + V o = ∫ idt + V o
 C 1 C 2 C n  C T
1
C T =
 1 1 1 
 + + ... + 
 C 1 C 2 C n 
CAPACITOR CONEXIÓN PARALELO
POR LA LCK :
I T = i1 + i 2 + ... + i n

CAPACITOR:
dv dv dv dv dv
IT = C1 + C2 + ... + C n = (C 1 + C 2 + ... + C n ) = CT
dt dt dt dt dt
SE OBSERVA QUE:
C T = C 1 + C 2 + ... + C n
COMPORTAMIENTO DEL CAPACITOR A LA FRECUENCIA

SI CONSIDERAMOS QUE AL CAPACITOR SE LE INYECTA UN VOLTAJE
v = Vm cos(ωt + θ )
EL CUAL NOS GENERA UNA CORRIENTE i = Im cos(ωt + φ )
ENTONCES TENEMOS dv
i=C
dt
d
SUSTITUYENDO V E I
Im cos(ωt + φ ) = C [Vm cos(ωt + θ )]
dt
LO CUAL ES SIMILAR A CONSIDERAR ÚNICAMENTE LA PARTE REAL DE LA
ECUACIÓN DE EULER, ES DECIR:
[
Re Im e j (ωt +φ ) = C ] d
dt
Re Vme [ j (ω t +θ )
]
COMPORTAMIENTO DEL CAPACITOR A LA

FRECUENCIA
[Im e ] = VmC dtd [e ]

j (ω t +φ ) j (ω t +θ )
[Im e ] = jωCVm [e ]
j (ω t + φ ) j (ω t +θ )
[Im e ] = jωC [Vme ]

jφ jθ
ES DECIR I = jwCV
j
V = − I
ωC
SI DENOMINAMOS 1
XC =
ωC
COMPORTAMIENTO DEL CAPACITOR A LA

FRECUENCIA
ENTONCES V = − jX C I
XC SE DEFINE COMO LA REACTANCIA CAPACITIVA
PARA EL CAPACITOR SE OBSERVA QUE SU REPRESENTACIÓN EN

EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ES DIFERENTE A LA
REPRESENTACIÓN EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
INDUCTOR O BOBINA
ELEMENTO DE DOS TERMINALES QUE ASOCIA A TRAVÉS DE ELLAS
UNA FUNCIÓN ψ LLAMADA FLUJO MAGNÉTICO
LA INDUCTANCIA ES LA PROPIEDAD QUE

Flujo
PRESENTA EL ELEMENTO PARA RETARDAR

EL CAMBIO EN LA CORRIENTE A TRAVÉS DE
L SUS TERMINALES.
λ = Li
LA RELACIÓN CORRIENTE-VOLTAJE
Corriente EXISTENTE EN ESTE ELEMENTO
dλ di
v= v=L
dt dt
INDUCTOR CONEXIÓN SERIE
POR LA LVK : V = V 1 + V 2 + ... + V n

INDUCTOR:
di di di di
V = L1 + L2 + ... + L n + i o = ( L 1 + L 2 + ... + L n ) + io
dt dt dt dt
SE OBSERVA QUE: L T = L 1 + L 2 + ... + L n
INDUCTOR CONEXIÓN PARALELO
POR LA LCK : I T = i1 + i 2 + ... + i n
APLICANDO LA RELACIÓN CORRIENTE - VOLTAJE PARA EL INDUCTOR:
1 1 1  1 1 1 
IT = ∫ v ( t ) dt + ∫ v ( t ) dt + ... + ∫ v ( t ) dt + i o = 
L + + ... +  ∫ v ( t ) dt + i o
L1 L2 Ln  1 L 2 L n 
1
SE OBSERVA QUE: LT =
 1 1 1 
 + + ... + 
 L1 L2 Ln 
COMPORTAMIENTO DEL INDUCTOR A LA FRECUENCIA

SI CONSIDERAMOS QUE AL INDUCTOR SE LE INYECTA UNA
CORRIENTE
i = Im cos(ωt + φ )
EL CUAL NOS GENERA UN VOLTAJE v = Vm cos(ωt + θ )

di
ENTONCES TENEMOS v=L
dt
SUSTITUYENDO V E I
d
Vm cos(ωt + θ ) = L [Im cos(ωt + φ )]
dt
LO CUAL ES SIMILAR A CONSIDERAR ÚNICAMENTE LA PARTE
REAL DE LA ECUACIÓN DE EULER, ES DECIR:
[
Re Vme j (ωt +θ ) = L ] d
dt
[
Re Im e j (ωt +φ ) ]
COMPORTAMIENTO DEL INDUCTOR A LA FRECUENCIA

[Vme ] = L dtd [Im e ]

j (ω t +θ ) j (ω t + φ )
[Vme ] = jωL[Im e ]
j (ω t +θ ) j (ω t + φ )
[Vme ] = jωL[Im e ]
jθ jφ
ES DECIR
V = j ω LI
SI DENOMINAMOS X L = ωL
ENTONCES V = X L I
XL SE DEFINE COMO LA REACTANCIA INDUCTIVA

SE OBSERVA QUE SU REPRESENTACIÓN EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA ES DIFERENTE A LA REPRESENTACIÓN EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO
IMPEDANCIA
LA IMPEDANCIA PARA LOS ELEMENTOS SON:
RESISTOR Z = R
CAPACITOR Z = − jX C
INDUCTOR Z = jX L
SI LOS ELEMENTOS ESTÁN CONECTADOS EN SERIE :
Z = R + j( X L − X C )
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS A LA FRECUENCIA
100
REACTANCIA CAPACITIVA : 80
60
Xc
40
1 1 20
XC = =
ωC 2π fC 0
0 20 40 60 80
Frecuencia
REACTANCIA INDUCTIVA : 0.5

0.4
X L = ω L = 2π fL 0.3
XL
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80
Frecuencia
COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS A LA FRECUENCIA
0.7
0.6
0.5
OHMS
0.4
RESISTENCIA : 0.3
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80
Frecuencia
LOS RESISTORES NO PRESENTAN VARIACIÓN AL CAMBIO

DE FRECUENCIA NO ASÍ LAS REACTANCIAS. A BAJAS
FRECUENCIAS IMPERA LAS REACTANCIAS INDUCTIVAS
COMPORTAMIENTO DEL CAPACITOR A UNA ENTRADA

ESCALON
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN CAPACITOR ES:
i R
V C
APLICANDO LA LVK:
V = VR + VC
SUSTITUYENDO LA RELACION VOLTAJE-CORRIENTE DEL RESISTOR Y CAPACITOR
1
V = iR + ∫ i ( t ) dt
C
APLICANDO LAPLACE:
V 1
= RI ( s ) + I (s)
s sC
  1 
I (s) = V sR + 
  sC 
TRANSFORMANDO AL DOMINIO DEL TIEMPO
v −
1
t
i(t ) = e RC
R
EN EL CAPACITOR SUCEDE UN PICO EN CORRIENTE LIMITADO POR SU

SU RESISTENCIA INTERNA.
500 0.05
450 0.045
400 0.04
350 0.035
300 0.03
250 0.025
200 0.02
150 0.015
100 0.01
50 0.005
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
TIEMP O
TIEM P O
CONEXIÓN DE ELEMENTOS INDUCTIVOS
LOS VOLTAJES ENTRE FASE Y NEUTRO ESTÁN DADOS POR:

v an = v p sin θ v bn = v p sin θ + 120 ( 0
) v cn = v p sin θ − 120( 0
)
APARTIR DEL CUAL OBTENEMOS LOS VOLTAJES ENTRE FASES:
[
v ab = v an − v bn = v p sin θ − sin θ + 120 ( 0
)]
EMPLEANDO LA IDENTIDAD TRIGONOMÉTRICA:
sin( A ± B ) = sinA cos B ± cos AsinB
OBTENEMOS:
{ [
v ab = v p sin θ − sin θ cos 120 0 + cos θsin120 0 ]} v ab = v p [1.5 sin θ + 0.8660 cos θ ]
vab = 3v p [0.8660sinθ + 0.5 cosθ ] = 3v p sin(θ + π 6 )

OBSERVAMOS LA EXISTENCIA DE UN DESPLAZAMIENTO DE 30° CON RESPECTO
RESPECTO A LA SEÑAL ORIGINAL.
POTENCIA EN CD EN ESTADO ESTABLE
RESISTOR
2
p = vi = Ri
INDUCTOR
DEBIDO A QUE NO EXISTE VARIACIÓN EN LA CORRIENTE, EL
VOLTAJE EN EL INDUCTOR ES CERO, POR LO CUAL:
p = 0
CAPACITOR
DEBIDO A QUE NO EXISTE VARIACIÓN EN EL VOLTAJE, LA
CORRIENTE EN EL INDUCTOR ES CERO, POR LO CUAL:
p = 0
RESISTOR
SI LE APLICAMOS UN VOLTAJE V = VMSEN WT LA CORRIENTE QUE CIRCULARÁ

POR EL RESISTOR ES I = IM SEN WT Y LA POTENCIA INSTANTÁNEA
CORRESPONDIENTE
p = vi = V m I m sin 2 ω t
DADO QUE
sin 2ω t = (1 2 )(1 − cos 2ω t )
ENTONCES
p = (1 2 )V m I m (1 − cos 2 ω t )
EL VALOR MEDIO DE LA POTENCIA ES
)∫0 [(V m I m 2 )(1 − cos 2 ω t )]d ω t

π
P = (1 T )∫0 pdt = (1 π
T
P = Vm Im 2
POTENCIA EN CA
POTENCIA EN CA EN ESTADO ESTABLE
RESISTOR
1.50
1.0 0
0 .50
Magnitud
0 .0 0
0 50 10 0 150 200 2 50 300 3 50 400
w
-0 .50
-1.0 0
-1.50
POTENCIA EN CA
INDUCTOR
SI LE APLICAMOS UN VOLTAJE V = VMSEN WT LA CORRIENTE QUE CIRCULARÁ

POR EL RESISTOR ES: I = IM SEN (WT - π / 2 ). EL VALOR DE LA POTENCIA
INSTANTÁNEA ES:
p = vi = V m I m sin ω t [sin ( wt − π / 2 ) ]
DADO QUE sin (ω t − π 2 ) = − cos ω t

2 sin ω t cos ω t = sen 2ω t
ENTONCES p = − (1 2 )V m I m sin 2 ω t
EL VALOR MEDIO DE LA POTENCIA P ES POR CONSIGUIENTE:
p = − (1 2 )V m I m sin 2ω t
EL VALOR MEDIO DE LA POTENCIA ES
π
P = (1 T )∫0 pdt = (V m I m 2 π )∫0
T
sin 2 ω td ω t = 0
POTENCIA EN CA
INDUCTOR
2 .0 0
1.50
1.0 0
Magnitud
0 .50
0 .0 0 w
0 50 10 0 150 20 0 250 30 0 350 400
-0 .50
-1.0 0
-1.50
-2 .0 0
POTENCIA EN CA
A LA POTENCIA PROMEDIO SE DENOMINA POTENCIA

ACTIVA Y PARA UN CIRCUITO PASIVO RLC ES:
P = VI cos θ
EL PRODUCTO VI SE DENOMINA POTENCIA APARENTE Y
SE REPRESENTA POR:
S = VI
EL PRODUCTO VISENθ SE DENOMINA POTENCIA REACTIVA Y
SE REPRESENTA POR:
Q = VIsin θ
POTENCIA EN CA
TRIANGULO DE POTENCIA
CARGA INDUCTIVA
V I cos θ P = VI cosθ
θ θ θ
Isin θ Q = VIsinθ
I S = VI
I
Componente activa en fase a la tensión V

Componente reactiva en cuadratura a la tensión V
CARGA CAPACITIVA
I
I S = VI
Isin θ Q = VIsin θ
θ θ θ
V I cos θ P = VI cos θ
CARGA RESISTIVA
I V P = VI ...( k ω )
S = VI ...( kva )
P = VI
Q = 0
fp = 1
DISPOSITIVOS DE POTENCIA
SCR Rectificador controlado de silicio

