T ec su   p

V i 
ir 
 rt 
 tu 
 u@ 
  l 
@  l 

S i 
is  t emas
H i 
id 
 dr 
r  á 
  u 
á  ul 
 li 
 ic 
 co
 s

Copyright © 2007 por TECSUP 

Sistemas Hidráulicos  Tecsup
 Agosto 2007

INDICE

1. Sistemas hidráulicos de accionamiento manual............................ 3

2. Sistema hidráulico de accionamiento por motor eléctrico........... 6
3. Representación de un circuito hidráulico básico .......................... 7
4. Partes de un sistema hidráulico....................................................... 8
5. Flujo energético .................................................................................. 8
6. ¿Por qué los cambios energéticos? .................................................. 9
7. Eficiencia total de un sistema oleohidráulico .............................. 10
8. Potencia eléctrica, hidráulica y mecánica.................................... 10
9. Eficiencias. diagrama de sankey.................................................... 13

Página 2
Tecsup Sistemas Hidráulicos 
 Agosto 2007

1. Sistemas hidráulicos de accionamiento manual

Veamos que elementos conforman un circuito oleohidráulico

elemental de accionamiento manual pero de uso muy común:

Multiplicador de fuerzas
Hidráulico.

Figura 4.1 Sistema Básico

Multiplicador de fuerzas
mecánicas y
multiplicadoras de
fuerzas hidráulico.

Figura 4.2 Sistema con Palanca

Utilizando válvulas
antiretorno.

Figura 4.3 Sistema para sostener la carga y desplazarse en

forma continua

Página 3
Sistemas Hidráulicos  Tecsup
 Agosto 2007

Permite el retorno del

pistón de simple efecto
debido a su propio peso
o a una fuerza externa.
Este es el esquema típico
de una gata hidráulica.

Figura 4.4 Sistema con válvula de descarga

Sistema muy frecuente,

con válvula limitadora
de presión o válvula de
seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Figura 4.5 Sistema con válvula limitadora de presión

La carga asciende tanto

con la carrera de arriba
hacia abajo como con la
carrera de abajo hacia
arriba de la bomba
manual.

Figura 4.6 Sistema con bomba de pistón de doble efecto

Página 4
 Tecsup Sistemas Hidráulicos 
 Agosto 2007

El SISTEMA HIDRÁULICO, tiene:

• Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.

• Válvula de control de máxima presión (válvula limitadora de presión).
• Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y
centrado por muelles.
• Actuador: pistón de doble efecto.

Figura 4.7

Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga

el pistón:

Figura 4.8

Página 5
Sistemas Hidráulicos  Tecsup
 Agosto 2007

Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre

el pistón:

Figura 4.9

2. Sistema hidráulico de accionamiento por motor eléctrico

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una

bomba accionada por un motor eléctrico o un motor de
combustión interna (motores gasolineros o petroleros) para
obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un sistema
hidráulico básico como el que se muestra a continuación:

Figura 4.10

Página 6
Tecsup Sistemas Hidráulicos 
 Agosto 2007

3. Representación de un circuito hidráulico básico

El circuito mostrado anteriormente (Figura 4.10) se representa

simbólicamente de acuerdo a la norma DIN 1219 (Figura 4.11):

Figura 4.11

Esquemáticamente (Figura 4.12):

Con la válvula accionada para que el pistón salga.

 A B

P T

Figura 4.12

Página 7
Sistemas Hidráulicos  Tecsup
 Agosto 2007

4. Partes de un sistema hidráulico

Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes:

• Bomba

Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de

Fluido. La energía mecánica es el movimiento rotacional que
entrega el motor eléctrico al eje de la bomba y la energía de
fluido básicamente esta constituida por presión y caudal.

• Control de presión y caudal

Constituido en este caso por las válvulas limitadora de

presión y la válvula distribuidora 4/3.

La válvula de estrangulamiento y la válvula check.

• Actuador

Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía

de fluido en energía mecánica (movimiento lineal que
desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).

5. Flujo energético

Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo

energético en un sistema hidráulico:

• Transformación de energía mecánica en energía hidráulica.

• Control de la energía hidráulica.

• Transformación de la energía hidráulica en energía mecánica.

Página 8
Tecsup Sistemas Hidráulicos 
 Agosto 2007

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
 ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Figura 4.13

6. ¿Por qué los cambios energéticos?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:

¿Por qué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la

energía hidráulica (de fluido) y luego nuevamente a energía
mecánica?

a) Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta

velocidad angular pero bajo torque:

El motor eléctrico síncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm.

El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800,
1500 rpm.

Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques

tenemos tres posibilidades:

Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con

engranajes, poleas fajas, etc.

Controlador electrónico de velocidades.

Sistemas hidráulicos.

Página 9
Sistemas Hidráulicos  Tecsup
 Agosto 2007

b) Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad

angular y se requiere velocidades lineales.

Para la transformación tenemos:

Rueda dentada, cremallera.

Cadenas, fajas.

Sistemas hidráulicos.

En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena

alternativa considerando las siguientes ventajas:

Flexibilidad mecánica.

Fácil control.

Alta potencia transmitida.

Además debemos considerar las ventajas citadas en la Unidad

I.

