EQUIPOS DE CARGA Y TRANSPORTE EN LA MINERIA DE INTERIOR

El cargue y el transporte constituyen las acciones que definen la principal operación

minera. Estas son los responsables del movimiento del mineral o estéril que ha sido
fragmentado en un proceso de tronadura.

En las mineras es crucial un diseño eficiente donde la operación de cargue trabaje

en forma integrada con los camiones, que en la mayoría de las aplicaciones
constituyen un elemento de alto costo en el conjunto del sistema de cargue y
transporte.

Capítulo 5. EQUIPOS DE CARGA Y TRANSPORTE EN LA MINERÍA DE

INTERIOR.
Tema 25. PALAS AUTOCARGABLES DE VOLTEO.

La pala de vuelco o descarga central es un sistema de carga muy empleado en minería de

carbón, principalmente para desescombrar en galerías generales y transversales. Se trata de
una pala sobre via, orugas o ruedas con una cuchara de capacidad de 100 y 400 l. esta
cuchara arrastra sobre la galería y carga a ras del suelo. Una vez llena la cuchara, la cuna
que soporta la cuchara rueda hacia atrás y descarga por el centro sobre el sistema de
evacuación constituido por vagones. Durante toda la operación el estribo debe estar siempre
bajado, con el fin de evitar el vuelco de la pala y de obligar al palista estar en la posición
correcta para trabajar con seguridad.
El sistema acoplado carga-evacuacion con una pala situada al frente de la galería (carga y
descarga sobre vagones con placa en Y, por una de cuyas rama circula el vacio y por la otra
los vegones cargados).
25.1. Introducción.
Las máquinas de muteo son pequeños cargadores frontales operados con aire comprimido
diseñados para minería subterránea. Las máquinas de demolición fueron las primeras que se
introdujeron en las minas de Bisbee a fines de la década de 1930 y principios de la década de
1940, reemplazando la limpieza manual en los cortes transversales y luego en algunos rebajes.
Los cargadores de sobrecarga se desarrollaron para cargar en rumbos de derivación y
puntos de sorteo, donde es imposible colocar o pasar una unidad de transporte junto con el
cargador. El acceso de transporte está en la parte posterior de todos los cargadores de
sobrecarga. El primer cargador de disparo superior se desarrolló a principios de la década
de 1930. Las primeras máquinas estaban montadas en rieles, funcionaban con aire y tenían
pequeñas capacidades de carga. Hasta el día de hoy, existe la misma configuración de
diseño básico, y todos los cargadores con exceso de éxito aún utilizan aire comprimido. Los
tamaños de cubeta varían de 0.14 a 0.59 m3 (5 a 21 pies cúbicos). Las máquinas más
comúnmente utilizadas están montadas en rieles, aunque las versiones de orugas son
populares para aplicaciones especiales, particularmente hundimiento de pozos. Las
máquinas de caucho han encontrado alguna aplicación donde se requiere una mayor
distancia de recorrido entre los puntos de carga y descarga.
25.2. Factores de diseño y tipos.
Tipo de carretera
Los cargadores montados en rieles se usan cuando el fondo blando requiere soporte de
rieles o donde el largo recorrido se logra con rieles. Esta situación generalmente ocurre en
túneles civiles o derivas mineras que continuarán utilizando la edad de transporte principal
ferroviaria luego de que se complete el trabajo de desarrollo.
Se utilizan cargadores montados sobre orugas y neumáticos de goma donde la superficie de
la calzada es áspera y se requiere un desplazamiento lateral más allá del alcance de las
máquinas ferroviarias.