(Silicon controlled rectifier)
Un tiristor conduce cuando se inyecta un impulso positivo en su puerta de disparo y su ánodo es
positivo. Una vez conseguido el cebado, la corriente se mantiene y el tiristor solo se desbloquea
por una orden exterior.
iT
Caída directa de voltaje

(en conducción)
350 A / 2400 V Corriente de enganche
Corriente de Disparo de compuerta

mantenimiento
Voltaje de ruptura
Voltaje inverso directa
Cátodo de ruptura
VAK
Compuerta
Corriente de Corriente de
fuga inversa fuga directa
Anodo
Características V-I
GTO Tiristor de compuerta aislada

(Gate turn off thyristor)
Controlado por una señal de puerta de cierta polaridad, deja de funcionar cuando se anula
la corriente principal. Pero al contrario que el tiristor, es posible bloquearlo por inversión de
la tensión de puerta
350 A / 2400 V
Cátodo
Compuerta
Anodo
IGBT Transistor bipolar de compuerta aislada

(Insulated gate bipolar transistor)
Ofrece la ventaja del empleo del manejo en corriente de los transistores bipolares y la
velocidad de conmutación de los transistores de efecto de campo.
1000 A / 1200 V
Colector
10000 A
10000 A
10000 A
Base
2000 A
Emisor
TIPOS DE CARGA
TORQUE CONSTANTE
120
TORQUE (ft-lbs)
100
80
60 POTENCIA (HP)
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
VELOCIDAD (RPM)
EL TORQUE ES INDEPENDIENTE DE LAS RPM. UN CASO TIPICO ES UN BRAZO DE UNA GRUA, UNA VEZ EN
EL ESTADO ESTABLE, LA MAGNITUD DEL PESO LEVANTADO ESTABLECE LA FUERZA Y POR TANTO, EL
TORQUE DEL MOTOR. SOLAMENTE OCURREN DESVIACIONES INSIGNIFICANTES DEBIDO A LOS
CAMBIOS EN LA FRICCION A DIFERENTES VELOCIDADES. EN ESTE CASO, LA POTENCIA DEL EJE, EL
PRODUCTO DEL TORQUE Y LAS PRM, ES LINEAL CON LAS RPM.
TIPOS DE CARGA
TORQUE LINEAL
120
100
80
TORQUE (ft-lbs)
60
40
POTENCIA (HP)
20
0
0 20 40 60 80 100 120
VELOCIDAD (RPM)
EN CIERTOS PROCESOS DE MEZCLADO A BAJA VELOCIDAD, EL TORQUE ES PROPORCIONAL A LAS

RPM. LA POTENCIA, SIENDO EL PRODUCTO DEL TORQUE Y LAS RPM, SERA PROPORCIONAL AL
CUADRADO DE LAS RPM. POR LO TANTO, A LA MITAD DE LA VELOCIDAD EL TORQUE REQUERIDO ES LA
MITAD DEL TORQUE A LA VELOCIDAD TOTAL Y LA POTENCIA SOLAMENTE UN CUARTO.
P
Tα
N
TIPOS DE CARGA
TORQUE CUADRATICO
140
120
100
80
60 TORQUE (ft-lbs)
40 POTENCIA (HP)
20
0
0 20 40 60 80 100 120
VELOCIDAD (RPM)
LOS LIQUIDOS Y GASES (INCLUYENDO AL AGUA), CUANDO SE MUEVEN, REQUIEREN UNA PRESION
PROPORCIONAL AL CUADRADO DE LA VELOCIDAD. YA QUE LAS BOMBAS CENTRIFUGAS ENTREGAN
VOLUMENES PROPORCIONALES A LAS RPM, LA PRESION SERA PROPORCIONAL AL CUADRADO DE LAS
RPM. A MEDIDA QUE EL MOTOR DESARROLLA TORQUE PARA MANTENER LA PRESION DENTRO DE LA
BOMBA, EL TORQUE SERA TAMBIEN PROPORCIONAL AL CUADRADO DE LAS RPM. EN CONSECUENCIA,
LA POTENCIA SERA PROPORCIONAL AL CUBO DE LAS RPM.
TIPOS DE CARGA
TORQUE VARIABLE
140
120 TORQUE (ft-lbs)

100
80
60
40 POTENCIA (HP)
20
0
0 20 40 60 80 100 120
VELOCIDAD(RPM)
ALGUNAS SUSTANCIAS ALTAMENTE VISCOSAS (POR EJEMPLO, LA MASA DE PAN) SE VUELVEN MENOS
VISCOSAS A MEDIDA QUE SE INCREMENTA LA VELOCIDAD DE MEZCLADO; TALES CARGAS TIENEN LAS
CARACTERISTICAS MOSTRADAS EN LA GRAFICA. UNA PROPIEDAD SIMILAR ES MOSTRADA POR
ALGUNAS HERRAMIENTAS DE MAQUINAS DE ALTA VELOCIDAD.
2.1 FUNDAMENTOS
2.2 MODELO EN REGIMEN ESTATICO
2.3 MODELO EN REGIMEN DINAMICO
2.4 VARIACION DE LA VELOCIDAD

2.5 TIPOS DE CONTROLADORES
DE VELOCIDAD
GENERACION DEL CAMPO MAGNETICO EN UN MI DE 2 POLOS
A-C1
A-C1
A
A
C1
B1 C1
C-B1 C A1
C B C-B1
B1 B
A1 B-A1
B-A1
ESTATOR CONEXIÓN DEL MOTOR
AL APLICAR VOLTAJE TRIFÁSICO AL ESTATOR CIRCULA EN SUS

DEVANADOS CORRIENTES TRIFÁSICAS, LAS CUALES PRODUCEN UN
CAMPO MAGNÉTICO QUE GIRA EN EL CENTRO DEL ESTATOR CON
VELOCIDAD DENOMINADA SÍNCRONA ( N ).
FUNDAMENTOS
E A S A
S E
E E
B
B1 C1 S S
B S S
A
E E
E S A1
B1
E
C1
S
S E
S
C
C B
E
C
E S
B
S A1 E
FUNDAMENTOS

A A A A
O N S O
B1 C1 B1 C1 B1 C1 B1 C1
N S O N S O N S
N S S O O N N S
C B A C B A C B A C B
A
O1 S N O
N O S
B1 C1 A1 B1 C1 A1 B1 C1 A1
N O S N O S
O S S N N O
C B C B C B
S O N
A1 A1 A1
C
Corriente
A
1 2 3 4 5 6 7
FUNDAMENTOS
A
E S E B3
C1 S E E
S S
E S S S
A
B
S E E E
E E
B2 C2 B1 A1
S S
S S
B2 A2
E E
E S
B3 A3
E
S E
C3
A3 A1 S
S
E S
C2
S E E
E
C B
C1
E S
S
S E
S
B1 E S E S C3 C
E
A2
FUNDAMENTOS

A
N1 S
N1 S O S O
2
1 2
S
N
2 N1 2
O S O
1
N
N1
2
N1 N S
O S
S 2 2
N 1 S
2 N1
O 2 O1
S S
1 2
N1
S N
2 S 2
1
N
N 2 S
2 1
B
Corriente
A
1 2 3 4 5 6 7
FUNDAMENTOS
VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNETICO

PARA EL MOTOR DE 2 POLOS ANALIZADO, EL CAMPO MAGNÉTICO GIRA
UN CICLO POR CADA CICLO DE CORRIENTE, ES DECIR :
1 Hz 1 rev / seg
F frecuencia
f ( Hz ) N (rev/seg) N es la velocidad de sincronísmo.
ESO IMPLICA QUE:

 ( 1 rev / s ) f   60 s 
N =    1 min  = 60 f ...( rpm )
 1  
PARA EL MOTOR DE 4 POLOS ANALIZADO, EL CAMPO MAGNÉTICO GIRA

MEDIO CICLO POR CADA CICLO DE CORRIENTE, ES DECIR :
1 Hz 1/2 rev / seg
f ( Hz ) N (rev/seg)
LO CUAL IMPLICA QUE:

 ( 1 rev / s ) f   60 s 
N =    1 min  = 30 f ....( rpm )
 2  
FUNDAMENTOS
VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNETICO
DE LAS ECUACIONES ANTERIORES SE DEDUCE QUE:

120
N = f
P
DONDE:
P Número de polos
EN RESUMEN PARA UN MOTOR DE INDUCCION EL COMPORTAMIENTO DE LA

VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA
FRECUENCIA DE ALIMENTACIÓN.
PARA UN MOTOR DE 2 POLOS: PARA UN MOTOR DE 4 POLOS:
FUNDAMENTOS
DESLIZAMIENTO
LA POTENCIA EN EL ROTOR SE DESARROLLA SOLO CUANDO SUS

CONDUCTORES SON CORTADOS POR LÍNEAS DE FUERZA, ESTO SUCEDE
SI EL ROTOR GIRA A UNA VELOCIDAD INFERIOR QUE EL CAMPO, POR LO
CUAL EL ROTOR GIRA EN LA MISMA DIRECCIÓN DEL CAMPO, PERO NO A
LA VELOCIDAD SÍNCRONA.
A LA DIFERENCIA ENTRE LA VELOCIDAD SÍNCRONA DEL CAMPO Y

LA VELOCIDAD REAL DEL ROTOR SE DENOMINA DESLIZAMIENTO
 N − N  N VELOCIDAD SÍNCRONA
S =  r
 100 NR VELOCIDAD DEL ROTOR
 N S DESLIZAMIENTO
EL DESLIZAMIENTO A PLENA CARGA DE MOTORES COMERCIALES

OSCILA ENTRE 1 Y 10 %
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DE UN MI
RS LS A Rr Lr
I1
V1 Lm (R r /s)(1-s)
RS RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL ESTATOR

RR RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL ROTOR
LS INDUCTANCIA DEL DEVANADO DEL ESTATOR
LR INDUCTANCIA DEL DEVANADO DEL ROTOR
LM INDUCTANCIA MUTUA
MODELO EN REGIMEN ESTATICO
EQUIVALENTE DE THEVENIN:
SE REEMPLAZA EL CIRCUITO A-B POR UNA FUENTE DE TENSION EQUIVALENTE Y UNA
IMPEDANCIA EQUIVALENTE
IMPEDANCIA EQUIVALENTE (IMPEDANCIA DE THEVENIN)
R1 jX1 ( jX m )( R 1 + jX 1 ) − X m X 1 + jX m R 1
A Z th = =
jX m + R 1 + jX 1 R1 + j ( X m + X 1 )
I1
− ( X m X 1 − jX m R 1 ) [R 1 − j ( X m + X 1 ) ]
Z th =
V1=0 jX m R 1 + j ( X m + X 1 ) [R 1 − j ( X m + X 1 ) ]
X m2 R 1 X m R 12 + X m2 X 1 + X m X 12
B
Z th = 2
R1 + ( X m + X 1 ) 2
+ j
R 12 + ( X m + X 1 ) 2
…. (A)
Z th = R th + X th
FUENTE DE TENSION EQUIVALENTE (VOLTAJE DE THEVENIN)
R1 jX1 A
DE LA LEY DE OHM:
I1
V1
I1 =
R1 + j ( X 1 + X m )
V1 jX m
V th = V ab = I 1 ( jX m
)
B V 1 ( jX m )
V th =
R1 + j ( X 1 + X m )
EXPRESANDO EL VOLTAJE DE THEVENIN EN FORMA POLAR:
X1 + X
(X1 + X m) r = R 12 + ( X 1 + X m ) 2 θ = tg −1 m
R1
→
Imaginario
Z1 →
X1 + X
Z 1 = r∠ θ = R 12 + ( X 1 + X m ) 2 ∠ tg −1 m
r R1
θ R1 SUSTITUYENDO EN LA ECUACION DE VOLTAJE DE THEVENIN:

Real
π X1 + X
V th =
V1 X m
∠
2
− tg −1
R1
m
…. (B)
R + (X1 + X m)
1
2 2
DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE THEVENIN:

V th
I re =
RTH jXTH R2 jX 2 R2
( R th + ) + j ( X th + X 2 )
s
I re
EN FORMA POLAR:
V TH
(R 2 /s)(1-s) V th X + X2
I re = ∠ − tg −1
( th
)
R2 2 R2
( R th + ) + (X + X 2 )2 R th +
s
th
s
CIRCUITO EQUIVALENTE DE THEVENIN …. (C)
SUSTITUYENDO EL VOLTAJE DE THEVENIN OBTENEMOS:
V1 X π X1 + X X th + X 2
I re = m
∠ − tg −1 m
− tg −1 ( )
  2 R1 R2
[R 1
2
+ ( X 1 + X m ) 2 ] ( R th + 2 ) 2 + ( X
R
th
+ X 2 )2  R th +
s
 s 
LA POTENCIA TOTAL EN EL ENTREHIERRO(POTENCIA QUE PASA DEL ESTATOR AL ROTOR A TRAVES DEL
ENTREHIERRO) PARA UN MI TRIFASICO ES:
R2
P = 3 i re2
s
LAS PERDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR ES:
PCU = 3 i re2 R r = sP
LA POTENCIA MECANICA DESARROLLADA ES:
PD = P (1 − s )
EL PAR DESARROLLADO POR EL MOTOR ES LA POTENCIA MECANICA DESARROLLADA ENTRE LA
VELOCIDAD ANGULAR DEL ROTOR
P (1 − s )
T =
Nr
EMPLEANDO LA ECUACION DE DESLIZAMIENTO:
 N − N 
S = 
r

 N 
SUSTITUYENDO EN LA ECUACION DEL PAR:
P (1 − s ) P (1 − s ) P
T = = =
N − sN N (1 − s ) N
3 i re2 R 2
T =
sN
SUSTITUYENDO LA ECUACION DE LA CORRIENTE OBTENIDA EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE THEVENIN:
3 R 2 V th2
T =
 R 
sN  ( R th + 2 ) 2 + ( X th + X 2 ) 2  …. (D)
 s 
EXISTEN TRES REGIONES DE OPERACIÓN DEL MI:

1.- FUNCIONAR COMO MOTOR 0 ≤ s ≤1
2.- REGENERACION s ≤ 0 Nr > N
3.- OPERACIÓN EN SENTIDO CONTRARIO 1≤ s ≤ 2
Nota de 3: Ocurre si se invierte la secuencia de fase cuando

el motor opera
COMPORTAMIENTO DEL MI
CONSIDERANDO UN MI CON LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:
X ls = 0 . 302 Ω
V = 460 v
X m = 13 . 08 Ω
frec = 60 hz
R s = 0 . 0870 Ω
P = 50 hp
R r = 0 . 228 Ω
1705 rpm
J = 1 . 662 kg .m 2
Y EMPLEANDO LAS ECUACIONES A,B,C Y D DESGLOSADAS ANTERIORMENTE, OBTENEMOS EL SIGUIENTE
COMPORTAMIENTO:
Corriente de arranque Torque de arranque
900
600
800
500
700
400 600
Torque (N.m)
500
I (Amps)
300
400
200 300
100 200
100
0
0
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80
T(seg) T (seg)
GRAFICA DE TORQUE- VELOCIDAD DEL MI
TORQUE DE
RUPTURA
900
Zona de funcionamiento Zona de funcionamiento
inestable estable
800
700
Torque del
motor
600
I (amps), T (N.m)
TORQUE DE
ARRANQUE 500
Torque de
la carga
400
300
200
100
Deslizamiento
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Velocidad (rpm) ωr ωe
COMPORTAMIENTO DEL MOTOR A VARIACIÓN DEL DESLIZAMIENTO
200
180
160
140
I (Amp), Velo (RPM/10)
120
100
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Hp
AL ALIMENTAR EL MI CON UNA SEÑAL DE VOLTAJE DISTROSIONADO, COMO SE MUESTRA EN

LA SIGUIENTE FIGURA, SE OBTIENE LA SEÑAL DE CORRIENTE IMOT
0 .8
VOLTAJE
0 .6
IMOTOR
0 .4
0 .2
-0 . 2
-0 . 4
-0 . 6
-0 . 8
0 50 100 150 200 250 300 350 400
ROTOR
ESTATOR
MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO TIPO JAULA DE ARDILLA
MODELO EN REGIMEN DINAMICO
MODELO DEL MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA

EN TERMINOS DE FLUJO
υas  Ras 0 0 0 0 0  ias  φas 

υ   0 R 0 0 0 0  ibs  φ 
 bs   bs  bs 
υcs   0 0 Rcs 0 0 0  ics  d φcs 
   =   +  
0  0 0 0 Rar 0 0  iar  dt φar 
0  0 0 0 0 Rbr 0  ibr  φbr 
      
 0   0 0 0 0 0 Rcr  icr  φcr 
 1 1  2π   2π 
 Lls + Lms − Lms − Lms Lsr Cos ωt Lsr Cos  ω t +  Lsr Cos  ω t − 
 2 2  3   3 
 1 1  2π   2π 
φ as   − Lms Lls + Lms − Lms L sr Cos  ωt −  Lsr Cos ω t L sr Cos  ωt +   ias 
φ   2 2  3   3   
 ibs
 bs   1 1  2π   2π   
φ cs   − Lms − Lms Lls + Lms Lsr Cos  ωt +  Lsr Cos  ω t −  L sr Cos ω t
2 2  3   3    ics 
 =  i 
φ ar    2π   2π  1 1
Lsr Cos ω t Lsr Cos  ω t +  Lsr Cos  ω t −  Llr + Lmr − Lmr − Lmr   ar 
φ br    3   3  2 2  ibr 
    2π   2π  1 1  
φ cr   L sr Cos  ωt −  Lsr Cos ωt L sr Cos  ω t +  − Lmr Llr + Lmr − Lmr   icr 
  3   3  2 2 
 L Cos  ωt + 2π  
Lsr Cos  ωt −
2π 
L sr Cos ω t
1
− Lmr −
1
Llr + Lmr 
 sr    Lmr 
  3   3  2 2 
Modelo con parámetros variantes en el tiempo
MODELO EN REGIMEN DINAMICO
GRAFICA DE TORQUE-VELOCIDAD DE UN MI EN REGIMEN DINAMICO
CONSIDERANDO UN MI CON LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:

X ls = 0 . 302 Ω
V = 460 v
X m = 13 . 08 Ω
frec = 60 hz
R s = 0 . 0870 Ω
P = 50 hp
R r = 0 . 228 Ω
1705 rpm
J = 1 . 662 kg .m 2
Y EMPLEANDO LAS ECUACIONES DINAMICAS, OBTENEMOS EL SIGUIENTE COMPORTAMIENTO:
I [ amperes ]
T [ N.m ]
t [ seg ]
t [ seg ]
LA VELOCIDAD Y EL PAR MOTOR DE LOS MI JAULA DE ARDILLA PUEDEN
VARIARSE MEDIANTE UNO DE LOS SIGUIENTES PROCEDIMIENTOS:
♦ POR ACTUACION SOBRE EL NUMERO DE PARES DE POLOS.

♦ POR ACTUACION SOBRE EL DESLIZAMIENTO.
♦ CONTROL DEL VOLTAJE DEL ESTATOR.
♦ CONTROL DE LA FRECUENCIA DEL ESTATOR.
♦ CONTROL DE VOLTAJE Y FRECUENCIA DEL ESTATOR.
♦ CONTROL DE CORRIENTE DE ESTATOR.
♦ CONTROL DE VOLTAJE, CORRIENTE Y FRECUENCIA.
VARIACION DE LA VELOCIDAD
Modificación de la velocidad por actuación sobre el

deslizamiento (mediante frenado)
Torque
Motor
La energía adicional
requerida para
A
llevar al motor
TA de V1 a V2 es igual
a TA-TB.
B Repercute en el
TB
motor con mayor
consumo de
Carga potencia.
V2 V1 Velocidad
Modificación de la velocidad por control del voltaje del

estator
ESTE TIPO DE CONTROL DE VOLTAJE NO ES ADECUADO PARA UNA CARGA DE PAR

MOTOR CONSTANTE Y POR LO GENERAL SE USA EN APLICACIONES QUE REQUIEREN
DE UN PAR MOTOR DE ARRANQUE BAJO Y UN RANGO PEQUEÑO DE VELOCIDADES
• SE UTILIZAN PRINCIPALMENTE EN APLICACIONES DE BAJA POTENCIA COMO

VENTILADORES Y BOMBAS CENTRIFUGAS, EN LAS QUE EL PAR MOTOR DE ARRANQUE
ES BAJO.
• SE UTILIZA EN EL ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION DE ALTA POTENCIA A FIN

DE LIMITAR LA CORRIENTE DE ARRANQUE.
Modificación de la velocidad por control del voltaje del

estator
Torque
Motor
TA
A
TB B
Carga
V1 V1 Velocidad
Modificación de la velocidad mediante variación de

la frecuencia y voltaje del estator
VP VS
SI HACEMOS CIRCULAR UNA CORRIENTE:

I = I max Senwt
NOS PRODUCIRÁ UN FLUJO MAGNÉTICO:
λ = λ max Senwt
EL VOLTAJE INDUCIDO SERÁ:
dλ d
Vp = np = np (λ max Sen ω t ) = n p λ max ω Cos ω t
dt dt
Control de frecuencia y voltaje del estator

EL VOLTAJE RMS SE EXPRESARÁ DE LA FORMA SIGUIENTE:
1/ 2
1 T 
1/ 2  n 2p λ 2max ω 2 2π 
V rms =  ∫ V p2 d ω t  =  ∫ Cos 2
ω td ω t 
T 0   2π 0 
EMPLEANDO LA IDENTIDAD TRIGONOMÉTRICA:

2 1 1
Cos φ = + cos 2 φ
2 2
DESARROLLANDO:
1/ 2
 n 2p λ 2max ω 2
 1 2π 1 2π 
V rms ==   ∫ dω t + ∫ Cos 2ω td ω t  
 2π 2 0 2 0  
1/ 2 1/ 2
 n 2p λ 2max ω 2   n 2p λ 2max ω 2  n p λ max ω
V rms ==  {π } =   =
 2π   2  2
CONSIDERANDO: ω = 2π f
OBTENEMOS: 2 π fn p λ max
V rms = = 4 . 44 fn p λ max
2
Control de frecuencia y voltaje del estator
DESPEJANDO EL FLUJO MÁXIMO :
1 V rms
λ max =
4 . 44 n p f
PARA MANTENER EL FLUJO CONSTANTE DEBEMOS

PRESERVAR LA RELACIÓN V/F CONSTANTE.
Para mantener el flujo constante debemos preservar la relación v/f constante.
Ejemplo: Si deseamos tener a 60 Hz un voltaje de 480 V, la relación a conservar es 480v/60hz = 8 v/hz.