7. Eficiencia total de un sistema oleohidráulico

También debemos considerar que estos cambios energéticos están

asociados a una degradación de la energía debido a las pérdidas,
manifestadas en forma de calor, cuya cuantificación podemos
evaluarla a través de la eficiencia total de un sistema hidráulico.

n SISTEMA HIDRAULICO
= [0,60...0,75]
El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una
importante mejora de la eficiencia total del sistema hidráulico.
Convencionalmente ha sido del 40%, pero actualmente se cuenta
con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.

8. Potencia eléctrica, hidráulica y mecánica

Comúnmente se emplea el término de Potencia como un

sinónimo de Energía (Tome en cuenta que la Energía es el
producto de la Potencia por el tiempo).

 E 
 P  =
t 

Página 10
Tecsup Sistemas Hidráulicos 
 Agosto 2007

Es importante conocer su evaluación en cada caso:

Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico:

• La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico

(monofásico) esta dado por:

 P RECIBE MOTOR  ELECTRICO 1φ  = U . I .Cosθ 

• Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta

dado por:

 P RECIBE MOTOR  ELECTRICO 3φ  = 3.U . I .Cosθ 

• Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:

.
 P RECIBE MOTOR  COMBUSTION INTERNA = m . P oder C alorifico

Luego:

La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:

(Es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de

combustión interna).

 P RECIBE BOMBA =  M  E .  E 

La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o

POTENCIA DE LA BOMBA es:

 P ENTREGABOMBA =  p1.Q1

Para casos prácticos:

ρ  ⋅ Q
 P  =
600

 ρ  →  bar 
Q →  ρ  /min 
P →  Kw 

Página 11
Sistemas Hidráulicos  Tecsup
 Agosto 2007

     A
     C
     I
     L
     U
     A
     R
     D
     I
     H
 P RECIBE MOTOR  COMBUSTION INTERNA
     O
     E
     L
     O
.      E
PMOTOR COMBUSTION INTERNA
= m . P oder  C alorifico

EQUIMICA
M
 P ENTREGA BOMBA =  p1 .Q1
EMECANICA

 P RECIBE BOMBA =  M  E  .ω  E 

EELECTRICA

 P RECIBE MOTOR  ELECTRICO 1φ 

= U . I .Cos θ  PMOTOR ELECTRICO

 P RECIBE MOTOR  ELECTRICO 3 φ 

= 3.U . I .Cos θ 

Figura 4.14

La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al

actuador:

 P ENTREGA SISTEMA DE CONTROL =  p 2 .Q 2

La potencia que recibe el actuador es:

 P RECIBE EL ACTUADOR  = ∆  p .Q 2

La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:

 P ENTREGA CILINDRO =  F  .v

La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:

 P ENTREGA MOTOR  HIDRAULICO

=  M   A .ω  A

Página 12
 Tecsup Sistemas Hidráulicos 
 Agosto 2007

Eoleohidráulica p2 Emecánica

Q2
Potencia que entrega
 P RECIBE EL ACTUADOR  = ∆ p.Q2
cilindro
 P ENTREGA CILINDRO =  F  .v
p3
p2
 P ENTREGA SISTEMA DE CONTROL =  p2 .Q2

Q2
Eoleohidráulica Emecánica

 P RECIBE EL ACTUADOR  = ∆ p .Q 2

p3 Potencia que entrega

motor oleohidráulico
 P ENTREGA MOTOR  HIDRAULICO =  M  A .ω  A

Figura 4.15

9. Eficiencias. diagrama de sankey

Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo

que se puede definir las siguientes eficiencias:

 P ENTREGA BOMBA
η  BOMBA =
 P RECIBE BOMBA

PENTREGA SISTEMA CONTROL HIDRÁULICO

SISTEMA CONTROL HIDRAULICO =
PENTREGA BOMBA

 P ENTREGA ACTUADOR 
η  ACTUADOR  =
 P RECIBE ACTUADOR 

Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el

siguiente diagrama de SANKEY:

Página 13
Sistemas Hidráulicos  Tecsup
 Agosto 2007

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDRO
MOTORES

10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO

M
POTENCIA DE
ENTRADA

POTENCIA ELECTRICA

Figura 4.16

Ejemplo

Para el siguiente diagrama:

• Calcular la presión p (bar).

• Calcular el torque M de un motor (N – m).

p 250 bar 

Q = 10 GPM 3
V . A. = 50 cm / rev.
220 V η  MOTOR = 85%
25 HP
η TBOMBA = 90 % M ( N-m )
M n = 1800 rpm TORQUE

10 bar 

Figura 4.17

Página 14
Tecsup Sistemas Hidráulicos 
 Agosto 2007

Solución

• Cálculo de la presión:

 P  BOMBA
η  BOMBA =
 P  MOTOR
 P  MOTOR = 25 HP 
 p * Q
 P  BOMBA =
600

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266

bar.

Cálculo del torque:

 P  MOTOR
η  MOTOR =
 P  HIDRAULICA
∆ p * Q
 P  HIDRAULICA =
600
 P  MOTOR =  M  *ω 
2 *π  * n
ω  =
60
Q
n= = 757 rpm
V . A.

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162

N – m.

Página 15