Dimensiones del área de trabajo

Los cargadores de ferrocarril más grandes pueden limpiar caminos de hasta 4 m (13 pies)
de una sola vía. Los encabezados más amplios requieren una edad de seguimiento múltiple.
Los requisitos de la sala principal dependen de la ruta descrita por la cuchara cuando pasa
sobre la máquina. El cargador de sobrecarga más grande requiere aproximadamente 3,4 m
(11 f t) de altura libre. De esto se deduce que el rumbo más grande que puede ser accionado
por los cargadores de mayor alcance de un solo conjunto de rieles es de aproximadamente 4
m (13 f t) de ancho y un mínimo de 3.5 m (11.5 f t) alto sobre el riel.
Los cargadores de ferrocarril más pequeños pueden trabajar de manera eficiente en partidas
tan pequeñas como l.8 m (6 f t) de ancho por l.8 m (6 f t) de altura sobre el riel.
Los cargadores con orugas o con neumáticos de goma no están restringidos por las
dimensiones de ancho y alto, excepto por el ancho mínimo y los requisitos mínimos de
altura libre para la descarga de troncos. En general, estas máquinas no se consideran
eficientes si la distancia del tranvía que transportan es más larga que unas pocas veces la
longitud de la máquina. Los overshots de sobre orugas usados en el hundimiento general
del eje son aplicables solo en ejes de más de 5.5 m (1 8 f t) diam. La Fig. 2 muestra un
cargador de sobrecarga típico montado sobre orugas.
Una dimensión crítica en las aplicaciones del cargador de sobrecarga es si se aprueba la
holgura entre la máquina y la nervadura del lado del operador. Un mínimo de 0.9 m (3 pies)
es deseable para la seguridad operacional.
Actitud de la carretera
Las máquinas de enlace ferroviario están restringidas a gradientes relativamente fijos,
generalmente no superiores al 2%. Las máquinas montadas sobre orugas pueden trabajar en
gradientes más adversos, de diez tan empinados como el 20%. Máquinas de caucho
desgastado, generalmente o restringidas a pendientes de menos de l 0%.
Tipo de transportador
1 \. · 1ost cargadores de sobremarcha se utilizan para cargar vagones de ferrocarril, aunque
el cargador puede ser montado sobre orugas o sobre neumáticos. En el hundimiento del eje,
donde solo se aplica el cargador montado sobre orugas, la carga se realiza en un cubo de
inmersión de eje convencional.
Energía electrica
Con pocos, excepto iones, la mayoría de los cargadores de mayor alcance son alimentados
por aire comprimido. El consumo de Ai corre tan alto como 0. 1 9 m '/ s (423 cf m) para
máquinas más grandes a tan solo 0.08 m / s (1 70 cfm) para cargadores más pequeños. Las
presiones de operación van desde 448 a 689 kPa ( 65 a 100 psi). Las presiones más altas
proporcionan la máxima eficiencia de carga.
Ventilación
Los cargadores de aire no requieren ventilación específicamente para el funcionamiento
normal. La única ventilación requerida es para el operador según lo establecido por los
códigos de minería locales.
-capacidad
Los cargadores de sobrecarga están disponibles con cubos con un tamaño de 0.14 a 0.6 m 3
(5 a 21 pies cúbicos). Los carros de acarreo de hasta 1.8 m (6 f t) de altura y 3.6 m (11.8 f t)
de longitud (incluyendo acoplamientos) pueden ser cargados por las máquinas más grandes.

Productividad
La actividad de Producción varía mucho, dependiendo del límite físico de las áreas y en el
área de trabajo. En condiciones óptimas, los cargadores pequeños en un rumbo de
ferrocarril típico cargan de 25 a 30 m '/ h (33 a 39 cuydperhr) usando un cucharón de 0.1 4
m (5 pies cúbicos). Grandes cargadores con hasta 0.59- Las cubetas m "(21 -cu ft) cargan
tanto como 1 10 a 120 m 3 / h (144 a 1 57 cu yd por hora). La salida se ve muy afectada por
las técnicas de cambio de coche, el tamaño máximo de la suciedad y la presión del aire.
Las tasas de producción teóricas en condiciones óptimas se pueden calcular utilizando un
tiempo de ciclo de 20 segundos por carga de cucharón, o 180 cargas de cucharón por hora
de 60 minutos, y multiplicándolo por la capacidad cúbica teórica del cargador. Es necesario
reducir la tasa teórica de acuerdo con las condiciones de funcionamiento que disminuyen el
rendimiento óptimo. Los factores de duración de la Tabla I, cuando se aplican al
rendimiento teórico, proporcionan una estimación razonable de la productividad real.

25.3. Características de operación.

Los cargadores de sobre marcha son máquinas de carga que llenan un cucharón montado en
la parte frontal al amontonarse y levantar el cucharón, pasando el cucharón cargado sobre la
máquina y arrojando la carga a una unidad de transporte en la parte trasera. La carga se retiene
en el cucharón a medida que se acelera la masa de carga en su camino sobre la máquina. En
el punto de descarga, el cucharón se detiene de repente y la carga abandona el balde,
siguiendo la trayectoria del tiro más allá de la parte trasera del cargador.