El comportamiento del voltaje y flujo aplicando la ecuación anterior, se observan en las siguientes
gráficas.
600 1.00
500
0.80
400
0.60
Voltaje (V)
Flujo (Wb)
300
0.40
200
100 0.20
0 0.00
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00
Frecue ncia (Hz) Frecuencia (Hz)
Comportamiento de la relación Voltaje-frecuencia Comportamiento del flujo magnético
Modificación de la velocidad mediante variación de

la frecuencia y voltaje del estator
Torque
La energía requerida
para llevar al motor
de V1 a V2 es igual
a TB.
En el motor existe
TA A
una disminución en
corriente.
TB B
V2 V1 Velocidad
Ahorro de energía en el empleo de variación de la

frecuencia y voltaje del estator
Torque
A
La energía ahorrada
TA
por emplear el VDF
es TA - TB
B
TB
C
V2 V1 Velocidad
Zona de torque máximo constante Zona de potencia máxima
ARRANCADOR A TENSION PLENA (SWICHTBOARD)
COMPONENTES:
• Contactor
• Fusibles
PROTECCIONES DEL ARRANCADOR

1
5
2
KM1 KM2
• Sobre voltaje
• Bajo voltaje
2
6
1
• Baja corriente
• Sobre corriente
U V W
• Desbalance en corriente
• IOT
MOTOR DE
• Delay
INDUCCION
• Pérdida de fase
• Desbalance de fase
• Fase inversa.
TIPOS DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD
SIMULACION DEL ARRANQUE A TENSION PLENA DEL MOTOR

( SWICHT BOARD )
MOTOR EMPLEADO:
M.I. TRIFASICO DE 2 POLOS

50 HP 460V 1705 RPM 60 Hz
CONDICIONES DE SIMULACION:
1)
• ARRANQUE TRANSITORIO DEL M.I.
• EL MOTOR ARRANCA EN VACIO Y EL PAR RESISTENTE ES NULO
• LA TENSION SE APLICA BRUSCAMENTE
• LA INERCIA ES LA DEL MOTOR Y ES MUY PEQUEÑA
2)
• PAR DE LA CARGA: 198 N.m
SIN CARGA CARGA MAXIMA

Curva de Corriente vs tiempo Curva de Corriente vs tiempo
Curva de Flujo vs tiempo Curva de Flujo vs tiempo
Curva de Torque vs tiempo Curva de Torque vs tiempo
Curva de Torque vs velocidad Curva de Torque vs velocidad
Curva de velocidad vs tiempo Curva de velocidad vs tiempo
CARACTERISTICAS
• Alto torque de arranque
• Sin control de velocidad
• Altas corrientes de arranque.
5 a 7 veces la corriente nominal del motor
ARRANCADOR A TENSION REDUCIDA (SOFT START)
T
1
TC
C R
L
1
COMPONENTES:
T
4
• Etapa de potencia
T
3
L MOTOR DE
2
T
INDUCCION
• Etapa de control
6
T
5
L
3
T
2
COMPONENTES
• Interruptor termomagnético de CI estandar.

• Fusibles limitadores de corriente tipo J para protección de los scr’s
• Contactor IEC de aislamiento de línea.
• Arrancador electrónico.
• Programador/monitor montado en el equipo o en la puerta de la
unidad
• Contactor de Bypass en unidades grandes y gabinetes NEMA 12
• Transformador de control
• Inductancias de línea.
PROTECCIONES
• Sobre corriente instantánea.

• Sobre corriente tiempo inverso.
• Baja corriente.
• Bajo voltaje.
• Sobre temperatura.
• Pérdidas de fase.
• Desbalanceo de fase.
• Fases incorrectas.
• Sobre temperatura en el disipador
• Sobre temperatura en el motor
• Corto en los scr’s
• Pérdida de comunicación serial
OPERACION
Im Rampa de corriente
• Modo de arranque:
Rampa de corriente
Límite de corriente.
Máxima
corriente
• Para cargas de alta inercia o de alta fricción:
500 % de OL de 1 a 2 seg.
Corriente • Freno eléctrico.
inicial
Inyección de CD.
VENTAJAS
• Reduce el torque de arranque lo cual:

Previene el daño al material en proceso.
Puede prolongar la vida de máquina y reducir tiempos muertos.
• Reduce la corriente pico de arranque lo cual
Reduce los requerimientos de capacidad en planta.
Elimina perturbaciones a otros equipos con fuentes débiles
• Accel./Decel. Suaves independientes de cambios en la
carga del motor.
Ideal para ventiladores, bombas centrifugas y otras
cargas de torque variable.
Elimina el golpe de ariete en bombas
• Protección avanzada para motor e instalación:
Protección de sobrecarga seleccionable
Protección vs pérdidas de fase o inversión de fases.
Protección vs atorones y atascamiento.
Detección de pérdida de carga.
3.1 CONSTITUCIÓN
3.2 SECCIÓN DE POTENCIA
3.2.1 SECCIÓN DEL CONVERTIDOR (RECTIFICADOR)
3.2.2 SECCIÓN DE INVERSOR
- CONVERTIDOR ESTÁTICO DE ENERGÍA ELÉCTRICA
Dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica de un tipo a

otro con diferentes características.
Características:
Tensión, frecuencia, fase, estabilidad, porcentaje de distorsión

seguridad de suministro.
CA - CA CA - CD
CD - CD CD - CA
CONSTITUCION
- ESTRUCTURA GENERALIZADA DE UN CONVERTIDOR ESTÁTICO DE ENERGÍA

ELÉCTRICA
ETAPA DE POTENCIA
ENTRADA FILTRO DE SALIDA

FILTRO DE CONVERTIDOR
ENTRADA DE POTENCIA SALIDA
GENERADOR DE SEÑALES
DE CONTROL DE
CONMUTACION
ETAPA DE CONTROL
TÓPICOS ANALIZADOS EN LOS CONVERTIDORES ESTÁTICOS DE ENERGÍA

ELÉCTRICA:
TOPOLOGÍA, FUNCIONES DE CONMUTACIÓN Y TIPO DE CONTROL
CONSTITUCION
- ESTRUCTURA GENERALIZADA DE UN CONTROLADOR DE FRECUENCIA VARIABLE
FUENTE
CONFIGURACIÓN DEL CONVERTIDOR
ESTÁTICO DE ENERGÍA ELÉCTRICA
CONVERTIDOR
- DE UN SOLO PASO ( DIRECTO )
ESTATICO
CONTROL DE ENERGIA * Conversión directa de CA a CA.
ELECTRICA
Equipo: Cicloconvertidor
CONVERTIDOR - DE DOS PASOS ( INDIRECTO )

DE ENERGIA
ELECTROMECANICA * Doble conversión CA-CD y CD-CA.
Equipo: “ VDF ”
MAQUINA
ACCIONADA
CONSTITUCION
- ELEMENTOS DEL VDF:
a)
1. Etapa de potencia
Un convertidor de CA - CD . Denominado RECTIFICADOR b)

Una etapa intermedia, la cual es un FILTRO que puede ser
tipo L , C o LC.
Un convertidor de CD - CA denominado INVERSOR c)
Etapas de potencias
2. Etapa de control
Controla los instantes de disparos de los elementos de

potencia de la etapa de potencia.
♦ CONMUTACION NATURAL
♦ RECTIFICADOR MONOFASICO TIPO PUENTE NO CONTROLADO.

♦ RECTIFICADOR TRIFASICO TIPO PUENTE NO CONTROLADO.
♦ RECTIFICADOR MONOFASICO TIPO PUENTE SEMICONTROLADO.
♦ RECTIFICADOR MONOFASICO TIPO PUENTE CONTROLADO.
♦ RECTIFICADOR TRIFASICO TIPO PUENTE CONTROLADO.
♦ RECTIFCADOR DE 12 PULSOS.
♦ CONMUTACION FORZADA
SECCION DE POTENCIA (RECTIFICADOR)
- RECTIFICADOR MONOFASICO TIPO PUENTE NO CONTROLADO
OPERACIÓN EN EL SEMICICLO POSITIVO L

0 ≤ ωt ≤ π
D1 D3
R
Vmsen ωt Vcd
E
D4 D2
FUENTE DE
RECTIFICADOR CARGA
ALIMENTACION
L
OPERACIÓN EN EL SEMICICLO NEGATIVO
π ≤ ωt ≤ 2π
D1 D3
R
Vmsen ωt Vcd
E
D4 D2
FUENTE DE
RECTIFICADOR CARGA
ALIMENTACION
- RECTIFICADOR MONOFASICO TIPO PUENTE CONTROLADO
SECCION DE POTENCIA
T1 T3
R
Vmsen ωt Vcd
E
T4 T2
FUENTE DE RECTIFICADOR
ALIMENTACION CARGA
VT4 VT1 VT2 VT3

SECCION DE CONTROL
- COMPORTAMIENTO DEL VOLTAJE DE SALIDA PARA LOS RECTIFICADORES TIPO PUENTE
[− ]
T π
1 1 V π
V cd =
T ∫
0
f ( t ) dt =
π ∫α V m sin ω td ω t =
π
m
cos ω t α
V
V = m
(1 + cos α )
cd
π
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
ANGULO DE DISPARO
- RECTIFICADOR TRIFASICO TIPO PUENTE NO CONTROLADO
I D1
D1 D3 D5
IA
Van
R
Vbn Vcd
Vcn
E
D4 D6 D2
I D2
FUENTE DE
ALIMENTACION RECTIFICADOR CARGA
VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN AL RECTIFICADOR
1.0 0 0 I II III IV V VI I
Van Vbn Vcn
0 .8 0 0
0 .6 0 0
0 .4 0 0
0 .2 0 0
0 .0 0 0
0 30 60 90 12 0 150 18 0 2 10 240 2 70 300 330 360 390 420 4 50
- 0 .2 0 0
- 0 .4 0 0
- 0 .6 0 0
- 0 .8 0 0
- 1.0 0 0
REGION VOLTAJES CONDUCEN FASES

I Vcn > Van > Vbn D5 - D6 Vcb
II Van > Vcn > Vbn D1 - D6 Vab
III Van > Vbn > Vcn D1 - D2 Vac
IV Vbn > Van > Vcn D3 - D2 Vbc
V Vbn > Vcn > Van D3 - D4 Vba
VI Vcn > Vbn > Van D5 - D4 Vca
COMPORTAMIENTO DE LAS CORRIENTES
I II III IV V VI I
t
Id1
t
Id2
t
Id3
t
Id4
t
Id5
t
Id6
ID
I A = I D1 − I D4 t
IA
ID
I B = I D3 − I D6 IB t
I C = I D5 − I D2 IC t
ANALISIS DE FOURIER DE LA SEÑAL DE CORRIENTE:

f (t )
ID
ωt
α 1
π /2
La función de la figura anterior es una función impar con simetría de cuarto de onda, por
consiguiente solo consta de armónicos impares de términos del seno, es decir:
∞ T /4
ω = 2πf = 2π / T
f ( t ) = ∑ b n sen n ω t b n = ( 8 / T ) ∫ f ( t ) sen n ω tdt
n = impar
n α1
Desarrollando:
π / 2 
/ π )  ∫ sen ntdt  = ( 4 I D / π ) [− cos nt ] π /2
bn = (4 I D α1
 α1 
b n = ( − 4 I D / n π ) [cos (n π / 2 ) − cos α 1 ] = ( 4 I D / n π ) cos α 1

∞
f (t ) = ∑ ( 4 I D / n π ) cos α 1 sen n ω t
n
Evaluando los coeficientes bn con n =1,3,5,7... se obtiene
b1 = ( 4 I D / π )(cos α 1 )
b 3 = ( 4 I D / 3π )(cos 3α 1 )
b 5 = ( 4 I D / 5π )(cos 5α 1 )
b 7 = ( 4 I D / 7 π )(cos 7 α 1 )
1.40
1.20
1
1.00
0.80
bn
0.60
3
0.40
5
0.20 7
0.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
ANGULO
b1 b3 b5 b7
considerando α 1 = 30 0 ID = 1
4I  π 
b1 = cos 
D
 = 1 . 1026 ... → .. 100 %
π  6 
4 I D  3π 
b = cos   = 0 ... → .. 0 %
3π
3
 6 
4ID  5π 
b5 = cos   = 0 . 2205 ... → .. 19 . 95 %
5π  6 
4ID  7π 
b7 = cos   = 0 . 1575 ... → .. 14 . 28 %
7π  6 
4ID  9π 
b9 = cos   = 0 ... → .. 0 %
9π  6 
4ID  11 π 
b 11 = cos   = 0 . 1002 ... → .. 9 . 08 %
11 π  6 
La TDHI es igual:
b 32 + b 52 + ....
THDI =
b1
0 . 2205 2
+ 0 . 1575 2
+ 0 . 1002 2
THDI = = 0 . 2620
1 . 1026
THDI = 26 . 20 %
- RECTIFICADOR TRIFASICO TIPO PUENTE CONTROLADO
SECCION DE POTENCIA
T1 T3 T5
R
Vcd
T4 T6 T2
FUENTE DE RECTIFICADOR
ALIMENTACION CARGA
VT4 VT1 VT6 VT3 VT2 VT5

SECCION DE CONTROL
COMPORTAMIENTO DEL VOLTAJE DE SALIDA DEL RECTIFICADOR TRIFASICO TIPO PUENTE
T π 2+α π 2+α
1 3 3V
V = ∫ f ( t ) dt = ∫ Vα dω t = p
∫ sin (ω t + π 6 )d ω t
cd
T 0
π π 6+
ab
π π 6+α
3 3V
V = p
cos α
cd
π
2.000
1.500
1.000
0.500
0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-0.500
-1.000
-1.500
-2.000
ANGULO DE DISPARO
- RECTIFICADOR DE 12 PULSOS
L
T1 T3 T5
IR1
R
Vcd
T4 T6 T2
I1
T1 T3 T5
IR2
T4 T6 T2
PULSOS DE DISPAROS PARA EL RECTIFICADOR
I II III IV V VI I
IT1 t
IT2 t
IT3
t
IT4
t
IT5
t
IT6
t
OPERACIÓN DEL RECTIFICADOR DE 6 PULSOS TRANSFORMADOR Y
I) L3 T5 II-III ) L1 T1
L
L
Id
Id L3 IL1= 0 Id R
L1 N
R T2
N Vcd N IL2= -Id N L3 Vcd
T6 L2 IL3= Id E L2 L3
L2 E
L2 T6
I-II) L1 T1 L1 T1
III ) L
L
L3 T5 Id IL1= Id
Id L1
Id L1 R IL2= 0
R L3 N Vcd N
N Vcd N T2 L3 IL3= -Id
T6 L3 E
L2 E L2
II) T1 T1
L1
L III-IV ) L1
L
Id L2 T3
Id L1 IL1= Id
R Id L1
N Vcd N IL2= -Id R L2
T6 L2 N Vcd
L2 E IL3= 0 T2
N
L3 E L3
OPERACIÓN DEL RECTIFICADOR DE 6 PULSOS TRANSFORMADOR Y
L2 T3
IV ) L
Id V-VI ) L2 T3
Id R
L2 IL1= 0 L
N Vcd N IL2= Id L3 T5
T2 E L3
L3 IL3= -Id Id L2
R L3
N Vcd N
L1 T4 E L1
L2 T3
L
IV-V )
Id L2
R
N
N L3 T2 Vcd
E L1 L3
L1 T4
VI ) L3 T5
L
Id IL1= -Id
T3 L3
L2 L Id R IL2= 0
V) N Vcd N
Id T4
L1 IL3= Id
L2 IL1= -Id L1 E
Id R
N Vcd N IL2= Id
L1
L1 T4 E IL3= 0
OPERACIÓN DEL RECTIFICADOR DE 6 PULSOS TRANSFORMADOR ∆
I) T5 IV) T3
C L C L B
B
Id Id
Id R I1 Iab= - 1/3 Id Id Iab= 1/3 Id
R I1
Vcd A I2 Ibc= 2/3 Id Vcd A I2 Ibc= - 2/3 Id
T6 E T2
Ica= - 1/3 Id E Ica= 1/3 Id
A B A C
B C
II) T1 V) T3
A L A L B
B
Id Id
Id I1 Iab= - 2/3 Id Id I1 Iab= 2/3 Id
R R
Vcd C I2 Ibc= 1/3 Id Vcd C I2 Ibc= - 1/3 Id
T6 E Ica= 1/3 Id T4 E Ica= - 1/3 Id
C B C A
B A
III) T1 VI) T5
A L A C
C L
Id
Id
Id I1 Iab= - 1/3 Id Id Iab= 1/3 Id
R R I1
Vcd B I2 Ibc= - 1/3 Id Vcd B I2 Ibc= 1/3 Id
T2 E Ica= 2/3 Id T4 E Ica= - 2/3 Id
B C A
B
C A
Corriente a la entrada del rectificador de 6 pulsos ( Secundario Y )
I II III IV V VI I
ID
IA
ID
IB
IC
Corriente a la entrada del rectificador de 6 pulsos ( Secundario ∆ )
2/3 I D
1/3 I D
I ab
I bc
I ca
Corriente a la entrada del rectificador de 6 pulsos ( Secundario Y )
I II III IV V VI I
ID
IA
ID
2/3 I D
1/3 I D
IB
1 2/3 I D
1 1/3 I D
1/3 I D
I1
ANALISIS DE FOURIER DE LA SEÑAL DE CORRIENTE:
T / 4 ω = 2πf = 2π / T
b n = ( 8 / T ) ∫ f ( t ) sen n ω tdt
α1 n = impar
Desarrollando:
π /6 π /3 π /2

b n = ( 4 I D / 3 π )  ∫ senntdt + 4 ∫ senntdt +5 ∫ senntdt 
 0 π /6 π /3 
1 0
 nπ nπ nπ nπ nπ 
bn = ( 4 I D / 3nπ )  − cos + cos 0 − 4 cos + 4 cos − 5 cos + 5 cos
 6 3 6 2 3 
bn = ( 4 I D / 3n π )[1 + 3 cos (n π / 6 ) + cos (n π / 3 )]

Evaluando los coeficientes bn con n =1,3,5,7... se obtiene
4 I D  π π 
b1 =  1 + 3 cos + cos  = 1 . 7392 I = 100 %
3π 
d
6 3 
4 I D  π 
b =  1 + 3 cos + cos π  = 0
9π 
3
2 
4 I D  5π 5π 
b =  1 + 3 cos + cos  = − 0 . 0932 I = 5 . 35 %
15 π 
5 d
6 3 
4 I D  7π 7π 
b =  1 + 3 cos + cos  = − 0 . 0665 I = 3 . 82 %
21 π
7 d
 6 3 
4 I D  9π 9π 
b =  1 + 3 cos + cos  = 0
27 π
9
 6 3 
4 I D  11 π 11 π 
b 11 =  1 + 3 cos + cos  = 0 . 1581 I = 9 . 09 %
33 π
d
 6 3 
4 I D  13 π 13 π 
b 13 =  1 + 3 cos + cos  = 0 . 1337 I = 7 . 69 %
39 π
d
 6 3 
- RECTIFICADOR DE 24 PULSOS
ARMONICOS EN RECTIFICADORES
h = orden del armónico
q = número de pulsos del rectificador
I1
h = kq ± 1 I h = k = número entero 1,2,3,..
h
Ih = corriente del armónico h
I1 = corriente de la fundamental
RECTIFICADOR DE 6 PULSOS
I1
h = k (6 ) ± 1 h = 5 , 7 ,11 ,13 ,17 ,19 ,.. I h =
h
RECTIFICADOR DE 12 PULSOS
h = k (12 ) ± 1 h = 11 ,13 , 23 , 25 , 35 , 37 ,..
- RECTIFICADOR DE CONMUTACIÓN FORZADA
SEÑALES DE CORRIENTE Y VOLTAJE DE ENTRADA DE LA FASE A, B, CY VOLTAJE DE SALIDA V(72,73)

DEL RECTIFICADOR TRIFASICO DE CONMUTACION FORZADA CON INDICE DE MODULACION 0.86
DISTORSION INDIVIDUAL Y TOTAL DE LA CORRIENTE DE ENTRADA DEL RECTIFICADOR TRIFASICO DE

CONMUTACION FORZADA CON INDICE DE MODULACION 0.86
SEÑALES DE CORRIENTE Y VOLTAJE DE ENTRADA DE LA FASE A, B, CY VOLTAJE DE SALIDA V(72,73)

DEL RECTIFICADOR TRIFASICO DE CONMUTACION FORZADA CON INDICE DE MODULACION 0.90
DISTORSION INDIVIDUAL Y TOTAL DE LA CORRIENTE DE ENTRADA DEL RECTIFICADOR TRIFASICO DE

CONMUTACION FORZADA CON INDICE DE MODULACION 0.90
♦ FUENTE DE VOLTAJE.
♦ INVERSOR MONOFASICO TIPO PUENTE

♦ INVERSOR TRIFÁSICO TIPO PUENTE
♦ INVERSOR CONECTADOS EN SERIE
♦ FUENTE DE CORRIENTE.
SECCION DE POTENCIA (INVERSOR)
INVERSOR MONOFASICO TIPO PUENTE
SECCION DE POTENCIA
Q1 Q3
D1 D3
CARGA
E
Q4 Q2
D4 D2
VQ1 VQ4 VQ2 VQ3
SECCION DE CONTROL
CARGA LC
I II III IV
VQ1 - VQ2
VQ2 - VQ4
Voltaje
VCARGA
Q1 - Q2 D3 - D4 Corriente
D1 - D2
Q3 - Q4
Este tipo de inversores con un control adecuado pueden comportarse como rectificadores
INVERSOR TRIFASICO TIPO PUENTE
V1
Q1 D1 Q3 D3 Q5 D3
V2
C
E B
V3
A
Q4 D4 Q6 D2 Q2 D2
Pulsos de disparos
Generación del voltaje de salida en el inversor trifásico tipo puente (Primario del transformador)
Generación del voltaje de salida en el inversor trifásico tipo puente (Primario del transformador)
Generación del voltaje de salida en el inversor trifásico tipo puente (Secundario del transformador)
Generación del voltaje de salida en el inversor trifásico tipo puente (Secundario del transformador)
Voltaje de salida en el primario y secundario del transformador.
CONTROL DE VOLTAJE EN LOS INVERSORES

EL MÉTODO MÁS EFICIENTE DE CONTROL DEL VOLTAJE DE SALIDA DEL INVERSOR ES
EL CONTROL DE MODULACIÓN DEL ANCHO DE PULSO (PWM). LAS TÉCNICAS
COMÚNMENTE UTILIZADAS SON:
INVERSORES MONOFÁSICOS
1.- MODULACIÓN DE UN SOLO ANCHO DE PULSO

2.- MODULACIÓN DE VARIOS ANCHOS DE PULSO
3.- MODULACIÓN SENOIDAL DEL ANCHO DE PULSO
4.- MODULACIÓN SENOIDAL MODIFICADA DEL ANCHO DE PULSO
5.- CONTROL POR DESPLAZAMIENTO DE FASE.
6.- MODULACIÓN TRAPEZOIDAL
7.- MODULACIÓN EN ESCALERA
8.- MODULACIÓN ESCALONADA
9.- MODULACIÓN POR INYECCIÓN DE ARMÓNICOS
10.- MODULACIÓN DELTA
MODULACIÓN SENOIDAL DE ANCHO DE PULSO

(SPWM)
Señal portadora
AC 1/fc
Ar
ωt
Señal de referencia
g1
ωt
MODULACIÓN TRAPEZOIDAL
Señal portadora
AC
Ar
π 2π
ωt
g1
ωt
MODULACIÓN EN ESCALERA
Señal portadora
AC
Ar
π 2π
ωt
g1
ωt
♦ CONTROL EN REGIMEN DINAMICO
( SE EMPLEA EL MODELO DINÁMICO DEL MOTOR )
APLICADO A SISTEMAS DONDE SE REQUIERE
♦ BUENA RESPUESTA A CAMBIOS EN LA REFERENCIA.