Tema 26. CUCHARAS DE ARRASTRE.

26.1. Introducción.
Las chúcaras son raspadores o cargadores arrastrados por el suelo del túnel con una cuerda
de izar y se utilizan para mover mineral o roca estéril.
Como tal, las ventajas y desventajas de la limadora deben sopesarse con las de otros
sistemas, como los cargadores de mayor alcance, los vehículos de carga y descarga (LHD),
los cargadores frontales, etc
Ventajas
Las principales ventajas de la cuchara de arrastre incluyen:
1) Bajo costo de desarrollo. Como las escobillas y los raspadores son bastante compactos,
solo se requiere un trabajo de desarrollo mínimo para un sistema de purga. Además, las
escobillas alimentadas por aire o motores eléctricos no aumentan los requisitos o gastos de
ventilación.
3) Ideal para terrenos pesados. En áreas donde las grandes derivas no son prácticas y el
suelo es pesado, los abrochadores pueden ser la respuesta a los requisitos para mover el
mineral.
4) Seguridad. Se proporcionan numerosas funciones de seguridad, incluidos tambores
totalmente cerrados, protectores de sogas y jaulas o protectores para el operador. Además,
el operador puede cargar, transferir y descargar desde un área remota.
5) Mantenimiento simple y económico. Con una construcción de servicio pesado y un
mínimo de piezas de desgaste, las escobillas requieren muy poco mantenimiento para
mantenerse operativas.
6) Alta disponibilidad. Con un programa simple de mantenimiento preventivo, muchas
minas han alcanzado una disponibilidad superior al 95%.
7) Facilidad de reparación. Debido a que el diseño básico de las cucharas de arrastre son
relativamente simple y las únicas herramientas especiales requeridas normalmente se
proporcionan con la unidad, el trabajo de reparación no es complicado y casi siempre se
puede llevar a cabo bajo tierra.
8) inventario de piezas pequeñas. El inventario de repuestos es bastante pequeño. En
muchos casos, freno de arrastre. Los revestimientos, los revestimientos de las bandas del
embrague y los rodillos guía han sido las únicas piezas de repuesto necesarias durante el
primer año de funcionamiento.
9) Bajo costo de mano de obra. Además de los bajos requerimientos de mano de obra de
mantenimiento, la operación de limpieza es tan simple y directa que los operadores
requieren poca capacitación o experiencia para lograr una productividad óptima. Con altos
costos de mano de obra para mineros experimentados, este punto puede ser un factor
importante en la selección de equipos y sistemas.
10) Facilidad de configuración. El tamaño compacto de una cuchara permite que la unidad
se coloque bajo tierra sin desmontar ni volver a armar. Además, el montaje del marco y la
conexión eléctrica o de potencia de aire se realizan con relativa facilidad.
1 1) Niveles de ruido reducidos. Los lanzadores impulsados por energía eléctrica tienen
inherentemente bajos niveles de sonido, mientras que las unidades impulsadas por aire
pueden tener el escape amortiguado o canalizado para lograr niveles de sonido
comparativamente bajos.
Desventajas
También se deben tener en cuenta las desventajas de los sistemas de esclusas. Éstas
incluyen:
1)) Limitaciones de transporte cortas. Generalmente, las cucharas de arrastre no son
prácticos para transportar a una distancia mayor a 150 m (500 pies), y son más eficientes en
una distancia de acarreo máxima que oscila entre 15 y 91 m (50 a 300 pies).
2) Falta de portabilidad. Los grandes aspersores pueden pesar hasta 9070 kg (20,000 lb) y
la mayoría de las veces se colocan en un lugar donde se requiere un uso permanente o semi
permanente. Pequeños aspersores de hasta 30 kW (40 hp) se mueven más comúnmente para
cumplir con los requisitos de ubicación, ya que pesan entre 136 y 1360 kg (300 y 3000 lb).
3) desgaste de accesorios. Un sistema de descarga incluye un cable, bloques de poleas y
una cuchara raspadora. Dependiendo de la abrasividad de la suciedad, la cuerda y las poleas
pueden necesitar ser reemplazadas o reparadas cada tres o cuatro meses, aunque la vida
promedio supera con creces ese intervalo. Debido a que la mayoría de los cucharones
raspadores son de acero de manganeso fundido y tienen piezas de desgaste reemplazables,
su vida útil abarca muchos años.
5) visibilidad del operador. En viajes largos y derivas no iluminadas, el operador de
chubasquero puede tener dificultades para ver Además, son accionados por aire para
proporcionar una fuente de energía rápida y rentable. .El mismo rango de tamaño es
utilizado por muchas de las compañías mineras salientes.