♦ RESPUESTA RÁPIDA A PERTURBACIONES.
♦ CONTROL EN REGIMEN PERMANENTE

( SE EMPLEA EL MODELO EN RÉGIMEN PERMANENTE DEL MOTOR )
APLICADO A SISTEMAS DONDE NO SE REQUIERE UN PERFECTO CONTROL

EN LA DINÁMICA DEL SISTEMA DEBIDO A QUE:
♦ EL SISTEMA POSEE UNA GRAN INERCIA

♦ NO SE NECESITA UN CONTROL PRECISO DEL PAR.
SECCION DE CONTROL
♦ METODOS DE CONTROL EN REGIMEN PERMANENTE

SE BASAN EN LA LINEALIZACION DEL MODELO NO LINEAL DEL MOTOR EN EL PUNTO DE
OPERACIÓN DE REGIMEN PERMANENTE .
LAS VARIABLES DE CONTROL SON LAS AMPLITUDES Y FRECUENCIAS DE LOS VOLTAJES Y
CORRIENTES DEL ESTATOR.
METODOS
♦ CONTROL DE VOLTAJE / FRECUENCIA (VOLTS/ HERTZ)
CONSTANTE
♦ CONTROL DE LA FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO Y CORRIENTE
DEL ESTATOR.
♦ METODOS DE CONTROL VECTORIAL

SU OBJETIVO PRINCIPAL ES HACER QUE EL MOTOR DE INDUCCION SE COMPORTE COMO UNO
DE CD DE EXCITACIÓN SEPARADA, CON LAS VARIABLES DE PAR Y FLUJO MAGNETICO
DESACOPLADOS
El método consiste en una transformación no lineal de coordenadas y una

retroalimentación no lineal para lograr el desacoplamiento de las variables de
par y flujo magnético.
METODOS
♦ CONTROL POR CAMPO ORIENTADO
♦ CONTROL DIRECTO DEL PAR Y DEL VECTOR DE FLUJO DEL
ESTATOR.
SECCION DE CONTROL
♦ METODOS DE CONTROL NO LINEAL

EMPLEAN EL MODELO NO LINEAL DEL MOTOR Y SE BASAN EN LA TEORIA DE SISTEMAS Y
TRATAN DE DEMOSTRAR FORMALMENTE CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DEL SISTEMA
DE CONTROL.
METODOS
♦ PASIVIDAD
♦ LINEALIZACION POR RETROALIMENTACION
♦ BACKSTEPPING
SECCION DE CONTROL
ESQUEMA BASICO DE CONTROL VOLTS / HERTZ EN LAZO CERRADO
EL ESQUEMA ES DEFINIDO COMO CONTROL V/HZ DEBIDO A QUE EL CONTROL DE

VOLTAJE DEL RECTIFICADOR V SE GENERA A PARTIR DE UNA SEÑAL DE
FRECUENCIA A TRAVÉS DE UNA GANANCIA CONSTANTE V/HZ.
SECCION DE CONTROL
ESQUEMA DE CONTROL VOLTS / HERTZ EN LAZO CERRADO
V0 V
V/Hz
ω *r ωe
- Is
ωr
SENSOR
DE
VELOCIDAD
SECCION DE CONTROL
PROCESO DE OPERACIÓN DEL INVERSOR CON ESQUEMA DE CONTROL VOLTS / HERTZ
PROCESO DE ARRANQUE
FRECUENCIA
Frecuencia Sincronización Aceleración

de operación del motor con del motor
el VDF
Frecuencia
de arranque
TIEMPO
Tiempo de Tiempo de aceleración
sincronía
V boost sync. V boost

I limit sync I limit
SECCION DE CONTROL
PROCESO DE ARRANQUE
CORRIENTE
I limite de
sincronia
I limite
TIEMPO
Tiempo de Tiempo de aceleración
sincronía
SECCION DE CONTROL
COMPENSACIÓN DEL EFECTO DE LAS CAÍDAS DE VOLTAJE
VOLTS
Voltaje
nominal
10 - 15 %
FRECUENCIA
Frecuencia
nominal
SECCION DE CONTROL
ESQUEMA DE CONTROL VECTORIAL
d
φ ref
dt
φ ref
ω ref Tref idsref

PI L d 1
idsref = r φ ref + φ ref i
− MRr dt M
ωr
K
L T
iqsref = r ref i qsref i
M φ ref
θe
Rr ωs ωe
n pφ dref
2 ∫
ωr
SENSOR
DE
VELOCIDAD
SECCION DE CONTROL
velocidad [ rad / seg ] (a)
wref [ velocidad de referencia ]
w [ velocidad del rotor ]
t [ seg ]
velocidad [ rad / seg ] (b)

Simulación del comportamiento del seguimiento de la
wref [ velocidad de referencia ] velocidad del MI con Kp = 2, TL = 198:
(a) KI = 9 , (b) KI = 2 , (c) KI = 0.5
t [ seg ]
velocidad [ rad / seg ] (c)
wref [ velocidad de referencia ]
t [ seg ]
SECCION DE CONTROL
T [ N.m ] (a)
TL [ torque de la carga ]
Te [ torque eléctrico ]
t [ seg ]
Simulación del comportamiento del seguimiento del torque
del MI con Kp = 2, TL = 198:
T [ N.m ]
(b) (a) KI = 9 , (b) KI = 2 , (c) KI = 0.5
t [ seg ]
T [ N.m ]
(c)
t [ seg ]
CONFIGURACIONES DE VDF
SELECCIÓN DEL VDF
APLICACIÓN EN EL SISTEMA ESP
APLICACIÓN EN EL SISTEMA BCP
APLICACIÓN EN AHORRO DE ENERGIA
CONFIGURACIONES
GENER
VDF DE 6 PULSOS
B
A
27.00 KVAR
ELEMENTOS :
TF-6
C
A) FILTROS DE ARMONICAS
B) TRANSFORMADOR REDUCTOR
D
C) VARIADOR DE VELOCIDAD DE 6 PULSOS
D) TRANSFORMADOR ELEVADOR
E) MOTOR ELECTRICO
MOTOR
E
CONFIGURACIONES
GENER
CONEXIÓN DE VDF DE
6 PULSOS
A ELEMENTOS :
A) TRANSFORMADOR DEFASADOR
B) VDF’s DE 6 PULSOS
B C) TRANSFORMADOR ELEVADOR
D) MOTOR ELECTRICO
C
LOS VDF’s DEBEN SER DE IGUAL TECNOLOGIA Y POTENCIA.

LAS CARGAS DEBEN DE DEMANDAR IGUALES CORRIENTES
CONFIGURACIONES
CONFIGURACION DE
BUS DE CD COMUN
Rectificador
no controlado
FILTRO
LC
Inversor
CONFIGURACIONES
Variadores de velocidad de 12 pulsos con filtros pasivos
Servicios
auxiliares
M M M
CONFIGURACIONES
Servicios
auxiliares
5a. 7a. 11a.

H.P.F
M M M
CONFIGURACIONES
Servicios
auxiliares
5a. 7a. 11a.

H.P.F
M M M
CONFIGURACIONES
Variadores de velocidad de 24 pulsos
TD-GEN-A
4.16 KV
CCM-01
4.16 KV
Servicios
auxiliares
VDF VDF VDF

18 18 18
PULSOS PULSOS PULSOS
M M M
CONFIGURACIONES
FORMAS DE ONDA EN LA ENTRADA DE UN VDF DE 6 y 12 PULSOS
Voltaje
50
40 VD F D E 6 P U LS OS N OR MA IEEE 5 19 - 19 9 2
% AMPLITUD
Corriente 30
20
10
0
3 5 7 9 11
ORDEN DEL ARMONICO
Voltaje
50
40 VD F DE 12 P U LS OS N ORMA IEEE 5 19 - 19 9 2
% AMPLITUD
30
Corriente 20
10
0
3 5 7 9 11
ORDEN DEL ARMONICO
CONFIGURACIONES
FORMAS DE ONDA DE SALIDA DE UN VDF VVI
Voltage
Frequency 60.0
RMS 464
Peak 611
DC Offset 0
Crest 1.32
THD Rms 28.0
THD Fund 29.1
HRMS 130
Current
Frequency 47.8
RMS 364
Peak 685
DC Offset -2
Crest 1.88
THD Rms 31.7
THD Fund 33.4
HRMS 115
CONFIGURACIONES
FORMAS DE ONDA DE SALIDA DE UN VDF PWM (2.2 khz )
Formas de onda hacia

el motor de un VDF PWM
con filtro instalado
CONFIGURACIONES
EFECTO DE LAS FORMAS DE ONDA DEL VDF EN EL MOTOR
DIAGRAMA UNIFILAR DEL VDF
TRANSFORMADOR
ELEVADOR
TRANSFORMADOR
DEFASADOR VDF
MOTOR
MODIFICACION ARTIFICIAL DEL PROCESO INCREMENTANDO LAS PERDIDAD DE CARGA POR
EXTRANGULACION DEL FLUIDO EN LA TURBOMAQUINARIA
60.00
60 Hz
50.00
CURVA DEL SISTEMA
40.00
CARGA (ft)
30.00
20.00
10.00
0.00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
CAPACIDAD (BPD)
REGULACION DEL CAUDAL EN UNA TURBOMAQUINARIA

INCREMENTANDO LAS PERDIDAS DE CARGA
ADAPTACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR A DEMANDA DEL PROCESO
120.00
100.00
80.00
CARGA (ft) 85 Hz
CURVA DEL SISTEMA
60.00
40.00
60 Hz
20.00
0.00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
CAPACIDAD (BPD)
REGULACION DEL CAUDAL EN UNA TURBOMAQUINARIA

VARIANDO LA VELOCIDAD DE ROTACION
NOTA: ADEMAS DE LA FLEXIBILIDA DE LA EXPLOTACION, LA VELOCIDAD VARIABLE OFRECE

LA POSIBILIDAD DE ECONOMIZAR ENERGIA
VVI (INVERSOR CON FUENTE DE VOLTAJE)
EL CONTROL DEL VOLTAJE DE SALIDA ES REALIZADO POR EL
RECTIFICADOR (FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE) Y EL CONTROL DE LA
FRECUENCIA DE SALIDA LA REALIZA EL INVERSOR.
CARACTERISTICAS
• ADAPTABLE A TECNOLOGÍA TRANSISTOR – GTO
• APLICABLE A MOTORES DE MAYOR POTENCIA QUE EL RANGO DEL VDF
• CAPACIDAD DE VARIOS MOTORES
• CONTROL SIMPLE
• BAJO FACTOR DE POTENCIAS A BAJAS VELOCIDADES
• PULSACIONES DEL MOTOR A BAJAS VELOCIDADES
• FILTRO DE LA SECCIÓN DE CD DE GRAN DIMENSIÓN.
PWM ( MODULATION WIDTH PULSE)
Este VDF el rectificador opera como una fuente de voltaje constante

dejando al inversor el control tanto del voltaje como de la frecuencia de
salida.
CARACTERISTICAS
Adaptable a tecnología transistor – GTO
Aplicable a motores de mayor potencia que el rango del VDF
Capacidad de varios motores
Alto factor de potencias a bajas velocidades
Filtro de la sección de CD de pequeña dimensión.
Sin pulsaciones del motor a bajas velocidades
Control muy complejo
CSI (INVERTER SOURCE CURRENT)
ESTE TIPO DE VDF CONTROLA LA VELOCIDAD DEL MOTOR EN FUNCIÓN DE LA
VARIACIÓN DE CORRIENTE.
CARACTERISTICAS
SUPRESIÓN DE CORTOS CIRCUITOS EN FORMA INHERENTE
CIRCUITO DE POTENCIA SIMPLE A BASE DE SCR’S
CONTROL SIMPLE
REQUIERE DE UN CONTROL EN LAZO CERRADO.
NO APLICABLE A MOTORES DE MAYOR POTENCIA QUE EL RANGO DEL VDF
PULSACIONES DEL MOTOR A BAJAS VELOCIDADES
FILTRO DE LA SECCIÓN DE CD DE GRAN DIMENSIÓN.
Esquema de control vectorial
60 HZ SUPPLY
Park T-1
PWM1
D,Q PWM2
S S
PI Space PWM3
PI
Vector
PWM4
PWM
S PWM5
PI d,q
PWM6
Field
controller D,Q D,Q
INDUCTION
d,q a,b,c
MOTOR
Park T
Rotor
Angle
Speed Calculator Estimator
FILOSOFIA DEL MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
TROUBLESHOOTING
OBJETIVOS
PRESERVAR EL VALOR DE LOS BIENES FÍSICOS
MAXIMIZAR LA DISPONIBILIDAD DE LOS BIENES FÍSICOS
INCREMENTAR LA EFICIENCIA, EFICACIA Y FIABILIDAD DE LOS BIENES
FÍSICOS
MINIMIZAR LOS COSTOS DE OPERACIÓN
REDUCIR LOS COSTOS TOTALES A LO LARGO DE LA VIDA DEL BIEN FÍSICO
ASÍ COMO LOS GASTOS RELACIONADOS Y A CONSECUENCIA DE LAS
TAREAS Y ACTIVIDADES DESARROLLADAS SOBRE EL BIEN FÍSICO,
INCLUYENDO LOS CONCEPTOS DE RIESGO
TIPOS DE MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO CORRECTIVO: ELIMINACIÓN DE FALLAS A MEDIDA QUE

ESTAS S PRESENTAN O SE HACEN INMINENTES
MANTENIMIENTO PREVENTIVO: DETECCIÓN DE LAS POSIBLES FALLAS Y

SU CORRECCIÓN ANTES DEL TIEMPO EN SE HABRÍAN PRESENTADO, O
BIEN SE HACE LA CORRECCIÓN DE LA FALLA EN SU FASE INICIAL. PARA
LO ANTERIOR SE REQUIERE DE ANÁLISIS, ESTUDIOS Y/O TRABAJOS
PREVIOS LA DETECCIÓN DE LAS FALLAS ES EFECTUADA POR:
INSPECCIÓN
ESTADÍSTICA INGENIERÍA
NIVELES DE MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO PROGRAMADO: LAS TAREAS DEBEN SER EFECTUADAS
CON BASE EN LA PLANEACIÓN DE LA EMPRESA
MANTENIMIENTO DE MEJORA: EN ESTE SE DESARROLLA LA INGENIERÍA
NECESARIA PARA REDUCIR EL MANTENIMIENTO REQUERIDO,
MODIFICANDO EL DISEÑO ORIGINAL
MANTENIMIENTO CREATIVO: EN ESTE MANTENIMIENTO SE DETERMINAN
LAS BASES PARA LA INVENTIVA, CREATIVIDAD E INVESTIGACIÓN. SE
TRASCIENDE MÁS ALLÁ DE LA MODIFICACIÓN DEL DISEÑO ORIGINAL
MANTENIMIENTO PREDICTIVO: ES LA DETERMINACIÓN DEL DESARROLLO
DE LAS DIFERENTES TAREAS DE MANTENIMIENTO PREVIAS A LAS FALLAS.
TAREAS DE MANTENIMIENTO
ACTIVIDADES FÍSICAS:
SERVICIO: A ESTA TAREA SE LE CONSIDERA EL MANTENIMIENTO
RUTINARIO Y SE PRESENTA TANTO EN EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO
COMO EN EL CORRECTIVO
CAMBIO: SUSTITUCIÓN DE ELEMENTOS DEFECTUOSOS O CONCLUSIÓN DE
SU VIDA ÚTIL DE UN BIEN FÍSICO
REPARACIÓN: REESTABLECER EL ADECUADO FUNCIONAMIENTO DE LOS

BIENES FÍSICOS MEDIANTE LA CORRECCIÓN DE FALLAS
TAREAS DE MANTENIMIENTO
ACTIVIDADES FÍSICAS:
• INSPECCIÓN: LA INSPECCIÓN TIENE POR OBJETO LA DETECCIÓN DE LAS

FALLAS POTENCIALES EN CUALQUIERA DE SUS ETAPAS.
DENTRO DE ESTA TAREA SE CONSIDERA:
• COMPARACIÓN
• REVISIÓN
• VERIFICACIÓN
TIPOS DE FALLAS
FALLA CRÍTICA: ES AQUELLA QUE PUEDE ORIGINAL NO FUNCIONALIDAD,

PELIGROS INMINENTES AL PERSONAL Y RIESGOS AL BIEN FÍSICO
FALLA MAYOR: ES AQUEL QUE REDUCE LA CAPACIDAD DEL BIEN FÍSICO

EN SU FUNCIONALIDAD Y/O USO ADECUADO
FALLA MENOR: ES LA QUE SIN CUMPLIR LOS REQUISITOS BÁSICOS NO

AFECTA LA FUNCIONALIDAD DEL BIEN FÍSICO
CLASES DE FALLAS
LAS FALLAS DE UN ELEMENTO CONSTITUTIVO SE PUEDE CALIFICAR EN

BASE A SUS EFECTOS EN EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA COMPLETO
O EN EL PROCESO:
SERIE: LA FALLA DE UNO DE LOS ELEMENTOS DETERMINA LA FALLA DEL

SISTEMA COMPLETO
PARALELO: LA FALLA DE UNO DE LOS ELEMENTOS NO DETERMINA LA

FALLA DEL SISTEMA COMPLETO
I
EFECTUAR PRUEBA
A TRANSFORMADORES
DEFASADORES Y ELEVADORES
OK
NO APLICAR PROCEDIMIENTO
DE MANTTO. PREVENTIVO
SI ♦ PROCEDIMIENTOS DE
EFECTUAR PRUEBA
MANTENIMIENTO
A VDF: SIN CARGA Y
CORTO CIRCUITO
PREVENTIVO A VDF
( APLICACIÓN BES )
OK
DE MANTTO. PREVENTIVO
SI
EFECTUAR PRUEBA A
MOTOR: RESISTENCIA ENTRE FASES
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
OK DE MANTTO. PREVENTIVO
SI
(COMPROBACION DE ATERRIZAMIENTO
DE UNA SOLA FASE
FIN
♦ PROCEDIMIENTOS DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO A VDF
( APLICACIÓN BES )
EFECTUAR PRUEBA
A ETAPA DE POTENCIA (PRUEBA ESTATICA)
DEL RECTIFICADOR
NO SUSTITUIR ELEMENTOS DE
OK POTENCIA DEFECTUOSOS
SI
EFECTUAR PRUEBA A LA
SECCION DEL FILTRO DEL VDF
NO SUSTITUIR ELEMENTOS
OK DEFECTUOSOS
SI
EFECTUAR PRUEBA
A ETAPA DE POTENCIA (PRUEBA ESTATICA)
DEL INVERSOR
OK
DEFECTUOSOS
SI
( APLICACIÓN BES )
EFECTUAR PRUEBA
A VENTILADORES
NO SUSTITUIR ELEMENTOS DE
OK DEFECTUOSOS
SI
EFECTUAR PRUEBA A
BREAKER Y FUSIBLES
NO SUSTITUIR ELEMENTO
OK DEFECTUOSO
SI
EFECTUAR PRUEBA A
INTERRUPTORES TERMICOS
OK
DEFECTUOSOS
SI
( APLICACIÓN BES )
EFECTUAR PRUEBA A
TARJETA DE DISPAROS DEL (SNUBBER)
RECTIFICADOR
NO SUSTITUIR TARJETA
OK DEFECTUOSA
SI
EFECTUAR PRUEBA A (VERIFICACION DE
TARJETA DE DISPAROS RESISTENCIAS FUSIBLES)
DEL INVERSOR
NO SUSTITUIR TARJETA
OK DEFECTUOSA
SI
EFECTUAR PRUEBA A
VDF SIN CARGA Y CORTO CIRCUITO
NO SUSTITUIR TARJETAS
OK
DE CONTROL
SI
FIN
PRUEBAS CON EL VARIADOR DESENERGIZADO

LAS ACTIVIDADES A EFECTUAR SON:
VERIFICACION INTERNA DEL VDF
REALIZACIÓN DE LA PRUEBA EN VACÍO (FORMACIÓN DE

CAPACITORES)
REALIZACIÓN DE LA PRUEBA EN CORTO CIRCUITO

PARÁMETROS DE ARRANQUE INICIAL (DETECCIÓN DE LA MÁXIMA
CORRIENTE PICO)
OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS ELÉCTRICOS

PRIMARIO Y SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR ELEVADOR
PRIMARIO Y SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR DEFASADOR
ELABORACIÓN DEL REPORTE DE SERVICIO

PRUEBAS CON EL VARIADOR DESENERGIZADO
INSPECCIÓN VISUAL DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

VERIFICACIÓN DE LAS PROTECCIONES:
FUSIBLES
BREAKER
SENSORES DE TEMPERATURA
MEDICIÓN DE LAS RESISTENCIAS DE LOS SEMICONDUCTORES
SCR´s
TRANSISTORES DARLINGTON
MEDICIÓN DE LOS CAPACITORES Y RESISTENCIA DE SANGRÍA DEL BUS DE CD
MEDICIÓN DE AISLAMIENTO Y RESISTENCIAS ENTRE TERMINALES DEL MOTOR

VERIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS ELÉCTRICOS DE ENTRADA AL VARIADOR
RESULTADOS QUE ARROJA EL

COMPROBACIÓN DEL BALANCEO EN LAS CORRIENTES DE ENTRADA DEL

VARIADOR
COMPROBACIÓN DE LA MÁXIMA POTENCIA DEL VARIADOR
COMPROBACIÓN DEL MÁXIMO PICO EN CORRIENTE SIN LLEGAR AL IOT
COMPROBACIÓN DE LAS FORMAS DE ONDA DEL VARIADOR
COMPROBACIÓN DEL CABLEADO EN EL SISTEMA
PRUEBA EN CORTOCIRCUITO
PRUEBA A UN VDF CENTRILIFT MODELO 4400 VT
CORTOCIRCUITAR LOS DEVANADOS DEL SECUNDARIO DEL

TRANSFORMADOR ELEVADOR, TERMINALES H1, H2, H3
PROGRAMAR EL VARIADOR DE VELOCIDAD DE ACUERDO A LA SIGUIENTE

TABLA DE DATOS:
VOLTS @ 60HZ = 35 v
FRE.START = 10 Hz
I LIMIT = 572 A
I LIMIT SYNC = 750 A
V BOOST = 0
SYNC DELAY = 5 SEG
V CLAMP = 480 VOLTS
FREC. MAX = 60 Hz
FREC. MIN = 5 Hz
V BOOST SYNC = 0
OBSERVE QUE CON ESTOS PARÁMETROS EL VARIADOR SE SOMETE A LA
OBTENCIÓN DE SU MÁXIMA POTENCIA, ASÍ COMO A SU MÁXIMO PICO EN
CORRIENTE EN EL ARRANQUE
VERIFICAR LAS CORRIENTES A LA ENTRADA AL VARIADOR DE VELOCIDAD

(SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR DEFASADOR)
AL MONITOREAR ESTAS CORRIENTES COMPROBAMOS QUE LOS

RECTIFICADORES ESTÉN OPERANDO ADECUADAMENTE, ES DECIR
APORTANDO LA MISMA CANTIDAD DE CORRIENTE AL INVERSOR. EN CASO
CONTRARIO OBSERVARÍAMOS UN DESBALANCEO EN CORRIENTE QUE
PUEDE SER PRODUCTO YA SEA DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA DEL
RECTIFICADOR O DE SU ETAPA DE CONTROL
VERIFICAR LAS CORRIENTES EN EL PRIMARIO Y SECUNDARIO DEL
TRANSFORMADOR ELEVADOR
CON LA MEDICIÓN DE LA CORRIENTE EN EL PRIMARIO

COMPROBAMOS EL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DEL INVERSOR EL
CUAL NOS DEBE ENTREGAR UNA CORRIENTE EN CADA FASE
ESPECIFICADAS POR EL PARÁMETRO I LIMIT.
EL DESBALANCEO ES INDICATIVO DE UN MAL FUNCIONAMIENTO DEL

INVERSOR O DE UN DESBALANCEO DEL TRANSFORMADOR
ELEVADOR.
AL OBSERVAR LA FORMA DE ONDA DE VOLTAJE COMPROBAMOS
QUE SE ESTÉ REALIZANDO CORRECTAMENTE EL FILTRADO DE LA
SEÑAL OBTENIDA POR EL RECTIFICADOR.
CON LA MEDICIÓN DE CORRIENTE EN EL SECUNDARIO DEL

TRANSFORMADOR ELEVADOR COMPROBAMOS LA CORRECTA
OPERACIÓN DE ESTE
TROUBLE SHOOTING
IOT (INSTANTANEOUS OVERCURRENT TRIP) (FALLA)
1. PROBLEMAS POR ELEMENTOS EXTERNOS AL VDF