26.2. Elección del cabrestante y la cuchara.

Una cuchara de arrastre consiste en un polipasto montado en la base con dos o tres
tambores de cable. Es alimentado por un motor de aire o un motor eléctrico. Los modelos
alimentados por aire comprimido están disponibles en tamaños que varían entre 3.7 y 19
kW (5 a 25 cadera), y los modelos alimentados por electricidad están disponibles en
tamaños que varían entre 3.7 a 112 kW (5 a 150 hp). La selección de un sangrador para una
aplicación en particular depende de varios factores, que incluyen:
1) Número de tambores. La elección entre un dos tambor o una unidad de tres tambores se
basa en el ancho del área de trabajo y el tipo de minería.
2) La fuente de poder. La elección del aire o de la energía eléctrica se basa en la potencia
disponible en el lugar de trabajo y la extracción de línea requerida.
3) Potencia y relación de transmisión. Tanto la potencia del motor como la relación de
transmisión se seleccionan en función de los requisitos de extracción de línea y velocidad
de línea.
4) Tamaño del tambor. La elección del tamaño del tambor se basa en el tamaño y la
longitud del cable de alambre requerido.
5) Modo de control. La elección entre manual o El control remoto se basa en la ubicación y
la aplicación en la que se usará en la chúcara.
26.3. Accionamientos.
Trincheras: uno de los usos más comunes de dos tambores está en trincheras de drenaje.
Diseñado para mejorar la carga de saltos en el eje, la zanja de drenaje permite que el
mineral se vierta en la trinchera, donde es transportado por una cuchara de dos tambores al
bolsillo de medición que carga el contenedor. Esto elimina la necesidad de bolsas de eje
donde algunos minerales pueden adherirse y obstruirse. Normalmente, las cucharas de
Trincheras oscilan entre 56 y 112 kW (75 a 150 hp).
Aplicaciones
Aplicaciones mineras
Mientras que las cucharas de arranque se usan de alguna manera en la mayoría de los
métodos de minería subterránea, algunos de los usos más comunes son:
corte superior y excavación de subniveles
exvacacion de bloques
cortar y rellenar
abrir subnivel
minería de cámara y pilares
labores de desarrollo

Tema 27. PALAS LHD.

27.1. Descripción general.
27.2. Principales características:
27.2.1. Motor y transmisión.
27.2.2. Chasis articulado.
27.2.3. Neumáticos.
27.2.4. Conducción.
27.2.5. Cazos y mecanismos eyectores.
27.2.6. Depuración de gases.
27.3. Aplicaciones.
27.4. Selección y producción del equipo.
SELECCIÓN DE VEHÍCULOS LHD
Tamaño del vehículo
Al seleccionar un vehículo LHD, la primera consideración es si la unidad encajará o no en
las vías de transporte de la mina y los espacios de trabajo. Deben permitirse causas
razonables o reguladas para el vehículo y el operador, incluyendo instalaciones auxiliares
tales como líneas de aire, agua y ventilación. Estas autorizaciones tienen una influencia
directa en las velocidades de desplazamiento que son alcanzables y en la seguridad general
de las operaciones. En general, 0.9 a 1.2 m (3 a 4 f t) se considera la separación mínima
entre el vehículo y las paredes de la vía de transporte y 0.5 m (1.5 f t) el mínimo entre el
casco del operador y el camino de regreso del transporte. Al menos una regulación
conocida requiere un mínimo de 1.5 m (5 pies) entre el vehículo y las paredes. Por lo tanto,
las aberturas de la mina deben ser lo suficientemente anchas y lo suficientemente altas para
acomodar el vehículo con el operador en la posición sentada, más los espacios libres
aceptables o regulados.
En las intersecciones de las vías de transporte, las concesiones deben realizarse en el radio
de la curva provista en giros cerrados para acomodar el radio de giro del vehículo y las
holguras requeridas.
Regulaciones
Como el uso de los vehículos LHD ha aumentado en todo el mundo, también lo han hecho
las regulaciones destinadas a proteger al personal que opera las máquinas o que trabajan
cerca de thein. El alcance de tales regulaciones, su interpretación y su aplicación varían
ampliamente de un país a otro y de un área a otra dentro de un país determinado. La
selección de vehículos requiere un análisis cuidadoso de las reglamentaciones locales para
asegurarse de que se puedan cumplir. Los organismos reguladores suelen ser los gobiernos
centrales, los gobiernos provinciales o estatales, los propietarios de minas o los sindicatos
de trabajadores.
Ventilación
Las regulaciones relativas a la ventilación están sujetas a variaciones
considerables en el grado de regulación, interpretación, aplicación, métodos de
muestreo, atmósfera de la mina y procedimientos de prueba. A partir de 1981 en
los Estados Unidos, todos los equipos a diesel que se usan bajo tierra deben ser
respaldados por las tasas de ventilación y distribuciones de acuerdo con las
regulaciones de MSHA. Muchos otros países también siguen estos mismos
criterios, con pequeñas variaciones locales. La Tabla 3 enumera las regulaciones
actuales de MSHA para los motores más populares, que abarcan vehículos LHD
con capacidades nominales de 0.8 a 9.9 m3 (1 a 13 pies cúbicos).
Cuando se opera más de un motor diesel en cualquier división de aire, la
ventilación mínima requerida por MSHA es el 100% del requisito para el primer
motor, el 75% del requisito para el segundo motor y el 50% del requisito para el
tercero y cada motor adicional.
La selección del vehículo en términos de capacidad y potencia del motor podría
verse comprometida por los costos de ventilación. Para propósitos de planificación
y presupuestación, muchos estimadores en América del Norte usan 0.047 m3 / s
(100 cfm) de aire de ventilación por cada 0.75 kW (1.0 hp) que operan bajo tierra
después de que se haya satisfecho el requisito de ventilación para el primer
vehículo.
Ubicaciones de minas
La altitud sobre el nivel del mar y la temperatura por encima de 20 ° C (68 ° F) afectan el
rendimiento del motor diesel. A medida que la altitud y la temperatura aumentan, se puede
encontrar que los motores no pueden producir la potencia nominal y se puede esperar cierta
pérdida de productividad potencial. Muchos fabricantes de motores diésel de cuatro
tiempos y cuatro tiempos estiman que el factor de altitud provoca una pérdida de potencia
del 3% por cada 300 m (1000 pies) por encima de los primeros 300 m (1000 pies) de altura
sobre el nivel del mar. También estiman que el factor de temperatura causa una pérdida de
potencia del 1% por cada 2 ° C (3.6 ° F) por encima de 20 ° C (68 ° F). Las siguientes
pautas se ofrecen al seleccionar
Vehículos LHD para trabajar en elevaciones sobre el nivel del mar:
1) Hasta 300 m (1000 pies) sobre el nivel del mar, la calibración de la bomba de
combustible es la misma que la utilizada a nivel del mar.
2) De 300 a 1500 m (1000 a 5000 pies) sobre el nivel del mar, la bomba de combustible
debe recalibrarse para tener en cuenta los cambios en las relaciones de inyección de aire a
combustible a fin de evitar el humo de escape excesivo.
3) A más de 1500 m (5000 pies) sobre el nivel del mar, se debe considerar seriamente
equipar el motor con un compensador de altitud para mantener la salida de potencia al nivel
del mar y las emisiones de escape.
La compensación de altitud por encima de 1500 m (5000 pies) utiliza un turbocompresor
instalado en un sistema de admisión de aire aspirado naturalmente, que comprime un mayor
volumen de aire en los cilindros de lo que normalmente está disponible por la presión
atmosférica reducida a gran altura. Con el mayor volumen de aire disponible para quemar
combustible inyectado, las tasas de suministro de combustible a nivel del mar se pueden
mantener sin alterar la relación aire-combustible dentro del motor, proporcionando
características de combustión limpia y nivel del mar
27.5. Condiciones de las pistas y zonas de carga.
Tema 28. CAMIONES DE INTERIOR.
28.1. Tipos de camiones.
28.2. Características generales.
28.2.1. Motores.
28.2.2. Transmisión.
28.2.3. Neumáticos.
28.2.4. Caja de carga.
28.3. Condiciones de pistas y zonas de carga.
28.4. Compatibilidad con el equipo de carga.
28.5. Selección del camión.
28.6. Rendimientos y producción.