CORTOCIRCUITO EN EL MOTOR
DAÑO EN EL CABLE DE POTENCIA
DAÑO EN EL TRANSFORMADOR ELEVADOR
SATURACIÓN DEL TRANSFORMADOR ELEVADOR O DEL MOTOR
2. PROBLEMAS PROPIOS DEL VDF

DAÑO DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA DEL INVERSOR Y
RECTIFICADOR
DAÑO DE LA TARJETA DE CONTROL DEL INVERSOR Y/O DEL
RECTIFICADOR
DAÑO DE LA TARJETA DE ALIMENTACIÓN
TROUBLE SHOOTING
IOT ( SOLUCION )
1. PROBLEMAS POR ELEMENTOS EXTERNOS AL VDF

VERIFICAR QUE EXISTA BALANCE EN LA RESISTENCIA DE LOS
DEVANADOS DEL MOTOR
REALIZAR PRUEBAS DE AISLAMIENTO AL TRANSFORMADOR
MODIFICAR LA RELACIÓN VOLTS-HZ PROGRAMADA O SUPRIMIR EL V-
BOOST

VERIFICAR EL ESTADO DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA
VERIFICAR LA OPERACIÓN CORRECTA DE LAS TARJETAS DE
CONTROL DEL INVERSOR Y LOS RECTIFICADORES
COMPROBAR LOS VOLTAJES DE SALIDA DE LA TARJETA DE
ALIMENTACIÓN
TROUBLE SHOOTING
SOBREVOLTAJE (FALLA)
LOS CASOS DE ESTE FALLO PUEDEN SER DEBIDO A:
ALTO VOLTAJE EN EL BUS DC PROVOCADOS POR

DAÑOS EN LOS ELEMENTOS DE POTENCIA DEL
RECTIFICADOR
ALTO VOLTAJE EN EL BUS DC PROVOCADOS POR LA
TARJETA DE CONTROL DEL RECTIFICADOR
TROUBLE SHOOTING
SOBREVOLTAJE (SOLUCION)
LAS SOLUCIONES A ESTE PROBLEMA SON:
VERIFICAR EL ESTADO DE LOS ELEMENTOS DE

POTENCIA
VERIFICAR LA TARJETA DE CONTROL DEL
RECTIFICADOR
TROUBLE SHOOTING
FALLA DE COMUNICACIÓN CON LA DIGITAL DE

CONTROL (FALLA)
LAS CAUSAS DE ESTE FALLO PUEDEN SER DEBIDAS A:
MALA CALIDAD DEL VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN AL VDF

FALLA DE LA TARJETA DE CONTROL DEL OPERADOR
TROUBLE SHOOTING
FALLA DE COMUNICACIÓN CON LA DIGITAL DE

CONTROL (SOLUCION)
LAS SOLUCIONES SON:
REVISAR LA CALIDAD DEL SUMINISTRO DE VOLTAJE

AL VDF
SUSTITUIR LA TARJETA DE CONTROL DEL
OPERADOR
TROUBLE SHOOTING
SOBRECARGA (FALLA)
MALA PROGRAMACIÓN
FALLA DE LA TARJETA DE CONTROL DEL OPERADOR
2. PROVOCADOS POR ELEMENTOS EXTERNOS AL VDF
DAÑO EN EL MOTOR
ATASCAMIENTO DE LA BOMBA
DAÑO EN EL CABLE DE POTENCIA
TROUBLE SHOOTING
SOBRECARGA ( SOLUCION )
1. PROBLEMAS CAUSADOS POR EL VDF
REAJUSTAR EL VALOR DE LA CORRIENTE DE SOBRECARGA

PROGRAMADA
SUSTITUIR LA TARJETA DE CONTROL DEL OPERADOR
2. PROBLEMAS CAUSADOS POR ELEMENTOS EXTERNOS AL VDF
VERIFICAR QUE EXISTE BALANCE EN LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS

DEL MOTOR
EFECTUAR TRABAJO DE LIMPIEZA A LA BOMBA
VERIFICAR RESISTENCIA DE AISLAMIENTO DEL MOTOR
TROUBLE SHOOTING
CRUCE POR CERO DE LA SEÑAL DE VOLTAJE ZC

(FALLA)
FALLA DE LA TARJETA DE CONTROL DEL RECTIFICADOR

FALLA DE LA TARJETA DE CONTROL DIGITAL
MALA CALIDAD DEL SUMINISTRO DE VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN AL VDF

(VARIACIÓN EN FRECUENCIA Y VOLTAJE)
TROUBLE SHOOTING
CRUCE POR CERO DE LA SEÑAL DE VOLTAJE ZC

(SOLUCION)
1. A PROBLEMAS CAUSADOS POR EL VDF
SUSTITUIR LA TARJETA DE CONTROL DEL RECTIFICADOR

SUSTITUIR LA TARJETA DE CONTROL DIGITAL
2. A PROBLEMAS CAUSADOS POR ELEMENTOS EXTERNOS AL VDF
REVISAR LA CALIDAD DEL SUMINISTRO DE VOLTAJE Y FRECUENCIA AL

VDF
VERIFICAR LA OPERACIÓN DEL REGULADOR DE VOLTAJE DEL
GENERADOR O GRUPO ELECTRÓGENO
TROUBLE SHOOTING
BAJA CARGA (FALLA)
FALLA DE LA TARJETA DE CONTROL DEL INVERSOR
CAMBIO DE LAS CONDICIONES DEL FLUIDO EN EL POZO:

- AUMENTO DEL GAS LIBRE EN EL POZO
- DISMINUCIÓN DEL FLUIDO
CIERRE DE LA VÁLVULA ANULAR DEL POZO
OPERACIÓN CÍCLICA DEL VDF
TROUBLE SHOOTING
BAJA CARGA (SOLUCION)
SUSTUIR LA TARJETA DE CONTROL DEL INVERSOR
2. A PROBLEMAS CAUSADOS POR ELEMENTOS EXTERNOS AL VDF
SI LA RELACIÓN GAS-ACEITE ES ALTA, BAJAR LA FRECUENCIA DE

OPERACIÓN DEL VDF
ESTRANGULACIÓN DE LAS LINEAS DE PRODUCCIÓN DEL POZO
INYECCIÓN DE FLUIDO A TRAVÉS DE LA TUBERÍA DE REVESTIMIENTO
VERIFICAR LA OPERACIÓN DE LA VÁLVULA ANULAR DEL POZO
REPROGRAMAR EL VDF
TROUBLE SHOOTING
BAJA VELOCIDAD (FALLA)
LAS CAUSAS DE ESTE FALLO PUEDEN SER DEBIDAS A :
OPERACIÓN DEL VDF EN EL LÍMITE DE CORRIENTE (BAJA FRECUENCIA)

DAÑO EN EL BUS DE DC
DAÑO EN EL RECTIFICADOR
DAÑO DEL EQUIPO SUBSUPERFICIAL

DAÑO EN EL TRANSFORMADOR ELEVADOR
TROUBLE SHOOTING
BAJA VELOCIDAD (SOLUCION)

REPROGRAMAR LOS PARAMETROS DEL LÍMITE DE CORRIENTE Y BAJA

VELOCIDAD
VERIFIQUE LOS ELEMENTOS DEL BUS DC Y SUS CONEXIONES
VERIFIQUE LA TARJETA DE CONTROL DEL RECTIFICADOR Y SUS ELEMENTOS
DE POTENCIA
2. A PROBLEMAS PROVOCADOS POR ELEMENTOS EXTERNOS AL VDF
VERIFICAR RESISTENCIA DE AISLAMIENTO DEL MOTOR Y DEL

TRANSFORMADOR ELEVADOR
VERIFICAR QUE EXISTA BALANCE EN LA RESISTENCIA DE LOS
DEVANADOS DEL MOTOR
REALIZAR PRUEBAS DE RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN EN EL
TRANSFORMADOR ELEVADOR (TDR)

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“Variadores de Frecuencia”

Diciembre del 15 al 19/ 2003

JOULE.- TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

CANTIDAD DE ELECTRICIDAD QUE POSEE UN CUERPO

UNIDAD COULOUMB(C): ES LA CARGA

RAZON DE CAMBIO DE LA CARGA CON RESPECTO AL TIEMPO

UNIDAD AMPERE(A) = 1 COULOMB POR SEGUNDO

VOLTAJE (FUERZA ELECTROMOTRIZ O POTENCIAL)

ENERGIA REQUIERIDA PARA MOVER UNA CARGA POSITIVA

UNIDAD VOLTS (V) = 1 JOULE POR COULOMB

RAZON DE CAMBIO DE LA ENERGIA CON

UNIDAD WATT (W)

Frecuencia angular ω = 2πf

APLICANDO A LA SEÑAL DE CA, TENEMOS QUE:

EMPLEANDO LA IDENTIDAD TRIGONOMETRICA:

MULTIPLO EXACTO DE LA FRECUENCIA DE LA ONDA

La frecuencia de sus armónicos son :

DISTORSION ARMONICA TOTAL

PROPORCION DE LA SEÑAL FUNDAMENTAL QUE REPRESENTA

DISTORSION ARMONICA TOTAL EN VOLTAJE

DISTORSION ARMONICA TOTAL EN CORRIENTE

A le m a n ia D IN 5 7 1 6 0 -II, O c t., 1 9 7 5 5 % a rrib a d e la 1 3 ª;

Tabla 2. Límites de distorsión en voltaje, de acuerdo a IEEE-519

Voltaje en el PCC Distorsión Individual en Distorsión Total en Voltaje

69 kV y abajo 3.0 5.0

69.001 kV hasta 161 kV 1.5 2.5

161 kV y arriba 1.0 1.5

Tabla 3. Límites de distorsión en corriente para sistemas de distribución general

Distorsión Armónica Total en Corriente

<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0

20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0

50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0

100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0

>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0

GENERACION DE LAS ARMONICAS

 DISPOSITIVOS DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA.- RECTIFICADORES,

RELACION DE ARMONICAS CONTENIDAS EN LA ONDA FUNDAMENTAL Y SUS

EFECTOS DE LOS ARMONICOS EN LA RED ELECTRICA

LOS PROBLEMAS GENERADOS POR LOS ARMONICOS SON:

EN GENERAL LOS MODELOS MATEMATICOS SE

APROXIMAN A LOS SISTEMAS FISICOS REALES SOLO

BAJO CIERTOS INTERVALOS DE CONDICIONES. RARA

VEZ UN MODELO REPRESENTA EXACTAMENTE UN

SISTEMA FISICO BAJO TODO GRUPO DE CONDICIONES.

LOS MODELOS DE LOS ELEMENTOS QUE SE PRESENTAN

FUENTES FUENTE DE VOLTAJE

OHM DETERMINO LA RELACION

RESISTOR CONEXIÓN SERIE

APLICANDO LA LEY DE OHM:

RESISTOR CONEXIÓN PARALELO

APLICANDO LA LEY DE OHM:

COMPORTAMIENTO DEL RESISTOR A LA FRECUENCIA

SI CONSIDERAMOS QUE A LA RESISTENCIA SE LE INYECTA UN

EL CUAL NOS GENERA UNA CORRIENTE: i = Im cos(ωt + φ )

COMPORTAMIENTO DEL RESISTOR A LA

C SU RELACIÓN CARGA - VOLTAJE ES:

CAPACITOR CONEXIÓN SERIE

APLICANDO LA RELACIÓN CORRIENTE - VOLTAJE PARA EL

CAPACITOR CONEXIÓN PARALELO

APLICANDO LA RELACIÓN CORRIENTE - VOLTAJE PARA EL

COMPORTAMIENTO DEL CAPACITOR A LA FRECUENCIA

EL CUAL NOS GENERA UNA CORRIENTE i = Im cos(ωt + φ )

COMPORTAMIENTO DEL CAPACITOR A LA

[Im e ] = VmC dtd [e ]

DISPOSITIVOS DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA.- RECTIFICADORES,